KR102339230B1 - 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치 - Google Patents

완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치는 일면에 개구부가 형성되어 안테나가 착탈되는 수용함; 상기 수용함의 저면부에 결합되고, 상기 수용함이 터널면을 따라 이동 시 상기 수용함이 상기 터널면에 밀착되도록 접철구조를 갖는 완충부; 및 상기 완충부의 후단에 결합되어 상기 완충부의 회전 각도를 조절하는 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명의 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치는 터널의 내곡면을 따라 탐지함에 있어 터널면의 요철에 의해 안테나가 탐사면을 이탈하는 것을 방지하는 효과가 있다.

Description

완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치{An exploration antenna stand in a tunnel containing buffer means}
본 발명의 장치는 터널의 철근 등을 탐사하기 위한 안테나 거치장치에 있어서 안테나가 터널의 내벽면에 밀착되는 것을 유지시키기 위한 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치에 관한 것이다.
일반적으로 토목 구조물의 안전진단이란 구조물의 시공 중 설계에 적합한 시공을 수행 중인지 또는 구조물의 시공 후나 사용 중 설계 당시의 상태를 지속적으로 유지하는지를 검사 및 시험하는 것이다.
이러한 토목 구조물의 안전진단 대상은 대표적으로 교량, 터널, 댐, 지하철, 철도 등을 포함하고 있으며, 검사 방법으로는 육안조사, 비파괴 검사, 부분파괴 검사 등을 포함하고 있다.
육안조사는 말 그대로 관리자의 시각에 의한 검사를 통해 하자 등을 판단하는 것이며, 구조물의 외형 하자는 대부분 육안조사로 분별할 수 있다.
육안조사를 확인할 수 없는 구조물의 내부 영역은 비파괴 검사나 부분파괴 검사를 통해 실시하고 있으나, 부분파괴 검사의 경우 구조물의 훼손이 동반되기 때문에 구조물을 훼손하지 않는 비파괴 검사를 선호하고 있는 이유로 최근 비파괴 검사를 통한 구조물의 안전진단 방법들이 연구 개발되고 있으며 그에 따른 기술 발전이 이루어지고 있다.
한편 토목 구조물에 있어 비파괴 검사는 UT, PT, RT, MT 검사를 실시하고 있는데, 대부분 탐사장비를 작업자가 손으로 들고 다니면서 검사 대상 영역을 검측하고 그 결과를 모니터를 통해 확인하고 있다.
특히 토목 구조물 중 터널은 구조물의 특성 상 콘크리트의 철근 배근 및 Wire mesh 상태 및 콘크리트의 두께 등에 대한 조사가 중요하며 이 경우 역시 작업자가 터널의 내벽면에 탐사장비를 밀착시켜 검사를 실시하고 있다.
그러나 종래 터널 구조물의 안전진단은 작업자가 고소작업차를 타고 진단용 탐사장비를 터널 벽면에 밀착시켜 이동하는 방식으로 수행되고 있는데, 이 과정에서는 인명사고 발생 우려가 컸다.
뿐만 아니라 아치형 단면을 갖는 터널에서는 터널의 내벽면이 굴곡져 있기 때문에 무수히 많은 검사 대상 영역을 작업자가 진단용 탐사장비를 직접 밀착시키면서 일일이 검사하기에는 많은 시간이 소요되므로 비효율적인 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0553570호(2006.02.22.)
따라서 본 발명의 목적은 터널의 내벽면 굴곡에 검사장치가 항상 밀착되는 것이 유지되도록 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치를 제공하여 고소작업중 인력을 대체하여 발생 가능한 인명사고를 미연에 방지하고자 함이다.
본 발명은 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치에 관한 것으로서, 일면에 개구부가 형성되어 안테나가 착탈되는 수용함; 상기 수용함의 저면부에 결합되고, 상기 수용함이 터널면을 따라 이동 시 상기 수용함이 상기 터널면에 밀착되도록 접철구조를 갖는 완충부; 및 상기 완충부의 후단에 결합되어 상기 완충부의 회전 각도를 조절하는 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 완충부는 상기 수용함이 터널면을 따라 이동될 때 상기 터널면에 밀착되어 이동되기 위한 접철구조로서, 일측에 상기 수용함이 결합되고 중단과 타측에 링크 결합을 위한 결합공이 마련되는 제1링크바, 상기 제1링크바와 평행하되 타측에 바 형상의 결합부가 마련되며 중단과 일측에 결합공이 마련되는 제2링크바, 상기 제1링크바의 중단 결합공 및 상기 제2링크바의 타측 결합공과 링크결합되는 한 쌍의 제3링크바, 상기 제1링크바의 타측 결합공 및 상기 제2링크바의 중단 결합공에 링크결합되며 상기 제2링크바의 중단에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제4링크바 및, 상기 제2링크바 타측에 일 방향으로 마련되는 결합바를 포함하고, 상기 결합바와 상기 제4링크바에 스프링 결합되는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 완충부는 상기 수용함이 터널면을 따라 이동될 때 상기 터널면에 밀착되어 이동되기 위한 접철구조로서, 일측에 상기 수용함이 결합되고 중단과 타측에 링크 결합을 위한 결합공이 마련되는 제1링크바, 상기 제1링크바와 평행하되 타측에 바 형상의 결합부가 마련되며 중단과 일측에 결합공이 마련되는 제2링크바, 상기 제1링크바의 중단 결합공 및 상기 제2링크바의 타측 결합공과 링크결합되며 상기 제2링크바의 타측에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제3링크바, 상기 제1링크바의 타측 결합공 및 상기 제2링크바의 중단 결합공에 링크결합되며 상기 제2링크바의 중단에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제4링크바, 상기 제2링크바 타측에 일 방향으로 마련되는 결합바, 상기 제3링크바 및 제4링크바의 단부에 힌지결합되고 일측에 볼트가 체결되는 본체와 상기 결합바와 상기 볼트 타측에 결합되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 조절부는 파이프 형상의 프레임, 상기 프레임의 일측에 결합되어 신장 조절되는 실린더, 상기 결합바와 결합되며 상기 프레임의 일단 및 상기 실린더와 힌지 결합되는 브라켓, 상기 프레임의 외측 선택된 위치에 케이블 고정을 위한 결합고리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 조절부는 판형 부재로 마련되는 제1플레이트, 상기 제1플레이트의 일측면에 결합되고 상기 수용함과 결합되되 상기 수용함이 상기 제1플레이트 평면과 평행하게 회전되는 회전축을 갖는 연결블록, 상기 제1플레이트 일단에서 상기 제1플레이트의 타측면 방향으로 연장되는 제2플레이트 및, 상기 제2플레이트 일면에 상기 일면과 수직을 이루는 회전축을 갖는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명의 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치는 터널의 내곡면을 따라 탐지함에 있어 터널면의 요철에 의해 안테나가 탐사면을 이탈하는 것을 방지하는 효과가 있다. 또한, 고소작업 인력을 대체할 수 있고 이로 인해 발생 가능한 인명사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 개략도를 도시한 것이다.
도 2는 완충부의 일 예를 도시한 것이다.
도 3은 완충부의 다른 예를 도시한 것이다.
도 4은 본 발명의 회전부를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 조절부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나(10) 거치장치(이하 '본 발명의 장치')를 개략적으로 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 일면에 개구부가 형성되어 안테나(10)가 착탈되는 수용함(20), 상기 수용함(20)의 저면부에 결합되고, 상기 수용함(20)이 터널면을 따라 이동 시 상기 수용함(20)이 상기 터널면에 밀착되도록 접철구조를 갖는 완충부(40); 및 상기 완충부(40)의 후단에 결합되어 상기 완충부(40)의 회전 각도를 조절하는 조절부(50);를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는 일 실시 예로 터널면과 밀착되어 터널면의 균열 등을 검사하는 안테나(10)가 수용함(20)에 장착되며, 수용함(20)의 저면에 접철식으로서 신장 수축 동작이 가능한 완충부(40)가 마련되고 완충부(40)의 하단에 조절부(50)가 결합되는 구성으로 본 발명의 장치가 마련될 수 있다.
또한, 조절부(50)는 복수의 프레임(51)이 결합되어 안테나(10)가 터널면의 최고 높이에 닿을 수 있는 길이로 마련될 수 있다.
도 2는 완충부(40)의 일 예를 도시한 것이다. 이하 도면을 참조하여 설명한다.
완충부(40)는 수용함(20)이 터널면을 따라 이동될 때 터널면에 밀착되어 이동되기 위한 접철구조로서, 일측에 수용함(20)이 결합되고 중단과 타측에 링크 결합을 위한 결합공이 마련되는 제1링크바(41), 제1링크바(41)와 평행하되 타측에 바 형상의 결합부가 마련되며 중단과 일측에 결합공이 마련되는 제2링크바(42), 제1링크바(41)의 중단 결합공 및 제2링크바(42)의 타측 결합공과 링크결합되는 한 쌍의 제3링크바(43), 제1링크바(41)의 타측 결합공 및 제2링크바(42)의 중단 결합공에 링크결합되며 제2링크바(42)의 중단에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제4링크바(44) 및 제2링크바(42) 타측에 일 방향으로 마련되는 결합바(45)를 포함하고 결합바(45)와 제4링크바(44)에 스프링(46) 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.
보다 상세하게, 접철구조로서 펼침 및 접힘 동작이 반복되기 위한 구성으로 완충부(40)는 제1링크바(41) 내지 제4링크바(44)를 포함하고, 제1링크바(41)와 제2링크바(42)가 서로 이격되어 나란히 놓이되 일정간격 어긋난 상태로 마련되고, 제1링크바(41)와 제2링크바(42)에 제3링크바(43)와 제4링크바(44)가 서로 평행한 상태로 링크결합되는 구조로 마련될 수 있다.
이에 더해 링크 결합된 접철구조에 스프링(46)을 결합시켜 일측방향으로 항상 펼쳐지려는 상태가 유지되고 이를 이용하여 안테나(10)가 터널면에 밀착되는 상태가 유지된다.
또한, 본 발명의 장치는 상기의 실시 예에 더하여 다른 실시 예로서 도 3과 같은 실시 예를 추가 하였다.
도 3을 참조하면 앞서 설명한 일 실시 예의 구성에 더하여 상기 제1링크바(41)의 타측 결합공 및 상기 제2링크바(42)의 중단 결합공에 링크결합되며 상기 제2링크바(42)의 중단에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제4링크바(44)와 상기 제2링크바(42) 타측에 일 방향으로 마련되는 결합바(45), 상기 제3링크바(43) 및 제4링크바(44)의 단부에 힌지결합되고 일측에 볼트가 체결되는 본체(47)와 상기 결합바(45)와 상기 볼트 타측에 결합되는 스프링(46)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 3의 실시 예는 스프링(46)의 장력을 조절하기 위한 구성을 더 포함하는 것이 특징이다. 이는 스프링(46)의 장력을 조절하여 안테나(10)가 터널면에 밀착되는 정도의 세기를 조절하기 위함이며, 이를 위한 구성으로서 상기 본체(47)와 본체(47)에 결합되는 볼트 및 스프링(46)이 마련될 수 있다.
보다 상세하게, 본체(47)의 일측에 볼트가 결합되어 본체(47) 내측에 볼트의 삽입 길이가 조절될 수 있고, 볼트의 삽입 길이 조절시 조작의 편의를 위해 볼트의 일측에 핸들(48)이 마련될 수 있다. 또한, 스프링(46)은 결합바(45)와 볼트의 타측 사이에 결합된다. 결과적으로 볼트 결합 길이 간격 조절로 스프링(46)의 탄력이 조절될 수 있게 된다.
도 4는 회전부(30)를 도시한 것이다. 이하 도면을 참조하면, 회전부(30)는 수용함(20)의 저면에 결합되어 수용함(20)이 터널면과 대면시에 터널면과 평행이 되도록 하기 위한 것이다.
회전부(30)는 판형 부재로 마련되는 제1플레이트, 제1플레이트의 일측면에 결합되고 수용함(20)과 결합되되 수용함(20)이 제1플레이트 평면과 평행하게 회전되는 회전축을 갖는 연결블록(32), 제1플레이트 일단에서 제1플레이트의 타측면 방향으로 연장되는 제2플레이트 및 제2플레이트 일면에 일면과 수직을 이루는 회전축을 갖는 회전모터로 구성될 수 있다.
터널면의 길이 방향을 x축, x축과 수직이며 터널의 상면을 향하는 축을 z축, x축 및 z축과 직각을 이루는 축을 y축으로 정의할 때, 제1플레이트는 x축 방향으로, 제2플레이트는 z축 방향으로 마련되며 제1플레이트의 일측면은 터널면을 향하고 상기 일측면에 z축을 갖은 회전축이 마련될 수 있으며, 제2플레이트에는 x축 회전축을 갖는 회전모터가 마련되며 상기 회전모터는 완충부(40)와 결합될 수 있다.
즉, 회전부(30)는 'ㄱ'형상의 프레임(51)구조를 가지며 각 면의 외측 방향으로 회전축이 마련되는 구조를 갖는다. 따라서 회전부(30)는 2축 방향 회전이 가능하여 수용함(20)이 터널면의 굴곡을 따라 이동할 수 있도록 구성되어 있고, 제2플레이트는 회전모터를 포함하고 있으므로 원격으로 x축 회전을 조절할 수 있는 장점이 있다.
도 5는 조절부(50)를 도시한 것이다. 이하 도면을 참조하여 설명한다.
조절부(50)는 파이프 형상의 프레임(51)과 프레임(51)의 일측에 결합되어 신장 조절되는 실린더(52), 결합부와 결합되며 프레임(51)의 일단 및 실린더(52)와 힌지 결합되는 브라켓(53), 프레임(51)의 외측 선택된 위치에 케이블 고정을 위한 결합고리를 포함한다.
보다 상세하게 원형관 형태의 프레임(51)이 마련되되 프레임(51)의 일단에는 완충부(40)가 결합하고 타단에는 복수의 프레임(51)이 결합된 장대 형태로 구성되어 터널의 천장면에 닿을 수 있는 길이로 구성될 수 있다.
또한, 브라켓(53)은 3점 결합 방식으로서 제1점(53-1)은 프레임(51) 일단과 힌지결합, 제2점(53-2)은 실린더(52)와 힌지결합, 제3점(53-3)은 결합부와 고정결합으로 이루어지며 실린더(52)의 신장 작동에 의해 완충부(40)와 프레임(51) 간의 각도가 조절되는 구조를 이루게 된다.
도 6은 본 발명의 장치를 활용하는 예를 도시한 것이다.
본 발명의 장치는 천고가 높은 터널면을 탐사 하기 위한 것으로서 도면에 도시된 바와 같이 복수의 원형관 프레임을 결합하고 최 상단에 본 발명의 장치를 결합한 형태를 갖는 것으로서 복수의 프레임이 서로 결합되었을 때 결합이 풀리는 것을 방지하기 위해 프레임(51)에 와이어를 체결하는 결합고리를 마련하였다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.
10 : 안테나 20 : 수용함
30 : 회전부 31 : 회전모터
32 : 연결블럭 40 : 완충부
41 : 제1링크바 42 : 제2링크바
43 : 제3링크바 44 : 제4링크바
45 : 결합바 46 : 스프링
47 : 본체 48 : 핸들
50 : 조절부 51 : 프레임
52 : 실린더 53 : 브라켓
53-1 : 제1점 53-2 : 제2점
53-3 : 제3점

Claims (5)

  1. 일면에 개구부가 형성되어 안테나가 착탈되는 수용함;
    상기 수용함의 저면부에 결합되고, 상기 수용함이 터널면을 따라 이동 시 상기 수용함이 상기 터널면에 밀착되도록 접철구조를 갖는 완충부; 및
    상기 완충부의 후단에 결합되어 상기 완충부의 회전 각도를 조절하는 조절부;를 포함하며
    상기 완충부는,
    상기 수용함이 터널면을 따라 이동될 때 상기 터널면에 밀착되어 이동되기 위한 접철구조로서, 일측에 상기 수용함이 결합되고 중단과 타측에 링크 결합을 위한 결합공이 마련되는 제1링크바, 상기 제1링크바와 평행하되 타측에 바 형상의 결합부가 마련되며 중단과 일측에 결합공이 마련되는 제2링크바, 상기 제1링크바의 중단 결합공 및 상기 제2링크바의 타측 결합공과 링크결합되는 한 쌍의 제3링크바, 상기 제1링크바의 타측 결합공 및 상기 제2링크바의 중단 결합공에 링크결합되며 상기 제2링크바의 중단에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제4링크바 및, 상기 제2링크바 타측에 일 방향으로 마련되는 결합바를 포함하고, 상기 결합바와 상기 제4링크바에 스프링 결합되는 것을 특징으로 하는 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치.
  2. 일면에 개구부가 형성되어 안테나가 착탈되는 수용함;
    상기 수용함의 저면부에 결합되고, 상기 수용함이 터널면을 따라 이동 시 상기 수용함이 상기 터널면에 밀착되도록 접철구조를 갖는 완충부; 및
    상기 완충부의 후단에 결합되어 상기 완충부의 회전 각도를 조절하는 조절부;를 포함하며
    상기 완충부는,
    상기 수용함이 터널면을 따라 이동될 때 상기 터널면에 밀착되어 이동되기 위한 접철구조로서, 일측에 상기 수용함이 결합되고 중단과 타측에 링크 결합을 위한 결합공이 마련되는 제1링크바, 상기 제1링크바와 평행하되 타측에 바 형상의 결합부가 마련되며 중단과 일측에 결합공이 마련되는 제2링크바, 상기 제1링크바의 중단 결합공 및 상기 제2링크바의 타측 결합공과 링크결합되며 상기 제2링크바의 타측에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제3링크바, 상기 제1링크바의 타측 결합공 및 상기 제2링크바의 중단 결합공에 링크결합되며 상기 제2링크바의 중단에 결합되는 단부가 일 방향으로 연장되고 상기 단부에 체결공이 마련되는 한 쌍의 제4링크바, 상기 제2링크바 타측에 일 방향으로 마련되는 결합바, 상기 제3링크바 및 제4링크바의 단부에 힌지결합되고 일측에 볼트가 체결되는 본체와 상기 결합바와 상기 볼트 타측에 결합되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조절부는,
    파이프 형상의 프레임, 상기 프레임의 일측에 결합되어 신장 조절되는 실린더, 상기 결합바와 결합되며 상기 프레임의 일단 및 상기 실린더와 힌지 결합되는 브라켓, 상기 프레임의 외측 선택된 위치에 케이블 고정을 위한 결합고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조절부는,
    판형 부재로 마련되는 제1플레이트, 상기 제1플레이트의 일측면에 결합되고 상기 수용함과 결합되되 상기 수용함이 상기 제1플레이트 평면과 평행하게 회전되는 회전축을 갖는 연결블록, 상기 제1플레이트 일단에서 상기 제1플레이트의 타측면 방향으로 연장되는 제2플레이트 및, 상기 제2플레이트 일면에 상기 일면과 수직을 이루는 회전축을 갖는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치.
KR1020210086749A 2021-07-01 2021-07-01 완충수단을 포함하는 터널의 탐사용 안테나 거치장치 KR102339230B1 (ko)

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