KR101847560B1 - 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치 - Google Patents

안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 협소구간과 고소구간에서 활용할 수 있는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치는, 각기 측정눈금을 갖는 수평단과 수직단이 상호 힌지 연결되고 동시에 힌지 꺽쇠를 통해 연결되어 힌지 꺽쇠가 직선으로 펼쳐질 시 직각을 이루고 힌지 꺽쇠가 접어질 시 일자로 접혀지는 기초직각자와; 상기 측정눈금과 동일한 간격의 측정눈금을 갖고 상기 기초직각자로부터 순차적으로 상호 접동가능하게 연결되어 있는 복수개 이상의 단위직선자와; 상기 기초직각자의 수평단측에 설치된 피봇 기어축을 통해 회전가능하게 연결된 수평확장자와; 상기 피봇 기어축과 가까이 위치함과 동시에 상기 기초직각자측에 고정 장착되어 상기 피봇 기어축과 기어의 치형 결합을 통해 연결되어 수평확장자를 회전 접동시키는 수평확장자 구동모터와; 상기 기초직각자의 펼쳐진 수평단을 접기 위해 일단이 수평단 끝단측에 연결되고 나머지 단이 수직단과 각기 단위직선자에 설치된 연결고리를 순차적으로 통과하고 있는 수평단 접동줄;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치{Foldable multidirection measurement device with endoscopy cameras for safety diagnosis}
본 발명은 각종 구조물의 안전진단시 제원을 측정하기 위한 제원측정장치에 관한 것으로, 특히 협소구간과 고소구간에서 활용할 수 있는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 암거나 PC 박스 등의 지하구조물은 협소구간 및 위험구간을 갖기 때문에 직접적인 제원측정이 어렵다. 즉, 지하구조물에 접근하기 위한 점검통로가 없거나 점검통로에 가스 등이 발생될 소지가 있는 경우 직접 작업자가 지하구조물에 접근하여 제원을 측정하기가 위험하여 안전사고를 당할 수 있다. 또한 교량, 지하차도, 터널의 경우에도 고소구간을 가져 접근이 어렵기 때문에 안전상 제원측정이 어렵다.
따라서 협소구간이나 위험구간은 물론이고 고소구간을 갖는 구조물의 제원을 용이하게 측정 및 검사할 수 있는 장치가 요구된다.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 공개특허 공개번호 제10-2013-0046513호로서, '지중구조물 수직 변위 측정계'가 제안되어 있다. 이는 지중구조물의 일측에 접촉하여 상기 지중구조물의 변형에 따라 왕복운동하는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임의 외부를 감싸도록 형성되어 상기 지중구조물의 일측에 접촉하여 상기 지중구조물의 변형에 따라 운동하여 상기 지중구조물의 최대변위를 측정하는 제 2 프레임과, 상기 제 2 프레임이 내부에 배치되며, 상기 제 2 프레임의 운동에 따라 상기 제 2 프레임을 고정시키는 외부케이스와, 상기 외부케이스의 내부에 배치되어 상기 제 1 프레임의 운동에 따라 상기 제 1 프레임의 변위를 측정하는 변위측정계를 포함하는 것으로, 지중구조물의 변형을 수시로 측정할 수 있는 이점을 갖는다.
그러나 이 배경기술은 변형의 측정 확인을 위해 지중구조물 내로 작업자가 진입해야 하므로, 지중구조물 내부에서 발생되는 가스 등의 여러가지 상황에 노출되는 경우 안전상의 문제가 야기될 수 있다.
공개특허 공개번호 제10-2013-0046513호
본 발명은 협소구간과 고소구간에서 활용할 수 있는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치는, 각기 측정눈금을 갖는 수평단과 수직단이 상호 힌지 연결되고 동시에 힌지 꺽쇠를 통해 연결되어 힌지 꺽쇠가 직선으로 펼쳐질 시 직각을 이루고 힌지 꺽쇠가 접어질 시 일자로 접혀지는 기초직각자와; 상기 측정눈금과 동일한 간격의 측정눈금을 갖고 상기 기초직각자로부터 순차적으로 상호 접동가능하게 연결되어 있는 복수개 이상의 단위직선자와; 상기 기초직각자의 수평단측에 설치된 피봇 기어축을 통해 회전가능하게 연결된 수평확장자와; 상기 피봇 기어축과 가까이 위치함과 동시에 상기 기초직각자측에 고정 장착되어 상기 피봇 기어축과 기어의 치형 결합을 통해 연결되어 수평확장자를 회전 접동시키는 수평확장자 구동모터와; 상기 기초직각자의 펼쳐진 수평단을 접기 위해 일단이 수평단 끝단측에 연결되고 나머지 단이 수직단과 각기 단위직선자에 설치된 연결고리를 순차적으로 통과하고 있는 수평단 접동줄;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기초직각자와 상기 단위직선자는 각파이프 단면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평확장자측에 내설되어 있는 내시경 카메라를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평확장자 구동모터의 회전 방향을 제어하기 위해 상기 단위직선자의 최종단에 수평확장자 구동모터 제어부가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내시경 카메라에서 촬영된 영상을 노트북 컴퓨터로 전송하기 위해 상기 단위직선자 중 최종단에는 내시경 카메라와 노트북 컴퓨터를 연결하는 케이블 커넥터가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치는 측정눈금이 구비되어 있는 기초직각자와 단위직각자의 접이 구조를 이용하여 지하구조물의 협소구간 및 위험구간에서의 제원측정을 수행할 수 있다. 또한 교량 및 지하차도, 터널 등 진입과 접근이 어려운 고소구간에 대한 사다리 설치없이 제원측정이 가능하고, 내시경 카메라를 통해 안전하게 근접 촬영하여 구조물에 대한 침하, 균열, 변형 등 안전성 조사를 실시할 수 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치의 구성도.
도 2는 도 1에서 단위직선자를 분리시킨 상태도.
도 3은 도 1에서 기초직각자와 단위직선자를 접동시킨 상태도.
도 4는 도 1에 적용된 힌지 꺽쇠의 정면도 및 힌지 결합상태도.
도 5a 및 도 5b는 수평확장자 구동모터와 피봇기어축간의 조립 및 분해사시도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치의 다양한 사용상태도.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 접이용 다방향 제원측정장치(10)는 안전진단시 협소구간에서 활용할 수 있도록 접었다펼수 있도록 접동식으로 구성된다. 또한 접이용 다방향 제원측정장치(10)는 고소구간에서 내시경 카메라(24)를 통해 제원측정과 더불어 접근이 어려운 곳을 관찰 및 촬상할 수 있도록 한 것이다. 물론 내시경 카메라(24)를 통해 PC 박스나 암거 등 지하구조물의 내부 조사를 안전하게 할 수 있다.
도 1 내지 도 3과 같이 접이용 다방향 제원측정장치(10)는 기초직각자(12)가 구비된다. 기초직각자(12)는 각기 동일 간격의 측정눈금을 갖는 수평단(121)과 수직단(122)이 상호 힌지 연결되어 있다. 수평단(121)과 수직단(122)의 힌지 연결은 경첩(13)을 통해 이루어질 수 있다. 또한 기초직각자(12)는 힌지 꺽쇠(123)를 통해 연결되어 힌지 꺽쇠(123)가 직선으로 펼쳐질 시 직각을 이루고 힌지 꺽쇠(123)가 접어질 시 일자로 접혀지도록 되어 있다. 수평단(121)과 수직단(122)은 각 파이프 단면을 갖는다. 수평단(121)과 수직단(122)은 예로, 스테인레스 각재로 제작될 수 있다. 힌지 꺽쇠(123)는 도 4와 같이 제1링크(123a)와 제2링크(123b)가 볼트(B)와 나비 너트(N)의 나사 체결로 힌지 연결된 구조를 가질 수 있다.
기초직각자(12)에 복수개 이상의 단위직선자(14)가 설치되어 있다. 복수개 이상의 단위직선자(14)는 기초직각자(12)에 새겨진 측정눈금과 동일한 간격의 측정눈금을 갖고 기초직각자(12)로부터 순차적으로 길이방향으로 상호 접동가능하게 연결되어 있다. 단위직선자(14)는 각 파이프 단면을 가지며, 예로 스테인레스 각재로 제작될 수 있다. 본 실시 예에서는 단위직선자(14)가 2개 적용되어 있으나 그 이상으로 설치될 수도 있다.
이같이 접이용 다방향 제원측정장치(10)는 기초직각자(12)와 복수개 이상의 단위직선자(14)가 접동가능하게 연결되어 있어, 지하에 매설되어 있는 지하구조물이나 교량, 지하차도 및 터널 등 고소구간에서의 필요한 제원측정을 수행할 수 있다.
기초직각자(12)의 수평단(121)측에 수평확장자(16)가 설치되어 있다. 수평확장자(16)는 피봇 기어축(15)을 통해 수평단(121)에 회전가능하게 연결되어 있다. 도 5a 및 도 5b와 같이 피봇 기어축(15)은 일단이 수평확장자(16)에 삽입되어 키이를 통해 고정되고 타단이 수평단(121)의 힌지구멍(121a)에 자유롭게 삽입된다. 피봇 기어축(15)에는 종동 기어(G1)가 고정 설치되어 있다.
수평확장자(16)를 회전 접동시키는 수평확장자 구동모터(18)가 설치된다. 수평확장자 구동모터(18)는 피봇 기어축(15)과 가까이 위치함과 동시에 기초직각자(12)측 수평단(121)의 단부에 고정 장착된다. 수평확장자 구동모터(18)의 회전축에는 구동 기어(G2)가 설치되어 있다. 수평확장자 구동모터(18)는 피봇 기어축(15)과 기어(G1,G2)의 치형 결합을 통해 연결되어 수평확장자(16)를 회전 접동시킨다. 따라서 수평확장자 구동모터(18)의 회전축 회전 방향에 따라 수평단(121)의 힌지구멍(121a)을 중심으로 수평확장자(16)가 회전하여 접어지거나 펼쳐진다. 따라서 수평확장자(16)는 수평단(121)과 나란한 방향으로 펼쳐지거나 직각방향으로 세워질 수 있다. 이때 수평확장자 구동모터(18)의 회전 방향을 제어하기 위해 단위직선자(14)의 최종단에 수평확장자 구동모터 제어부(22)가 장착됨이 바람직하다. 수평확장자 구동모터 제어부(22)는 구동모터 전원공급부, 구동모터 제어스위치 등을 포함한다.
기초직각자(12)의 펼쳐진 수평단(121)을 접기 위해 수평단 접동줄(20)이 설치된다. 수평단 접동줄(20)은 일단이 수평단(121) 끝단측에 연결되고 나머지 단이 수직단(122)과 각기 단위직선자(14)에 설치된 연결고리(19)를 순차적으로 통과하고 있도록 설치된다. 수평단 접동줄(20)에는 최상단의 연결고리(19)를 통과하지 못하는 손잡이(201)가 구비됨이 바람직하다. 따라서 도 1과 같이 접이용 다방향 제원측정장치(10)는 기초직각자(12)측 수평단(121)이 펼쳐져 있는 상태 즉, 수평단(121)이 수직단(122)과 직각을 이루고 있는 상태에서 수평단 접동줄(20)을 잡아당기면, 도 3과 같이 수평단(121)이 경첩(13)에 의해 접어진다. 이때 힌지 꺽쇠(123)도 동일하게 접어진다.
접이용 다방향 제원측정장치(10)는 수평확장자(16)측에 내설되어 있는 내시경 카메라(24)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 내시경 카메라(24)는 수평확장자(16)의 단부측 1개소에 설치되어 있으나 수평확장자(16)측에 1개소 이상 설치될 수 있다. 내시경 카메라(24)는 주지된 바와 같이 촬상소자를 갖는 촬영부와, 조명을 위한 램프유닛 등을 포함한다. 단위직선자(14) 중 최종단에는 내시경 카메라(24)와 노트북 컴퓨터(50)를 연결하는 케이블 커넥터(30)(또는 USB 잭)가 더 설치됨이 바람직하다. 따라서 노트북 컴퓨터(50)의 인터페이스를 케이블 커넥터(30)에 접속시키면 내시경 카메라(24)에서 촬영된 영상을 노트북 컴퓨터(50)로 전송할 수 있다.
이와 같이 구성된 접이용 다방향 제원측정장치(10)의 사용 방법 및 작용을 설명한다.
도 6과 같이 협소구간을 갖는 지하구조물(100)의 제원을 측정하고자 하는 경우, 지상의 맨홀(101)을 통해 복수개 이상의 단위직선자(14)를 펼쳐가면서 기초직각자(12)가 지하구조물(100)에 도달되도록 접이용 다방향 제원측정장치(10)를 위치시킨다.
이때 기초직각자(12)의 수평단(121)은 수평확장자(16)에서 접어진 상태에서 맨홀(101)에 자유롭게 삽입되도록 한다. 수평확장자(16)의 접음은 구동모터 제어스위치(22)를 조작하여 수평확장자 구동모터(18)의 회전 방향을 제어함으로서 이루어진다.
따라서 수직단(122)의 최종단에서 측정눈금을 확인함으로써 지하구조물(100)의 시설 깊이를 측정해낼 수 있다. 또한 수평단(121)이 지하구조물(100)의 내부로 인입되어지면, 내시경 카메라(24)를 통해 지하구조물(100)의 내부가 촬영되어 노트북 컴퓨터(50)를 통해 모니터링이 이루어져 지하구조물(100)의 내부 조사를 실시할 수 있다. 물론 수평단(121)을 통해 지하구조물(100)의 폭을 측정해낼 수 있다.
따라서 맨홀(101)측에 점검통로가 없고 가스 및 수위 위험의 노출이 예상되는 경우 접이용 다방향 제원측정장치(10)가 유용하게 활용될 수 있다.
한편, 높이가 높아 접근이 어려운 고소구간을 갖는 교량(또는 지하차도나 터널)(110) 등의 경우, 도 7과 같이 접이용 다방향 제원측정장치(10)를 사용하여 캔틸레버부의 길이 등을 측정해낼 수 있다. 물론 이때도 내시경 카메라(24)를 통해 위험구간에 있는 교량받침 부분을 근접 촬영하여 변형이나 균열 등의 상태를 조사할 수 있다.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
12: 기초직각자
121: 수평단
122: 수직단
14: 단위직선자
16: 수평확장자
18: 수평확장자 구동모터
20: 수평단 접동줄
22: 수평확장자 구동모터 제어부
24: 내시경 카메라
30: 케이블 커넥터

Claims (5)

  1. 각기 측정눈금을 갖는 수평단(121)과 수직단(122)이 상호 힌지 연결되고 동시에 힌지 꺽쇠(123)를 통해 연결되어 힌지 꺽쇠(123)가 직선으로 펼쳐질 시 직각을 이루고 힌지 꺽쇠(123)가 접어질 시 일자로 접혀지는 기초직각자(12)와;
    상기 측정눈금과 동일한 간격의 측정눈금을 갖고 상기 기초직각자(12)로부터 순차적으로 상호 접동가능하게 연결되어 있는 복수개 이상의 단위직선자(14)와;
    상기 기초직각자(12)의 수평단(121)측에 설치된 피봇 기어축(15)을 통해 회전가능하게 연결된 수평확장자(16)와;
    상기 피봇 기어축(15)과 가까이 위치함과 동시에 상기 기초직각자(12)측에 고정 장착되어 상기 피봇 기어축(15)과 기어(G1,G2)의 치형 결합을 통해 연결되어 수평확장자(16)를 회전 접동시키는 수평확장자 구동모터(18)와;
    상기 기초직각자(12)의 펼쳐진 수평단(121)을 접기 위해 일단이 수평단(121) 끝단측에 연결되고 나머지 단이 수직단(122)과 각기 단위직선자(14)에 설치된 연결고리(19)를 순차적으로 통과하고 있는 수평단 접동줄(20);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기초직각자(12)와 상기 단위직선자(14)는 각파이프 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 수평확장자(16)측에 내설되어 있는 내시경 카메라(24)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 수평확장자 구동모터(18)의 회전 방향을 제어하기 위해 상기 단위직선자(14)의 최종단에 수평확장자 구동모터 제어부(22)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 내시경 카메라(24)에서 촬영된 영상을 노트북 컴퓨터(50)로 전송하기 위해 상기 단위직선자(14) 중 최종단에는 내시경 카메라(24)와 노트북 컴퓨터(50)를 연결하는 케이블 커넥터(30)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 안전진단을 위한 내시경 카메라가 내장된 접이용 다방향 제원측정장치.
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