JP2008020426A - 車載型遠隔点検装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両本体、電子制御により先端側をX軸、Y軸、Z軸の3軸方向に変更可能に構成した多関節の可動ア−ム、電子制御用パソコンを備えた操作室、上下・左右に伸縮可能な側方監視用補助ア−ム、操作室内に設置された電子制御機器と、可動ア−ムの先端に搭載された構造物の検査画像を操作室内の点検・診断用モニタ−に送る構造物の撮影用機器、可動ア−ム及び補助ア−ムに搭載された監視カメラ、可動ア−ム及び構造物撮影用機器の動作を操作室内から確認可能な三面図または3次元CGソフトを搭載した。
【選択図】図7
Description
遠隔操作可能な伸縮ア−ムは多関節で自由度が高く大きな作業半径を有するため、危険物の調査や探査装置を油圧ア−ム先端部に取り付けることで人が直接行くことが出来ない危険箇所への調査も可能となる。コンクリ−ト部材の劣化診断にも適用可能である。
2 可動ア−ム
3 操作室
4 補助ア−ム
5 パソコン
6 制御機器
7 橋軸方向の距離計
8 橋軸直角方向の距離計
9 構造物の撮影用機器
10 監視カメラ
11 アウトリガ−
12 パソコンモニタ−平面CG
13 パソコンモニタ−側面CG
14 パソコンモニタ−断面CG
15 パソコン透視図
16 構造物(橋、擁壁、トンネル、ダム、水路他)
17 第1ア−ム伸縮
18 第2ア−ム伸縮
19 第3ア−ム伸縮
20 第4ア−ム伸縮
21 第1ア−ムと第2ア−ムの結合部
22 第2ア−ムと第3ア−ムの結合部
23 第3ア−ムと第4ア−ムの結合部
24 第1ア−ムの水平旋回部
Claims (10)
- 車両本体と、駆動力を電子制御により先端側をX軸、Y軸、Z軸の3軸方向に変更可能に構成し、該車両本体に旋回可能に搭載した可動ア−ムと、前記車両本体に搭載され、制御に必要となる電子制御用パソコンを備えた操作室と、前記車両本体に搭載された上下・左右に伸縮可能な側方監視用補助ア−ムと、前記操作室内に設置された電子制御機器と、前記可動ア−ムの先端に搭載された構造物の検査画像を操作室内の点検・診断用モニタ−に送る構造物の撮影用機器と、前記可動ア−ム及び補助ア−ムに搭載された監視カメラと、前記可動ア−ム及び構造物撮影用機器を操作室内から三面図または3次元CG、監視撮影装置により操作可能な遠隔操作手段と、前記構造物撮影用機器を操作室内から操作可能な遠隔操作手段と、から構成してなる車載型遠隔点検装置。
- 前記可動ア−ムは、遠隔通信による電子制御で手動または半自動で伸縮可能かつ折り畳み可能に構成してあることを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記補助ア−ムは、伸縮可能なア−ムで、前記可動ア−ム動作を前記車両側方から監視可能に水平及び鉛直方向に伸縮構造を有することを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記電子制御機器は可動ア−ムの伸縮・回転動作を可変速形にするプログラムソフトにより操作卓の動作を電子的に油量の変化に置き換えることを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記点検装置は構造物と車両の位置を関連付け可能な車両位置計測手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記構造物撮影用機器は雲台に構造物撮影用カメラ、ビデオ、距離計側手段、衝突防止センサ−、通信用機器を装備し、操作室側パソコンとの通信機能により遠隔で撮影が可能であることを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記可動ア−ムは前記点検装置に取り付けた伸縮・回転のセンサ−情報を基に伸縮回転動作を前記操作室内の制御機器で遠隔操作可能であることを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記可動ア−ムは、雲台に衝突回避用センサ−を備えかつ段階的な警告及び停止装置を有することを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記点検装置は、前記可動ア−ムの先端側に搭載した前記構造物撮影用機器内の距離計と各ア−ムの位置情報により、構造物の被検査部の位置情報を記録保存する手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
- 前記点検装置は、前記構造物と、前記車両本体、前記可動アームの現在の位置関係を三面図または3次元CGにより操作者へ呈示する可視化表示手段を備えている事を特徴とする請求項1記載の車載型遠隔点検装置。
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