KR20220032771A - 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안전진단 작업자가 접근 불가능한 구조물의 결함 부위를 확인하기 위한 것으로,
길이조절이 가능한 봉(100);
상기 봉(100)의 일단에 설치되되 각도조절 및 회전이 가능한 카메라부(200);
를 포함하여 구성되되,
상기 안전진단 작업자가 상기 봉(100)의 타단을 잡고 상기 카메라부(200)를 통하여 구조물의 결함 부위를 사진 또는 동영상으로 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공한다.
그리고 상기 봉(100)은 꺽일 수 있는 1개 이상의 굴절부(150)가 설치되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공하며,
더불어 촬영된 상기 사진 또는 동영상은 근거리 통신 수단을 통하여 상기 안전진단 작업자의 전용어플리케이션이 탑재된 이동식단말기 또는 노트북을 포함하는 모니터링 장치(300)에 수신되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공한다.

Description

구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템{multi-joint camera system for the safety inspection of structures}

본 발명은 구조물 및 시설물의 안전점검 및 진단시 결함을 확인하기 위한 것으로, 안전진단 작업자가 접근하기 어려운 곳이라도 별도의 리프트 장비 및 차량, 선박(보트) 등의 사용 없이 간편하고 정확하게 결함 부위를 촬영하고 분석하기 위한 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 적용되는 구조물의 결함 부위를 촬영한 것이고,

도 2는 종래의 구조물 결함 확인 방법을 촬영한 것이다.

그리고 도 3은 본 발명이 적용되는 접안시설 및 선박 접안용 펜더 부위를 촬영한 것이다.

건축 구조물이나 토목 구조물의 경우 철골의 부식, 콘크리트의 균열 등 외관으로 드러나는 결함이 많이 발생한다.

그러나 상기 결함이 발생하는 부위는 대다수가 안전진단 작업자가 바로 육안으로 확인할 수 있는 곳이 아니고 안전진단 작업자의 접근이 불가능한 수직면이나 하부면에 발생한다.

따라서 상기 결함을 확인하고 검측하기 위하여 크레인, 리프트 등의 중장비를 동원하게 되어 인력 및 장비 동원에 불편함을 초래하고 있었으며, 많은 비용과 시간이 소요되어 경제성이 저하되는 문제점이 지적되어 왔다.

특히 도 3의 접안 시설의 경우, 선박을 동원하여 해상에서 결함을 검측하는 불편이 따랐다.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안전진단 작업자가 접근하기 어려운 곳이라도 별도의 리프트 등의 장비 없이 간편하고 정확하게 결함 부위를 촬영하고 분석하기 위한 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 개발하기에 이르렀다.

[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-0761817호 '움직이는 물체를 효율적으로 추적하는 감시용 카메라시스템 및 그 제어 방법', 2007년09월19일 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1057858호 '피사체의 전방위 촬영 및 줌 촬영이 가능한 카메라시스템', 2011년08월11일

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 구조물의 안전점검 및 진단시 결함을 확인하기 위한 것으로, 안전진단 작업자가 접근하기 어려운 곳이라도 별도의 리프트 등의 장비 없이 간편하고 정확하게 결함 부위를 촬영하고 분석하기 위한 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공하고자 한다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 안전진단 작업자가 접근 불가능한 구조물의 결함 부위를 확인하기 위한 것으로,

길이조절이 가능한 봉(100);

상기 봉(100)의 일단에 설치되되 각도조절 및 회전이 가능한 카메라부(200);

를 포함하여 구성되되,

상기 안전진단 작업자가 상기 봉(100)의 타단을 잡고 상기 카메라부(200)를 통하여 구조물의 결함 부위를 사진 또는 동영상으로 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공한다.

그리고 상기 봉(100)은 꺽일 수 있는 1개 이상의 굴절부(150)가 설치되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공하며,

더불어 촬영된 상기 사진 또는 동영상은 근거리 통신 수단을 통하여 상기 안전진단 작업자의 전용어플리케이션이 탑재된 이동식단말기 또는 노트북을 포함하는 모니터링 장치(300)에 수신되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 구조물의 안전점검 및 진단시 결함을 확인하기 위한 것으로, 안전진단 작업자가 접근하기 어려운 곳이라도 별도의 리프트 등의 장비 없이 간편하고 정확하게 결함 부위를 촬영하고 분석하기 위한 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 제공한다.

도 1은 본 발명의 적용되는 구조물의 결함 부위를 촬영한 것이다.
도 2는 종래의 구조물 결함 확인 방법을 촬영한 것이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 접안시설 및 선박 접안용 펜더 부위를 촬영한 것이다.
도 4는 본 발명의 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에서 카메라부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 사용되는 거치대를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 사용되는 스위치부를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에서 봉의 길이조절수단을 도시한 것이다.
도 9 내지 10은 본 발명에서 봉의 굴절부를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명을 가지고 현장에서 구조물의 안전점검 및 진단시 결함을 확인하는 모습을 촬영한 것이다.
도 12는 본 발명에서 근거리통신수단을 가지고 모니터링 장치를 통해 구조물의 안전점검 및 진단시 결함을 확인하는 것이다.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템을 도시한 것이다.

본 발명의 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템은,

안전진단 작업자가 접근 불가능한 구조물의 결함 부위를 확인하기 위한 것으로,

길이조절이 가능한 봉(100);

상기 봉(100)의 일단에 설치되되 각도조절 및 회전이 가능한 카메라부(200);

를 포함하여 구성되되,

상기 안전진단 작업자가 상기 봉(100)의 타단을 잡고 상기 카메라부(200)를 통하여 구조물의 결함 부위를 사진 또는 동영상으로 촬영할 수 있는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 봉(100)은 꺽일 수 있는 1개 이상의 굴절부(150)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한 촬영된 상기 사진 또는 동영상은 근거리 통신 수단을 통하여 상기 안전진단 작업자의 전용어플리케이션이 탑재된 이동식단말기 또는 노트북을 포함하는 모니터링 장치(300)에 수신되는 것을 특징으로 한다.

이하 구체적으로 설명한다.

상기 봉(100)은 휨에 강하고 내구성이 유지되며 경량인 카본 내지 그래핀 소재로 제작하는 것이 바람직하다.

도 5는 본 발명에서 카메라부를 도시한 것이다.

상기 카메라부(200)는,

상기 봉(100)의 일단에 설치되어 각도조절 및 회전이 가능한 것으로,

본체렌즈를 가지고 사진 및 동영상 촬영이 가능한 본체부(210);

상기 본체렌즈 전면에 별도로 부착되는 조절렌즈부(230);

를 포함하여 구성된다.

상기 조절렌즈부(230)는 광각렌즈 또는 접안렌즈 등 요구되는 사양에 대응하여 별도로 구비되어 상기 본체렌즈의 기능을 배가하는 역할을 한다.

도 11은 본 발명을 가지고 현장에서 구조물의 안전점검 및 진단시 결함을 확인하는 모습을 촬영한 것이며,

도 6은 본 발명에 사용되는 거치대를 도시한 것이다.

도 11과 같이 접안시설의 결함 부위를 촬영하는 등 현장에서는 손떨림 및 봉(100)의 길이로 인하여 정확한 촬영이 힘들 수 있다.

이에 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 봉(100)을 거치할 수 있는 거치대(400)가 별도로 구비될 수 있다.

상기 거치대(400)는 통상적인 카메라 삼각대와 같이, 길이조절이 가능한 3개의 다리부(410)가 지면과의 접점을 3개로 하는 것이 바람직하며,

상부의 거치부(430)는 상기 봉(100)이 원터치식으로 결합하고 이탈할 수 있도록 상부가 개방되되 오므려진 원형의 단면을 가지는 것이 좋다.

도 7은 본 발명에 사용되는 스위치부를 도시한 것이다.

상기 스위치부(500)는 블루투스, 와이파이 등 근거리 통신수단을 통하여 상기 카메라부(200)를 제어하기 위한 것으로, 사진촬영 또는 동영상촬영의 시작 또는 종료를 위한 버튼이 구비된다.

도 8은 본 발명에서 봉의 길이조절수단을 도시한 것이다.

상기 봉(100)의 길이조절을 위해서 상기 봉(100)이 다수개의 유닛으로 구성되고 상기 유닛을 길이조절수단(130)을 사용하여 연결한다.

상기 유닛의 일단에는 수평방향으로 개방된 구멍형상의 삽입홀(131)이 형성되고 외주면에는 수나사산이 형성된 수나사부(132)가 형성된다.

다른 상기 유닛의 타단에는 수평방향으로 돌출된 삽입구(133)가 설치되고 외주면에는 걸림턱(134)이 형성된다. 그리고 외주면에는 내부에 암나사산이 형성된 고정구(135)가 이동 가능하도록 선설치된다.

따라서 상기 유닛과 다른 유닛을 연결할 때,

상기 삽입구(133)를 상기 삽입홀(131)에 삽입하여 유닛이 회전하는 것을 방지하며,

상기 고정구(135)의 상기 암나사산을 상기 수나사부(132)의 상기 수나사산에 결속하여 다수개의 유닛을 견고하게 연결하므로,

상기 봉(100)의 길이조절이 가능하게 된다.

도 9 내지 10은 본 발명에서 봉의 굴절부를 도시한 것이다.

상기 굴절부(150)는 상기 봉(100)을 다양한 각도로 꺽일 수 있게 하는 것으로, 상기 유닛 상호간의 연결부에 대응하는 형상의 톱니면(151)을 형성하며 상기 유닛 상호간을 조임구(153)로 결합한다.

상기 굴절부(150)는 1개 이상 여러 부의에 구성할 수 있으며, 상기 길이조절수단(130)의 역할도 한다.

도 12는 본 발명에서 근거리통신수단을 가지고 모니터링 장치를 통해 구조물의 안전점검 및 진단시 결함을 확인하는 것이다.

도시된 바와 같이, 촬영된 상기 사진 또는 동영상은 블루투스 또는 와이파이 등 근거리 통신 수단을 통하여 상기 안전진단 작업자의 전용어플리케이션이 탑재된 이동식단말기 또는 노트북을 포함하는 모니터링 장치(300)에 수신된다.

통상적으로 촬영된 화면은 동서남북 등 수평방향과 수직 등 수직방향을 정확히 계측하기 어렵고 안전진단 작업자로 하여금 촬영된 부위가 정확이 도면에서 어느 부분인지 알려주기 힘들다.

따라서 본 발명은 상기 카메라부(200)에 수평 및 수직 방향을 각도로 정확히 계측하는 위치감지센서가 별도로 부착된다.

그리고 상기 위치감지센서에서 센서링된 위치 정보가,

도 12에 도시된 바와 같이 상기 전용어플리케이션을 통하여 촬영되었거나 촬영 중인 사진 및 동영상이 기준점인 동서남북과 수직선에 대하여 몇 도 편향되었는 지 각도와 방향으로 지시하여 그래픽 및 수치로 디스플레이된다.

또한 도시되지는 않았으나,

구조물의 실측 또는 설계도면을 미리 상기 전용어플리케이션에 입력하여, 상기 전용어플리케이션 상에서 촬영된 부위 및 카메라 방향을 상기 도면상에 디지털 방식으로 상기 스위치부(500) 등을 사용하여 수동 또는 자동으로 마킹하고 상기 마킹을 클릭하면 촬영된 사진 및 동영상이 디스플레이 되게 할 수 있다.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.

100: 봉
130: 길이조절수단
131: 삽입홀
132: 수나사부
133: 삽입구
134: 걸림턱
135: 고정구
150: 굴절부
151: 톱니면
153: 조임구
200: 카메라부
210: 본체부
230: 조절렌즈부
300: 모니터링 장치
400: 거치대
410: 다리부
430: 거치부
500: 스위치부

Claims (3)

1. 안전진단 작업자가 접근 불가능한 구조물의 결함 부위를 확인하기 위한 것으로,
   길이조절이 가능한 봉(100);
   상기 봉(100)의 일단에 설치되되 각도조절 및 회전이 가능한 카메라부(200);
   를 포함하여 구성되되,
   상기 안전진단 작업자가 상기 봉(100)의 타단을 잡고 상기 카메라부(200)를 통하여 구조물의 결함 부위를 사진 또는 동영상으로 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템.
   
2. 제1항에서,
   상기 봉(100)은 꺽일 수 있는 1개 이상의 굴절부(150)가 설치되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템.
   
3. 제1항 또는 제2항에서,
   촬영된 상기 사진 또는 동영상은 근거리 통신 수단을 통하여 상기 안전진단 작업자의 전용어플리케이션이 탑재된 이동식단말기 또는 노트북을 포함하는 모니터링 장치(300)에 수신되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전점검 및 진단을 위한 다관절 카메라 장비 시스템.
   

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