JP5096728B2 - クレーンの吊り荷用フックブロック自動追尾装置 - Google Patents
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Description
2:移動式クレーン
9:吊り荷用フックブロック
10:フック
11:ターゲットマーク構造体
13:自動追尾装置本体
21:ターゲットマーク描画部分
22:ターゲットマーク
25:吊り環
26:吊り荷用フック
Claims (4)
- クレーンの吊り荷用フックブロックに取り付けられ、ターゲットマークが描かれたターゲットマーク描画部分を備えたターゲットマーク構造体と、
前記ターゲットマークをテレビカメラで撮像し、その画像データを画像処理したのち記憶しているターゲットマーク形状データと対比し、同一と認識した場合は前記ターゲットマークを自動追尾する機能を有する自動追尾装置本体と、からなるクレーンの吊り荷用フックブロック自動追尾装置において、
前記ターゲットマーク構造体は、そのターゲットマーク描画部分が多角柱形状又は多角錐形状であって、その各面に1個のターゲットマークがそれぞれ描かれ、吊下げられた前記吊り荷用フックブロックに対して前記ターゲットマーク構造体が同一の鉛直軸上に位置するよう取り付けられたことを特徴とするクレーンの吊り荷用フックブロック自動追尾装置。 - 前記ターゲットマーク構造体は、そのターゲットマーク描画部分の各面に反射板がそれぞれ配置されており、前記自動追尾装置本体から照射されたレーザービームを当該反射板が反射し、反射した当該レーザービームを前記自動追尾装置本体が受け取り前記自動追尾装置本体と反射板との間の距離を計測するものであることを特徴とする請求項1に記載のクレーンの吊り荷用フックブロック自動追尾装置。
- 前記ターゲットマーク構造体は、吊り荷用フックブロックのフックに係止可能であって前記ターゲットマーク描画部分の上方に配置された吊り環と、当該吊り環と吊り荷重伝達可能に連結され前記ターゲットマーク描画部分の下方に配置された吊り荷用フックと、を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のクレーンの吊り荷用フックブロック自動追尾装置。
- 前記ターゲットマーク構造体は、そのターゲットマーク描画部分が正三角柱形状又は正三角錐形状であることを特徴とする請求項1乃至3に記載のクレーンの吊り荷用フックブロック自動追尾装置。
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