JP2020097487A5

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Publication number: JP2020097487A5
Application number: JP2019202089A
Authority: JP
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2022-10-24
Anticipated expiration: 2039-11-07

Claims

１つ又はそれ以上の地面係合要素を有する下部構造と、
該下部構造へ接続され、ブームを有する上部構造と、
クレーン状態を判定するためのシステムであって、
該下部構造の長さ又は該ブームの少なくとも一部分に沿って視線を有するように配置され、光伝達を検出してセンサ情報を出力するように構成されたセンサ組立体、及び、
該センサ情報を受信し、該センサ情報に基づいて該クレーン状態を判定するように構成されたコンピュータ、を備え、
判定される該クレーン状態は、垂直方向ブーム撓み、横方向ブーム撓み、ブーム長さ、ブーム区分長さ、ブーム区分の数、ブーム区分の型式、ブーム先端位置、ブームアタッチメント設置状況及び位置、ブームアタッチメント長さ、ブームアタッチメントオフセット、アンチ・ツー・ブロック（ＡＴＢ）構成要素状態、クレーンのＡＴＢ状態、リービング構成、最適リービング構成、保持ピン設置状態、シーブ回転、ブームピックポイント、可撓性部材状況、ペンダントロープ長さ、クレーン構成要素の正しい位置決め、吊綱の数、可撓性部材の数、所望又は期待される構築との構築差、トロリー位置、タワークレーンマスト捩じれ、ブーム捩じれ、揺れ、随行ブーム監視、ジブ索具モード、及び可撓性部材速度のうちの少なくとも１つを含む、システムと、
を備えているクレーン。
該センサ組立体は、レーザービームを発するように構成された送信器と、該レーザービームを検出するように構成された光センサのアレイを有する受信器と、を備えている、請求項１に記載のクレーン。
該センサ情報は、該光センサのアレイの光センサによる該レーザービームの検出に関する情報を含む、請求項２に記載のクレーン。
該センサ情報は、該レーザービームを検出している該光センサに関する情報を含む、請求項３に記載のクレーン。
該コンピュータは、該受信器上の該レーザービームの位置を判定する、請求項４に記載のクレーン。
該判定されるクレーン状態は、該横方向ブーム撓みと該垂直方向ブーム撓みの少なくとも一方である、請求項２に記載のクレーン。
該送信器は、垂直平面内に複数のレーザービームを発する、請求項２に記載のクレーン。
該送信器は、該レーザービームを垂直平面又は水平平面内で１つ又はそれ以上のビームへ回折するように構成された回折デバイス、を更に備えている、請求項２に記載のクレーン。
該送信器は、垂直平面内で或る角度範囲を通して動くように該ブーム上に回転可能に取り付けられている、請求項２に記載のクレーン。
該送信器の角度位置はモーターによって変えられることができる、請求項９に記載のクレーン。
該モーターは、該コンピュータへ動作可能に接続されていて、該コンピュータによって計算される予測垂直方向撓みに基づいて該送信器の該角度位置を変えるように構成されている、請求項１０に記載のクレーン。
該センサ組立体は画像キャプチャーデバイスであり、該コンピュータは、該画像キャプチャーデバイスの視野を表わすキャプチャー画像を、該センサ情報に基づいて生成するように構成されている、請求項１に記載のクレーン。
該システムは、該キャプチャー画像内の１つ又はそれ以上の対象を検出するように構成されている、請求項１２に記載のクレーン。
該１つ又はそれ以上の検出される対象は、クレーン構成要素、クレーン構成要素上のマーカー、及び水平線のうちの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載のクレーン。
該クレーン構成要素は、ブーム、ブーム先端、シーブ、可撓性部材、吊上器具、ＡＴＢ構成要素、ブームアタッチメント、マスト、ブーム区分、格子ブームコード、随行ブームドリー、停止ブロック、サポートペンダント、及びトロリーのうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載のクレーン。
該システムは、該キャプチャー画像を分析して該キャプチャー画像内の１つ又はそれ以上のパラメータを求めるように構成されており、該キャプチャー画像内の該１つ又はそれ以上のパラメータは、該検出される対象の、位置、相対位置、位置の変化、基準点からの距離、向き、延在方向、大きさ、形状、寸法、色、及びパターンのうちの少なくとも１つを含む、請求項１２に記載のクレーン。
該システムは、該キャプチャー画像内の該１つ又はそれ以上の求められたパラメータを分析して、実際のパラメータ、検出される構成要素の本体、及びクレーン状態のうちの少なくとも１つを判定するように構成されている、請求項１６に記載のクレーン。
該システムは、該キャプチャー画像を分析して、実際のパラメータ、検出される構成要素の本体、及びクレーン状態のうちの少なくとも１つを判定するように構成されている、請求項１２に記載のクレーン。
該画像キャプチャーデバイスはデジタルカメラである、請求項１２に記載のクレーン。
該画像キャプチャーデバイスはＬｉＤＡＲ組立体である、請求項１２に記載のクレーン。
該センサ情報は、該視野内の対象の該ＬｉＤＡＲ組立体からの距離に関する情報を含む、請求項２０に記載のクレーン。
該センサ組立体は、該ブームの側面上に、該ブームの下面上に、該ブームの上面上に、該ブームの該下面に沿った視野を有する該下部構造上に、又はタワークレーンマスト上に配置されている、請求項１に記載のクレーン。
該クレーン状態を判定するための該システムは、１つ又はそれ以上のクレーン構成要素へ動作可能に接続されていて、該１つ又はそれ以上のクレーン構成要素の動作は該判定されたクレーン状態に基づいて制御される、請求項１に記載のクレーン。
該クレーン状態を判定するための該システムはディスプレイデバイスを更に備え、該キャプチャー画像は該ディスプレイデバイス上に表示される、請求項１２に記載のクレーン。
クレーン状態を判定するための方法であって、
細長いクレーン構成要素の長さに沿って画像をキャプチャーする段階と、
該キャプチャー画像内の１つ又はそれ以上の対象を検出する段階と、
該１つ又はそれ以上の検出された対象を分析して該キャプチャー画像内の１つ又はそれ以上のパラメータを求める段階と、
該キャプチャー画像内の該求められたパラメータに基づいて該キャプチャー画像を分析し、該キャプチャー画像内で求められたパラメータに対応している実際のパラメータと該検出された対象の本体のうちの１つ又はそれ以上を判定する段階と、
該実際のパラメータ又は該検出された対象の該本体に基づいて該クレーン状態を判定する段階と、
を備えている方法。