JP2021051435A - 建築物側面図作成システム及び建築物側面図作成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】建築物の撮影画像から寸法が未知である建築物の寸法を含む側面図を得る。【解決手段】建築物側面図作成システム１において、撮影部２により、建築物Ｂに対して設置された寸法の基準となる基準器１００が撮影画像に含まれるように建築物Ｂの側面Ｐが撮影されて建築物Ｂの側面Ｐの撮影画像が取得され、変換部７により、撮影部２により取得された撮影画像が基準器１００を含む正射投影画像に変換され、出力部８により、変換部７により変換された正射投影画像に含まれる基準器１００を用いて正射投影画像に寸法表示Ｚが付加されて建築物Ｂの側面図として出力される。これにより、寸法が未知である建築物Ｂの寸法を含む側面図を得ることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、建築物側面図作成システム及び建築物側面図作成方法に関するものである。

建築物の撮影画像から建築物の寸法を計測する方法が提案されている。例えば、特許文献１には、円錐台形で、かつ、既知の足場ボルト間の長さの値を持つ電柱において、撮影手段を原点とする３次元空間モデルを形成し、撮影手段により撮影された撮影画像を画像表示手段に表示し、撮影画像に足場ボルト間の長さ値を入力し、足場ボルトを３次元空間モデルに配置するための配置用座標値を計算し、配置用座標値を用いて電柱画像を距離データ付きオルソ画像に変換し、オルソ画像で特定部分の位置、距離、面積を計測する画像計測方法が開示されている。

特許第６３３７２４２号公報

ところで、上記のような技術では、電柱が既知の足場ボルト間の長さの値を持つことが前提であり、寸法が未知である建築物の寸法を含む側面図を得る手法が望まれている。

そこで本発明は、建築物の撮影画像から寸法が未知である建築物の寸法を含む側面図を得ることができる建築物側面図作成システム及び建築物側面図作成方法を提供することを目的とする。

本発明は、建築物に対して設置された寸法の基準となる基準器が撮影画像に含まれるように建築物の側面を撮影して建築物の側面の撮影画像を取得する撮影部と、撮影部により取得された撮影画像を基準器を含む正射投影画像に変換する変換部と、変換部により変換された正射投影画像に含まれる基準器を用いて、正射投影画像に寸法表示を付加し、建築物の側面図として出力する出力部とを備えた建築物側面図作成システムである。

この構成によれば、建築物側面図作成システムにおいて、撮影部により、建築物に対して設置された寸法の基準となる基準器が撮影画像に含まれるように建築物の側面が撮影されて建築物の側面の撮影画像が取得され、変換部により、撮影部により取得された撮影画像が基準器を含む正射投影画像に変換され、出力部により、変換部により変換された正射投影画像に含まれる基準器を用いて正射投影画像に寸法表示が付加されて建築物の側面図として出力される。これにより、建築物の撮影画像から寸法が未知である建築物の寸法を含む側面図を得ることができる。

この場合、建築物に対して同じ位置の撮影部により撮影される複数の撮影画像のそれぞれが互いに重複する重複部を有して撮影されるようにユーザに対して撮影方向案内表示を表示する撮影方向案内表示部をさらに備えることが好適である。

建築物の撮影画像から建築物の側面図を得るためには、自在に位置を変更可能な航空機による航空写真から建築物の平面画像を得る場合と異なり、障害物等により、建築物に対して同じ位置の撮影部から撮影方向を変えつつ複数の撮影画像が互いに重複する重複部を有するように撮影する必要が生じる場合があるが、この構成によれば、撮影方向案内表示部により、建築物に対して同じ位置の撮影部により撮影される複数の撮影画像のそれぞれが互いに重複する重複部を有して撮影されるようにユーザに対して撮影方向案内表示が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。

また、建築物の側面に対して撮影部の位置からの撮影部の撮影方向がなす角度が閾値以下であるときに、ユーザに対して撮影部の位置の変更を促す撮影位置案内表示を表示する撮影位置案内表示部をさらに備えることが好適である。

建築物の撮影画像から建築物の側面図を得るためには、建築物の側面と撮影部の位置からの撮影部の撮影方向がなす角度が小さくなり過ぎないようにする必要があるが、この構成によれば、撮影位置案内表示部により、建築物の側面に対して撮影部の位置からの撮影部の撮影方向とがなす角度が閾値以下であるときに、ユーザに対して撮影部の位置の変更を促す撮影位置案内表示が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。

また、撮影部により撮影される撮影画像に含まれる遠景の割合が閾値以上であるときにユーザに対して撮影部の位置及び撮影方向のいずれかの変更を促す遠景警告表示を表示する遠景警告表示部をさらに備えることが好適である。

建築物の撮影画像から建築物の側面図を得るためには、撮影画像に遠景が含まれない航空写真から建築物の平面画像を得る場合と異なり、撮影画像が適切に正射投影画像に変換されるように撮影画像に含まれる遠景の割合が大きくなり過ぎないようにする必要があるが、この構成によれば、遠景警告表示部により、撮影部により撮影される撮影画像に含まれる遠景の割合が閾値以上であるときにユーザに対して撮影部の位置及び撮影方向のいずれかの変更を促す遠景警告表示が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。

また、撮影部により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに建築物の同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び撮影部により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときのいずれかのときに、ユーザに対して建築物へのマーカの設置を促すマーカ設置案内表示を表示するマーカ設置案内表示部をさらに備えることが好適である。

複数の撮影画像のそれぞれに建築物の同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び複数の撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときには、複数の撮影画像を互いに重ね合わせて建築物の側面図を作成することが難しいが、この構成によれば、マーカ設置案内表示部により、撮影部により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに建築物の同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び撮影部により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときのいずれかのときに、ユーザに対して建築物へのマーカの設置を促すマーカ設置案内表示が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。

一方、本発明は、建築物に対して寸法の基準となる基準器を設置する基準器設置工程と、基準器設置工程で設置された基準器が撮影画像に含まれるように建築物の側面を撮影して建築物の側面の撮影画像を取得する撮影工程と、撮影工程で取得された撮影画像を基準器を含む正射投影画像に変換する変換工程と、変換工程で変換された正射投影画像に含まれる基準器を用いて、正射投影画像に寸法表示を付加し、建築物の側面図として出力する出力工程とを備えた建築物側面図作成方法である。

本発明の建築物側面図作成システム及び建築物側面図作成方法によれば、建築物の撮影画像から寸法が未知である建築物の寸法を含む側面図を得ることができる。

実施形態に係る建築物側面図作成システムを示すブロック図である。 図１の建築物側面図作成システムにより実行される建築物側面図作成方法の工程を示すフローチャートである。 基準器設置工程で設置される基準器の一例を示す図である。 図２の撮影工程の詳細を示すフローチャートである。 図４の撮影方向案内表示工程で表示される表示画面の一例を示す図である。 図４の撮影位置案内表示工程で表示される表示画面の一例を示す図である。 図４の遠景警告表示工程で表示される表示画面の一例を示す図である。 図４のマーカ設置案内表示工程で表示される表示画面の一例を示す図である。 図２の出力工程で出力される建築物の側面図の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本発明の実施形態に係る建築物側面図作成システム１は、撮影部２、撮影方向案内表示部３、撮影位置案内表示部４、遠景警告表示部５、マーカ設置案内表示部６、変換部７及び出力部８を備える。本実施形態に係る建築物側面図作成システム１は、例えば、撮影部２としてカメラが内蔵されたスマートフォン又はタブレット端末等の単一の携帯情報端末として構成される。また、本実施形態に係る建築物側面図作成システム１は、撮影部２、撮影方向案内表示部３、撮影位置案内表示部４、遠景警告表示部５及びマーカ設置案内表示部６を備えたカメラと、変換部７及び出力部８とを備えた情報端末とで構成される。以下、建築物側面図作成システム１が撮影部２としてカメラを備えた単一の携帯情報端末として構成される例を中心に説明する。

建築物側面図作成システム１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク及び液晶ディスプレイ等を有する携帯情報端末である。建築物側面図作成システム１では、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＲＡＭにロードされ、ＣＰＵで実行されることで、上記の撮影方向案内表示部３、撮影位置案内表示部４、遠景警告表示部５、マーカ設置案内表示部６、変換部７及び出力部８のそれぞれの動作が実行される。つまり、本発明は、以下に説明するように、携帯情報端末等のコンピュータ装置に、撮影方向案内表示部３、撮影位置案内表示部４、遠景警告表示部５、マーカ設置案内表示部６、変換部７及び出力部８の動作を実行させるためのコンピュータプログラムでもある。

撮影部２は、建築物に対して設置された寸法の基準となる基準器が撮影画像に含まれるように建築物の側面を撮影して建築物の側面の撮影画像を取得する。撮影部２は、例えば、建築物側面図作成システム１を構成する携帯情報端末に内蔵されたＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（ComplementaryMOS）イメージセンサによりデジタル写真を撮影するデジタルカメラである。撮影部２は、撮影方向案内表示部３、撮影位置案内表示部４、遠景警告表示部５及びマーカ設置案内表示部６を備える。

撮影方向案内表示部３は、建築物に対して同じ位置の撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれが互いに重複する重複部を有して撮影されるようにユーザに対して撮影方向案内表示を表示する。つまり、自在に位置を変更可能な航空機による航空写真から建築物の平面画像（オルソ画像）を得る場合と異なり、地上から撮影された建築物の撮影画像から建築物の側面図を得るためには、障害物等により必ずしも自由に撮影部２の位置を変更できないため、建築物に対して同じ位置の撮影部２から撮影方向を変えつつ複数の撮影画像が互いに重複する重複部を有するように撮影する必要が生じる場合がある。そのため、撮影方向案内表示部３は、必要に応じて撮影方向案内表示を表示する。

撮影位置案内表示部４は、建築物の側面に対して撮影部２の位置からの撮影部２の撮影方向がなす角度が閾値以下であるときに、ユーザに対して撮影部２の位置の変更を促す撮影位置案内表示を表示する。つまり、建築物の撮影画像から建築物の側面図を得るためには、建築物の側面と撮影部の位置からの撮影部の撮影方向がなす角度が小さくなり過ぎると、後に歪み補正を行い、撮影画像を正射投影画像に変換することが難しくなることがある。そのため、撮影位置案内表示部４は、必要に応じて撮影位置案内表示を表示する。

遠景警告表示部５は、撮影部２により撮影される撮影画像に含まれる遠景の割合が閾値以上であるときに、ユーザに対して撮影部２の位置及び撮影方向のいずれかの変更を促す遠景警告表示を表示する。つまり、撮影画像に遠景が含まれない航空写真から建築物の平面画像を得る場合と異なり、建築物の撮影画像から建築物の側面図を得るためには、撮影画像が適切に正射投影画像に変換されるように撮影画像に含まれる距離が無限大の遠景の割合が大きくなり過ぎないようにする必要がある。そのため、遠景警告表示部５は、必要に応じて遠景警告表示を表示する。

マーカ設置案内表示部６は、撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに建築物の同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び撮影部により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときのいずれかのときに、建築物に対してマーカの設置を促すマーカ設置案内表示を表示する。

つまり、建築物の側面がガラス、水面及び鏡面等の反射面である場合のように複数の撮影画像のそれぞれに建築物の同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないときには、複数の撮影画像を互いに重ね合わせて建築物の側面図を作成することが難しい。また、建築物の側面が窒業系サイディングのように同様のパターンが反復している壁面の場合は、本来異なる位置を同じ特徴点とみなしてしまい、複数の撮影画像を互いに重ね合わせて建築物の側面図を作成することが難しい。そのため、マーカ設置案内表示部６は、必要に応じてマーカ設置案内表示を表示する。

変換部７は、撮影部２により取得された撮影画像を建築物に対して設置された寸法の基準となる基準器を含む正射投影画像に変換する。正射投影画像への変換は、中心投影画像である撮影画像に対して投影点を無限遠にして、平面上に平面と直交する平行線で投影することにより実行される。

出力部８は、変換部７により変換された正射投影画像に含まれる基準器を用いて、正射投影画像に寸法表示を付加し、建築物の側面図として出力する。寸法表示の付加は、例えば、正射投影画像に含まれる基準器の寸法に基づいて、正射投影画像に含まれる建築物の側面の寸法を推定することにより実行される。

以下、本実施形態の建築物側面図作成システム１の動作及び本実施形態の建築物側面図作成システム１により実行される建築物側面図作成方法について説明する。図２に示すように、建築物に対して寸法の基準となる基準器を設置する基準器設置工程が実行される（Ｓ１）。

図３に示すように、基準器１００は、例えば、垂直方向及び水平方向の寸法を表示する。基準器１００は、例えば、建築物の側面に貼付されることにより建築物に対して設置される。これにより、基準器１００が建築物の側面に対して傾斜することが防止される。基準器１００は、日光の反射率が大き過ぎると基準器１００が表示する寸法を読み取ることが困難となるため、艶消しの白色及び黒色等で着色されている。基準器１００は、鉛直方向を基準に水平方向及び垂直方向を合わせるための手段を備えていてもよい。

図２に示すように、建築物側面図作成システム１の撮影部２により、基準器設置工程で設置された基準器１００が撮影画像に含まれるように建築物の側面を撮影して建築物の側面の撮影画像を取得する撮影工程が実行される（Ｓ２）。本実施形態では、撮影工程は、例えば、建築物側面図作成システム１を構成し、作業員等のユーザが所持する携帯情報端末に内蔵されたカメラにより地上から実行される。撮影工程は、以下に説明するように実行される。

図４及び図５に示すように、建築物側面図作成システム１の撮影方向案内表示部３により、建築物Ｂに対して同じ位置の撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれが互いに重複する重複部２０１のラップ率（重複率）が適切であるか否かが判定される（Ｓ１１）。ラップ率とは、一つの撮影画像の面積に対して、一つの撮影画像が隣接する他の撮影画像と互いに重複している重複部２０１の面積の割合である。ラップ率は、好ましくは、例えば、５０〜６０％に設定される。

図４及び図５に示すように、重複部２０１のラップ率が適切でないときには（Ｓ１１）、建築物側面図作成システム１の撮影方向案内表示部３により、建築物Ｂに対して同じ位置の撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれが互いに重複する重複部２０１を有して撮影されるように、ユーザに対して、建築物側面図作成システム１を構成する携帯情報端末の表示画面２００に撮影方向案内表示２０２を表示する撮影方向案内表示工程が実行される（Ｓ１２）。

また、撮影方向案内表示部３は、ユーザに対して携帯情報端末の表示画面２００にラップ率を示すラップ率表示２０３を表示する。図５の例では、ラップ率表示２０３が表示するラップ率が低過ぎるため、撮影方向案内表示部３により、ラップ率が増加する方向に撮影方向を変更することを促す撮影方向案内表示２０２が表示されている。基準器設置工程で建築物Ｂの側面Ｐには基準器１００が設置されており、撮影工程では基準器１００が撮影画像に含まれるように建築物Ｂが撮影される。基準器１００は、例えば、２以上の撮影画像に含まれていればよい。

図４及び図６に示すように、建築物Ｂの側面Ｐに対して撮影部２の位置からの撮影部２の撮影方向がなす角度が閾値以下であるときには（Ｓ１３）、建築物側面図作成システム１の撮影位置案内表示部４により、ユーザに対して表示画面２００に撮影部２の位置の変更を促す撮影位置案内表示２０４を表示する撮影位置案内表示工程が実行される（Ｓ１４）。

図６の例では、撮影部２の位置から建築物Ｂの側面Ｐの右側に撮影方向を変更しつつ撮影が行われていたが、建築物Ｂの右側の側面Ｐに対して撮影部２の位置からの撮影部２の撮影方向がなす角度が小さくなり過ぎ、後に歪み補正を行って撮影画像を正射投影画像に変換することが難しくなったため、撮影位置案内表示部４により、ユーザに対して撮影部２の位置の変更を促す撮影位置案内表示２０４が表示されている。建築物Ｂの側面Ｐに対して撮影部２の位置からの撮影部２の撮影方向がなす角度は、例えば、４５°〜９０°が好適である。つまり、角度の閾値は、例えば、４５°に設定される。撮影方向が上下方向に変更される場合も同様である。また、撮影部２の位置の変更は、条件の良い場合でも５ｍ程度の間隔で行われ、通常は２ｍ程度の間隔で行われ、スペースが狭い等の理由で近距離での撮影が行われる場合には１ｍ程度（１歩程度）の間隔で行われることが好適である。

図４及び図７に示すように、撮影部２により撮影される撮影画像に含まれる遠景の割合が閾値以上であるときには（Ｓ１５）、建築物側面図作成システム１の遠景警告表示部５により、ユーザに対して撮影部２の位置及び撮影方向のいずれかの変更を促す遠景警告表示２０５を表示する遠景警告表示工程が実行される（Ｓ１６）。図７の例では、撮影画像の半分以上に建築物Ｂの右側の距離が無限大の遠景が含まれてしまい、後に撮影画像が適切に正射投影画像に変換されない可能性が生じたため、遠景警告表示部５により、ユーザに対して撮影部２の位置及び撮影方向のいずれかの変更を促す遠景警告表示２０５が表示されている。

遠景の閾値は、例えば、５％〜３０％に設定される。撮影部２により撮影される撮影画像に含まれる遠景の割合を少なくするには、例えば、建築物Ｂの南側の側面Ｐを撮影する場合に、東側又は西側の側面Ｐも撮像画像に含まれるような２以上の位置からの撮影を行ってもよい。１つの位置からの撮影であると、撮影画像を正射投影画像に変換することが難しい場合であっても、２以上の位置からの撮影により撮影画像を正射投影画像に変換できる可能性が高まる。

図４及び図８に示すように、撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに建築物Ｂの同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときのいずれかのときには（Ｓ１７）、建築物側面図作成システム１のマーカ設置案内表示部６により、ユーザに対して建築物Ｂへのマーカの設置を促すマーカ設置案内表示２０６を表示するマーカ設置案内表示工程が実行される（Ｓ１８）。

図８の例では、建築物Ｂの側面Ｐには窒素系サイディングによる同じパターンが含まれており、本来異なる位置を同じ特徴点とみなしてしまい、複数の撮影画像を互いに重ね合わせて建築物Ｂの側面図を作成することが難しいため、マーカ設置案内表示部６により、ユーザに対して建築物Ｂへのマーカの設置を促すマーカ設置案内表示２０６が表示されている。なお、マーカは上記の基準器１００でもよいし、例えば、特徴点となり得る任意の白色及び黒色のパターンを有する表示板でもよい。

なお、建築物側面図作成システム１は、逆光により撮影画像のコントラストが変化し、複数の撮影画像を互いに重ね合わせて建築物Ｂの側面図を作成することが難しいときに、ユーザに対して撮影部２の位置及び撮影方向の変更を促す逆光警告表示を表示してもよい。また、建築物側面図作成システム１は、撮影画像に人、のぼり、水面及び植物等の運動体が含まれており、複数の撮影画像を互いに重ね合わせて建築物Ｂの側面図を作成することが難しいときに、ユーザに対して撮影部２の位置及び撮影方向の変更を促す運動体警告表示を表示してもよい。

以上のようにして撮影工程が実行された後、図２に示すように、建築物側面図作成システム１の変換部７により、撮影工程で取得され、重複部２０１で互いに重複された撮影画像を基準器を含む正射投影画像に変換する変換工程が実行される（Ｓ３）。変換工程では、変換部７は、撮影画像に対して投影点を無限遠にして、平面上に平面と直交する平行線で投影することにより、中心投影画像である撮影画像を正射投影画像に変換する。

図２及び図９に示されるように、建築物側面図作成システム１の出力部８により、変換工程で変換された正射投影画像に含まれる基準器１００を用いて、正射投影画像に寸法表示Ｚを付加し、建築物Ｂの側面図として建築物側面図作成システム１を構成する携帯情報端末の表示画面２００に出力する出力工程が実行される（Ｓ４）。出力部８は、正射投影画像に含まれる基準器１００の寸法に基づいて、正射投影画像に含まれる建築物Ｂの側面Ｐの寸法を推定することにより、寸法表示Ｚを付加する。

本実施形態では、建築物側面図作成システム１において、撮影部２により、建築物Ｂに対して設置された寸法の基準となる基準器１００が撮影画像に含まれるように建築物Ｂの側面Ｐが撮影されて建築物Ｂの側面Ｐの撮影画像が取得され、変換部７により、撮影部２により取得された撮影画像が基準器１００を含む正射投影画像に変換され、出力部８により、変換部７により変換された正射投影画像に含まれる基準器１００を用いて正射投影画像に寸法表示Ｚが付加されて建築物Ｂの側面図として出力される。これにより、寸法が未知である建築物Ｂの寸法を含む側面図を得ることができる。

特に、本実施形態では、ドローン等の無人航空機及びレーザスキャナー等の高価な測量装置の使用が不要であり、検尺及び測量等の労力を必要とせずに、撮影画像のみから寸法が未知である建築物Ｂの寸法を含む側面図を得ることができる。そのため、天候により制限を受ける場合及び被災家屋が対象である場合等のように、時間を要する検尺及び測量等が難しい状況においても、単独のユーザにより、短時間で容易に建築物Ｂの寸法を含む側面図を得ることができる。さらに、通常の家屋であれば、４つの側面Ｐのそれぞれについて基準器１００を１つ設置すればよいため、撮影作業の省力化が図れる。

建築物Ｂの撮影画像から建築物Ｂの側面図を得るためには、自在に位置を変更可能な航空機による航空写真から建築物Ｂの平面画像を得る場合と異なり、障害物等により、建築物Ｂに対して同じ位置の撮影部２から撮影方向を変えつつ複数の撮影画像が互いに重複する重複部２０１を有するように撮影する必要が生じる場合があるが、本実施形態によれば、撮影方向案内表示部３により、建築物Ｂに対して同じ位置の撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれが互いに重複する重複部２０１を有して撮影されるようにユーザに対して撮影方向案内表示２０２が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。つまり、検尺及び測量の手戻り（撮り直し）を低減できる。また、建築物Ｂが被災家屋のような建築物Ｂの周辺の撮影条件に制約（撮像画像の位置合わせが困難）な場合でも柔軟な計測が可能となる。また、放射状の撮影により、常に側面Ｐと垂直を保って撮影しなくともよいので、汎用性が高い。

建築物Ｂの撮影画像から建築物Ｂの側面図を得るためには、建築物Ｂの側面Ｐと撮影部２の位置からの撮影部２の撮影方向がなす角度が小さくなり過ぎないようにする必要があるが、本実施形態によれば、撮影位置案内表示部４により、建築物Ｂの側面Ｐに対して撮影部２の位置からの撮影部２の撮影方向とがなす角度が所定の角度以下であるときに、ユーザに対して撮影部２の位置の変更を促す撮影位置案内表示２０４が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。つまり、検尺及び測量の手戻りを低減できる。

建築物Ｂの撮影画像から建築物Ｂの側面図を得るためには、撮影画像に遠景が含まれない航空写真から建築物Ｂの平面画像を得る場合と異なり、撮影画像が適切に正射投影画像に変換されるように撮影画像に含まれる遠景の割合が大きくなり過ぎないようにする必要があるが、本実施形態によれば、遠景警告表示部５により、撮影部２により撮影される撮影画像に含まれる遠景が所定の割合以上であるときにユーザに対して撮影部２の位置及び撮影方向のいずれかの変更を促す遠景警告表示２０５が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。つまり、検尺及び測量の手戻りを低減できる。

複数の撮影画像のそれぞれに建築物Ｂの同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び複数の撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときには、複数の撮影画像を互いに重ね合わせて建築物Ｂの側面図を作成することが難しいが、この構成によれば、マーカ設置案内表示部６により、撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに建築物Ｂの同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び撮影部２により撮影される複数の撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときのいずれかのときに、ユーザに対して建築物Ｂへのマーカの設置を促すマーカ設置案内表示２０６が表示されるため、ユーザの技量に関わらず、適切な撮影画像を取得し易い。つまり、検尺及び測量の手戻りを低減できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、撮影部２は地上に位置し、地上から建築物Ｂを撮影したが、例えば、撮影部２は、はしご、昇降台及び他の建築物の上部に配置され、地上よりも高い高度から建築物Ｂを撮影してもよい。また、撮影部２はドローン等の無人航空機に搭載され、地上よりも高い高度から建築物Ｂを撮影してもよい。

また、建築物Ｂが橋脚のように高い場合には、基準器１００は、建築物Ｂの側面Ｐ付近で伸縮可能な棒材の先端から吊下げられてもよい。また、建築物Ｂが橋脚のように高い場合には、基準器１００は、伸縮可能な棒材の先端に取り付けられて、棒材が側面Ｐに立て掛けられてもよい。また、撮影部２が三脚等に固定される場合には、撮影部２の撮影方向の変更は上下方向及び左右方向に±４５°等の所定の角度だけ変更可能でもよい。

１…建築物側面図作成システム、２…撮影部、３…撮影方向案内表示部、４…撮影位置案内表示部、５…遠景警告表示部、６…マーカ設置案内表示部、７…変換部、８…出力部、１００…基準器、２００…表示画面、２０１…重複部、２０２…撮影方向案内表示、２０３…ラップ率表示、２０４…撮影位置案内表示、２０５…遠景警告表示、２０６…マーカ設置案内表示、Ｚ…寸法表示、Ｂ…建築物、Ｐ…側面。

Claims (6)

1. 建築物に対して設置された寸法の基準となる基準器が撮影画像に含まれるように前記建築物の側面を撮影して前記建築物の前記側面の撮影画像を取得する撮影部と、
   前記撮影部により取得された前記撮影画像を前記基準器を含む正射投影画像に変換する変換部と、
   前記変換部により変換された前記正射投影画像に含まれる前記基準器を用いて、前記正射投影画像に寸法表示を付加し、前記建築物の側面図として出力する出力部と、
   を備えた建築物側面図作成システム。
2. 前記建築物に対して同じ位置の前記撮影部により撮影される複数の前記撮影画像のそれぞれが互いに重複する重複部を有して撮影されるようにユーザに対して撮影方向案内表示を表示する撮影方向案内表示部をさらに備えた、請求項１に記載の建築物側面図作成システム。
3. 前記建築物の前記側面に対して前記撮影部の位置からの前記撮影部の撮影方向がなす角度が閾値以下であるときに、ユーザに対して前記撮影部の位置の変更を促す撮影位置案内表示を表示する撮影位置案内表示部をさらに備えた、請求項１又は２に記載の建築物側面図作成システム。
4. 前記撮影部により撮影される前記撮影画像に含まれる遠景の割合が閾値以上であるときに、ユーザに対して前記撮影部の位置及び撮影方向のいずれかの変更を促す遠景警告表示を表示する遠景警告表示部をさらに備えた、請求項１〜３のいずれか１項に記載の建築物側面図作成システム。
5. 前記撮影部により撮影される複数の前記撮影画像のそれぞれに前記建築物の同一位置であることを認識可能な特徴点が含まれないとき及び前記撮影部により撮影される複数の前記撮影画像のそれぞれに同じパターンが含まれるときのいずれかのときに、ユーザに対して前記建築物へのマーカの設置を促すマーカ設置案内表示を表示するマーカ設置案内表示部をさらに備えた、請求項１〜４のいずれか１項に記載の建築物側面図作成システム。
6. 建築物に対して寸法の基準となる基準器を設置する基準器設置工程と、
   前記基準器設置工程で設置された前記基準器が撮影画像に含まれるように前記建築物の側面を撮影して前記建築物の側面の撮影画像を取得する撮影工程と、
   前記撮影工程で取得された前記撮影画像を前記基準器を含む正射投影画像に変換する変換工程と、
   前記変換工程で変換された前記正射投影画像に含まれる前記基準器を用いて、前記正射投影画像に寸法表示を付加し、前記建築物の側面図として出力する出力工程と、
   を備えた建築物側面図作成方法。

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