KR100893728B1 - 하수관 검사장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하수관 검사시 L자 스타프를 이용하여 하수관의 관저고와 관경을 효과적으로 측정하는 하수관 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 하수관의 관저고, 관경 등의 측정시 관의 상단측 및 하단측과 정확히 직각을 유지하면서 측정을 할 수 있는 L자 스타프를 이용하여 관경은 물론 관저고 등을 효율적으로 측정할 수 있는 새로운 형태의 측정수단을 구현함으로써, 하수관의 각종 상태에 대한 정확한 데이터를 확보할 수 있으며, 검사작업을 보다 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 한편, 하수관의 내부 촬영을 위한 카메라, 깊이 측정을 위한 레이저 장비, 수평 확인을 위한 수평계, 토사량 확인을 위한 심도측정기 등과 같은 부속장비를 구비함으로써, 하수관에 대한 보다 다양한 정보 데이터를 얻을 수 있는 하수관 검사장치 및 방법을 제공한다.
하수관, 검사장치, 검사방법, 관저고, 관경, 줄자, L자 스타프, 카메라, 레이저 장비, 수평계, 심도측정기

Description

하수관 검사장치 및 방법{Testing device and method for sewer}
본 발명은 하수관 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 L자 스타프를 이용하여 하수관의 관저고와 관경을 효과적으로 측정하는 하수관 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지중에 매설된 각종 상ㆍ하수관은 장기간이 지남에 따라 노후되는데, 상수관의 경우 부식이 발생하여 막대한 양의 물이 누수되고 녹물이 유입되어 식수의 오염을 가중시키고 있는 실정이며, 하수관의 경우 지반의 변형으로 인하여 이음 부분이 벌어지거나 파손 및 단차가 발생하고, 이로 인해 하수의 원활한 흐름을 방해하여 하수의 유출로 인한 지하수를 오염시키는 원인이 되며 토사 및 기타 지장물로 인해서 집중호우시 하수가 역류하는 원인이 된다.
하수관은 지하로 매설됨에 따라 한번 시공 후에는 보수작업을 위해 땅을 굴착해야 하는 애로사항이 발생하고, 또 작업자가 직접 하수관 내에 들어가 조사를 해야 하는 불편과 번거로움 및 밀폐공간에서의 안정성 확보가 대두되고 보수작업에 장시간과 고비용이 소요되므로, 최근에는 검사 및 보수용 무인 로봇을 하수관 안에 투입시켜 카메라로 내부를 촬영하여 파손상태를 파악하고 보수작업을 수행하는 비굴착 보수공법이 주로 적용되고 있다.
보통 하수관의 내부상태, 예를 들면 준설 유무 등의 각종 상태를 검사하기 위해서는 먼저 하수관의 관저고, 관경 등과 같은 하수관의 관저고와 내부상태 등 기본사양을 측정하는 작업이 필수적이다.
종전 하수관 에 대한 관저고와 관경을 측정하는 방법에는 줄자가 사용되는데 이방법은 눈금 측정할 때 작업자가 하수관 내부에 들어가야 하기 때문에 작업자의 안정성 확보와 시간 소요 및 인력낭비의 문제가 있다.
예를 들면, 맨홀을 연 후 맨홀 내부의 상황을 확인하고, 줄자를 측정하고자 하는 관의 하단부에 내려놓아 밀착시킨 후 직각으로 관과 일치시켜 관 상단의 줄자값을 읽어 관경을 측정하는 한편, 줄자를 관의 하단부에 밀착시킨 후 곧게 펴서 맨홀 상단부의 눈금측정막대까지의 값을 읽어 관저고를 측정하는 방법으로 하수관 의 내부상태를 검사한다.
그러나, 이러한 하수관 검사방식은 맨홀의 위치와 관의 위치가 틀어져 있는 등의 경우 줄자가 관에 직각이 되지 않고 비스듬하게 측정되는 등 관저고나 관경에 대한 정확한 측정값을 얻을 수 없고, 또 작업자의 숙련도에 따라 측정값에 많은 오차가 발생하는 단점이 있다.
또한, 줄자나 눈금측정막대 등과 같은 작업도구는 맨홀과 맨홀에 접합되는 관의 위치에 따라 측정값의 오차가 있고, 하수관의 특성상 이물질 퇴적량을 측정 할수 있는 방법이 없다.
또한, 작업자가 맨홀 내부에 들어 가서 측정하더라도 같은 문제점이 대두되어 설계시 가장 중요시 여기는 관저고의 정확성을 신뢰할 수 없다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하수관의 관저고, 관경 등의 측정시 관의 상단측 및 하단측과 정확히 직각을 유지하면서 측정을 할 수 있는 L자 스타프를 이용하여 관경은 물론 관저고 등을 효율적으로 측정할 수 있는 새로운 형태의 측정수단을 구현함으로써, 하수관 의 각종 상태에 대한 정확한 데이터를 확보할 수 있으며, 검사작업을 보다 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 하수관 검사장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하수관 내부 촬영을 위한 카메라, 깊이 측정을 위한 레이저 장비, 수평 확인을 위한 수평계, 관경측정용도구(줄자와 보조바), 토사량 확인을 위한 심도측정기 등과 같은 부속장비를 구비함으로써, 하수관에 대한 보다 다양한 정보 데이터를 얻을 수 있는 하수관 검사장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 하수관 검사장치는 눈금이 표시되어 있는 세로부재와 이 세로부재의 하단에 힌지부로 연결되어 90°펴지거나 접힐 수 있는 가로부재로 이루어진 L자 스타프와, 맨홀을 가로질러 지면에 수평 으로 설치될 수 있고 상기 L자 스타프를 수직으로 거치할 수 있는 스타프 안착부를 갖는 베이스 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 L자 스타프에는 수포를 이용하는 방식이거나, 또는 소리발생이 가능한 전자식의 수평계, 레일을 따라 위치이동이 가능한 카메라 및 조명등, 관의 내경과 접촉하는 단부의 롤러 및 관의 직경을 측정하기 위한 줄자 등을 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하수관 검사장치의 경우 L자 스타프의 하단을 레이저 조준점으로 하는 레이저 장비, L자 스타프의 세로부재 하단부에 이와 나란하게 끼워지는 형태로 지지되면서 토사량을 측정하는 심도측정기 등을 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 제공하는 하수관 검사장치 및 방법은 L자 스타프를 이용하여 관의 상단측 및 하단측과 정확하게 직각을 유지하면서 측정할 수 있으므로, 하수관의 관경과 관저고에 대한 정확한 측정 데이터를 얻을 수 있는 장점이 있다.
또한, L자 스타프와 베이스 바의 간단한 조작만으로 측정이 가능하므로, 측정작업을 보다 간편하게 수행할 수 있고 취급이 용이한 장점이 있다.
또한, 카메라, 레이저 장비, 심도측정기 등을 이용하여 하수관의 각종 다양한 정보를 수집할 수 있으므로, 하수관 관리 및 운용의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같으며, 본 발명에서 설명하는 하수관은 맨홀을 포함하는 개념이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 검사장치를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 하수관 검사장치는 크게 L자 스타프(11)와 베이스 바(13)로 이루어지며, 맨홀 외부에 있는 베이스 바(13)를 기준하여 맨홀 속의 L자 스타프(11)를 위아래로 움직여가면서 관경과 관저고를 측정하는 방식으로 되어 있다.
이를 위하여, 상기 L자 스타프(11)는 실제 측정을 하는 부분으로서, 전면에 길이방향을 따라 눈금이 표시되어 있는 세로부재(11a)와 이 세로부재(11a)에 대해 90°직각을 이룰 수 있는 가로부재(11b)로 구성되고, 세로부재(11a)와 가로부재(11b)는 힌지부(10)에 의해 서로 연결되어 접었다 폈다 할 수 있도록 되어 있다.
예를 들면, 상기 세로부재(11a)의 하단부에는 블럭(25)이 장착되고, 이 블럭(25)의 한쪽 끝에 가로부재(11b)가 핀구조로 연결되므로서, 가로부재(11b)는 핀결합부위를 중심으로 하여 수평으로 펴지거나 세로부재(11a)와 나란한 수직으로 접힐 수 있다.
이때, 상기 블럭(25)의 측면에는 나사식의 고정노브(27)가 설치되어 있으며, 이 고정노브(27)를 조여서 가로부재(11b)의 90°펴진 상태를 유지시킬 수 있다.
또한, 상기 L자 스타프(11)의 가로부재(11b)와 세로부재(11a)는 수납/인출식 의 다단 구조로 이루어져 있으며, 이에 따라 맨홀의 깊이나 내부 공간의 용적 등에 맞게 L자 스타프(11)의 길이를 맞추어 사용할 수 있다.
이때의 수납/인출식 다단 구조는 폭이 점차 작아지는 막대부재를 순차적으로 슬라이드 조립한 형태 등과 같은 다단 구조를 적용할 수 있다.
또한, 측정의 정확도를 향상시키기 위하여 L자 스타프(11)의 가로부재(11b)에는 수평계(14)가 설치되며, 이때의 수평계(14)를 이용하여 L자 스타프(11)의 자세를 정확한 직각으로 맞출 수 있다.
즉, 측정하고자 하는 관의 상단측 또는 하단측과 가로부재(11b) 간의 수평을 정확히 유지함으로써, 전체적으로 볼 때 관과 L자 스타프(11)를 직각으로 정확히 맞출 수 있다.
이때의 수평계(14)는 수포를 중앙에 맞추는 방식의 것이나, 또는 정확한 수평상태가 되면 "삑" 소리를 발생시키는 전자방식의 것을 적용할 수 있다.
또한, 상기 L자 스타프(11)의 세로부재(11a)에는 하수관 내부의 상태, 예를 들면 준설 유무나 이상 유무 등을 촬영하기 위한 카메라(16)와 촬영시의 조도확보를 위한 조명등(17)이 설치된다.
이러한 카메라(16) 및 조명등(17)은 세로부재(11a)의 후면에 길이방향을 따라 설치되어 있는 레일(15)상에서 위치를 옮길 수 있는 구조로 설치된다.
여기서, 상기 카메라(16)로부터 촬영한 영상정보는 유선 또는 무선으로 전송받아 컴퓨터 등으로 저장 또는 디스플레이할 수 있다.
본 발명에서는 카메라(16)에 설치되어 있는 카메라 송신기(23)와 베이스 바(13)에 설치되어 있는 카메라 수신기(24) 간의 무선통신 방식으로 영상정보를 제공받는 예를 보여준다.
또한, 상기 L자 스타프(11)의 가로부재(11b)에는 단부에 롤러(18)가 설치되어 있으며, 이 롤러(18)를 이용하여 구면으로 이루어진 관 내경과의 접촉을 좀더 효과적으로 할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 하수관의 관경을 줄자와 보조바를 이용하여 측정할 수도 있는 수단을 제공한다.
이를 위하여, 가로부재(11b)의 단부에는 롤러 내륜측에 고정되는 브라켓(26)이 장착되고, 이 브라켓(26)에 보통의 인출 및 자동수납식의 줄자(19)가 부착된다.
이에 따라, L자 스타프(11)의 가로부재(11b)를 관의 지름을 측정하기 용이한 위치에 맞춘상태에서 보조바(20)를 이용하여 줄자(19)를 리드하고, 리드된상태에서 줄자값을 읽는 방식으로 관경을 측정할 수 있다.
이때, 하수관의 직경보다 여유있게 줄자를 뽑아놓은 상태에서 측정할 수 있고, 리드된 줄자값은 육안확인 또는 카메라(16) 등을 통해 확인할 수 있다.
한편, 상기 베이스 바(13)는 L자 스타프(11)를 이용한 측정시 기준체 역할을 하는 부분으로서, 맨홀을 가로질러 그 가장자리의 지면상에 놓여지면서 기준을 잡아줄 수 있다.
상기 베이스 바(13)의 길이 중간쯤에는 L자 스타프(11)을 삽입할 수 있는 요홈부 형태의 스타프 안착부(12)가 형성되어 있으며, 이곳에 L자 스타프(11)의 세로부재(11a)를 끼운 상태에서 아래쪽으로 내릴 수 있다.
측정시 상기 L자 스타프(11)의 세로부재(11a)에 있는 눈금과 베이스 바(13)의 상단면이 만나는 지점의 수치값을 읽어 관경이나 관저고를 측정할 수 있다.
여기서, 상기 베이스 바(13)의 경우 L자 스타프(11)를 잡아주면서 안내하는 역할도 하지만, 이것이 주된 역할이 아니라 측정시 눈금을 읽을 때의 기준이 되는 역할이 주가되므로, 베이스 바(13)에 있는 스타프 안착부(12)의 간격은 L자 스타프(11)의 세로부재 폭보다 다소 클 수 있다.
또한, 상기 베이스 바(13)의 양단부에는 슬라이드식으로 수납 및 인출이 가능한 보조 바(20)가 설치되어 있으며, 이때의 보조 바(20)를 이용하여 다양한 맨홀의 크기에 따라 적절하게 길이를 맞춰 사용할 수 있다.
또한, 상기 베이스 바(13)의 일측에는 컴퓨터측과 연동되는 레이저 장비(21)가 설치되어 있으며, 이 레이저 장비(21)를 사용하여 하수관의 깊이, 즉 지면과 L자 스타프(11)의 하단까지의 거리를 확인할 수 있다.
예를 들면, 베이스 바(13)에 있는 레이저 장비(21)에서 L자 스타프(11)의 하단, 구체적으로는 블럭(25)의 측면에 부착되어 있는 레이저 조준부재(28)를 레이저 조준점으로 하여 빔을 발사하는 형태로 하수관의 깊이를 확인할 수 있고, 이때의 레이저 빔을 이용한 측정방식으로 관경이나 관저고를 측정할 수도 있다. 여기서, 상기 레이저 조준부재는 그 단면이 “L"자 형상으로 상기 블록(25)의 중심에 회동가능하게 설치되며 안쪽면과 바깥면에 모두 레이저 조준선이 표시되어 있다.
여기서, 레이저 장비(21)를 이용하여 관경이나 관저고를 측정하는 예를 살펴보면, L자 스타프(11)의 가로부재(11b)의 끝에 설치한 롤러를 관의 하단에 밀착시 킨 상태에서 도 1의 확대도와 같이 레이저 조준부재(28)를 위치시킨 후, 레이저 조준부재(28)의 평면에 빔을 발사하여 거리를 측정하고, 이번에는 L자 스타프(11)의 가로부재(11b)의 끝에 설치한 롤러를 관의 상단에 밀착시킨 상태에서 레이저 조준부재(28)를 90° 또는 180°회전시킨 상태로 위치시킨 후, 레이저 조준부재(28)의 저면에 빔을 발사하여 거리를 측정하는 방식으로 관경이나 관저고를 측정할 수 있다.
이때, 관 상단 측정시 레이저 조준부재(28)를 회전시키는 이유는 관의 상단을 측정할 때에는 관의 상단과 접촉하는 롤러의 상면을 기준점(영점)으로 설정하고, 관의 하단을 측정할 때에는 관의 하단과 접촉하는 롤러의 하면을 기준점(영점)으로 설정하여 보다 정확한 측정값을 얻기 위해서이다.
또한, 본 발명에서는 하수관 내부 바닥에 쌓여 있는 토사의 양을 측정하거나, 산소량을 측정하거나, 전기전도 및 하수의 수질을 측정할수 있는 주변 설비를 제공한다.
이를 위하여, 상기 L자 스타프(11)의 세로부재(11a)에 결합되어 있는 블럭(25)에는 세로부재(11a)와 나란하게 끼워지는 형태로 지지되는 심도측정기(22)가 설치된다.
이에 따라, L자 스타프(11)를 하수관의 바닥 부근으로 내려서 심도측정기(22)가 토사층을 뚫고 바닥에 완전히 닿을 때까지 내린 후, 재차 끌어 올려서 줄자 등을 사용하여 측정기 끝에서 토사가 묻어 있는 흔적까지의 거리를 재면 토사량을 쉽게 확인할 수 있다.
본 발명에 따른 하수관 검사장치는 현장에서 작업자가 측정하고자 하는 하수관으로 장비 이동을 용이하게 할 수 있도록 상기 검사장치 일체를 탑재하여 운반할 수 있는 손수레를 더 포함할 수 있으며, 이 손수레에는 측정하고자 하는 하수관이 도시되어 있는 도면 등을 거치할 수 있는 도면거치대와 카메라와 레이저와 연결된 노트북 컴퓨터 등을 거치할 수 있는 노트북 거치대가 더 구비되어 작업의 효율성을 배가시킬 수 있다.
이와 같이 구성된 하수관 검사장치를 사용하여 하수관의 관경과 관저고를 측정하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 검사장치의 사용상태를 나타내는 정면도이다.
도 4a와 도 4b에 도시한 바와 같이, 먼저 맨홀을 연 후 맨홀 내부의 상황 등을 확인한 다음 L자 스타프(11)를 맨홀 내부에 투입하고, 맨홀 주변에 걸쳐 베이스 바(13)를 설치한 후 L자 스타프(11)의 세로부재(11a)를 베이스 바(13)의 스타프 안착부(12)에 끼운다.
이 상태에서 관의 하단부에 L자 스타프(11)의 가로부재(11b)를 밀착시킨 후 수평계(14)를 통해 수평을 잡는다.
즉, 수평계(14)에서 "삑" 소리가 날 때까지 L자 스타프(11)를 조절하고, 소리가 나면 L자 스타프(11)와 관 간에 직각이 맞춰진 상태이므로, 이때의 베이스 바(13)에 설치된 레이저기를 이용하여 하단면에 설치된 레이저 조준점에 조준하여 레이저 값을 취하여 깊이값을 얻는다.
여기서, 관의 하단부 깊이값은 관저고 값이 될 수 있으며, 또한 아래에서 서술하는 바와 같이 상단부 깊이값에 관경을 더하면 관저고값이 된다.
다음, L자 스타프(11)를 위로 들어 올려 관의 상단부에 L자 스타프(11)의 가로부재(11b)를 밀착시킨 후 수평을 맞추고 위와 같은 방법으로 관의 상단부 높이값을 얻는다.
이렇게 해서 얻은 관의 하단부 높이값에서 상단부 높이값을 빼면 하수관의 관경을 측정할 수 있다. 이때, 상기와 같은 관경 측정방법은 하수관에 수위 및 토사퇴적이 없는 하수관 측정시에 바람직하게 이용될 수 있다.
물론, 이때의 계산시 L자 스타프(11)의 가로부재 폭(두께)은 감안하여 빼준다.
이와 같이, L자 스타프를 이용하여 관경을 측정하면 관과 L자 스타프가 정확히 직각을 이룬 상태에서 측정이 이루어질 수 있으므로, 하수관의 관경과 관저고에 대한 정확한 측정 데이터를 얻을 수 있다.
한편, 하수관의 관경을 측정하는 다른 방법으로서, L자 스타프(11)의 가로부재(11b)을 적당히 늘린 다음, 미리 300, 450, 600관 등 거리에 형광색 눈금을 색인표시한다.
다음, L자 스타프(11)를 맨홀 내부로 내려 관의 중심부에 위치시키면서 세로부재(11a)의 블럭(25) 부분을 관 한쪽에 밀착시킨 후, 관 반대쪽과 일치되는 가로부재(11b)의 형광색 눈금표시 부분을 읽어 관경을 측정한다.
이때에는 육안 확인 또는 L자 스타프에 부착된 카메라를 이용하여 확인할 수 있다.
이러한 관경 측정방법은 별도의 준비과정없이 측정을 신속하게 마칠 수 있는 이점을 제공한다.
이상에서와 같이 본 발명에서는 L자 스타프를 이용하여 하수관의 관저고와 관경을 측정하는 새로운 방식을 제공함으로써, 관저고값과 관경값의 정확한 측정 데이터 확보는 물론이고, 전체적인 검사과정이나 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 검사장치를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 검사장치를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 검사장치를 나타내는 측면도
도 4a,4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관 검사장치의 사용상태를 나타내는 정면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 힌지부 11 : L자 스타프
11a : 세로부재 11b : 가로부재
12 : 스타프 안착부 13 : 베이스 바
14 : 수평계 15 : 레일
16 : 카메라 17 : 조명등
18 : 롤러 19 : 줄자
20 : 보조 바 21 : 레이저 장비
22 : 심도측정기 23 : 카메라 송신기
24 : 카메라 수신기 25 : 블럭
26 : 브라켓 27 : 고정 노브
28 : 레이저 조준부재

Claims (17)

  1. 눈금이 표시되어 있는 세로부재(11a)와 상기 세로부재(11a)의 하단부에 장착되는 블럭(25)과, 상기 블럭(25)의 한쪽 끝에 힌지부(10)로 연결되어 90°펴지거나 접힐 수 있는 가로부재(11b)로 이루어진 L자 스타프(11);
    맨홀을 가로질러 지면에 수평으로 설치될 수 있고 상기 L자 스타프(11)를 수직으로 거치할 수 있는 스타프 안착부(12)를 갖는 베이스 바(13);
    상기 L자 스타프(11)의 가로부재(11b)에 설치되어 가로부재(11b)의 수평 상태 유지 시에 소리 발생이 가능한 전자식 수평계(14); 및
    상기 베이스 바(13)에 설치되고 상기 L자 스타프(11)의 블럭(25)에 설치된 레이저 조준부재(28)를 조준점으로 하는 레이저 장비(21)를 포함하되,
    상기 레이저 조준부재(28)는 그 단면이 "L"자 형상의 부재로 상기 블럭(25) 상에 회동가능하게 설치되는 것으로 안쪽면과 바깥쪽면에 모두 레이저 조준선이 표시된 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 L자 스타프(11)의 가로부재와 세로부재는 길이 연장이 가능한 수납/인출식의 다단 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 L자 스타프(11)의 세로부재에는 레일(15)을 따라 위치이동이 가능한 카메라(16) 및 조명등(17)이 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 L자 스타프(11)의 가로부재에는 단부에 하수관의 내경과 접촉하는 롤러(18)가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 L자 스타프(11)의 가로부재에는 단부에 하수관의 직경을 측정하기 위한 줄자(19)가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 베이스 바(13)는 맨홀 크기에 따라 대응하기 위하여 양단부에서 수납 및 인출이 가능한 보조 바(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 4에 있어서, 상기 카메라(16)에 설치된 카메라 송신기(23)와 무선통신 방식으로 맨홀 내부의 영상정보를 제공받을 수 있는 카메라 수신기(24)가 구비되며, 상기 카메라 수신기(24) 및 상기 레이저 장비(21)와 연결되어 맨홀 내부의 상태와 측정된 하수관의 데이터 값을 육안으로 확인할 수 있는 컴퓨터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 L자 스타프(11)의 세로부재 하단부에 이와 나란하게 끼워지는 형태로 지지되면서 토사량을 측정하는 심도측정기(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관 검사장치.
  12. 청구항 1의 하수관 검사장치를 이용한 하수관 검사방법은 L자 스타프를 맨홀 내부에 투입하는 제1단계;
    맨홀 주변에 걸쳐 베이스 바를 설치한 후 L자 스타프의 세로부재를 베이스 바의 스타프 안착부에 끼우는 제2단계;
    상기 제2단계에서 맨홀 내부 하수관의 하단부에 L자 스타프의 가로부재를 밀착시킨 후 가로부재에 설치된 수평계를 이용하여 가로부재의 수평을 잡은 후 하수관의 하단부로부터의 높이값을 측정하는 제3단계; 및
    L자 스타프를 위로 들어 올려 하수관의 상단부에 L자 스타프의 가로부재를 밀착시킨 후 수평계를 이용하여 수평을 잡은 후 하수관의 상단부로부터의 높이값을 측정한 후 상기 제3단계에서 얻은 하수관의 하단부 높이값과 상단부 높이값의 차를 이용하여 하수관의 직경을 측정하는 제4단계를 포함하되,
    상기 제3단계 및 제4단계에서의 높이값은 베이스바에 설치된 레이저 장비와 L자 스타프의 하단에 설치된 레이저 조준부재를 이용하여 상기 레이저 조준부재를 상기 레이저 장비로부터 조사되는 레이저 빔의 조준점으로 하여 측정된 값으로부터 얻는 것으로, 상기 레이저 조준부재는 그 단면이 “L"자 형상으로 상기 L자 스타프 하단에 회동가능하게 설치되며 안쪽면과 바깥면에 모두 레이저 조준선이 표시되어, 하수관의 하단을 측정할 경우에는 안쪽면 레이저 조준선이 레이저 장비를 향하도록 하고, 하수관의 상단을 측정할 경우에는 레이저 조준선을 회동시켜 바깥면 레이저 조준선이 레이저 장비를 향하도록 하여 높이값을 측정하는 것을 특징으로 하는 하수관 검사방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 청구항 12에 있어서, 상기 레이저 장비 및 L자 스타프의 세로부재의 레일을 따라 위치이동이 가능한 카메라와 무선통신 방식으로 맨홀 내부의 영상정보를 제공받는 컴퓨터를 이용하여 맨홀 내부의 상태와 측정된 하수관의 데이터 값을 육안으로 확인하면서 검사하는 것을 특징으로 하는 하수관 검사방법.
  17. 삭제
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