KR100547262B1

KR100547262B1 - 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이촬영조사를 동시에수행하는 관로조사 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100547262B1
Application number: KR1020040014251A
Authority: KR
Inventors: 은 주 김; 영 진 김
Original assignee: 은 주 김; 영 진 김
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2004-03-03
Publication date: 2006-01-26
Also published as: KR20050088787A

Abstract

본 발명은 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자주차(10)에 설치되어 상하로 승강 또는 하강시켜 적정 높낮이를 위치시키는 승,하강블록(112)을 구비한 승·하강부(110)와, 상기 승·하강부(110)의 승·하강블록(112) 전단에 회전되게 결합하고 내부에 수평감지센서(126)를 설치하여 수평상태를 지속적으로 유지하는 수평유지블록(121)을 구비한 수평유지부(120)와, 상기 수평유지부(120)의 수평유지블록(121) 전단에 좌우로 이동되게 결합하고 좌우거리감지센서(132)와 상하거리감지센서(133)를 설치하여 관로(1)의 상하좌우의 거리를 측정하는 감지블록(131)을 구비한 감지부(130), 및 상기 감지부(130)의 감지블록(131) 전단에 결합되어 상하로 회전되는 카메라(141)를 구비한 촬영부(140)로 구성하므로 연성관의 관로를 촬영함과 동시에 변형량을 정확하게 측정하여 연성관의 이상유무를 점검할 수 있도록 할 뿐만 아니라 거리감지센서와 수평감지센서를 이용하여 간편하고 정확하게 변형량을 측정할 수 있는 효과가 있다.

Description

연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치 및 그 방법 {pipe road investigation device measuring variation of flexible pipe and filming CCTV and its method}

도 1 은 본 발명에 따른 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치가 탑재된 자주차를 나타낸 사시도.

도 2 는 본 발명에 따른 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치가 탑재된 자주차를 나타낸 평면도.

도 3 은 본 발명에 따른 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치가 탑재된 자주차의 작동상태를 나타낸 정면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 관로 10 : 자주차

11 : 본체 12 : 바퀴

110 : 승·하강부 111: 지지블록

112 : 승·하강블록 113 : 승·하강레버

120 : 수평유지부 121 : 수평유지블록

122 : 돌출부 123 : 동력원

124 : 회전력전달수단 125 : 가이드바

126 : 수평감지센서 130 : 감지부

131 : 감지블록 132 : 좌우거리감지센서

133 : 상하거리감지센서 134 : 동력원

135 : 좌우동력전달수단 136 : 돌출부

140 : 촬영부 141 : 카메라

142 : 동력원 143 : 회전력전달수단

144 : 회전축

본 발명은 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 상세하게는 관체로 이루어지고 사람이 들어가기 곤란한 협소한 관로 또는 유독가스의 존재가 의심스러운 위험한 지역의 하수관 등의 촬영하여 관찰함과 동시에 연성관의 변형을 정확하게 측정하여 이상유무를 확인할 수 있도록 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치 및 그 방법에 관한 것이다,

일반적으로 과거에는 흄관 등의 강성관을 주로 매설하였으나 최근에는 수명이 길고 이 물질의 걸림 현상이 거의 없는 합성수지 등으로 제조되는 연성관을 주로 사용하는 추세이다.

이러한 연성관의 경우 관과 관 사이를 용접하여 연결하므로 걸림 현상이 거의 없게 될 뿐만 아니라 연성으로 인하여 어느 정도의 지반 거동이 발생하더라도 깨지거나 훼손되는 것을 방지하게 된다.

그러나 이러한 연성관은 매설 후 토사를 뒤채움 하게되면 그 상부토압의 하중으로 어느 정도 관에 압력을 받게 되고, 나아가 장기간의 매설에 따른 주변의 지반 거동에 따라 연성관의 변형이 발생하게 되는 데 이때 기존의 씨씨티브이(CCTV)촬영 장비로 촬영하여 연성관로의 이상유무를 점검하였다.

더불어 이러한 변형된 연성관은 씨씨티브이(CCTV)촬영으로 연성관의 변형을 식별할 수 없을 뿐만 아니라 그 정확도가 매우 낮고 심한 변형의 경우에만 식별 가능하여 허용변형률 5%를 안정된 관로로 인정하는 요구를 충족하기 불가능한 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 주 목적은 연성관의 관로를 촬영함과 동시에 변형량을 정확하게 측정하여 연성관의 이상유무를 점검할 수 있도록 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 거리감지센서와 수평감지센서를 이용하여 간편하고 정확하게 변형량을 측정할 수 있도록 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치는 상하로 승강 또는 하강시켜 적정 높낮이를 위치시키는 승·하강블록을 구비한 승·하강부와, 상기 승·하강부의 승·하강블록 전단에 회전되게 결합하고 내부에 수평감지센서를 설치하여 수평상태를 지속적으로 유지하는 수평유지블록을 구비한 수평유지부와, 상기 수평 유지부의 수평유지블록 전단에 좌우로 이동되게 결합하고 좌우거리감지센서와 상하거리감지센서를 설치하여 관로의 상하좌우의 거리를 측정하는 감지블록을 구비한 감지부, 및 상기 감지부의 감지블록 전단에 결합되어 상하로 회전되는 카메라를 구비한 촬영부로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.

위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치가 탑재된 자주차를 나타낸 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치가 탑재된 자주차를 나타낸 평면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치가 탑재된 자주차의 작동상태를 나타낸 정면도이다.

도 1 내지 도 3 에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치로서 자주차(10)에 설치되어 상하로 승강 또는 하강시켜 적정 높낮이를 위치시키는 승,하강블록(112)을 구비한 승·하강부(110)와, 상기 승·하강부(110)의 승·하강블록(112) 전단에 회전되게 결합하고 내부에 수평감지센서(126)를 설치하여 수평상태를 지속적으로 유지하는 수평유지블록(121)을 구비한 수평유지부(120)와, 상기 수평유지부(120)의 수평유지블록(121) 전단에 좌우로 이동되게 결합하고 좌우거리감지센서(132)와 상하거리감지센서(133)를 설치하여 관로(1)의 상하좌우의 거리를 측정하는 감지블록(131)을 구비한 감지부(130), 및 상기 감지부(130)의 감지블록(131) 전단에 결합되어 상하로 회전되는 카메라(141)를 구비한 촬영부(140)로 구성한다.

상기 승·하강부(110)는 자주차(10)의 상측에 지지블록(111)을 결합하고 승·하강블록(112)을 승하강레버(113)로 지지블록(112)에 결합하여 승하강레버(113)의 동작으로 승하강블록(112)의 높낮이를 조절하도록 한다.

여기서 동력원과 동력전달장치는 통상의 것으로 도시하지 아니하였다.

상기 수평유지부(120)는 승하강블록(112)의 내부에 동력원(123)을 설치하고 동력원(123)과 수평유지블록(121)을 회전력전달수단(124)으로 연결되게 결합하여 수평유지블록(121)을 좌우로 회전시킬 수 있도록 한다.

여기서 수평유지블록(121)의 좌우에는 전방으로 돌출부(122)를 형성하고 돌출부의 앞측에 이를 상호 연결하는 가이드바(125)를 결합한다.

나아가, 수평유지블록(121)의 돌출부(122)에는 상호 대응되는 통공(122a)을 형성한다.

한편 수평유지블록(121)의 내부에는 수평감지센서(126)를 설치하여 수평 유무를 감지할 수 있도록 한다.

상기 감지부(130)는 감지블록(131)을 수평유지블록(121)의 가이드바(126)에 결합하여 좌측 또는 우측으로 슬라이딩하여 이동되게 하고 수평유지블록(121)의 내부에 동력원(134)을 설치하고 동력전달수단(135)으로 동력원(134)과 감지블록(131)을 연결되게 결합하여 감지블록(131)을 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있도록 한다.

여기서 감지블록(131)에는 좌우거리감지센서(132)를 설치하고 상하거리감지센서(133)를 중앙 상하에 설치하여 관로(1)의 상하좌우거리를 지속적으로 센싱할 수 있도록 한다.

나아가, 좌우거리감지센서(132)는 수평유지블록(121)의 돌출부(122)에 형성된 통공(122a)을 통하여 관로(1)의 좌우거리를 센싱할 수 있도록 함이 바람직하다.

한편, 감지블록(131)의 좌우에는 전방으로 돌출부(136)를 형성한다.

상기 촬영부(140)는 감지블록(131)의 돌출부(136) 사이에 회전축(144)을 설치하고 회전축(144)에 카메라(141)를 결합한다.

여기서 감지블록(131)의 내부에 동력원(142)을 설치하고 회전축(144)과 동력원(142)을 회전력전달수단(143)으로 연결하여 카메라(141)가 상하로 회전될 수 있도록 한다.

한편 상기 동력원(123,134,142)들은 서브모터를 사용함이 바람직하고, 전달수단(135,143)은 기어 결합이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니며 유압 또는 공압 등을 이용하거나 벨트나 이들의 조합으로 구성할 수도 있다.

이러한 본 발명의 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 방법은 관로(1)에 투입된 자주차(10)가 정지된 상태에서 수평감지센서(126)로부터 수평유무를 센싱하여 감지블록(131)의 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지단계와, 상기 감지블록(131)의 수평유지가 완료되면 승·하강블록(110)을 상하로 이동시켜 좌우상하거리감지센서(132,133)로부터 감지블록(131)의 최적위치를 설정하는 단계와, 상기 감지블록(131)의 위치가 설정되면 카메라(141)를 "온"시키고 자주차(10)를 전진시켜 관로(1)를 모니터링 하는 관로(1)의 변형량 측정단계와, 상기 자주차(10)의 전진에 따른 모니터링 중 좌우상하거리감지센서(132,133)를 이용하여 지속적으로 감지블록(131)의 최적의 위치를 보정하는 보정단계, 및 상기 모니터링된 데이터를 지속적으로 저장하여 자주차(10)의 관로(1)의 통과 후 연성관의 변형량과 변형위치를 확인하는 단계로 구성된다.

상기 감지블록(131)의 최적위치 설정단계는 수평감지센서(126)와 좌우상하거리감지센서(132,133)를 통하여 관로(1)의 수직과 수평거리를 환산하여 최적의 위치를 설정한다.

즉, 감지블록(131)의 높이는 좌우거리감지센서(132)의 좌우측 길이가 최대가 되는 위치에 세팅하고 좌우 위치는 좌우거리감지센서(132) 최대거리에서 그 중앙으로 한다.

상기 보정 단계는 자주차(10)의 운행 중 일측으로 치우치거나 관로(1)의 퇴적물 변화 등으로 수평상태가 변화하게 되는 경우 수평감지센서(126)로부터 센싱된 값이 변화하게되므로 이를 보정하여 수평상태를 지속적으로 유지시키게 된다.

나아가, 상기와 같은 이유로 보정단계에서 좌우위치 변화하는 경우 좌우거리감지센서(132)로부터 좌우거리의 변화를 감지하여 수평블록(131)을 좌측 또는 우측으로 이동시켜 최적의 좌우 위치로 보정함과 동시에 최적의 높낮이로 보정한다.

따라서 상하거리감지센서(133)에서 측정된 값을 이용하여 관로(1)의 변형량을 측정한다.

즉, 관로(1)의 직경을 입력하고 여기에 따른 좌우상하거리감지센서(132,133) 로부터 얻어진 거리의 변화로 변형정도를 감지하는 것이다.

나아가, 관로(1)가 극단적인 변형이 이루어진 경우에는 촬영되는 화면이 조사작업과 동시에 모니터링하므로 이를 참조하고 이러한 관로(1) 조사는 내부의 퇴적물들을 준설한 후 사용하여 조사함이 바람직하다.

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 관로(1)에 투입된 자주차(10)가 정지된 상태에서 수평감지센서(126)로부터 수평유무를 센싱하여 감지블록(131)의 수평상태를 유지하도록 한다.

이때, 동력원(123)을 제어하여 회전력전달수단(124)을 통해 수평유지블록(121)을 좌측 또는 우측으로 회전시켜 수평상태를 유지하도록 한다.

수평유지블록(121)이 수평상태를 유지하면 수평유지블록(121)에 결합된 감지블록(121)과 감지블록(131)에 결합된 카메라(141)도 수평상태를 유지하게 된다.

이러한 상태에서 승·하강블록(110)을 승강시켜 좌우거리감지센서(132)로부터 좌우거리가 최대가 되는 위치까지 이동시킨 다음 수평유지블록(121) 내부의 동력원(134)을 제어하여 동력전달수단(135)을 통해 감지블록(131)을 좌측 또는 우측으로 이동시켜 좌우 중앙에 위치되게 한다.

이때 감지블록(131)은 가이드바(126)에 결합되어 좌우로 수평상태를 유지하면서 이동된다.

따라서 감지블록(131)의 위치가 최적의 설정되고 여기서 카메라(141)를 "온"시키고 자주차(10)를 전진시켜 관로(1)를 모니터링하면서 관로(1)의 변형량 측정하게 된다.

즉, 자주차(10)를 전진시키면서 좌우상하거리감지센서(132,133)를 이용하여 관로(1)의 수직·수평거리를 센싱하여 관로의 변형량을 측정한다.

이와 동시에 좌우상하거리감지센서(132,133)를 이용하여 지속적으로 감지블록(131)의 최적의 위치를 보정하므로 정확한 변형량을 측정할 수 있다.

이렇게 측정한 데이터는 저장하여 관로(1)의 변형량과 변형위치를 정확하게 인지하여 이상 유무를 확인한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치는 자주차(10)에 설치되어 상하로 승강 또는 하강시켜 적정 높낮이를 위치시키는 승,하강블록(112)을 구비한 승·하강부(110)와, 상기 승·하강부(110)의 승·하강블록(112) 전단에 회전되게 결합하고 내부에 수평감지센서(126)를 설치하여 수평상태를 지속적으로 유지하는 수평유지블록(121)을 구비한 수평유지부(120)와, 상기 수평유지부(120)의 수평유지블록(121) 전단에 좌우로 이동되게 결합하고 좌우거리감지센서(132)와 상하거리감지센서(133)를 설치하여 관로(1)의 상하좌우의 거리를 측정하는 감지블록(131)을 구비한 감지부(130), 및 상기 감지부(130)의 감지블록(131) 전단에 결합되어 상하로 회전되는 카메라(141)를 구비한 촬영부(140)로 구성하므로 연성관의 관로를 촬영함과 동시에 변형량을 정확하게 측정하여 연성관의 이상유무를 점검할 수 있도록 할 뿐만 아니라 거리감지센서와 수평감지센서를 이용하여 간편하 고 정확하게 변형량을 측정할 수 있는 효과가 있다.

Claims

자주차(10)에 설치되어 상하로 승강 또는 하강시켜 적정 높낮이를 위치시키는 승,하강블록(112)을 구비한 승·하강부(110)와,

상기 승·하강부(110)의 승·하강블록(112) 전단에 회전되게 결합하고 내부에 수평감지센서(126)를 설치하여 수평상태를 지속적으로 유지하는 수평유지블록(121)을 구비한 수평유지부(120)와,

상기 수평유지부(120)의 수평유지블록(121) 전단에 좌우로 이동되게 결합하고 좌우거리감지센서(132)와 상하거리감지센서(133)를 설치하여 관로(1)의 상하좌우의 거리를 측정하는 감지블록(131)을 구비한 감지부(130), 및

상기 감지부(130)의 감지블록(131) 전단에 결합되어 상하로 회전되는 카메라(141)를 구비한 촬영부(140)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 수평유지부(120)는 승하강블록(112)의 내부에 동력원(123)을 설치하고 동력원(123)과 수평유지블록(121)을 회전력전달수단(124)으로 연결되게 결합하여 수평유지블록(121)을 좌우로 회전시킬 수 있도록 하되, 수평유지블록(121)의 좌우에는 전방으로 돌출부(122)를 형성하고 돌출부의 앞측에 이를 상호 연결하는 가이 드바(125)를 결합하고, 수평유지블록(121)의 돌출부(122)에는 상호 대응되는 통공(122a)을 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 감지부(130)는 감지블록(131)을 수평유지블록(121)의 가이드바(126)에 결합하여 좌측 또는 우측으로 슬라이딩하여 이동되게 하고 수평유지블록(121)의 내부에 동력원(134)을 설치하고 동력전달수단(135)으로 동력원(134)과 감지블록(131)을 연결되게 결합하여 감지블록(131)을 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치.
관로(1)에 투입된 자주차(10)가 정지된 상태에서 수평감지센서(126)로부터 수평유무를 센싱하여 감지블록(131)의 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지단계와,

상기 감지블록(131)의 수평유지가 완료되면 승·하강블록(110)을 상하로 이동시켜 좌우상하거리감지센서(132,133)로부터 감지블록(131)의 최적위치를 설정하는 단계와,

상기 감지블록(131)의 위치가 설정되면 카메라(141)를 "온"시키고 자주차(10)를 전진시켜 관로(1)를 모니터링 하는 관로(1)의 변형량 측정단계와,

상기 자주차(10)의 전진에 따른 모니터링 중 좌우상하거리감지센서(132,133)를 이용하여 지속적으로 감지블록(131)의 최적의 위치를 보정하는 보정단계, 및

상기 모니터링된 데이터를 지속적으로 저장하여 자주차(10)의 관로(1)의 통과 후 연성관의 변형량과 변형위치를 확인하는 단계를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 방법.