KR20050088787A - 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이촬영조사를 동시에수행하는 관로조사 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 자주차(10)에 설치되어 상하로 승강 또는 하강시켜 적정 높낮이를 위치시키는 승,하강블록(112)을 구비한 승·하강부(110)와,상기 승·하강부(110)의 승·하강블록(112) 전단에 회전되게 결합하고 내부에 수평감지센서(126)를 설치하여 수평상태를 지속적으로 유지하는 수평유지블록(121)을 구비한 수평유지부(120)와,상기 수평유지부(120)의 수평유지블록(121) 전단에 좌우로 이동되게 결합하고 좌우거리감지센서(132)와 상하거리감지센서(133)를 설치하여 관로(1)의 상하좌우의 거리를 측정하는 감지블록(131)을 구비한 감지부(130), 및상기 감지부(130)의 감지블록(131) 전단에 결합되어 상하로 회전되는 카메라(141)를 구비한 촬영부(140)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 수평유지부(120)는 승하강블록(112)의 내부에 동력원(123)을 설치하고 동력원(123)과 수평유지블록(121)을 회전력전달수단(124)으로 연결되게 결합하여 수평유지블록(121)을 좌우로 회전시킬 수 있도록 하되, 수평유지블록(121)의 좌우에는 전방으로 돌출부(122)를 형성하고 돌출부의 앞측에 이를 상호 연결하는 가이드바(125)를 결합하고, 수평유지블록(121)의 돌출부(122)에는 상호 대응되는 통공(122a)을 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 감지부(130)는 감지블록(131)을 수평유지블록(121)의 가이드바(126)에 결합하여 좌측 또는 우측으로 슬라이딩하여 이동되게 하고 수평유지블록(121)의 내부에 동력원(134)을 설치하고 동력전달수단(135)으로 동력원(134)과 감지블록(131)을 연결되게 결합하여 감지블록(131)을 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치.
- 관로(1)에 투입된 자주차(10)가 정지된 상태에서 수평감지센서(126)로부터 수평유무를 센싱하여 감지블록(131)의 수평상태를 유지하도록 하는 수평유지단계와,상기 감지블록(131)의 수평유지가 완료되면 승·하강블록(110)을 상하로 이동시켜 좌우상하거리감지센서(132,133)로부터 감지블록(131)의 최적위치를 설정하는 단계와,상기 감지블록(131)의 위치가 설정되면 카메라(141)를 "온"시키고 자주차(10)를 전진시켜 관로(1)를 모니터링 하는 관로(1)의 변형량 측정단계와,상기 자주차(10)의 전진에 따른 모니터링 중 좌우상하거리감지센서(132,133)를 이용하여 지속적으로 감지블록(131)의 최적의 위치를 보정하는 보정단계, 및상기 모니터링된 데이터를 지속적으로 저장하여 자주차(10)의 관로(1)의 통과 후 연성관의 변형량과 변형위치를 확인하는 단계를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 방법.
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