KR100530858B1 - 관로 탐사장치 - Google Patents

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KR100530858B1
KR100530858B1 KR10-2003-0042518A KR20030042518A KR100530858B1 KR 100530858 B1 KR100530858 B1 KR 100530858B1 KR 20030042518 A KR20030042518 A KR 20030042518A KR 100530858 B1 KR100530858 B1 KR 100530858B1
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Abstract

본 발명은 외부에서 과부하가 가해질 시에는 탐사차량에 설치된 카메라의 회전 및 위치조절을 위한 구동력이 별도의 조작 없이도 자동으로 차동되도록 하여 관내의 방해물 등에 카메라모듈의 소정 부분이 걸릴 시에도 과부하에 의한 구동부의 파손을 방지할 수 있으며, 풀려지는 케이블과 측정롤러 간의 미끄러짐을 방지하여 탐사차량의 위치를 정확하게 측정할 수 있도록 된 관로 탐사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 관로(10)의 내부 상태를 촬영하여 외부로 전송하는 탐사차량(100)을 포함하는 관로 탐사장치에 있어서, 상기 탐사차량(100)은 양측에 모터에 의해 구동되는 복수의 바퀴(111)가 장착되어 관로(10) 내부를 주행하도록 된 본체(110)와, 이 본체(110)의 일측에 설치되며 카메라(120)가 내장된 카메라블록(130)이 회전 동작 가능하도록 설치되어 관로(10) 내부의 소정 부분을 촬영하도록 된 카메라모듈(140)과, 이 카메라모듈(140)의 일측에 설치되어 카메라블록(130)의 회전 동작을 위한 구동력을 제공하는 모터(151)와, 이 모터(151)의 구동축(152)과 상기 카메라블록(130) 사이에 연결 설치되어 구동력을 전달하는 동력전달기구를 포함하며, 상기 동력전달기구는 모터(151)의 구동축(152)에 장착된 구동부재(153)와, 상기 카메라블록(130)에 결합되며 상기 구동부재(153)와 면접촉된 상태로 회전 가능하게 설치된 종동부재(154)를 포함하며, 상기 구동부재(153)와 종동부재(154)의 서로 면접촉되는 부분 중 적어도 일측에는 자석(155)이 장착되고 그 타측에는 이 자석(155)의 인력이 작용되는 자석(155) 또는 자성체가 장착된 것을 특징으로 하는 관로 탐사장치가 제공된다.

Description

관로 탐사장치 {An apparatus for exploration of the inside of the pipe}
본 발명은 관로 탐사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탐사차량에 장착된 카메라의 회전 및 위치조절을 위한 구동력을 과부하가 가해질 시에는 별도의 조작 없이도 자동으로 차동하여 관내의 방해물 등에 카메라모듈의 소정 부분이 걸릴 시에도 과부하에 의한 구동부의 파손을 방지할 수 있도록 된 관로 탐사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 상하수도 등과 같이 작업자가 들어갈 수 없는 좁은 관로 내의 상황을 탐사하는 장비로써, CCTV용 카메라가 탑재된 탐사차량이 널리 사용되고 있다. 이러한 소형 탐사차량을 이용한 관로 탐사장치는 상기 탐사차량에 의해 촬영된 관내 상황을 외부의 작업차량이나 지상에 설치되어 있는 모니터에 디스플레이함으로써, 하수관로의 유지보수 및 교체공사를 위한 맨흘 연결부, 연결관 접합부, 관벽면 등의 파손 상태 파악, 관 구배 및 토사퇴적 등 유수장애 원인의 파악, 하수관거 정비를 위한 기본설계 자료 제공 등 다양한 목적으로 사용된다.
이러한 종래의 관로 탐사장치는 상기 탐사차량 외에도 외부에서 탐사차량의 주행 및 카메라의 작동을 위한 전원을 공급하고 조작신호를 입력할 수 있도록 된 콘트롤 박스 및 이 콘트롤 박스와 상기 탐사차량을 연결하는 케이블이 권선되는 리와인더가 구비된다.
그런데, 상기한 바와 같은 종래의 관로 탐사장치에서, 상기 탐사차량에 설치되는 카메라는 통상 차량 본체와 독립된 모듈을 이루며 모터에 의해 회동 및 회전되어 원하는 방향으로 촬영방향을 조작할 수 있도록 구성된다. 그러나, 일반적으로 탐사차량이 이동하게 되는 관로 내부에는 관로의 연결부나 파손부 등에 의해 형성된 돌출물이나 내부에 쌓인 오물 등 탐사차량의 전후진을 방해하는 여러 가지 장애물이 존재하게 된다. 따라서, 탐사차량의 작동 중에 상기 카메라 모듈이 이러한 장애물에 걸리게 되는 경우가 많은데, 관로 외부에서는 이러한 상황이 발생해도 이를 인식하기가 곤란하므로, 장애물에 걸린 상태에서도 카메라 모듈에 모터에 의한 구동력이 계속적으로 가해지게 되어 모터와 동력전달기구 등의 카메라 구동부가 과부하에 의해 손상 및 파손되는 경우가 빈번하였고, 이는 장치의 교체 및 보수에 따른 경제적 손실과 작업지연에 따른 시간적 손실을 유발하는 심각한 문제가 되었다.
또한, 종래의 관로탐사장치에서, 상기 리와인더의 일측에는 풀려지는 케이블을 안내하는 안내롤러 및 상기 케이블의 풀림길이를 감지하여 탐사차량의 위치를 파악하기 위한 측정롤러가 설치된다. 상기 측정롤러는 일측에 회전감지센서가 구비되어 그 회전에 따라 케이블의 풀림길이를 측정할 수 있도록 된 것으로, 종래에는 상기 측정롤러의 케이블 접촉부가 매끈한 면으로 이루어졌기 때문에, 풀려지는 케이블이 측정롤러의 접촉면을 따라 이송되면서 미끄러지게 되어 측정이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 외부에서 과부하가 가해질 시에는 탐사차량에 설치된 카메라의 회전 및 위치조절을 위한 구동력이 별도의 조작 없이도 자동으로 차동되도록 하여 관내의 방해물 등에 카메라모듈의 소정 부분이 걸릴 시에도 과부하에 의한 구동부의 파손을 방지할 수 있으며, 풀려지는 케이블과 측정롤러 간의 미끄러짐을 방지하여 탐사차량의 위치를 정확하게 측정할 수 있도록 된 관로 탐사장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 관로(10)의 내부 상태를 촬영하여 외부로 전송하는 탐사차량(100)을 포함하는 관로 탐사장치에 있어서, 상기 탐사차량(100)은 양측에 모터에 의해 구동되는 복수의 바퀴(111)가 장착되어 관로(10) 내부를 주행하도록 된 본체(110)와, 이 본체(110)의 일측에 설치되며 카메라(120)가 내장된 카메라블록(130)이 회전 동작 가능하도록 설치되어 관로(10) 내부의 소정 부분을 촬영하도록 된 카메라모듈(140)과, 이 카메라모듈(140)의 일측에 설치되어 카메라블록(130)의 회전 동작을 위한 구동력을 제공하는 모터(151)와, 이 모터(151)의 구동축(152)과 상기 카메라블록(130) 사이에 연결 설치되어 구동력을 전달하는 동력전달기구를 포함하며, 상기 동력전달기구는 모터(151)의 구동축(152)에 장착된 구동부재(153)와, 상기 카메라블록(130)에 결합되며 상기 구동부재(153)와 면접촉된 상태로 회전 가능하게 설치된 종동부재(154)를 포함하며, 상기 구동부재(153)와 종동부재(154)의 서로 면접촉되는 부분 중 적어도 일측에는 자석(155)이 장착되고 그 타측에는 이 자석(155)의 인력이 작용되는 자석(155) 또는 자성체가 장착된 것을 특징으로 하는 관로 탐사장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 탐사차량(100)과 케이블(201)을 통해 연결되어 외부에서 탐사차량(100)의 주행 및 카메라모듈(140)의 작동을 위한 전원을 공급하고 조작신호를 입력할 수 있도록 된 콘트롤박스(210)와, 이 콘트롤박스(210)와 상기 탐사차량(100)을 연결하는 케이블(201)의 경로상에 연결 설치되며 그 외주부에 상기 케이블(201)이 권선되는 리와인더(220)와, 이 리와인더(220)의 일측에 설치되며 그 회전을 감지하여 그 외주면을 따라 구름접촉되면서 이송되는 케이블(201)의 풀림길이를 거리를 측정하도록 된 측정롤러(230)를 더 포함하며, 상기 측정롤러(230)의 외주면에는 요철 형성된 미끄럼방지수단(231)이 구비된 것을 특징으로 하는 관로 탐사장치가 제공된다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 관로 탐사장치의 일실시예를 도시한 전체 구성도이다.
도시한 바와 같이, 본 발명의 관로 탐사장치는, 관로(10) 내부를 주행하면서 관로(10) 내부를 촬영하는 탐사차량(100)과, 지상에 설치되며 그 외주면에 상기 탐사차량(100)과 연결되는 신호전송용 및 전원공급용 케이블(201)이 감겨진 리와인더(220)와, 이 리와인더(220)에 감겨진 케이블(201)을 통해 상기 탐사차량(100)에 연결되어 지상의 소정 조작지점에 설치되는 콘트롤박스(210)로 구성된다.
도 2는 상기 탐사차량(100)을 도시한 측면도이고, 도 3은 그 평면도이며, 도 4는 상기 탐사차량(100)에 구비된 카메라모듈(140)의 승강구조를 도시한 상세도이다.
도시한 바와 같이, 상기 탐사차량(100)은 내부에 상기 케이블(201)을 통해 공급되는 전원에 의해 구동되는 이동용 모터(도시하지 않음)가 구비되고 외부 양측에는 상기 모터에 의해 구동되는 복수의 바퀴(111)가 장착되어 관로(10) 내벽면을 따라 주행하도록 된 본체(110)와, 이 본체(110)의 전방부에 승강가능하게 설치되며 관로(10) 내부의 촬영을 위한 카메라(120)가 구비된 카메라모듈(140)과, 이 카메라모듈(140)의 양측에 설치되어 촬영을 위한 광원을 제공하는 조명램프(160)와, 상기 카메라모듈(140) 및 조명램프(160)를 승강시키는 승강수단으로 구성된다.
상기 승강수단은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체(110)의 내부에 설치된 승강용 모터(171)와, 이 모터(171)의 구동축(172)에 연결 설치되어 회전되는 이송스크류(173)와, 이 이송스크류(173)에 장착되며 그 상하부가 본체(110)에 구비된 안내부재(117)에 의해 지지되어 이송스크류(173)의 회전에 따라 전후진되는 이동슬리브(174)와, 상하로 신축 가능하도록 힌지결합된 다수의 연결바아(175)로 이루어지며 그 하단부 일측은 상기 이동슬리브(174)에 힌지결합되고 그 상단부 양측은 상기 카메라모듈(140)에 힌지결합되어 이동슬리브(174)의 전후진에 따라 상하 신축되면서 상기 카메라모듈(140)을 승강시키는 승강링크(176)로 구성된다.
이에 따라, 상기 탐사차량(100)이 관로(10) 내부를 주행할 때, 외부의 조작자가 상기 콘트롤박스(210)를 이용하여 승강용 모터(171)의 작동을 제어함으로써, 상기 카메라모듈(140)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 따라서, 관로(10) 내부의 원하는 부분을 용이하게 촬영할 수 있을 뿐 아니라 관로(10) 내부에 물이 고여 있는 경우에도 카메라모듈(140)의 침수를 방지할 수 있게 된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 카메라모듈(140)은 상기 승강링크(176)의 상단에 연결 설치된 지지판(131)과, 이 지지판(131)의 상면에 설치되며 내부에는 카메라 회전용 모터(151)가 설치되고 일측에는 상기 모터(151) 및 카메라(120)와 조명램프(160)의 작동을 위한 케이블(201)이 연결되는 케이블커넥터(105)가 연결 설치된 고정몸체(170)와, 상기 회전용 모터(151)의 구동축(152)에 연결되어 전방위 회전되며 내부에 카메라 회동용 모터(181)가 설치된 회전블록(180)과, 상기 회동용 모터(181)의 구동축(182)에 연결되어 좌우로 회동되며 그 전면부에 카메라(120)의 렌즈(125)가 노출 설치되고 이 렌즈(125) 둘레부에 복수의 적외선램프(126)가 장착된 카메라블록(130)으로 구성된다.
본 실시예에서, 상기 회동용 모터(181)는 상기 회전블록(180)의 내부에 그 구동축(182)이 하향하도록 설치되고, 상기 카메라블록(130)은 회전블록(180)의 전방부에 형성된 안착부(183) 상면에 회전축(184)을 매개로 회동 가능하게 설치되며, 상기 회동용 모터(181)의 구동축(182)과 카메라블록(130)의 회전축(184)에는 벨트(185)를 매개로 서로 연결된 구동풀리(186) 및 종동풀리(187)가 각각 장착된다. 이에 따라, 상기 회동용 모터(181)에 전압이 공급되면 상기 카메라블록(130)이 좌우로 소정 각도 회동되어 관로(10) 내부의 원하는 부분을 촬영할 수 있게 된다.
상기 회전용 모터(151)의 동력을 회전블록(180)에 전달하기 위한 동력전달기구는 회전용 모터(151)의 구동축(152)에 장착되어 고정몸체(170) 내부에 설치되며 원판형으로 이루어진 구동부재(153)와, 이 구동부재(153)와 그 일면이 면접촉되도록 고정몸체(170)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 그 타측면에는 상기 카메라모듈(140)에 결합된 결합축(157)이 일체로 형성된 원판형의 종동부재(154)와, 상기 구동부재(153)와 종동부재(154)의 서로 접촉되는 면에 서로 대향하도록 매입 설치된 복수의 자석(155)으로 구성된다. 여기서, 상기 자석(155)은 구동부재(153)와 종동부재(154) 간에 자력에 의한 인력을 발생시키는 것으로, 본 실시예에서와 같이 구동부재(153)와 종동부재(154) 양측 모두에 자석(155)이 설치될 수도 있고, 경우에 따라서는 일측에는 자석(155)을 타측에는 자성체 금속을 장착하여 구성될 수도 있다. 이에 따라, 상기 회전용 모터(151)에 전원이 인가되어 구동부재(153)가 회전되면 자력에 의해 밀착된 종동부재(154) 역시 회전되어 상기 회전블록(180)이 전방위 회전될 수 있게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 리와인더(220)는 관로(10) 깊숙이 탐사차량(100)이 진입될 수 있도록 소정 크기의 롤 형태로 이루어진 것으로, 그 일측에는 탐사차량(100)의 전후진에 따라 풀려지거나 감겨지는 케이블(201)을 안내하는 한 쌍의 안내롤러(240)와, 이 안내롤러(240)의 하측에 대향 설치되며 회전감지센서(도시하지 않음)가 구비되어 그 외주면을 따라 구름접촉되면서 풀려지는 케이블(201)의 길이를 측정하도록 된 측정롤러(230)가 설치된다. 또한, 상기 측정롤러(230)의 외주면에는 빗살무늬 형태로 요철 형성된 다수의 미끄럼방지돌기(231)가 형성된다.
또한, 상기 콘트롤러(210)는 탐사차량(100)과 케이블(201)을 통해 연결되어 상기 탐사차량(100) 및 카메라(120)의 작동을 위한 전원을 공급하고 제어신호를 입력하는 동시에 촬영된 관로 내부 상태를 표시하도록 된 것으로, 탐사차량(100)에 대한 소정 작동 명령을 입력하기 위한 입력패널(211)과 조작버튼(214) 및 레버(213) 등과, 탐사차량(100)으로부터 전송된 영상신호를 시각적으로 표시하는 디스플레이(215)와, 전송된 영상신호를 기록하는 기록장치(216)가 구비된다. 상기 기록장치(216)는 일반적인 비디오 테입을 기록매체로 하는 VCR로 이루어질 수도 있고, 영상신호를 디지털 데이터화하여 저장하도록 된 디지털 저장 매체, 예를 들어 MPEG 레코더 등으로 이루어질 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 관로 탐사장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
상기 탐사차량(100)을 관로(10) 입구에 진입시킨 후, 상기 콘트롤러(210)를 조작하여 전원을 공급하면 각 바퀴(111)가 구동되어 관로(10)의 소정 위치까지 이동시킬 수 있다. 이동 중에, 또는 원하는 위치까지 이동된 후에 상기 카메라(120)를 작동시키면 촬영된 관로(10) 내부의 모습이 상기 디스플레이(215)에 표시되어 조작자가 이를 보면서 관로(10) 내부 상태를 파악할 수 있고, 상기 기록장치(216)를 이용하여 촬영된 영상 정보를 기록할 수도 있다. 또한, 각 조작버튼(214) 및 레버(213) 등을 조작하여, 상기 승강용 모터(171)를 작동시키면 카메라(120)의 높이를 조절할 수 있고, 상기 회동용 모터(181)와 회전용 모터(151)를 작동시키면 카메라(120)의 지향 방향을 조절할 수 있으므로, 관로(10) 내부의 원하는 부분을 빠짐없이 촬영할 수 있다.
이때, 상기 회전용 모터(151)와 회전블록(180) 간의 동력전달은 자석(155)에 의해 밀착된 구동부재(153) 및 종동부재(154)를 통해 이루어지므로, 외부에서 가해지는 부하가 작거나 없을 때에는, 즉 상기 회전블록(180)의 회전을 방해하는 외력이 가해지지 않는 평상시에는 구동부재(153)의 회전력이 종동부재(154) 측으로 전달되어 회전블록(180)이 원활하게 회전될 수 있으며, 이와 달리, 상기 카메라블록(130)이나 회전블록(180)이 관로(10) 내의 장애물 등에 걸려 그 회전을 방해하는 외력이 가해질 경우에는 상기 구동부재(153)가 종동부재(154)와 접촉된 상태로 미끄러지면서 혼자만 회전되므로, 상기 회전용 모터(151)에 전원 공급이 공급되어도 각 구동부에는 무리한 힘이 걸리지 않게 되어 과부하에 의한 손상을 방지할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 관로 탐사장치는 사용중에 발생하는 예기치 않은 장비의 고장으로 인한 비용 및 시간적 손실을 현저하게 경감시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.
또한, 탐사차량(100)이 이동되는 동안 상기 리와인더(220)로부터 풀려진 케이블(201)이 상기 측정롤러(230)에 형성된 미끄럼방지돌기(231)에 의해 측정롤러(230) 외주면에 미끄러짐 없이 구름접촉된 상태로 이송되므로, 케이블(201)의 풀려진 길이를 오차 없이 정확하게 측정하여 탐사차량(100)의 관로(10) 내 위치를 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
한편, 전술한 실시예에서는 상기 회전용 모터(151)와 회전블록(180) 간의 동력전달기구에 자석(155)에 의한 차동수단이 구비된 것을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 상기 회동용 모터(181)와 카메라블록(130) 사이나 상기 승강용 모터(171)와 이송스크류(173) 사이에도 자석(155)을 매개로 면접촉되는 구동부재(153) 및 종동부재(154)를 설치하여 외력에 의한 과부하가 가해질 때, 카메라모듈(140)의 각 구동부로의 동력전달이 자동적으로 차단되도록 구성할 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 카메라(120)의 회전 및 위치조절을 위한 카메라모듈(140)의 소정 동력전달부에 자석(155)을 매개로 면접촉되는 구동부재(153) 및 종동부재(154)를 연결 설치하여 외부로부터 과부하가 가해질 시에는 각 구동 모터(151, 1171, 181)로부터 전달되는 구동력이 별도의 조작 없이도 자동으로 차동되도록 구성함으로써, 카메라모듈(140)의 소정 부분이 관내의 방해물 등에 걸려도 과부하에 의한 구동부의 파손을 방지할 수 있도록 된 관로 탐사장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 탐사차량(100)에 연결된 케이블(201)이 미끄럼방지돌기(231)가 형성된 측정롤러(230)의 외주면을 따라 미끄러짐 없이 구름접촉되어 이송되도록 구성함으로써, 케이블(201)의 풀려진 길이를 오차 없이 측정하여 관로(10) 내부에 투입된 탐사차량(100)의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 된 관로 탐사장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 관로 탐사장치의 일실시예를 도시한 구성도
도 2는 본 발명의 요부인 탐사차량을 도시한 측면도
도 3은 도 2에 도시된 탐사차량의 평면도
도 4는 도 2에 도시된 탐사차량의 카메라 모듈 승강구조를 도시한 상세도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 관로 100 : 탐사차량
110 : 본체 111 : 바퀴
120 : 카메라 130 : 카메라블록
140 : 카메라모듈 150 : 고정몸체
151 : 회전용 모터 153 : 구동부재
154 : 종동부재 155 : 자석
160 : 조명램프 171 : 승강용 모터
173 : 이송스크류 174 : 이동슬리브
176 : 승강링크 180 : 회전블록
181 : 회동용 모터 185 : 벨트
186 : 구동풀리 187 : 종동풀리
201 : 케이블 210 : 콘트롤러
220 : 리와인더 230 : 측정롤러
231 : 미끄럼방지돌기

Claims (2)

  1. 관로(10)의 내부 상태를 촬영하여 외부로 전송하는 탐사차량(100)을 포함하는 관로 탐사장치에 있어서, 상기 탐사차량(100)은 양측에 모터에 의해 구동되는 복수의 바퀴(111)가 장착되어 관로(10) 내부를 주행하도록 된 본체(110)와, 이 본체(110)의 일측에 설치되며 카메라(120)가 내장된 카메라블록(130)이 회전 동작 가능하도록 설치되어 관로(10) 내부의 소정 부분을 촬영하도록 된 카메라모듈(140)과, 이 카메라모듈(140)의 일측에 설치되어 카메라블록(130)의 회전 동작을 위한 구동력을 제공하는 모터(151)와, 이 모터(151)의 구동축(152)과 상기 카메라블록(130) 사이에 연결 설치되어 구동력을 전달하는 동력전달기구를 포함하며, 상기 동력전달기구는 모터(151)의 구동축(152)에 장착된 구동부재(153)와, 상기 카메라블록(130)에 결합되며 상기 구동부재(153)와 면접촉된 상태로 회전 가능하게 설치된 종동부재(154)를 포함하며, 상기 구동부재(153)와 종동부재(154)의 서로 면접촉되는 부분 중 적어도 일측에는 자석(155)이 장착되고 그 타측에는 이 자석(155)의 인력이 작용되는 자석(155) 또는 자성체가 장착된 것을 특징으로 하는 관로 탐사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탐사차량(100)과 케이블(201)을 통해 연결되어 외부에서 탐사차량(100)의 주행 및 카메라모듈(140)의 작동을 위한 전원을 공급하고 조작신호를 입력할 수 있도록 된 콘트롤박스(210)와, 이 콘트롤박스(210)와 상기 탐사차량(100)을 연결하는 케이블(201)의 경로상에 연결 설치되며 그 외주부에 상기 케이블(201)이 권선되는 리와인더(220)와, 이 리와인더(220)의 일측에 설치되며 그 회전을 감지하여 그 외주면을 따라 구름접촉되면서 이송되는 케이블(201)의 풀림길이를 거리를 측정하도록 된 측정롤러(230)를 더 포함하며, 상기 측정롤러(230)의 외주면에는 요철 형성된 미끄럼방지수단(231)이 구비된 것을 특징으로 하는 관로 탐사장치.
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