FI71601C - Anordning foer att kontrollera graevningsdjup. - Google Patents
Anordning foer att kontrollera graevningsdjup. Download PDFInfo
- Publication number
- FI71601C FI71601C FI821793A FI821793A FI71601C FI 71601 C FI71601 C FI 71601C FI 821793 A FI821793 A FI 821793A FI 821793 A FI821793 A FI 821793A FI 71601 C FI71601 C FI 71601C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- arm
- excavator
- sensor
- height
- machine
- Prior art date
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Laite kaivusyvyyden kontrolloimiseksi
Anordning för att kontrollera grävningsdjup V 1 6 0 i
Ruotsalaisesta patenttijulkaisusta 339.443 tunnetaan laite suoritetun kaivutyön syvyyden kontrolloimiseksi sentyyppisessä kaivuko-neessa, joka on varustettu koneen nivelletysti tukemaan varteen järjestetyllä kaivuvälineellä. Nestetäytteinen johto ulottuu vartta 5 pitkin ja on kaivukoneen kauhassa liitetty kappaleeseen, jolla on nesteen paineen vaikutuksesta muuttuva tilavuus. Johdon toinen pää sijaitsee varresta erotetussa kohdassa koneessa ja on yhdistetty ta-somittariln. Ainakin johdon määrättyjen osien tulee olla joustavia. Tällaisten joustavien johto-osien taipuessa muuttuu johdon nesteti-10 lavuus suhteellisen voimakkaasti, mikä patenttijulkaisussa esitetyssä tasonmittauksessa saa aikaan puutteellisen tarkkuuden, mitä tulee mittaustulokseen. Nestetilavuus ja siten mittaustulos vaihtelee myös lämpötilanmuutoksissa. Eräs toinen tämän tunnetun laitteen ongelma on se, että kaivukauhaan järjestetty kappale on hyvin altis vaurioille 15 ja vaatii tämän johdosta kaivukauhan kapasiteettia alentavia suojatoimenpiteitä. Tämän lisäksi on toivomuksena voida vaihtaa kauha nopeasti ja yksinkertaisesti. Tämä tekee vähemmän sopivaksi kappaleen sijainnin kauhassa.
20 Tämän tunnetun laitteen edelleenkehityksen mukaisesti on ehdotettu, että korvataan mainittu kappale tai vast, tasomittari paineanturilla, jonka antosignaali vastaa nestepilarin korkeutta siten, että näin voidaan vähentää yllä mainittujen mittavirheiden vaikutusta ja joka sijoitetaan helpon kauhanvaihdon mahdollistamiseksi siten, että paine-25 anturi pysyy aina varren päällä, lähemmin määriteltynä varren ja kai-vuukauhan välissä olevan nivelen alueella. Kehitys kaivukoneiden alueella on viime aikoina mennyt yhä pienempien kaivukauhojen käyttömahdollisuuksien suuntaan. Tätä tarkoitusta varten on sekä varrella että nivelellä pieni ulottuvuus sivusuunnassa ja tästä syystä on 30 osoittautunut vaikeaksi järjestää paineanturi tämän nivelen alueelle.
Viime aikoina on yhä suuremmassa laajuudessa rakennustyömailla ja vas- 71601 taavilla otettu laservalo käyttöön määrittämistä ja vertailukorkeuk-sia varten. Toivottavaa olisi saada aikaan laite, jonka avulla kai-vukoneen kuljettaja voi yksinkertaisesti "lukea'' tällaisia vertailu-korkeuksia ilman, että on pakotettu käyttämään indikaattorisauvoja 5 tai muita enemmän tai vähemmän alkeellisia apuvälineitä.
Esillä olevan keksinnön tehtävänä on siten käyttämällä lähtökohtana patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista laitetta saada aikaan edellytykset yllä käsiteltyjen ongelmien eliminoimiseksi sekä mahdol-10 listaa yksinkertainen ja kätevä laserin tai muiden apuvälineiden avulla määriteltyjen vertailutasojen "lukeminen".
Esillä olevan keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien avulla. Kaltevuusanturin ansiosta 15 voidaan nestepilarin korkeuden lukeva anturi sijoittaa vapaasti mielivaltaiseen kohtaan varressa; kahdesta anturista saatavat informaatiot ovat riittäviä esimerkiksi kaivuvällneen takaosan korkeusaseman laskemiseksi suhteessa todettuun vertailutasoon. Edelleen voidaan mielivaltaiseen kohtaan varressa järjestää laservalolle tai muille ver-20 tailutason, -pinnan tai -linjan muodostaville säteille tai aaltoliikkeille herkkä detektori. Niin pian kuin detektori sijoitetaan mainittuihin vertailutasoihin tai vastaaviin, voidaan esimerkiksi kaivuvä-lineen takaosan korkeusasema laskea helposti kaltevuusanturin antosig-naalin perusteella.
25
Yrityksiä on tosin tehty kahdella nivelletyllä varrella, puomilla ja pistimellä varustetuissa kaivukoneissa kaivusyvyyden mittauksen mahdollistamiseksi järjestämällä kaltevuusanturi sekä puomiin että pistimeen käyttämättä nestepilarimittausta. Tämä puhtaaseen kalte-30 vuusmittaukseen perustuva suoritusmuoto on kuitenkin osoittautunut antavan puutteellisen tarkkuuden siten, että suhteellisen pienet puomin kaltevuutta koskevat mittavirheet antavat suuren virheen suuren puomipituuden johdosta. Edelleen eräs tämän suoritusmuodon edellytys on se, että puomin nivelliitäntä alustan suhteen kääntyvään konehyt-35 tiin osuu yhteen kääntöakselin kanssa, koska muutoin konehytin kääntäminen antaisi mittavirheen, koska kone ei ole vaakasuoran alustan päällä. Lopuksi tässä suoritusmuodossa ei ole mahdollista ilman mit- 3 71601 tajärjestelmän. pitkälle menevää muunto- tai korjausmahdollisuutta vaihtaa pistintä tai käyttää puomia, jolla on muunneltava tehokas pituus.
5 Viitaten oheisiin piirustuksiin selitetään seuraavassa lähemmin esimerkkinä annettua keksinnön suoritusmuotoa. Piirustuksissa kuviot 1 ja 2 ovat kaaviomaisia kuvia ja esittävät kaivukonetta työssä kahdessa erilaisessa tilanteessa.
10 Piirustuksissa esitetty kaivukone on tunnetuntyyppinen ja siinä on käyttöhihnalla varustettu alusta 1, jonka päälle on asennettu kaivu-koneen hytti 2, joka on kääntyvä alustan suhteen yleisesti olennaisesti pystysuoran akselin 3 ympäri. Puomi 4 on nivelen 5 kautta yhdistetty konehyttiin 2 ja kääntyvä tämän nivelen ympäri esim. mäntä-15 sylinterimekanismin 6 avulla. Puomi on ulkopäästään nivelen 7 kautta yhdistetty varteen 8, jota nimitetään myös "pistimeksi". Mäntä-sylinterimekaniemi 9 huolehtii puomin 4 ja varren 8 kääntämisestä toistensa suhteen. Varren 8 ulkopäähän on liitetty nivelen 10 kautta kaivuväline 11 kauhan muodossa. Mäntä-sylinterimekanismi 12 toimii 20 kauhan kääntämiseksi nivelen 10 ympäri.
Suoritetun kaivutyön syvyyden kontrolloimiseksi on järjestetty laite, joka käsittää kaaviomaisesti esitetyn, varren 8 ja puomin 4 kanssa järjestetyn nestetäytteisen johdon 13, joka ulottuu varressa 8 olevan 25 kohdan 14 ja konehytissä 2 olevan kohdan 15 väliin. Mainittu johto voi käytännössä käsittää helposti taipuvan osan konehytin 2 ja puomin 4 sekä puomin ja varren 8 välisissä siirtymissä.
Konehytin 2 kohta 15 muodostuu nesteastiasta 16, jolla on vaakasuora 30 poikkileikkausalue, joka olennaisesti ylittää johdon 13 poikkileikkauksen, minkä ansiosta saadaan aikaan, että ne johdon 13 tilavuuden muutokset, jotka esiintyvät helposti taipuvien johto-osien taipumisen sekä lämpötilamuutosten johdosta, vaikuttavat erittäin vähän ja siten mitättömästi johdon 13 muodostamaan, kohtien 14 Ja 15 viiliin ulottu-35 vaan nesteplLariin VP.
Johdon 13 kanssa on järjestetty anturi 17 nestepilarin VP korkeutta 4 71601 vastaavan informaation luovuttamiseksi. Tämä anturi 17 muodostuu tässä tapauksessa varren 8 kohtaan 14 järjestetystä johdossa 13 olevan nestepaineen (nestepilarin) vaikutuksen alaisena olevasta paineanturista. Paineanturi 17 on järjestetty varteen 8 etäisyydellä S nive-5 Iestä 10. Olennaisena etuna on tietenkin se, että paineanturia ei ole järjestetty kaivukauhaan 11 tai nivelen 10 alueelle, jossa on vältettävä jokainen ylimääräinen mittoja lisäävä toimenpide.
Kaivukoneessa, jossa on toisten suhteen kääntyvät alusta ja hytti, 10 on edullista, jos nesteastia 16, joka astian nestetason yläpuolella voi olla yhteydessä ilmakehään tai olla vakiossa tyhjössä tai ylipaineessa, on sijoitettu linjaan kääntöakselin 3 kanssa tai ainakin jokseenkin tämän akselin lähelle, koska siten mittaedellytyksiin ei vaikuta ollenkaan tai vain vähän konehytin kääntäminen akselin 3 ympäri 15 silloin, kun alusta 1 seisoo kaltevasti maan päällä.
Nyt lienee selvää, että varren 8 kohdan 14 nosto tai lasku suhteessa konehytin 2 kohtaan 15 tulee muuttamaan nestepilarin VP korkeutta ja siten paineanturin 17 osoittamaa. Paineanturi 17 on sopivasti sähköi-20 nen ja sen sähköistä antosignaalia voidaan käyttää suureena suoritetun kaivutyön syvyyden kontrolloimiseksi. Koska paineanturi 17 on sijoitettu varteen 8 etäisyydelle nivelestä 10, tämä suure ei kuitenkaan yksin riitä kontrollin suorittamiseksi. Väli S on tietenkin tunnettu samoin kuin väli Hl, mutta välin S pystysuora osa riippuu varren 8 25 kaltevuudesta.
Varteen 8 on tästä syystä paineanturin 17 lisäksi järjestetty toinen anturi 18, joka on tarkoitettu luovuttamaan varren 8 kaltevuutta koskeva informaatio. Anturin 18 avulla, joka voi olla myös järjestetty 30 luovuttamaan sähköisen antosignaalin, voidaan siten saada informaatio kulman koosta. Mainitun kulman ja välin S tiedon avulla voidaan nyt laskea nivelen 10 ja anturin 17 välinen haluttu pystysuora korkeusero H2 tavallisten trigonometristen funktioiden avulla.
35 Kuten kaaviomaisesti esitetään kuviossa 1, antosignaalit syötetään antureista 17 ja 18 johtojen 19 ja 20 avulla konehyttiin 2 järjestettyyn käsittely-yksikköön, joka käsittelee antureilta saadut antosignaa- 5 71601 lit, jotta näiden perusteella voidaan laskea kohdan 15 (säiliön 16 nestetaso) ja kaivuvälineen määrätyn osan, käytännössä sen nivelen 10 välisen korkeuseron arvo. Toisin sanoen yksikön 21 on pystyttävä kaltevuusanturin 18 informaatioiden perustalla laskemaan korkeusero 5 H2, joka sitten lisätään paineanturin 17 avulla todettuun nestepilari- korkeuteen VP.
Yksikkö 21 käsittää elektronisen kuilusyvyyden indikaattorin, jota käytetään käytännössä seuraavasti. Kun kuoppa on kaivettava, asete-10 taan ensin kaivukauha 11 siten, että sen takaosa 22 on tasossa tunnetun lähtö- tai vertailukorkeuden kanssa. Kuilusyvyyden osoitin asetetaan sitten nollaan tällä vertailukorkeudella. Yksinkertaisuuden vuoksi oletetaan tässä, että tämä vertailukorkeus vastaa kuviossa 1 esitettyä maanpinnan tasoa M. Kaivutyössä voi nyt kaivukoneenkuljetta-15 ja kontrolloida kaivusyvyyttä asettamalla kuvion 1 mukaisesti kauhan takaosan 22 kuilukuopan pohjaa vasten. Kuilusyvyyden indikaattorista voidaan nyt lukea kuilukuopan syvyyttä H3 vastaava arvo, koska korkeuden osoittama oli asetettu aikaisemmin nollaan vertailutason M suhteen. Kun haluttu kuilukuopan syvyys on saavutettu, voi kaivukoneenkuljet-20 tava asettaa uudestaan nollaan kuilusyvyyden indikaattorin, minkä jälkeen kuilukuopan pohjan kyseessä oleva osa tulee jatkuvasti muodostamaan vertailukorkeuden.
Tärkeätä on tietenkin, että kaivukauha 11 on säädetty samalla tavalla 25 vertailukorkeuden säädön (nolla-asetuksen) ja erotusten lukemisen yhteydessä suhteessa mainittuun vertailutasoon.
Kuviossa 2 esitetään työpaikka, jossa kaivukoneen avulla on kaivettava kuoppia, joilla on vaihtelevat pohjatasot. Tämäntyyppisissä työ-30 paikoissa, tavallisesti rakennustyömailla on usein välineitä vertailu-tason N toteamiseksi. Mainitut välineet muodostuvat yleensä vaakatasossa pyörivästä laserista 23.
Kuten nähdään kuviosta 2, on varren 8 päälle järjestetty edullisesti 35 laservalolle tai vostaavalle herkkä detektori 24. Detektori 24 on kuviossa 1 kaaviomaisesti esitetyllä tavalla liitetty sähköjohdon 25 kautta käsittely-yksikköön 21. Sen jälkeen kun puomi 4 ja varsi 8 on 6 71601 sijoitettu sellaisiin asentoihin, että detektori 24 on vertai!utasol-la N, pystyy tätä tarkoitusta varten varustettu käsittely-yksikkö 21 kaltevuusanturista 18 saatavan kaltevuusosoltuksen ja käsittely-yksikköön ohjelmoitavan, detektorin 24 asemaa varressa 8 koskevan informaa-5 tion perusteella laskemaan vertailutason ja nivelen 10 välisen korkeuseron H4 ja mahdollisesti lisäämään tähän kauhakorkeuden Hl (säädettävissä kuljettajan hytistä), niin että voidaan saada H5. Siinä tapauksessa, että detektorin 24 asento varrella 8 osuu yhteen tämän varren päällä olevan paineanturin 17 aseman kanssa (mikä on sopivin 10 suoritusmuoto, vaikka sitä ei ole selvyyden vuoksi esitetty), riittää nyt, että tallennetaan sopivaan muistiin paineanturin antosignaalia koskeva informaatio, kun detektori 24 on tason N korkeudella, jotta nivelen 10 tai kauhan takaosan 22 korkeusasento tason N suhteen voidaan laskea varren 8 ja kauhan siirron jälkeen. Jos kauhan takaosa 22 15 lasketaan kuilun pohjan tasoa 0 vasten, voi käsittely-yksikkö 21 laskea korkeuden H6 siten, että ensin vertaamalla ajankohtaista paineanturin antosignaalia tallennettuun informaatioon se laskee detektori- ja paineanturikohdan laskun, minkä jälkeen korkeus H2, joka lasketaan kaltevuusanturin 18 antosignaalin avulla, sekä kauhakorkeus Hl lisä-20 tään laskunmittaan. Mikäli H6-H1, so. tason N ja nivelen 10 välinen korkeus halutaan, jätetään Hl:n lisäys huomiotta.
Yllä selitetyllä tavalla voidaan siten määrittää tason O asento suhteessa vertailutasoon N erittäin yksinkertaisella tavalla ilman, että 25 kaivukoneenkuljettajan täytyy kutsua apuhenkilöitä.
On selvää, että keksintöä voidaan muuntaa monin tavoin seuraavien patenttivaatimusten puitteissa. Käsite "kaivukone" käsittää kaikki kaivamiseen tai vastaavaan työhön tarkoitetut koneet, esimerkiksi 30 traktorikaivurit, pyörillä varustetut kaivukoneet, ruoppaajat ja muut uivat tai maalla kulkevat kaivulaitteet esimerkkinä esitetyn hihnoilla varustetun kaivukoneen lisäksi.
Claims (6)
1. Laite suoritetun kaivutyön syvyyden kontrolloimiseksi sentyyppisessä kaivukoneessa, joka on varustettu koneen nivelletysti tukemaan varteen (8) järjestetyllä kaivuvälineellä (11), joka laite käsittää varren kanssa järjestetyn, nestetäytteisen johdon (13), joka ulottuu varressa ole- 5 van kohdan (14) ja koneessa varresta (8) erotetun kohdan (15) väliin ja on järjestetty anturin (17) kanssa nestepilarin (VP) korkeutta mainittujen kohtien (14,15) välillä vastaavan informaation luovuttamiseksi, tunnettu siitä, että laite ensiksi mainitun anturin (17) lisäksi sisältää toisen anturin (18) varren (8) kaltevuutta koskevan informaa- 10 tion luovuttamiseksi, sekä käsittely-yksikön (21) antureilta (17,18) saatavien informaatioiden käsittelemiseksi automaattisesti, jotta näiden perusteella voidaan laskea koneen mainitun kohdan (15) tai vastaavasti säädetyn vertailukorkeuden ja kaivuvälineen (11) määrätyn osan (esim. nivelen 10 tai takaosan 22) tai varren (8) välisen korkeusarvon ero. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensiksi mainittu anturi (17) on varren (8) mainittuun kohtaan (14) järjestetty, johdossa (13) olevan nestepaineen vaikutuksen alaisena oleva paineanturi. 20
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen anturi (17) on järjestetty varteen etäisyydellä kaivuväli-neestä (11), joka on varustettu varteen (8) liittyvällä nivelellä (10).
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tun nettu siitä, että varteen (8) on järjestetty laservalolle tai muille vertailutason, -pinnan tai -linjan muodostaville säteille, aaltoliikkeille tai muille apuvälineille herkkä detektori (24).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että on järjestetty käsittely-yksikkö (21) kaltevuusanturin (18) informaation perusteella detektorin (24) ja kaivuvälineen (11) määrätyn osan (esim. nivelen 10 tai takaosan 22) tai varren (8) välisen korkeuseron laskemiseksi. 35 8 71601
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että detektori (24), paineanturi (17) ja kaltevuusanturi (18) sijaitsevat varren (8) samassa kohdassa tai tasossa. 9 71601
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8103846A SE436436B (sv) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Djupmetare vid grevmaskiner |
| SE8103846 | 1981-06-18 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI821793A0 FI821793A0 (fi) | 1982-05-20 |
| FI821793A FI821793A (fi) | 1982-12-19 |
| FI71601B FI71601B (fi) | 1986-10-10 |
| FI71601C true FI71601C (fi) | 1987-01-19 |
Family
ID=20344100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI821793A FI71601C (fi) | 1981-06-18 | 1982-05-20 | Anordning foer att kontrollera graevningsdjup. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4452078A (fi) |
| JP (1) | JPS582703A (fi) |
| DE (2) | DE8214797U1 (fi) |
| FI (1) | FI71601C (fi) |
| FR (1) | FR2508075B1 (fi) |
| GB (1) | GB2101077A (fi) |
| NL (1) | NL8201974A (fi) |
| NO (1) | NO154278C (fi) |
| SE (1) | SE436436B (fi) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3506326C1 (de) * | 1985-02-22 | 1986-08-21 | Harms, Paul G., 6253 Hadamar | Tiefenmessvorrichtung fuer einen Bagger |
| US4805086A (en) * | 1987-04-24 | 1989-02-14 | Laser Alignment, Inc. | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator |
| US4829418A (en) * | 1987-04-24 | 1989-05-09 | Laser Alignment, Inc. | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator |
| US4884939A (en) * | 1987-12-28 | 1989-12-05 | Laser Alignment, Inc. | Self-contained laser-activated depth sensor for excavator |
| US4888890A (en) * | 1988-11-14 | 1989-12-26 | Spectra-Physics, Inc. | Laser control of excavating machine digging depth |
| US5131801A (en) * | 1990-12-10 | 1992-07-21 | Tandy Corporation | Forklift fork tilt angle indicator |
| FR2671625B1 (fr) * | 1991-01-16 | 1995-01-06 | Maurice Tosi | Dispositif de determination de la position de l'outil d'un engin de travail. |
| DE4211388A1 (de) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Spectra Physics Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines planums mittels eines loeffelbaggers |
| FI626U1 (fi) * | 1992-12-07 | 1993-03-24 | Marko Tapio Nuotio | Expansionskaerl foer nivaoskillnadsmaetare |
| US5307698A (en) * | 1992-12-22 | 1994-05-03 | Endres Thomas E | Vertical measurement system |
| US5528498A (en) * | 1994-06-20 | 1996-06-18 | Caterpillar Inc. | Laser referenced swing sensor |
| US5559725A (en) * | 1994-10-07 | 1996-09-24 | Laser Alignment, Inc. | Automatic depth control for trencher |
| US5572809A (en) * | 1995-03-30 | 1996-11-12 | Laser Alignment, Inc. | Control for hydraulically operated construction machine having multiple tandem articulated members |
| US5960378A (en) * | 1995-08-14 | 1999-09-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Excavation area setting system for area limiting excavation control in construction machines |
| GB2318639A (en) * | 1996-10-25 | 1998-04-29 | Radiodetection Ltd | Depth determination |
| GB9713501D0 (en) * | 1997-06-26 | 1997-09-03 | Henderson Stephen C | Relative height gauge |
| US5953838A (en) * | 1997-07-30 | 1999-09-21 | Laser Alignment, Inc. | Control for hydraulically operated construction machine having multiple tandem articulated members |
| US6152238A (en) * | 1998-09-23 | 2000-11-28 | Laser Alignment, Inc. | Control and method for positioning a tool of a construction apparatus |
| US6263595B1 (en) | 1999-04-26 | 2001-07-24 | Apache Technologies, Inc. | Laser receiver and angle sensor mounted on an excavator |
| US7012237B1 (en) | 2003-10-29 | 2006-03-14 | Apache Technologies, Inc. | Modulated laser light detector |
| US7838808B1 (en) | 2005-03-16 | 2010-11-23 | Trimble Navigation Limited | Laser light detector with reflection rejection algorithm |
| US7323673B1 (en) | 2005-03-16 | 2008-01-29 | Apache Technologies, Inc. | Modulated laser light detector with discrete fourier transform algorithm |
| DE102005025536A1 (de) * | 2005-06-03 | 2007-02-01 | Technische Universität Ilmenau | Mobile Arbeitsmaschinen, insbesondere hydraulisch angetriebene Erdbaumaschinen, und Verfahren zur Erd- und Schüttgutbewegung |
| US7690919B2 (en) | 2006-03-28 | 2010-04-06 | Huffman Ronald E | Dental articulator |
| US7409312B2 (en) | 2006-07-12 | 2008-08-05 | Apache Technologies, Inc. | Handheld laser light detector with height correction, using a GPS receiver to provide two-dimensional position data |
| JP5032840B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-09-26 | 小野田ケミコ株式会社 | 掘削深度を測定管理する方法及び装置 |
| US7856727B2 (en) * | 2008-10-21 | 2010-12-28 | Agatec | Independent position sensor and a system to determine the position of a tool on a works machine using position sensors |
| FR2953862B1 (fr) * | 2009-12-11 | 2011-12-16 | Ecl | Dispositif destine a collecter des debris solides dans une cuve d'electrolyse destinee a la production d'aluminium |
| UA109514C2 (uk) * | 2012-04-02 | 2015-08-25 | Забійне обладнання з покладеними між забійним конвеєром і каркасами щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| UA109515C2 (uk) * | 2012-04-02 | 2015-08-25 | Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| CN103213902B (zh) * | 2013-01-10 | 2015-10-07 | 林汉丁 | 吊钩偏角检监测、协同方监测、磁方位监测装置及起重机 |
| WO2017152916A1 (en) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Leica Geosystems Technology A/S | Measuring equipment for determining the result of earthmoving work |
| CN106276587B (zh) * | 2016-08-27 | 2018-10-23 | 林汉丁 | 设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2275590A (en) * | 1938-06-21 | 1942-03-10 | Ibm | Educational device |
| US2851799A (en) * | 1956-04-13 | 1958-09-16 | Meents John | Gauge for determining vertical heights and depths |
| US3223249A (en) * | 1963-12-06 | 1965-12-14 | Ivan E Cady | Indicator for determining the boom angularity of a crane |
| US3494202A (en) * | 1966-12-05 | 1970-02-10 | David P Comey | Hydraulic level indicating instrument |
| US3566386A (en) * | 1968-02-06 | 1971-02-23 | Eaton Yale & Towne | Crane angle indicating system |
| SE339443B (fi) * | 1970-10-28 | 1971-10-04 | K Nilsson | |
| US3779084A (en) * | 1971-10-13 | 1973-12-18 | H Nilsson | Means for controlling the working depth of an excavator |
| US3724278A (en) * | 1971-12-16 | 1973-04-03 | Ametek Inc | Backhoe depth gauge |
| US3872725A (en) * | 1973-08-24 | 1975-03-25 | Us Navy | Expandable depthometer |
| CA1048122A (en) * | 1974-06-10 | 1979-02-06 | Gunnar Thele | Tilt responsive device for setting and retaining a fixed direction |
| SE396108B (sv) * | 1975-03-12 | 1977-09-05 | Akermans Verkstad Ab | Vinkelmetdon for grevarmen vid grevmaskiner |
| JPS5233302A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-14 | Kubota Ltd | Device for detecting depth of excavation by backhoe |
| US4129224A (en) * | 1977-09-15 | 1978-12-12 | Laserplane Corporation | Automatic control of backhoe digging depth |
| US4231700A (en) * | 1979-04-09 | 1980-11-04 | Spectra-Physics, Inc. | Method and apparatus for laser beam control of backhoe digging depth |
-
1981
- 1981-06-18 SE SE8103846A patent/SE436436B/sv not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-05-13 NL NL8201974A patent/NL8201974A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-05-14 GB GB08214070A patent/GB2101077A/en not_active Withdrawn
- 1982-05-20 FI FI821793A patent/FI71601C/fi not_active IP Right Cessation
- 1982-05-20 US US06/380,064 patent/US4452078A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-05-21 DE DE19828214797U patent/DE8214797U1/de not_active Expired
- 1982-05-21 DE DE3219119A patent/DE3219119C2/de not_active Expired
- 1982-05-27 FR FR8209283A patent/FR2508075B1/fr not_active Expired
- 1982-06-16 NO NO821996A patent/NO154278C/no unknown
- 1982-06-17 JP JP57103149A patent/JPS582703A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO821996L (no) | 1982-12-20 |
| NL8201974A (nl) | 1983-01-17 |
| JPS582703A (ja) | 1983-01-08 |
| FI821793A (fi) | 1982-12-19 |
| FR2508075A1 (fr) | 1982-12-24 |
| SE8103846L (sv) | 1982-12-19 |
| FI821793A0 (fi) | 1982-05-20 |
| FR2508075B1 (fr) | 1985-09-13 |
| US4452078A (en) | 1984-06-05 |
| NO154278B (no) | 1986-05-12 |
| DE3219119A1 (de) | 1982-12-30 |
| DE3219119C2 (de) | 1986-06-12 |
| SE436436B (sv) | 1984-12-10 |
| NO154278C (no) | 1986-08-20 |
| DE8214797U1 (de) | 1982-12-16 |
| FI71601B (fi) | 1986-10-10 |
| GB2101077A (en) | 1983-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI71601C (fi) | Anordning foer att kontrollera graevningsdjup. | |
| US6691437B1 (en) | Laser reference system for excavating machine | |
| US4129224A (en) | Automatic control of backhoe digging depth | |
| EP0288314B1 (en) | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator | |
| US7669354B2 (en) | Method and apparatus for determining the loading of a bucket | |
| KR910002234B1 (ko) | 적하 이송장치의 적하중량 표시장치 | |
| US3997071A (en) | Method and apparatus for indicating effective digging depth of a backhoe | |
| US6389345B2 (en) | Method and apparatus for determining a cross slope of a surface | |
| CN101910522B (zh) | 装载机和装载机机具控制系统 | |
| US4866641A (en) | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator | |
| US4945221A (en) | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator | |
| US5682311A (en) | Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator | |
| US7631445B2 (en) | Underwater dredging system | |
| US20090158625A1 (en) | Control system for tool coupling | |
| JP4960402B2 (ja) | グラブ浚渫船による浚渫方法 | |
| KR20180113554A (ko) | 정지 작업의 결과를 결정하기 위한 측정 장비 | |
| CA1239621A (en) | Device for checking the depth reached by a digging operation | |
| JPH1035579A (ja) | 函体の曳航制御方法 | |
| KR20000024991A (ko) | 굴삭기의 버켓 변위 측정장치 및 그 측정방법 | |
| JP2632942B2 (ja) | 浚渫船の施工援助システム | |
| JPS6069509A (ja) | トンネル機械のレベル検出装置 | |
| JP2915795B2 (ja) | 地中掘削機の水平変位測定装置および地中掘削方法 | |
| JPH04161525A (ja) | 油圧式パワーショベルの直線自動掘削制御装置 | |
| KR810002032B1 (ko) | 조종기계 | |
| KR200262917Y1 (ko) | 굴삭기의굴삭깊이측정장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: EUROTRADE MACHINE POOL AKTIEBOLAG |