JPS582703A - 掘削作業によつて得られる深さを調べるための装置 - Google Patents
掘削作業によつて得られる深さを調べるための装置Info
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- JPS582703A JPS582703A JP57103149A JP10314982A JPS582703A JP S582703 A JPS582703 A JP S582703A JP 57103149 A JP57103149 A JP 57103149A JP 10314982 A JP10314982 A JP 10314982A JP S582703 A JPS582703 A JP S582703A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
掘削具を枢動自在のアームに装着した掘１１１４１Ｉｌ
械によって掘削された＃！さを調べるための装置は既に
スウェーデン時評露５５９４４５号によって知られてい
る。流体が兜横された導管がアームに沿って延在し、モ
して蒙導管は流体圧力の影響下に容積が変動する本体部
分に掘削パケツシの位置にて接続される。導管の他端は
アームからは離れた機械の成る位置に位置し、モしてレ
ペにメータに接続される。導管の少なくとも成る領域は
可撓性を有する必要がある０所る可撓性の導管部分が曲
がると、導管内の流体容積は着しく変動し、それによっ
て前記ｗＩ許で意図された高さ測定に招ける温室結果は
極めて不正確なものとなった。流体容積、従って測定結
果は又温度変化によっても変動する。この従来装置の他
の岡題点はｔＩＡ１１バケツシ上に配ｗ１された本体部
分が露出しており、損傷を受は易く、従って保■手段を
必要としそれによりパケットの容量を減少せしめるとい
うことで島る・細うるにパケットを容易に且つ過速に＊
換し得ることが所望されるが、この点からもパケットに
本体部分を請けることは好ましくない。
械によって掘削された＃！さを調べるための装置は既に
スウェーデン時評露５５９４４５号によって知られてい
る。流体が兜横された導管がアームに沿って延在し、モ
して蒙導管は流体圧力の影響下に容積が変動する本体部
分に掘削パケツシの位置にて接続される。導管の他端は
アームからは離れた機械の成る位置に位置し、モしてレ
ペにメータに接続される。導管の少なくとも成る領域は
可撓性を有する必要がある０所る可撓性の導管部分が曲
がると、導管内の流体容積は着しく変動し、それによっ
て前記ｗＩ許で意図された高さ測定に招ける温室結果は
極めて不正確なものとなった。流体容積、従って測定結
果は又温度変化によっても変動する。この従来装置の他
の岡題点はｔＩＡ１１バケツシ上に配ｗ１された本体部
分が露出しており、損傷を受は易く、従って保■手段を
必要としそれによりパケットの容量を減少せしめるとい
うことで島る・細うるにパケットを容易に且つ過速に＊
換し得ることが所望されるが、この点からもパケットに
本体部分を請けることは好ましくない。
斬る従車装置の改良に轟り、前記本体部分及びレベルメ
ータを圧力検出器に交換することが擾癩された。圧力検
出器は液柱高さく圧力）を表わす出力信号を発生するも
のであって、瀾＊ｇ差の影響が減少される。該圧力検出
器は常にアー＾上に。
ータを圧力検出器に交換することが擾癩された。圧力検
出器は液柱高さく圧力）を表わす出力信号を発生するも
のであって、瀾＊ｇ差の影響が減少される。該圧力検出
器は常にアー＾上に。
更に詳しく言えば′アームとパケットとの同のヒンジの
近傍に存在し、バケツ）の交換を容易とするように配置
される。ｍ劇機械の開発においては―狭のパケットを使
用する１肉に進んでいる。このためにアームとヒンジの
一方二寸法は小さくされ、従って圧力検ｔｋ４ｍをヒン
ジ近傍に配列することが困銀となってきた。
近傍に存在し、バケツ）の交換を容易とするように配置
される。ｍ劇機械の開発においては―狭のパケットを使
用する１肉に進んでいる。このためにアームとヒンジの
一方二寸法は小さくされ、従って圧力検ｔｋ４ｍをヒン
ジ近傍に配列することが困銀となってきた。
最近、基準高さ位置を一定するために建築現場又は１４
等作業場においてレーず光線が使Ｎ４１１れている。掘
＃ｌ１４ｍ械の操作者が別個の表示ビン又は幾分原始的
と思われる付属品の方へと振り向く必要なく斯る基準位
置を容易に読み取り得るように構成された装置を提供す
ることは望ましいことである。
等作業場においてレーず光線が使Ｎ４１１れている。掘
＃ｌ１４ｍ械の操作者が別個の表示ビン又は幾分原始的
と思われる付属品の方へと振り向く必要なく斯る基準位
置を容易に読み取り得るように構成された装置を提供す
ることは望ましいことである。
従って１本発明の目的は上記諸問題を解決しそしてレー
ザ又は他の手段によって設定された基準高さ位置を崎単
に且つ都合良く銃み破ることのできる装置を提供するこ
とである。
ザ又は他の手段によって設定された基準高さ位置を崎単
に且つ都合良く銃み破ることのできる装置を提供するこ
とである。
傾斜検ｔＨＩＩを設けることによって液柱高さを検出す
る検出器をアームの任意の位置に自由に配置することが
できる。又、二つの検出器を設は該各検出器からの情報
によって例えば既定の基準位置に財する掘削具の背部の
位置を十分に計算することができる。更に又、基準平面
、基準高さ又は基準線を画定するし、−ザ光線、他の光
線又は波動手段に感じる検出器をアームの任意の位置に
配置することができる。検出器が前記基準平面等に配置
されると、Ｗｉちに例えば掘削具の背部の高さ位置は傾
斜検出器からの出力信号によって容易に計算することが
できる。
る検出器をアームの任意の位置に自由に配置することが
できる。又、二つの検出器を設は該各検出器からの情報
によって例えば既定の基準位置に財する掘削具の背部の
位置を十分に計算することができる。更に又、基準平面
、基準高さ又は基準線を画定するし、−ザ光線、他の光
線又は波動手段に感じる検出器をアームの任意の位置に
配置することができる。検出器が前記基準平面等に配置
されると、Ｗｉちに例えば掘削具の背部の高さ位置は傾
斜検出器からの出力信号によって容易に計算することが
できる。
二つの枢動アーム、アウトリーチプーム及びダウンリー
チプームを備えた掘刷機誠においては、液柱の測定をす
ることなくアウトリーチプーム及びダウンリーチプーム
上に傾斜検出器を設けることによって掘削深さをｇ宕可
能とするための努力がなされてきた。しかしながら傾斜
測定のみに基づく構成においては正確さにおいて不満足
なものであった。それは、アウトリーチブー＾の傾斜に
関する比較的小さい測定＃４差がアウトリーチの長さが
大きいために大きいＩＩ！となるというｓｍからであっ
た。更に又斯る構成においては、掘削−械が水平な地面
上に配置されていない場合に機械ハウジングの回転によ
ってＩ１１定腰差が生じないように本体にｘし一転１［
の−械ハウジングへのアウドリーチの枢励連！１１ｍ１
Ｋは一転軸纏と一致するように構成される。最後に、こ
の構成においてはダウンリーチプームを変えたり又は測
定システムを大幅に変更したり修正したりし得る機能は
賽してはいないが有効長を魔えることのできるアウトリ
ーチプームを使用することは不可能である。
チプームを備えた掘刷機誠においては、液柱の測定をす
ることなくアウトリーチプーム及びダウンリーチプーム
上に傾斜検出器を設けることによって掘削深さをｇ宕可
能とするための努力がなされてきた。しかしながら傾斜
測定のみに基づく構成においては正確さにおいて不満足
なものであった。それは、アウトリーチブー＾の傾斜に
関する比較的小さい測定＃４差がアウトリーチの長さが
大きいために大きいＩＩ！となるというｓｍからであっ
た。更に又斯る構成においては、掘削−械が水平な地面
上に配置されていない場合に機械ハウジングの回転によ
ってＩ１１定腰差が生じないように本体にｘし一転１［
の−械ハウジングへのアウドリーチの枢励連！１１ｍ１
Ｋは一転軸纏と一致するように構成される。最後に、こ
の構成においてはダウンリーチプームを変えたり又は測
定システムを大幅に変更したり修正したりし得る機能は
賽してはいないが有効長を魔えることのできるアウトリ
ーチプームを使用することは不可能である。
次に間両を参照して本発明の実施１１４１１を詳しくｍ
明する。
明する。
図示される掘１ｉＩＩＩＩ械は実部的なものであって。
運搬用トラックを備えた下側本体１を有する。該下側本
体の上には掘削機械ハウジング２が取付けられる。該掘
ＩＩＩＩｌ械ハウジングは一般に１直な軸ＩＩ３のまわ
りに下側本体に財し闘転自奄とされる。
体の上には掘削機械ハウジング２が取付けられる。該掘
ＩＩＩＩｌ械ハウジングは一般に１直な軸ＩＩ３のまわ
りに下側本体に財し闘転自奄とされる。
アウトリーチプーム４が掘削機械ハウジング２にヒンジ
５を介して連結され、そして例えばピストンシリンダ装
置６によってヒンジ５の重わりに枢動可能とされる。ア
ウトリーチブー、ムはその外端部がヒンジ７を介してダ
ウンリーチプームと呼ばれるアーム８に連結される。ピ
ストンシリンダ装置９によってプーム４とアーム８とは
互いに相対−転運動が可能とされる。アーム８の外端部
にはパナツＦの形態をした掘削具１１がヒンジ１０を介
して連結される。ピストンシリンダ装置１２はパナット
をヒンジ１０のまわりに一転さ曽る働きをなす。
５を介して連結され、そして例えばピストンシリンダ装
置６によってヒンジ５の重わりに枢動可能とされる。ア
ウトリーチブー、ムはその外端部がヒンジ７を介してダ
ウンリーチプームと呼ばれるアーム８に連結される。ピ
ストンシリンダ装置９によってプーム４とアーム８とは
互いに相対−転運動が可能とされる。アーム８の外端部
にはパナツＦの形態をした掘削具１１がヒンジ１０を介
して連結される。ピストンシリンダ装置１２はパナット
をヒンジ１０のまわりに一転さ曽る働きをなす。
掘削作業の深さを調べるために流体で満たされた導管１
５を具備した装置が設けられる。該導管はアーム及びプ
ーム４に関連して線間にて示されており、Ｔ−ム８の上
の成る位置１４と機械ハウジング２上の成る位置との間
に延在している。該導管は実際には機械ノ１ウジング２
とプーム４との閣の遷移領域及びプーム４とアーム８と
の閣の遷移領域に極めて可撓性のある部分を具備する。
５を具備した装置が設けられる。該導管はアーム及びプ
ーム４に関連して線間にて示されており、Ｔ−ム８の上
の成る位置１４と機械ハウジング２上の成る位置との間
に延在している。該導管は実際には機械ノ１ウジング２
とプーム４との閣の遷移領域及びプーム４とアーム８と
の閣の遷移領域に極めて可撓性のある部分を具備する。
機械ハウジング２の位置１５は流体受容器１６によって
構成される。該流体受容Ｉｌ！１６０水平断面積は導管
１５の横断菌種より相当大きく、従って可撓性導管部分
のｍ＋によって生じる導管１５の容積の変化及び温度変
化による、導管１５によって構成され且つ位置１４と１
５の関に存在する液柱ｖｐへの影響は極めて小さく従っ
て無視し得るものであることが分る。
構成される。該流体受容Ｉｌ！１６０水平断面積は導管
１５の横断菌種より相当大きく、従って可撓性導管部分
のｍ＋によって生じる導管１５の容積の変化及び温度変
化による、導管１５によって構成され且つ位置１４と１
５の関に存在する液柱ｖｐへの影響は極めて小さく従っ
て無視し得るものであることが分る。
液柱ｖＰの高さにｍ当する＊＊を分与する検出＄１１７
が４管１５に駿けられる。験検出器１７は本実施例にお
いては圧力＃１出器であり、アー＾８の位置１４に配置
され、導管１５の流体圧（液柱）によって作動される。
が４管１５に駿けられる。験検出器１７は本実施例にお
いては圧力＃１出器であり、アー＾８の位置１４に配置
され、導管１５の流体圧（液柱）によって作動される。
圧力検出＠１７はアー＾６においてヒンジ１０から鈑■
８だけ腫れた位置に設けられる。勿論圧力波＾響が寸法
の増大をもたらすことは全て側避せねばならない掘削パ
ケット１１上又はヒンジ１０の近傍に配置されないとい
うことは極めて利益あることである。
８だけ腫れた位置に設けられる。勿論圧力波＾響が寸法
の増大をもたらすことは全て側避せねばならない掘削パ
ケット１１上又はヒンジ１０の近傍に配置されないとい
うことは極めて利益あることである。
互いに相ｊ１１ｉｉ１転運動し得るようにされた下側本
体及びハウジングを有したｍｓ機械において、内部の波
爾の上方が大気圧であるか又は一定真空状態か又は過圧
状態とされている流体受容＠１４がもし一転軸纏５と整
列するか又は−軸線と極めて接近して配列されているな
らば、利益あることである。何故なら下側本体１が地面
上で傾斜しているような場合にこのような態様での測定
が機械ハウジングの軸線３のまわりの一転によっては無
視出来る程の影響しか受けないか又は全く影響されるこ
とがないからである。
体及びハウジングを有したｍｓ機械において、内部の波
爾の上方が大気圧であるか又は一定真空状態か又は過圧
状態とされている流体受容＠１４がもし一転軸纏５と整
列するか又は−軸線と極めて接近して配列されているな
らば、利益あることである。何故なら下側本体１が地面
上で傾斜しているような場合にこのような態様での測定
が機械ハウジングの軸線３のまわりの一転によっては無
視出来る程の影響しか受けないか又は全く影響されるこ
とがないからである。
アーム８上の位置１４を機械ハウジング２上の位置１５
に財して上下に運動させることによって液柱ｖｐの高さ
、従って圧力波ｍ！１１７の表示が波動することが明ら
かであろう。斯る表示は電気信号であることが好ましく
、それによって電気出力信号を掘削作業の深さを関ぺる
ための変数値として用いることができる。しかしながら
、圧力検出＠１７はアーム８の上に且つヒンジ１０から
成る距−だけ陽って設けられているので、この変数値だ
けでは深さ調べには不十分である。距離８及び距■Ｈ１
は知られているが、距ａＳの喬直威分はアーム８の傾斜
により変化する。
に財して上下に運動させることによって液柱ｖｐの高さ
、従って圧力波ｍ！１１７の表示が波動することが明ら
かであろう。斯る表示は電気信号であることが好ましく
、それによって電気出力信号を掘削作業の深さを関ぺる
ための変数値として用いることができる。しかしながら
、圧力検出＠１７はアーム８の上に且つヒンジ１０から
成る距−だけ陽って設けられているので、この変数値だ
けでは深さ調べには不十分である。距離８及び距■Ｈ１
は知られているが、距ａＳの喬直威分はアーム８の傾斜
により変化する。
圧力検出器１７の他にアーム８の傾斜に関する情報を提
供する第２の検出量１８が前記アームに配設される。こ
れも又電気出力信号を提供することができる検出６１ｇ
によって、角度αの大きさに関する情報が得られる。こ
の角度及び距離Ｓを知ることによってヒンジ１０と検出
＠１７との関の脂直距履Ｈ２を通常の三角ｊＭＮｌに従
って計算することができる。
供する第２の検出量１８が前記アームに配設される。こ
れも又電気出力信号を提供することができる検出６１ｇ
によって、角度αの大きさに関する情報が得られる。こ
の角度及び距離Ｓを知ることによってヒンジ１０と検出
＠１７との関の脂直距履Ｈ２を通常の三角ｊＭＮｌに従
って計算することができる。
第１ｇに概略図示されるように、検出ｌ１１７及び１８
からの出力信号は導体１９及び２ｏを介して、機械ハウ
ジング２に配設された処理装置に伝達される。該処理装
置は各検ｔＨ器から得られた出力信号を処理し、位置１
５（受容器１６内の＃１面）と掘＃Ｗ真の特定の部分、
実際には掘削真のヒンジ１０との間の高さの差に関する
値を計算する。換言すれば、処理装置２１は傾斜検出！
１１８からの、情報に基いて高さの蓋Ｈ２を計算するこ
とができる。該Ｈ２は次で圧力検出＠１７によって決定
される液柱ｖＰの高さに加えら杵る。
からの出力信号は導体１９及び２ｏを介して、機械ハウ
ジング２に配設された処理装置に伝達される。該処理装
置は各検ｔＨ器から得られた出力信号を処理し、位置１
５（受容器１６内の＃１面）と掘＃Ｗ真の特定の部分、
実際には掘削真のヒンジ１０との間の高さの差に関する
値を計算する。換言すれば、処理装置２１は傾斜検出！
１１８からの、情報に基いて高さの蓋Ｈ２を計算するこ
とができる。該Ｈ２は次で圧力検出＠１７によって決定
される液柱ｖＰの高さに加えら杵る。
処理装置２１は電子式の掘削深さ表示器を真値する。該
表示器は次のようにして使用される。掘削がなされると
き、パケット１１は先ずその背部２２が既知の始動高さ
位置つまり基準高さ位置となるように配置される。この
基準位置にて深さ表示器は零に股矯される。説明を簡単
にするためにこの基準位置はｔＩｓ１國にて地−位置ｙ
に４１当すると仮定する。掘削作業の過程において、作
業者はパケットの背２２を第１図のように掘削水の底部
に！Ｉ！！せしめることによって掘削深さを関べるごと
ができる。高さ表示は予め基準位置Ｍにて零に設定され
ているので深さ表示器には掘削水の深さＨ３に招肖する
値が読取れるであろう。所望の深さに達すると、作業者
は再び表示器を零に設定することができ、以後は掘削水
の底部分が基準位置となるであろう。
表示器は次のようにして使用される。掘削がなされると
き、パケット１１は先ずその背部２２が既知の始動高さ
位置つまり基準高さ位置となるように配置される。この
基準位置にて深さ表示器は零に股矯される。説明を簡単
にするためにこの基準位置はｔＩｓ１國にて地−位置ｙ
に４１当すると仮定する。掘削作業の過程において、作
業者はパケットの背２２を第１図のように掘削水の底部
に！Ｉ！！せしめることによって掘削深さを関べるごと
ができる。高さ表示は予め基準位置Ｍにて零に設定され
ているので深さ表示器には掘削水の深さＨ３に招肖する
値が読取れるであろう。所望の深さに達すると、作業者
は再び表示器を零に設定することができ、以後は掘削水
の底部分が基準位置となるであろう。
勿論、基準位置の設定（零設定）時及び該基準位置に対
する差を読取る時にパケット１１を調整することは重要
である。
する差を読取る時にパケット１１を調整することは重要
である。
＃２ｗＪには掘削機械を用いて底部位置が種々に異なる
掘削作業を行なっている作業現場が図示されている。こ
の種の作業現場通常、建Ｓ翼場においては基準高さ位置
Ｎを確定するための手段がしばしば見受けられる。斯る
手段は迩當、水平向内を回転するレーザ２３によって構
成される。
掘削作業を行なっている作業現場が図示されている。こ
の種の作業現場通常、建Ｓ翼場においては基準高さ位置
Ｎを確定するための手段がしばしば見受けられる。斯る
手段は迩當、水平向内を回転するレーザ２３によって構
成される。
第２図から明らかなように、レーザ光線又は同等物感知
検出ｉ！２４がアーム８に配置される。検出１１２４は
亀ｔｉｌｌに線図にて図示されるように、電１１［２５
を介して処理装置２１に連結される。プーム４及びアー
＾・を検出−２４が基準位置Ｎに位置するように配置す
ると、処理装置２１は傾斜稜ｍ＠１ｍからの傾斜情報及
び処理装置２１にプーダツムすることができるアームｅ
上の検出器２４の位置鉱関する匍報に基づき基準位置と
ヒンジ１０との岡の高さの差Ｍ４を計算することができ
る。処理装置２１には機械の運転室から調整することの
できるパケットの高さＨｌを加えＨ５を得ることもでき
る。もしアーム８上の検出＠ＸａのＩＩｔｆが駿アー＾
上の圧力検出量１７の位置と一致しているならば（この
実施態様は好ましいものであるが、ｇｓｉｔには分り易
くするために會略されている）、アーム８及びパケット
が運動した後位置Ｎに体するヒンジ１０の位置又はパケ
ットノ背部２２を計算し得るように検出＠２４が位置Ｋ
にあるときに圧力検出−の出力信号・に関する情報は適
当な記憶装置内に記憶されるであろう。もしパケットの
背部２２が底部位置Ｏ＆：！ｌｌ接するまで降下される
ならば、処理装置２１は先ず間層となっている圧力検＃
５ｉＩＩＤ出力信号を記憶された情報と比較することに
よって検出器及び圧力４１ｉ１＃ＩＳ器の位置の降下量
を計算し、高さＨ６を計算することができる。この後、
傾斜検出器１８の出力信号によってｔ３１Ｉされる高さ
Ｈ２及びパケットＨ１が降下量に加えられる。もしＨ６
−ＩＩＩ、１１％、位１！Ｎとヒンジ１０との閾の高さ
が所望されるのであればＨｌの加算は必要ではない。こ
のような方法にて、基準位置Ｎに対する位置０の位置は
作業者が補助者を必要とすることなく簡単に決定し得る
であろう。
検出ｉ！２４がアーム８に配置される。検出１１２４は
亀ｔｉｌｌに線図にて図示されるように、電１１［２５
を介して処理装置２１に連結される。プーム４及びアー
＾・を検出−２４が基準位置Ｎに位置するように配置す
ると、処理装置２１は傾斜稜ｍ＠１ｍからの傾斜情報及
び処理装置２１にプーダツムすることができるアームｅ
上の検出器２４の位置鉱関する匍報に基づき基準位置と
ヒンジ１０との岡の高さの差Ｍ４を計算することができ
る。処理装置２１には機械の運転室から調整することの
できるパケットの高さＨｌを加えＨ５を得ることもでき
る。もしアーム８上の検出＠ＸａのＩＩｔｆが駿アー＾
上の圧力検出量１７の位置と一致しているならば（この
実施態様は好ましいものであるが、ｇｓｉｔには分り易
くするために會略されている）、アーム８及びパケット
が運動した後位置Ｎに体するヒンジ１０の位置又はパケ
ットノ背部２２を計算し得るように検出＠２４が位置Ｋ
にあるときに圧力検出−の出力信号・に関する情報は適
当な記憶装置内に記憶されるであろう。もしパケットの
背部２２が底部位置Ｏ＆：！ｌｌ接するまで降下される
ならば、処理装置２１は先ず間層となっている圧力検＃
５ｉＩＩＤ出力信号を記憶された情報と比較することに
よって検出器及び圧力４１ｉ１＃ＩＳ器の位置の降下量
を計算し、高さＨ６を計算することができる。この後、
傾斜検出器１８の出力信号によってｔ３１Ｉされる高さ
Ｈ２及びパケットＨ１が降下量に加えられる。もしＨ６
−ＩＩＩ、１１％、位１！Ｎとヒンジ１０との閾の高さ
が所望されるのであればＨｌの加算は必要ではない。こ
のような方法にて、基準位置Ｎに対する位置０の位置は
作業者が補助者を必要とすることなく簡単に決定し得る
であろう。
本発明は他の種々の実施態様が想到されるであろう。例
えば、１ｍ１ｉＩ１機械というｌＩ翼は掘削又は■似の
作業を行なう機械１例えば例示された中ヤタピツー付掘
ｍ＊械の他にバッタ本−−械、車輪付揖刷−械、浚渫機
械及び他の水上又は瞭上掘−装置をも偽書するものであ
る。
えば、１ｍ１ｉＩ１機械というｌＩ翼は掘削又は■似の
作業を行なう機械１例えば例示された中ヤタピツー付掘
ｍ＊械の他にバッタ本−−械、車輪付揖刷−械、浚渫機
械及び他の水上又は瞭上掘−装置をも偽書するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第１−及び第２図は異なったコニ状態にある掘削機械の
概略図である。 ２：掘削機械ハウジング ４ニアウドリーチプーム ８：ダウンリーチプーム（アーム） １１：掘削異 １５：流体充填導管 １７：圧力検出器 １ｓ Ｉｉ斜検出響 ２４：レーザ光線検出器 代理人の氏名 倉 内 基 弘 阿 倉−暎
概略図である。 ２：掘削機械ハウジング ４ニアウドリーチプーム ８：ダウンリーチプーム（アーム） １１：掘削異 １５：流体充填導管 １７：圧力検出器 １ｓ Ｉｉ斜検出響 ２４：レーザ光線検出器 代理人の氏名 倉 内 基 弘 阿 倉−暎
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）４Ｉ動廁奄に支持され１７−＾（−）に掘削＾を装
着した揖■機械を作動さ曽るこ七によって得られるＳさ
を調べるための装置で島って、アーム上の成る位置（１
４）と験アー＾からは一一′したｍｓ機械上の成る位置
（１５）との−に延寵しそして前記ア一＾と連動する漉
体充＃Ａ導管（１ｓ）を備え、該導管は曽記二装置（１
４，Ｉｓ）岡の液柱め高８（ＶＰ）に箸轟する曽報を生
ぜしめるためのｓｌの検出ＩＩ”（１７、）と関連付け
られ、更に前記アー＾（８）の傾斜に関する普唾を生ぜ
しめるための１１２の検出−（１ａ）を設けたことを特
徴とする前記装置。 ２）館１の検出ａｌｌ（１７）はアーム（８）上の成る
位置（１４）に設けられそして導管（１５）内の流体圧
力によって作動される圧力検出器であるＩＩＩ卿曽求の
範囲第１項記載の装置。 Ｓ） 圧力検出器（１７）はアーム上の、掘削具をアー
ム（−）に連結するヒンジ（１０）か６１１■した位置
に配置されて成る４１１１−求の糎−第２１１記−の装
置・ ４） Ｊａｌｌ装置（２１）が二つの検ｍａｌ（１７
，１＠）から得られた菅報を自動的に処置し、そしてｍ
ｓｇ機械上の成る位置（１５）又は設定基準位置と、掘
削具（１１）又はアーム（８）の特定部分、例えばヒン
ジ（１０）又は掘削具の背部（２２）との闘の高さの差
に関する値を計算するようにした脅許請求のＩＩＩＩｓ
１項から第５１［のいずれかの真に記載の装置。 ５） 基準千両、高さ又は纏をｉｗ＊するレーず光線又
は他の光線、波動手動又は他の手段に感じる検出＠（２
４・）がアーム（８）上に配置されて成る特許−求の１
ｌＩＩ嬉１１［から＄４頂のいずれかの積に記載の装置
。 ４） 処理装置（２１）が検出器（２４）と、掘剛＾（
１１）又はアーム（・）のＩＩＩ定部分１例えばヒンジ
（１０）又はｇＩＡＩＩｌｌ具の背部（２２）との闘の
高さの羞′１を自動釣に置算するようにした４１１許請
求の糖麿ｓｉｍ記戦の装置。 ア） 検出１１１２４）、圧力検出器（１７）及び傾斜
検出器（１８）はアーム（８）上の同じ位置、即ち同じ
高さに配Ｗ１１！れて威る特許−求の範閤第ｓｇ記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE81038465 | 1981-06-18 | ||
| SE8103846A SE436436B (sv) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Djupmetare vid grevmaskiner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582703A true JPS582703A (ja) | 1983-01-08 |
Family
ID=20344100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57103149A Pending JPS582703A (ja) | 1981-06-18 | 1982-06-17 | 掘削作業によつて得られる深さを調べるための装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4452078A (ja) |
| JP (1) | JPS582703A (ja) |
| DE (2) | DE3219119C2 (ja) |
| FI (1) | FI71601C (ja) |
| FR (1) | FR2508075B1 (ja) |
| GB (1) | GB2101077A (ja) |
| NL (1) | NL8201974A (ja) |
| NO (1) | NO154278C (ja) |
| SE (1) | SE436436B (ja) |
Cited By (1)
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| NL8201974A (nl) | 1983-01-17 |
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