KR102347964B1 - 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템에 관한 것으로서, 수직 장방향으로 형성되며, 맨홀 내부에 기립되어 삽입되는 버티컬 유닛; 버티컬 유닛의 하부에 수평되도록 제공되며, 버티컬 유닛과 수평을 유지하며 맨홀 내부에 삽입되는 호리젠탈 유닛; 호리젠탈 유닛으로부터 평행하게 확장과 축소가 가능하도록 하는 와이드 익스텐션 유닛; 및 버티컬 유닛의 소정의 위치에 제공되어 버티컬 유닛의 임의 각도 조절이 가능하도록 하는 틸팅 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템{System for measuring pipe diameter by adjusting length of extend based on tracking information}

본 발명은 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 맨홀의 내부로 삽입되어 맨홀 내부의 관경과 관로의 직경 측정 시 수평 방향과 높이 방향으로 연장되고 연장된 상태를 유지하며, 측정된 정보에 대하여 육안으로 확인 가능하도록 하는, 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템에 관한 기술분야이다.

하수관로 시설물은 하수를 처리하기 전에 수집 및 이동하는 매우 핵심적인 사회 시반 시설물로서 문제가 발생할 시, 환경적인 문제와 함께 악취, 위생문제와 같은 불편뿐만 아니라 도로침하의 원인으로도 작용하여 시민안전에 직접적인 영향을 미치는 중요한 시설이다. 이러한 하수관로는 공적인 하수 서비스를 제공하는 시설물로서 체계적인 유지관리를 필요로 한다.

맨홀은 하수관로 내의 점검, 청소, 장해물의 제거, 보수 등을 위한 장비 및 사람의 출입을 가능하게 하고, 악취 및 부패성 가스의 환기 등을 위해 필요할 뿐만 아니라 하수관로의 접합을 위해 설치하는 하수도 시설물이다.

맨홀은 지하로 매설됨에 따라 시공 후 맨홀 내로 들어가 조사를 해야 하는 불편과 번거로움 및 밀폐공간에서의 안전에 대한 문제가 발생하고 있으며, 유인 작업의 경우, 안전성과 보수 작업에 대한 시간에 따른 비용이 소요됨으로 인한 문제가 대두되고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 사람이 내부의 밀폐공간으로 들어가 작업해야 하는 상황을 최소화하기 위해 많은 노력을 기울이고 있으며, 기술적 시도가 이루어지고 있다.

예를 들어, 선행 특허문헌"지상에서 작업 가능한 하수관 측정자(등록번호 제10-1163116호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)"가 존재한다.

특허문헌 1의 경우, 지상에서 작업 가능한 하수관경 측정자에 관한 것으로서, 지상과 수직으로 하강하여 하수관 내부의 높이를 측정하는 내부틀; 내부틀의 외측 둘레를 감싸고 있으며 일측면에 눈금표시가 구비된 외부틀; 및 하수관 상부의 지면과 수평으로 밀착되어 외부틀을 고정시키는 고정대를 포함한다.

특허문헌 1의 경우, 내부틀 하단에 하수관경 측정자를 연결함으로써, 작업자가 직접 하수관으로 들어가지 않고 하수관 깊이를 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 하수관의 폭 및 하수관을 관통하는 파이프의 관경을 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, "하수관 검사장치 및 방법(등록번호 제10-0893728호, 이하 특허문헌 2이라 한다.)"가 존재한다.

특허문헌 2의 경우, 하수관 검사시 L자 스타프를 이용하여 하수관의 관저고와 관경을 효과적으로 측정하는 하수관 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.

특허문헌 2의 경우, 하수관의 관저고, 관경 등의 측정시 관의 상단측 및 하단측과 정확히 직각을 유지하면서 측정을 할 수 있는 L자 스타프를 이용하여 관경은 물론 관저고 등을 효율적으로 측정할 수 있는 새로운 형태의 측정수단을 구현함으로써, 하수관의 각종 상태에 대한 정확한 데이터를 확보할 수 있으며, 검사작업을 보다 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 한편, 하수관의 내부 촬영을 위한 카메라, 깊이 측정을 위한 레이저 장비, 수평 확인을 위한 수평계, 토사량 확인을 위한 심도측정기 등과 같은 부속장비를 구비함으로써, 하수관에 대한 보다 다양한 정보 데이터를 얻을 수 있는 하수관 검사장치 및 방법을 제공한다.

마찬가지로, "맨홀에 연결되는 상ㆍ하수관 측정장치 및 그 운용방법(등록번호 제10-1664998호, 이하 특허문헌 3이라 한다.)"가 존재한다.

특허문헌 3의 경우, 맨홀에 연결되는 상ㆍ하수관 측정장치는, 수직프레임; 수직프레임의 상단부에 직각을 이루며 결합되는 상측프레임; 수직프레임의 하단부에 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합되는 총심도측정프레임; 상측프레임의 하방에서 상측프레임에 평행하게 수직프레임을 따라 슬라이딩가능하게 결합되는 토피거리측정프레임; 토피거리측정프레임의 하방에서 토피거리측정프레임에 평행하게 수직프레임을 따라 슬라이딩가능하게 결합되는 상측내경프레임; 상측내경프레임의 하방에서 상측내경프레임에 평행하게 수직프레임을 따라 슬라이딩가능하게 결합되는 하측내경프레임; 수직프레임 또는 상측프레임의 일측에 결합되어 측정데이터를 표시하는 디스플레이부재; 상측프레임의 단부에서 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합되는 상측연장프레임; 상측내경프레임의 단부에서 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합되는 상측내경연장프레임; 및 하측내경프레임의 단부에서 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합되는 하측내경연장프레임을 포함하며, 버니어캘리퍼스형상을 이루는 것을 특징으로 한다.

특허문헌 3의 경우, 맨홀의 토피거리, 변실크기, 총심도를 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 맨홀로부터 분기되어 설치되는 하수관의 직경, 관상고, 관분기 방향 등을 측정하거나 표시할 수 있는 효과가 있다.

이들 특허문헌들의 경우, 사람이 내부로 들어가지 않고 관로의 관경, 관로의 깊이들을 측정할 수 있다는 점에서 공통된 기술의 시도를 하고 있지만, 관로의 경우 맨홀로부터 다양한 깊이와 너비로 접합되어 형성되며, 내부를 카메라나 레이저로 측정하기 전 미리 관경이 측정되어야 하는 기초작업인 점에서 그 정확성을 확보하는 것이 매우 중요한데 수평을 측정하는 장치가 일측으로만 형성되는 경우, 관경에 대한 측정의 정확성이 떨어 질 수 있으며, 정확한 관경을 측정하기 위해서는 또 다시 내부로의 출입 등을 통한 확인이 필요한 시점이다.

등록번호 제10-1163116호 등록번호 제10-0893728호 등록번호 제10-1664998호

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.

첫째, 관로의 직경을 따라 연장되되 다단으로 내포되어 연장될 수 있도록 하고자 한다.

둘째, 맨홀의 내부 상황과 관로의 위치에 따라 틸팅되며 틸팅된 상태를 유지할 수 있도록 하고자 한다.

셋째, 관로의 직경에 대한 측정이 가능하도록 하며, 관로의 직경을 측정한 상태를 유지하여 외부에서 측정한 직경을 육안으로 확인 가능하도록 하고자 한다.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템은 수직 장방향으로 형성되며, 맨홀 내부에 기립되어 삽입되는 버티컬 유닛(vertical unit); 상기 버티컬 유닛의 하부에 수평되도록 제공되며, 상기 버티컬 유닛과 수평을 유지하며 맨홀 내부에 삽입되는 호리젠탈 유닛(horizontal unit); 상기 호리젠탈 유닛으로부터 평행하게 확장과 축소가 가능하도록 하는 와이드 익스텐션 유닛(wide extension unit); 및 상기 버티컬 유닛의 소정의 위치에 제공되어, 상기 버티컬 유닛의 임의 각도 조절이 가능하도록 하는 틸팅 유닛(Tilting unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 버티컬 유닛은, 상기 버티컬 유닛의 하단을 고정하고 상기 호리젠탈 유닛이 상기 버티컬 유닛의 양측에 대응되도록 제공되어 상기 버티컬 유닛과 상기 호리젠탈 유닛이 고정 연결되도록 하는 조인트부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 버티컬 유닛은, 상기 버티컬 유닛의 내부에 수납되어 제공되며, 상기 버티컬 유닛의 내주면으로부터 슬라이딩되어 상기 버티컬 유닛으로부터 수직 방향 길이 연장 가능하도록 하는 뎁스 익스텐션(depth extension)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 와이드 익스텐션 유닛은, 제1반경을 형성하며 상기 호리젠탈 유닛으로부터 슬라이딩되어 연장되는 제1 와이드 익스텐션부; 및 제2반경을 형성하며 상기 제1와이드 익스텐션부로부터 슬라이딩되어 연장되는 제2와이드 익스텐션부를 포함하되, 제1와이드 익스텐션부와 제2와이드 익스텐션부는 상기 호리젠탈 유닛으로부터 순차적으로 슬라이딩되어 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 와이드 익스텐션 유닛은, 상기 제1 와이드 익스텐션부의 일측에서 타측으로 슬라이드홈을 형성하며, 양 측면에 소정의 홈을 구비하는 가이드 프레임(guide frame)부; 상기 제2와이드 익스텐션부의 길이 방향의 가이드홀을 형성하여, 상기 가이드 프레임부의 일부를 노출시키는 컨덕트(conduct)부; 및 상기 소정의 홈에 제공되어, 상기 가이드 프레임부의 상기 슬라이드홈을 따라 이동하며 상기 컨덕트부에 의해 임의 이동되는 인디케이트(indicate)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 인디케이트부는, 상기 제2와이드 익스텐션부의 좌우 이동에 따라 상기 인디케이트부가 상기 컨덕트부의 일단에 걸림으로써 이동하여 상기 인디케이트부의 위치 변경이 발생되면, 자체적으로 구비된 소재의 탄성에 의해 변경된 위치를 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 와이드 익스텐션 유닛은, 상기 제2와이드 익스텐션부의 외주면에 소정의 간격으로 이격되어 배치되며, 상기 제2와이드 익스텐션부의 외주면으로부터 소정 돌출형성되는 트랩부; 및 상기 제1와이드 익스텐션부에 제공되어, 말단이 상기 트랩부에 걸림으로 상기 제2와이드 익스텐션부의 임의 이동이 제한되는 텐션 저항부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 틸팅 유닛은, 상향 볼록하게 제공되며, 상향 중공부가 형성되는 인사이드 스페이스부; 부분적으로 상향 구형상을 가지며 상부가 상기 인사이드 스페이스부의 상기 중공부에 삽입되어, 상기 중공부의 내주면을 따라 움직이는 이너 스피어(inner sphere)부; 및 상기 인사이드 스페이스부의 하부 플랜지(flange)에 배치되어 상기 이너 스피어부의 임의 움직임을 제어하는 엣지 홀딩부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 엣지 홀딩부는, 상기 이너 스피어부의 최대 반경보다 작되, 탄성력을 통해 확장되어 선택적으로 삽입된 후, 상기 탄성력에 의해 임의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 상기 틸팅 유닛은, 상기 버티컬 유닛에 복수 개로 연결되어 제공되어 상기 이너스피어부의 움직임을 통해 상기 버티컬 유닛의 틸팅 각도가 조절되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 수직 방향 및 수평 방향으로 선택적으로 연장되도록 하되, 다단으로 형성되도록 하여 선택적으로 신축이 자유롭게 가능할 수 있도록 한다.

둘째, 수평방향으로 연장되되, 양측의 방향으로의 인출이 선택적으로 조절되어 관로의 다양한 길이에 대해 측정이 가능할 수 있도록 한다.

셋째, 버티컬 유닛의 소정 위치에 틸팅 유닛을 구비하여 틸팅 유닛의 움직임을 통해 좌우전후로의 움직임이 가능하도록 하며 틸팅 유닛의 움직임을 통해 호리젠탈 유닛과 와이드 익스텐션 유닛의 틸팅이 자유롭게 가능할 수 있도록 한다.

넷째, 인디케이트부를 구비하여 육안으로 관로 직경의 측정 결과가 확인 가능하도록 하며 인디케이트부는 와이드 익스텐션 유닛의 움직임에 따라 이동을 통해 직경의 측정이 가능할 수 있도록 한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 제1 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 와이드 익스텐션 유닛의 부분 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 틸팅 유닛의 부분 확대 사시도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 프레싱부가 제공된 제2사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템이 맨홀 내부에 삽입되어 맨홀과 연결된 관로 내부의 직경을 측정하는 것을 도시한 것이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 제1와이드 익스텐션부와 제2와이드 익스텐션부의 분해 사시도이다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 제1 사시도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 와이드 익스텐션 유닛의 부분 사시도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 틸팅 유닛의 부분 확대 사시도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 프레싱부가 제공된 제2사시도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템이 맨홀 내부에 삽입되어 맨홀과 연결된 관로 내부의 직경을 측정하는 것을 도시한 것이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 제1와이드 익스텐션부와 제2와이드 익스텐션부의 분해 사시도이다.

하수관의 내부상태를 검사하기 위해 하수관의 관경과 같은 기본사양을 측정하는 작업이 필수적인데, 기본사양 측정을 위해 작업자가 내부로 들어가는 경우 많은 시간이 소요되고 인력이 낭비되는 문제가 있다.

기본적이고 필수적인 작업임에도 종래의 많은 관경을 측정하는 방식은 관경의 상태에 따라 측정값에 많은 오차가 발생하는 단점이 있었으며, 측정값에 대하여 신뢰할 수 없다는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템은 버티컬 유닛(vertical unit, 100), 호리젠탈 유닛(horizontal unit, 200), 와이드 익스텐션 유닛(wide extension unit, 300) 및 틸팅 유닛(tilting unit, 400)을 포함할 수 있다.

먼저, 도1에 도시된 바와 같이, 버티컬 유닛(100)의 경우, 수직 장방향으로 형성되며, 맨홀 내부에 기립되어 삽입될 수 있다.

버티컬 유닛(100)은 몸체를 형성하며, 장방향으로 형성되어 맨홀 내부에 수직 방향으로 삽입되는데, 이때, 버티컬 유닛(100)이 몸체를 형성하여 기립되어 맨홀에 장입되며 후술할 호리젠탈 유닛(200)과 틸팅 유닛(400)도 함께 맨홀에 장입되어 진다.

또한, 도1에 도시된 바와 같이, 호리젠탈 유닛(200)의 경우, 버티컬 유닛(100)의 하부에 수평 방향으로 제공되며, 지면과 수평을 유지하며 맨홀 내부에 삽입될 수 있다.

호리젠탈 유닛(200)은 도5에 도시된 바와 같이, 수평을 유지하며 맨홀에서 관로가 구비된 지점까지 또한, 측정하고자 하는 관로가 설치된 지점까지 장입되어 관로의 관경을 측정하는 것이 바람직하다.

와이드 익스텐션 유닛(300)의 경우, 호리젠탈 유닛(200)으로부터 연장 가능하며, 관경에 따라 확대와 축소가 가능할 수 있다.

이때, 호리젠탈 유닛(200)이 수평 방향을 유지하고 있는 방향으로의 수평 연장이 가능하도록 하며, 관로의 직경 측정을 위하여 와이드 익스텐션 유닛(300)을 통해 관로의 직경만큼 연장과 축소가 가능하도록 할 수 있다.

호리젠탈 유닛(200)에 수납된 와이드 익스텐션 유닛(300)은 호리젠탈 유닛(200)의 반경보다 작은 반경을 가지고 수납되어 질 수 있다.

예컨대, 와이드 익스텐션 유닛(300)의 반경이 단반경을 가지는 경우 호리젠탈 유닛(200)의 내주면과 와이드 익스텐션 유닛(300)의 외주면이 접촉하여 슬라이딩 되도록 연장 및 축소가 가능할 수 있다.

즉, 와이드 익스텐션 유닛(300)은 슬라이딩 시 호리젠탈 유닛(200)의 내부로부터 슬라이딩되며, 슬라이딩을 통해 확장되어지는 것이 바람직하다.

와이드 익스텐션 유닛(300)이 슬라이딩 되는 경우, 호리젠탈 유닛(200)의 내주면이 와이드 익스텐션 유닛(300)의 외주면을 압박하며 슬라이딩 될 수 있으며, 이러한 압박을 통해 슬라이딩 시 이격되는 현상을 방지할 수 있다.

아울러, 도4에 도시된 바와 같이, 와이드 익스텐션 유닛(300)이 호리젠탈 유닛(200)의 반경에 비해 장반경을 가지는 경우, 와이드 익스텐션 유닛(300)의 내주면이 호리젠탈 유닛(200)의 외주면을 압박하며 슬라이딩 되도록 할 수 있다.

장반경을 가지는 와이드 익스텐션 유닛(300)의 각각은 점차 큰 반경을 가지며 순차적으로 형성되어 질 수 있으며, 각각의 연장되는 와이드 익스텐션 유닛(300)의 각각은 각각의 단반경의 와이드 익스텐션 유닛(300)의 외주면을 압박하도록 할 수 있다.

틸팅 유닛(400)의 경우, 버티컬 유닛(100)의 소정의 위치에 제공되어, 버티컬 유닛(100)의 임의 각도 조절이 가능하도록 할 수 있다.

틸팅 유닛(400)의 경우, 각도가 조절됨으로 버티컬 유닛(100)은 맨홀과의 평행을 유지하며 호리젠탈 유닛(200)만이 맨홀의 환경과 측정하고자 하는 관경에 따라 틸팅되도록 하는 것이다.

또한, 호리젠탈 유닛(200)은 틸팅 유닛(400)의 틸팅을 통하여 틸팅 각도가 조절되도록 할 수 있다.

틸팅 유닛(400)의 각도 조절에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 버티컬 유닛(100)의 경우, 버티컬 유닛(100)의 하단을 고정하고 호리젠탈 유닛(200)이 버티컬 유닛(100)의 양측에 대응되도록 제공되어 버티컬 유닛(100)과 호리젠탈 유닛(200)이 고정 연결되도록 하는 조인트부(110)를 포함하도록 할 수 있다.

조인트부(110)의 경우, 버티컬 유닛(100)의 하단을 고정하고 호리젠탈 유닛(200)이 버티컬 유닛(100)의 양 측에 대응되도록 제공되어 버티컬 유닛(100)과 호리젠탈 유닛(200)이 고정 연결되도록 할 수 있다.

도1에 도시된 바와 같이, 조인트부(110)는 버티컬 유닛(100)과 호리젠탈 유닛(200)을 상호 연결하여 고정할 수 있다.

조인트부(110)는 버티컬 유닛(100)의 하부와 호리젠탈 유닛(200)을 서로 연결하는 것으로, 연결을 통해 버티컬 유닛(100)과 호리젠탈 유닛(200)이 함께 맨홀의 내부에 삽입되어 관로의 관경을 측정할 수 있도록 하는 것이다.

예컨대, 조인트부는(110)는 버티컬 유닛(100)을 연결하도록 하는 연결 부위와 호리젠탈 유닛(200)을 연결하도록 하는 연결부위로 형성될 수 있으며, 조인트부(110)는 T모양을 반대로 한 형상을 가지도록 제공될 수도 있다.

조인트부(110)를 통해 버티컬 유닛(100)과 호리젠탈 유닛(200)이 하나의 몸체를 이루며 맨홀 내부에 장입되어 내부 관로를 측정하도록 할 수 있으며, 조인트부(110)는 버티컬 유닛(100)과 호리젠탈 유닛(200)이 고정되도록 하는 3개의 홀을 포함하도록 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 버티컬 유닛(100)의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 내부에 수납되어 인출되며, 수직 장방향으로 길이 연장 가능하도록 하는 뎁스 익스텐션(120, depth extension)부를 포함할 수 있다.

뎁스 익스텐션부(120)는, 버티컬 유닛(100)의 내부에 수납되어 있다가 맨홀의 깊이에 따라 인출되어 질 수 있으며, 버티컬 유닛(100)의 기립 방향 즉, 맨홀에 삽입되어지는 방향의 수직 방향으로 길이 연장이 가능하도록 할 수 있다.

자연스러운 길이 연장과 축소를 위하여 버티컬 유닛(100)은 내부에 버티컬 유닛(100)의 반경보다 작은 반경의 뎁스 익스텐션부(120)를 내포하고 있는 것이 바람직하다.

뎁스 익스텐션부(120)가 버티컬 유닛(100)로부터 수직 방향으로 슬라이딩되어 길이 연장되는 경우, 버티컬 유닛(100)의 내주면은 뎁스 익스텐션부(120)의 외주면을 압박할 수 있으며, 버티컬 유닛(100)의 압박을 통해 슬라이딩 시 내부 또는 외부로의 이격이 방지되도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 와이드 익스텐션 유닛(300)은 제1와이드 익스텐션부(310A)와 제2와이드 익스텐션부(310B)를 포함할 수 있다.

제1와이드 익스텐션부(310A)는 제1반경을 형성하며 상기 호리젠탈 유닛으로부터 슬라이딩되어 연장될 수 있다.

또한, 제2와이드 익스텐션부(310B)는 제2반경을 형성하며 상기 제1와이드 익스텐션부(310A)로부터 슬라이딩되어 연장될 수 있다.

제1와이드 익스텐션부(310A)와 제2와이드 익스텐션부(310B)는 호리젠탈 유닛(200)으로부터 순차적으로 슬라이딩되어 연장되는 것이 바람직하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1와이드 익스텐션부(310A)와 수평적으로 연장되는 제2와이드 익스텐션부(310B)로 제공되며, 버티컬 유닛(100)을 중심으로 각각의 와이드 익스텐션 유닛(300)이 제공될 수 있다.

즉, 버티컬 유닛(100)을 중심으로 대응되는 와이드 익스텐션 유닛(300)이 배치되는 것이며, 배치된 와이드 익스텐션 유닛(300)은 각각이 연장되도록 조절되는 제1와이드 익스텐션부(310A)와 제2와이드 익스텐션부(310B)로 형성되어 질 수 있다.

또한, 버티컬 유닛(100)을 중심으로 대응되도록 형성된 각각의 와이드 익스텐션 유닛(300)의 제1와이드 익스텐션부(310A)와 제2와이드 익스텐션부(310B)는 그 연장과 축소가 각각이 상이하게 형성되도록 할 수 있다.

예컨대, 버티컬 유닛(100)을 중심으로 우측의 와이드 익스텐션 유닛(300)은 제1와이드 익스텐션부(310A)가 호리젠탈 유닛(200)으로부터 모두 연장되어 지도록 그 길이가 확대될 수 있으며, 버티컬 유닛(100)을 중심으로 좌측의 와이드 익스텐션 유닛(300)은 제1와이드 익스텐션부(310A)가 호리젠탈 유닛(200)을 중심으로 반만 연장되어지도록 그 길이가 확대될 수도 있다.

즉, 호리젠탈 유닛(200)으로부터 연장되는 와이드 익스텐션부(300)는 양측이 선택적으로 연장 및 축소가 조절되도록 할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 와이드 익스텐션 유닛(300)은, 가이드 프레임(guide frame)부(320), 컨덕트(conduct)부(330), 인디케이트(indicate)부(340)를 포함할 수 있다.

먼저, 가이드 프레임부(320)의 경우, 제1 와이드 익스텐션부(310A)의 일측에서 타측으로 슬라이드홈을 형성하며, 양 측면에 소정의 홈(320H)을 구비할 수 있다.

가이드 프레임부(320)는, 도6에 도시된 바와 같이, 제1 와이드 익스텐션부(310A)의 일측에서 타측까지 슬라이드홈에 해당하는 길을 형성하고 있으며, 제1 와이드 익스텐션부(310A)으로부터 뚫려 있는 공간을 제공한다.

가이드 프레임부(320)의 양 측에는 소정의 홈(320H)을 구비하는데 소정의 홈(320H)의 경우, 인디케이트부(340)의 이격을 방지하는 홈에 해당하며 슬라이드홈은 인디케이트부(340)가 슬라이딩함으로 이동하는 통로에 해당하게 되는 것이다.

컨덕트부(330)의 경우, 제2와이드 익스텐션부(310B)의 길이 방향의 가이드홀을 형성하여, 가이드 프레임부(320)의 일부를 노출시키도록 한다.

가이드홀을 통해 가이드 프레임부(320)의 일부가 노출되며 가이드 프레임부(320)를 슬라이딩하여 이동하는 인디케이트부(340)의 일부가 노출되게 된다.

가이드홀은 인디케이트부(340)의 일부가 노출될 수 있도록 하는 홀에 해당하며, 인디케이트부(340)를 가이드하여 이동 가능하도록 하는 홀이 될 수 있다.

인디케이트부(340)의 경우, 가이드 프레임부(320)의 슬라이드홈을 따라 이동하며 컨덕트부(330)에 의해 임의 이동될 수 있다.

인디케이트부(340)는 가이드 프레임부(320)의 일측에서 타측으로 이동이 가능하도록 하는 것이 바람직하며, 가이드 프레임부(320)를 이동하도록 하는 것은 컨덕트부(330)의 일단과 타단을 통해 인디케이트부(340)를 이동하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 인디케이트부(340)는, 제2와이드 익스텐션부(310B)의 좌우 이동에 따라 인디케이트부(340)가 컨덕트부(330)의 일단에 걸림으로써 이동하여 인디케이트부(340)의 위치 변경이 발생되면, 자체적으로 구비된 소재의 탄성에 의해 변경된 위치를 유지하도록 할 수 있다.

제2와이드 익스텐션부(310B)가 이동함에 따라 컨덕트부(330)에 일부 노출되는 인디케이트부(340)는 제2와이드 익스텐션부(310B)의 일단 또는 타단에 접촉하게 된다.

예컨대, 제2와이드 익스텐션부(310B)의 타단이 a이고 일단이 b라고 한다면, 가이드 프레임부(320)의 소정 위치에 있는 인디케이트부(340)는 제2와이드 익스텐션부(310B)가 제1와이드 익스텐션부(310A)로부터 연장됨에 따라 인디케이트부(340)중 컨덕트부(330)의 외부로 노출되는 인디케이트부(340)는 제2와이드 익스텐션부(310B)의 일단에 해당하는 b와 접촉하게 되며, b와 접촉을 유지하며 제2와이드 익스텐션부(310B)의 연장되는 움직임에 따라 이동하게 된다.

이러한 제2와이드 익스텐션부(310B)의 움직임을 통해 인디케이트부(340)는 이동하여 와이드 익스텐션 유닛(300)이 이동한 거리만큼의 거리에 대한 측정이 가능하도록 할 수 있다.

또한, 인디케이트부(340)는 자체적인 탄성을 가지도록 하여 가이드 프레임부(320)를 따라 이동한 위치를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.

이는 인디케이트부(340)의 경우, 제2와이드 익스텐션부(310B)의 연장된 거리를 인디케이팅 하는 것으로 연장된 거리만큼의 변경된 위치를 유지하는 것이 바람직하며, 이는 자체적인 탄성을 통해 가능하도록 할 수 있다.

인디케이트부(340)의 자체 탄성은 인디케이트부(340)의 전반에 걸쳐 형성되어 질 수도 있지만, 인디케이트부(340)가 가이드 프레임부(320)에 걸림을 형성하는 부분에만 부분적으로 탄성을 형성하도록 할 수도 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 와이드 익스텐션 유닛(300)은, 트랩부(350), 텐션 저항부(360)를 포함할 수 있다.

트랩부(350)의 경우, 제2와이드 익스텐션부(310B)의 외주면에 소정의 간격으로 이격되어 배치되며, 제2와이드 익스텐션부(310B)의 외주면으로부터 이격된 홀을 형성한다.

도6에 도시된 바와 같이, 트랩부(350)는 이격되어 형성되며 외주면에 소정의 간격으로 배치되어 질 수 있다.

텐션 저항부(360)의 경우, 호리젠탈 유닛(200)에 제공되어, 말단이 트랩부(350)에 걸림으로 제2와이드 익스텐션부(310B)의 임의 이동이 제한될 수 있다.

텐션 저항부(360)는 호리젠탈 유닛(200)에 제공되어 질 수 있으며, 외부로의 연결을 통해 외부에서의 조절이 가능하도록 할 수 있다.

이를 위해 외부로 연결되어지는 조절부(미도시)가 제공될 수도 있다.

텐션 저항부(360)는 말단이 트랩부(350)에 걸림을 통해 제2와이드 익스텐션부(310B)의 이동을 제한할 수 있으며, 움직임 제한을 통해 보다 정확한 관로의 직경 측정이 가능하도록 할 수 있다.

예컨대, 관로의 직경에 따라 제2와이드 익스텐션부(310B)의 연장을 통해 인디케이트부(340)가 이동되었는데 맨홀 내부의 외력에 의해 제2와이드 익스텐션부(310B)가 임의 연장되어지면, 인디케이트부(340)가 측정한 관로의 직경은 불확실하게 되어진다.

트랩부(350)와 텐션 저항부(360)는 명확한 측정 결과를 통해 제2와이드 익스텐션부(310B)가 연장되는 것을 제한하기 위함이며, 명확한 측정 결과를 통해 맨홀에 인력이 투입되지 않고도 관로의 내부 직경을 정확하게 파악하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템은 프레싱부(301)를 구비할 수 있으며, 프레싱부(301)는 제2와이드 익스텐션부(310B)에 제공되어 관로의 내주면을 압박하도록 할 수 있다.

또한, 프레싱부(301)는 원 운동을 제공하여 관로의 내주면을 따라 이동하며 관로의 직경을 측정하도록 할 수 있다.

프레싱부(301)는 각각의 와이드 익스텐션 유닛(300)의 말단에 제공되는 것이 바람직하며, 와이드 익스텐션 유닛(300)의 말단이 관로의 내주면과 접촉함을 통해 스무스하게 이동이 가능하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 링크 유닛(400)은, 인사이드 스페이스부(410), 이너 스피어부(420), 엣지 홀딩부(430)를 포함할 수 있다.

인사이드 스페이스부(410)의 경우, 상향 볼록하게 제공되며, 중공부가 형성되어지는데, 중공부는 내부에 중공을 가지며 하부에 입구에 해당하는 공간이 형성될 수 있다.

도3에 도시된 바와 같이, 인사이드 스페이스부(410)는 상향 볼록한 형태를 가지며 상향 중공부가 형성되며, 하단에는 중공부는 입구로 형성되어 질 수 있다.

이너 스피어부(420)의 경우, 외주면이 인사이드 스페이스부(410)의 내주면과 접촉하며, 인사이드 스페이스부(410)에 형성된 중공부의 내주면을 따라 움직일 수 있다.

이너 스피어부(420)는 인사이드 스페이스부(410)에 형성된 내주면의 빈 공간, 즉 중공이 형성된 중공부에 제공되어, 인사이드 스페이스부(410)의 내주면의 공간에서 움직임을 형성하며, 이너 스피어부(420)의 외주면은 인사이드 스페이스부(410)을 따라 움직임이 형성되어 진다.

이너 스피어부(420)는, 인사이드 스페이스부(410) 내에서 움직임이 형성되되 좌우, 트위스트되는 움직임이 제공되어 각도 조절이 가능하도록 할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 엣지 홀딩부(430)의 경우, 이너 스피어부(420)의 최대 반경보다 작되, 탄성력을 통해 확장되어 선택적으로 삽입된 후, 탄성력에 의해 이너 스피어부(420)의 임의 이탈을 방지하도록 할 수 있다.

엣지 홀딩부(430)의 경우, 인사이드 스페이스부(410)의 하부 플랜지에 배치되어 이너 스피어부(420)의 임의 움직임을 제어하도록 할 수 있다.

도3에 도시된 바와 같이, 엣지 홀딩부(430)는 인사이드 스페이스부(410)의 하부에 입구로 형성된 부분의 플랜지에 배치되며, 이너 스피어부(420)의 임의 움직임이 제어되도록 할 수 있다.

예컨대, 이너 스피어부(420)의 최대 직경D에 비해 엣지 홀딩부(430)가 형성되는 위치는 d로 최대 직경D보다 작은 직경으로 형성되어지도록 하는 것이 바람직하다.

엣지 홀딩부(430)는 앞서 서술한 바와 같이, 탄성력을 가지는 고무 재질로 형성될 수 있으며, 탄성력을 통해 이너 스피어부(420)의 임의 움직임을 제어하도록 할 수 있다.

엣지 홀딩부(430)의 경우, 이너 스피어부(420)의 최대 반경보다 작되, 탄성력을 통해 확장되어 선택적으로 삽입된 후, 탄성력에 의해 임의 이탈을 방지하도록 할 수 있다.

이너 스피어부(420)는 그 형태가 구면의 형태를 지니고 있으며, 구면이 가지는 최대 반경을 가질 수 있는데, 엣지 홀딩부(430)는 이너 스피어부(420)의 최대 반경에 비해 작은 반경으로 인사이드 스페이스부(410)의 하부 플랜지에 형성되어지는 것이 바람직하며, 탄성력에 의해 이너 스피어부(420)의 출입이 가능하도록 할 수 있다.

엣지 홀딩부(430)는 앞서 서술한 바와 같이, 탄성력을 가지며, 탄성력에 의해 확장이 가능하도록 할 수 있는데, 확장되는 경우, 이너 스피어부(420)의 출입이 가능하도록 할 수 있으며, 본래의 상태로 돌아오는 경우, 이너 스피어부(420)의 최대 반경보다 작은 반경을 가져 이너 스피어부(420)가 이탈되지 못하도록 할 수 있다.

또한, 엣지 홀딩부(430)의 경우, 이너 스피어부(420)가 인사이트 스페이스부(410)의 내부에서 움직임을 제공하는 경우에도 임의 움직임을 통하여 이너 스피어부(420)가 이탈되어질 수 있는데, 탄성력을 가지는 엣지 홀딩부(430)를 통하여 이너 스피어부(420)의 임의 움직임에서부터 견고하게 잡아주어, 선택적 틸팅이 발생한 각도를 유지하도록 할 수 있다.

즉, 틸팅 유닛(400)의 전반적인 움직임을 제공하는 것은, 이너 스피어부(420)에 해당하며, 이너 스피어부(420)가 임의적으로 움직임을 제공하는 것을 방지하며 이탈을 방지하는 것은 엣지 홀딩부(430)에 해당한다고 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템의 틸팅 유닛(400)은, 버티컬 유닛(100)에 복수 개로 연결되어 제공되어 이너 스피어부(420)의 움직임을 통해 버티컬 유닛(100)의 틸팅 각도가 조절되도록 할 수 있다.

도1내지 도3에 도시된 바와 같이, 틸팅 유닛(400)은 복수 개로 연결되어 질 수 있으며, 각각의 틸팅 유닛(400)이 각도가 조절되며, 이에 따라 호리젠탈 유닛(200)의 각도를 조절할 수 있다.

예컨대, 틸팅 유닛(400)의 경우, 각각의 틸팅 유닛(400) 중 이너 스피어부(420)가 인사이드 스페이스부(410)의 내부에 제공되는 중공 내에서 움직임을 형성할 수 있으며, 인사이드 스페이스부(410)의 내주면을 따라 움직임을 형성하는 방향으로 틸팅 유닛(400)의 각도가 형성되는 것이다.

각각의 틸팅 유닛(400)이 움직임을 형성하여 복수 개의 틸팅 유닛(400)의 전체적인 각도가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 틸팅 유닛(400)의 각도는 버티컬 유닛(100)을 중심으로 좌우, 전반에 걸쳐 모든 각도로의 틸팅이 가능하도록 하며, 틸팅은 맨홀 내부의 환경 또는 사용자가 측정하고자 하는 관로의 내부 상태에 따라 틸팅 각도가 조절되도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

100: 버티컬 유닛 110: 조인트부
120: 뎁스 익스텐션부 200: 호리젠탈 유닛
300: 와이드 익스텐션 유닛 310A: 제1와이드 익스텐션부
310B: 제2와이드 익스텐션부 320: 가이드 프레임부
320H: 홈 330: 컨덕트부
340: 인디케이트부 350: 트랩부
360: 텐션 저항부 301: 프레싱부
400: 틸팅 유닛 410: 인사이드 스페이스부
420: 이너 스피어부 430: 엣지 홀딩부

Claims (10)

1. 수직 장방향으로 형성되며, 맨홀 내부에 기립되어 삽입되는 버티컬 유닛(vertical unit);
   상기 버티컬 유닛의 하부에 수평되도록 제공되며, 상기 버티컬 유닛과 수평을 유지하며 맨홀 내부에 삽입되는 호리젠탈 유닛(horizontal unit);
   상기 호리젠탈 유닛으로부터 평행하게 확장과 축소가 가능하도록 하는 와이드 익스텐션 유닛(wide extension unit); 및
   상기 버티컬 유닛의 소정의 위치에 제공되어, 상기 버티컬 유닛의 임의 각도 조절이 가능하도록 하는 틸팅 유닛(Tilting unit)을 포함하되,
   상기 와이드 익스텐션 유닛은,
   제1반경을 형성하며 상기 호리젠탈 유닛으로부터 슬라이딩되어 연장되는 제1 와이드 익스텐션부; 및
   제2반경을 형성하며 상기 제1와이드 익스텐션부로부터 슬라이딩되어 연장되는 제2와이드 익스텐션부를 포함하되,
   제1와이드 익스텐션부와 제2와이드 익스텐션부는 상기 호리젠탈 유닛으로부터 순차적으로 슬라이딩되어 연장되며,
   상기 와이드 익스텐션 유닛은,
   상기 제1 와이드 익스텐션부의 일측에서 타측으로 슬라이드홈을 형성하며, 양 측면에 소정의 홈을 구비하는 가이드 프레임(guide frame)부;
   상기 제2와이드 익스텐션부의 길이 방향의 가이드홀을 형성하여, 상기 가이드 프레임부의 일부를 노출시키는 컨덕트(conduct)부; 및
   상기 소정의 홈에 제공되어, 상기 가이드 프레임부의 상기 슬라이드홈을 따라 이동하며 상기 컨덕트부에 의해 임의 이동되는 인디케이트(indicate)부를 포함하고,
   상기 인디케이트부는,
   상기 제2와이드 익스텐션부의 좌우 이동에 따라 상기 인디케이트부가 상기 컨덕트부의 일단에 걸림으로써 이동하여 상기 인디케이트부의 위치 변경이 발생되면, 자체적으로 구비된 소재의 탄성에 의해 변경된 위치를 유지하는 것을 특징으로 하는, 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 버티컬 유닛은,
   상기 버티컬 유닛의 하단을 고정하고 상기 호리젠탈 유닛이 상기 버티컬 유닛의 양측에 대응되도록 제공되어 상기 버티컬 유닛과 상기 호리젠탈 유닛이 고정 연결되도록 하는 조인트부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 버티컬 유닛은,
   상기 버티컬 유닛의 내부에 수납되어 제공되며, 상기 버티컬 유닛의 내주면으로부터 슬라이딩되어 상기 버티컬 유닛으로부터 수직 방향 길이 연장 가능하도록 하는 뎁스 익스텐션(depth extension)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 수평 조절에 따른 내부 트래킹 정보를 통한 매설 파이프 관경 측정 시스템.
   
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