JPH03212503A - 橋体点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として都市高速高架道路など、橋脚に支持
された橋体及びその橋体上に設けられた床版の底面など
をテレビカメラ等により遠隔操作により点検する橋体点
検装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上記のごとき高速高架道路の鋼構造の橋体は、その上部
を走行する車両の荷重及び振動の繰り返しにより、長年
使用中に、その溶接部のビード部分及び両端に設けられ
た軸受部の支承の近傍の応力集中箇所等において、クラ
ックが発生すると共に、表面の塗装の脱落や腐食、ボル
トの欠落などが発生し、それらを点検して補修を完全に
行なうことが事故防止の上で極めて重要なことである。

また、橋体上に設けられた床版の底面にも、クラック、
損傷、変形などが発生しやす（、これらの早期発見のた
めの点検が必要である。

そこで、従来、このような橋体及び床版の点検作業は１
．その高速高架道路上の側部からコの字形の腕部を出し
、その腕部から作業員による目視や、遠隔操作のテレビ
カメラを使用して点検していたが、この場合、道路上の
交通の邪魔になるばかりでなく、橋脚ごとにコの字形の
腕部を引込める操作が必要であった。

また、橋体の下側より高所作業車によって点検する場合
もあるが、都市部では高速道路下にも種々の施設や一般
道路などがあって危険であり、かつ交通渋滞の原因とな
るという問題がある。また、橋体の下部に吊り足場を作
ったり、点検歩廊を作ったりする場合もあるが、これら
はコストがかさみ、特殊な部分のみにしか適用できない
という問題があった。

〔発明の解決しようとする課題〕

本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
ものであり、特に都市高速高架道路における橋体上の高
速道路及び橋体下の道路のいづれの交通渋滞を引きおこ
すことなく、橋体及び床版下面に発生する損傷、変形、
腐食、クランク等の欠陥発生を、安全に、かつ人手を要
せずに点検できる橋体点検装置を提供することを目的と
したものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、本発明の橋体点検装置は、橋体を支持する１
対の橋脚にそれぞれガイド部材を設けると共に、該ガイ
ド部材にそれぞれワイヤーロープ固定装置を移動自在に
設け、該ワイヤーロープ固定装置間に架橋したワイヤー
ロープ上に伸縮、俯仰及び水平旋回が自在なテレビカメ
ラを装備したトラベラ−を配設し、かつ、前記ワイヤー
ロープ固定装置、トラベラ−、テレビカメラを遠隔制御
装置により遠隔操作することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図に示す橋体点検装置は、鋼構造の橋体１　（第２
図参照）を、その下面からテレビカメラＩ９を通し、矢
印Ｓで示すように種々な角度から点検するものであり、
その際、橋体１の上部に設けられた図示されていない床
版の裏面もこのテレビカメラ１９により点検するもので
ある。

ｍ記橋体ｌを支持する１対の橋脚３は、その対向する面
に幅方向に沿って、第３図に示すように、所定間隔にＨ
型鋼の取付金物４が取付けられている。そして、これら
の取付金物４に嵌合するチャンネル材５Ａにバイブレー
ル５Ｂを取付けたガイド部材５が、第５図のように、各
パイプレール５Ｂの接合部に丸棒６を差込んだ上、平ビ
ス７またはピンで取付け、一体化されている。

また、第６図に示すように、上記ガイド部材５のバイブ
レール５Ｂを抱きかかえるように、そのガイド部材５上
を移動自在な１対のワイヤーロープ固定装置１５．１５
’が設けられ、このワイヤーロープ固定装置１５．１５
’には移動用電動機８が設けられている。

一方のワイヤーロープ固定装置１５には、第６図及び第
７図に示すように、ワイヤーロープ９の一端を固定する
ため、リンク引張り棒ＩＯで回動自在に一端を支持した
１対のリンク１１及び各リンク１１の他端に支点１２で
回動自在に設けられたレバー１３をそれぞれ設け、上記
１対のリンク１１間に引張りバネ１４を取付け、またレ
バー１３の先端にはパイプレール５Ｂに接するクランプ
１０を設け、これらのリンク機構Ａによりワイヤーロー
１９の一端をガイド部材５側に固定するようになってい
る。

また、他の一方のワイヤーロープ固定装置１５′には、
第８図に示すように、上記クランプ１０により、リンク
機構を介して一端を固定したワイヤーロープ９の他端側
を引張るワイヤーロープ引張用ウィンチ１６を設けてい
る。

以上のごとく１対のワイヤーロープ固定装置１５．１５
’の間を、複数本、例えば上記実施例では２本のワイヤ
ーロープ９がつないでいる。

そして、これら２本のワイヤーロープ９上に、その上を
移動するトラベラ−１７が設けられている。このトラベ
ラ−１７には、第９図に示すように、駆動シーブ１７Ａ
と従動シーブ１７Ｂがワイヤーロープ９の上部のサドル
１７Ｃにあり、ヒンジ１７Ｄを支点にサドル１７Ｃの下
側からワイヤーロープ９をはさむ下部のサドル１７Ｅに
は、２つの従動シーブ１７Ｆが設けられて、ワイヤーロ
ーブ９上を移動可能にしている。

次に、上記のトラベラ−１７には、第１図に示すように
、ワイヤーローブ９の直角方向に移動可能なトラバーサ
１８を介して、照明装置を装備したテレビカメラ１９が
、矢印Ｚの上下移動、矢印Ｔで示す俯仰旋回、そして矢
印θの水平旋回が自在となるように装着されている。

以上の構成からなる橋体点検装置は、橋脚３の足もとの
作業スペース３０に発電機３１を設け、この橋脚３の下
の車道３２の道端に仮停車した点検車３３内に、第１θ
図のように、遠隔制御装置が設けられており、ワイヤー
ローブ固定装置１５の橋脚３の幅方向Ｙの移動、トラベ
ラ−１７のワイヤーロープ９の長手方向Ｘの移動、そし
て、テレビカメラ１９の上下方向Ｚの移動、俯仰角γの
旋回及び水平方向θの旋回が、この遠隔制御装置で光フ
ァイバーなどの複合ケーブル３４を介してそれぞれ遠隔
操作される。

そこで、この遠隔制御装置を第１０図及び第１１図の制
御フロー図により説明する。まず、ワイヤー固定装置１
５のワイヤーロープ９をゆるめた後、押ボタンスイッチ
によりワイヤーローブ固定装置１５の移動用電動機８を
操作し、矢印Ｙ方向に移動させるが、この場合のワイヤ
ーローブ引張用ウィンチ１６の操作も点検車３３側で遠
隔操作する。

次に、トラベラ−１７のワイヤーロープ９の長手方向Ｘ
の移動操作をしながら、テレビカメラ１９の映像がモニ
ター２１においてモニターでき、ＶＴＲ２２により録画
できる。

この間、テレビカメラ１９は前記矢印Ｚ方向の上下移動
、矢印Ｔの俯仰、そして矢印θの水平のそれぞれの旋回
などを遠隔操作できるが、テレビカメラ１９の位置は、
常にわかるようになっており、また、ライトペン３９、
またはマウスによってＣＲＴ３５にその点検位置を指定
できる。

また、欠陥箇所及び項目についてはプリンタ２０にプリ
ントアウトでき、フロッピィディスク３０等により、グ
ラフィックデイスプレィ３■に橋体１の平面及び断面を
表すことができる。

さらに、テレビカメラ１９は、ＦＡコンピュータ２４で
操作されるメカコントローラ２３により制御される検査
ブロックとＮＣブロックとからなり、そのＦＡコンピュ
ータ２４にはキーボード２５が装備されている。

なお、第１０図中、３７は操作・非常スイッチ、３８は
表示燈である。

次に、第１２図は本発明の他の実施例における橋体点検
装置を示しており、前記の実施例と同じ部品はそれぞれ
同じ番号で示しているが、この実施例では、本発明の橋
体点検装置組立用にゴンドラ６０を橋脚の壁面に取付け
、この中から各部材の組立を行なっており、第１図の実
施例とほぼ同様な機能を発揮するものであるが、装置の
組立が容易になる。

なお、このゴンドラ６０の取付けは、第１３図に示すご
とく、橋脚３の上部に取付けたアイプレート６３にワイ
ヤーロープ６１の一端を連結し、巻上げ装置６２により
ワイヤーロープ６■を巻上げることにより、ゴンドラ６
０の側面の車輪６４で橋脚３の側壁を登って行くように
なっている。

なお、上記のアイプレート６３及び第３図の取付金物４
等の橋脚３の上部に対する取付は及び取外しは高所作業
車等によって行なうものとする。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明の橋体点検装置によれば、橋体の
直下空間に設けられた施設や、道路等に影響を及ぼさず
、またその橋体上の高速高架道路の交通を阻害すること
なく、この装置によって橋体及びその上部に設けられる
床版の点検が容易に、かつ正確に行なわれるという効果
があり、またこの装置の取付は及び取外しも、他に影響
を及ぼさずに容易に行なうことができる。

また、１対の橋脚間の橋体に対して一度の装置の取付け
で短時間に、かつ適確な点検ができると共に、遠隔操作
によって点検ができるので、少人数の人員で安全な点検
が行なわれうるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる橋体点検装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は１対の橋脚で支持される橋体の斜視図
、第３図は取付金物を取付けた橋脚の斜視図、第４図は
取付金物に取付けたガイド部材の要部斜視図、第５図は
ガイド部材の接合部を示す要部斜視図、第６図はワイヤ
ーローブ固定装置の斜視図、第７図はクランプ側のワイ
ヤーロープ固定装置の要部斜視図、第８図はウィンチ側
のワイヤーロープ固定装置の斜視図、第９図はトラベラ
−の要部側面図、第１０図は遠隔制御装置の要部正面図
、第１１図は制御フロー図、第１２図は本発明にかかる
橋体点検装置の他の実施例を示す斜視図、第１３図はゴ
ンドラを橋脚へ取付ける状態を示す拡大斜視図である。 １・・・橋体、３・・・橋脚、５・・・ガイド部材、９
・・・ワイヤーローブ、１５・・・ワイヤーロープ固定
装置、１７・・・トラベラ−１１９・・・テレビカメラ
、Ｙ・・・幅方向、Ｚ・・・上下方向、Ｔ・・・俯仰、
θ・・・水平方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　橋体を支持する１対の橋脚にそれぞれガイド部材を設
   けると共に、該ガイド部材にそれぞれワイヤーロープ固
   定装置を移動自在に設け、該ワイヤーロープ固定装置間
   に架橋したワイヤーロープ上に伸縮、俯仰及び水平旋回
   が自在なテレビカメラを装備したトラベラーを配設し、
   かつ、前記ワイヤーロープ固定装置、トラベラー、テレ
   ビカメラを遠隔制御装置により遠隔操作する橋体点検装
   置。