JP2009275385A - 構造物の点検装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】点検台車20に上下動可能に取り付けた垂直ロッド60を介して水平アーム70を点検対象物1の下方に配置し、水平アーム70上を走行する走行台車150に立設した保持アーム80に撮影カメラ140を取り付ける。そして、保持アーム80を回動させるとともに撮影カメラ140を上下方向に回動させて撮影方向を設定して点検対象物1の下面の点検箇所を撮影する。その際に、保持アーム80に固定された角度表示板及び水平アーム70上の走行台車150の停止位置を示す目盛を撮影カメラ140により撮影することで、点検箇所の撮影画像に関連付けて撮影カメラ140の撮影位置及び撮影方向に関する撮影画像を得ることができる。
【選択図】図1
Description
10 制御装置
20 点検台車
40 台車支柱
50 台車水平アーム
60 垂直ロッド
70 水平アーム
78 目盛
80 保持アーム
81 水平回動角度表示板
130 補助カメラ
140 撮影カメラ
141 カメラユニット
144 方向表示ポインタ
145 垂直回動角度表示板
150 走行台車
160 位置表示ポインタ
170 スケール表示ポインタ
Claims (6)
- 点検対象物の下方において撮影カメラを移動させる移動手段と、前記移動手段に設けられるとともに前記撮影カメラを回動させる回動手段と、前記撮影カメラの撮影位置又は撮影方向に関する標識を表示する表示手段と、前記撮影カメラにより前記点検対象物を下方から撮影するとともに前記標識を撮影するように前記回動手段を制御する撮影制御手段とを備えていることを特徴とする構造物の点検装置。
- 前記表示手段は、前記回動手段の垂直回動角度及び水平回動角度を示す標識を表示することを特徴とする請求項1に記載の点検装置。
- 前記表示手段は、前記移動手段による前記撮影カメラの移動位置を示す標識を表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の点検装置。
- 前記表示手段は、前記点検対象物にレーザ光を照射して所定の基準位置を示す標識を表示することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の点検装置。
- 前記撮影カメラの可動範囲を見渡せる位置に設けられるとともに前記標識を撮影する補助カメラを備えていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の点検装置。
- 前記撮影カメラにより撮影された前記点検対象物の部位に関する撮影画像を当該撮影時の前記標識に関する撮影画像に関連付けて記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の点検装置。
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