JP2799667B2 - 煙突筒身検査システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は火力発電所その他の鋼板
製の煙突筒身の鋼板厚さ、塗装膜の厚さの測定及びその
外観検査を遠隔の位置から行うことを可能とした煙突筒
身検査システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時人の社会活動、産業活動が複雑化し
ているのに伴って各種の公害が顕在化している。その主
要なものの１つに火力発電所のボイラーその他の燃焼設
備の排ガスによる大気汚染がある。これを防除する１つ
の手段として煙突を高くして硫黄酸化物等有害物質の分
散を図っているが、そのために最近は煙突が次第に長大
化し、高さが１００ｍを超えるものも多くなっている。
これらの煙突はほとんど鋼製であるが、外面は風雨に晒
され、内面は煙道ガスが通るために腐食その他の劣化が
考えられ、これを防ぐには定期的な検査が必要である。
しかしながらこの検査には検査員が検査機器を持って煙
突に沿って登るために足場を掛ける必要があり、費用が
かかり、また危険作業であるという欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は以上のよう
な事情に鑑みてなされたものであり、長大な煙突の検査
を、検査員が煙突に登る必要がなく、したがって足場を
掛けることもなく、安価に安全に行いうる煙突筒身検査
システムを提供することを目的としている。

【０００４】

【問題点を解決するための手段及びその作用】本発明は
煙突筒身検査システムを次の（Ａ）〜（Ｉ）の要素から
構成することによって前記目的を達成しているのであ
る。すなわち、 （Ａ）台車と、該台車に回転自在に取付けられ、磁石の
作用によって煙突筒身に接着しながら走行する複数個の
車輪と、前記台車に搭載され、伝動装置を介して前記車
輪に接続するモータとから成るマグネット走行車。 （Ｂ）前記台車にそれぞれ搭載されている鋼板厚さ測定
探触子と、塗膜厚さ測定探触子と、外観観察用のＴＶカ
メラと、測定部観察用のＴＶカメラと煙突筒身に圧接し
ながら走行する車輪を有する距離測定器から成る測定観
測用端末。 （Ｃ）内部に走行車制御装置と、ケーブル巻取り制御装
置と、ＴＶカメラ制御装置とを具えた制御盤。 （Ｄ）前記測定観測用端末と、前記制御盤との間に設置
され、両者を連結する制御ケーブルを巻取るケーブルド
ラムと、該ケーブルドラムを駆動する駆動装置と、ケー
ブルの巻取り位置をケーブルの軸方向に移動するトラバ
ース装置と、巻取られたケーブル端末を取出し用制御ケ
ーブルに接続する接続装置とから成るケーブル巻取り装
置。 （Ｅ）水供給ポンプと、水タンクとを具え、前記制御ケ
ーブルを介して前記超音波探触子と、煙突筒身との間に
接触媒質となる水を供給する接触媒質供給装置。 （Ｆ）前記制御盤に接続され、前記外観観察用のＴＶカ
メラと、測定部観察用のＴＶカメラによって写し取られ
た映像を写し出すモニターと、該映像を録画するビデオ
レコーグとを具えたＴＶカメラ装置。 （Ｇ）前記制御盤に接続され、前記走行車制御装置、ケ
ーブル巻取り制御装置、ＴＶカメラ制御装置に指令を発
して、それぞれ、マグネット走行車、ケーブル巻取り装
置、外観観察用のＴＶカメラ及び測定部観察用のＴＶカ
メラを操作、制御するリモートコントローラ。 （Ｈ）前記制御盤に接続され、内部にパソコンと、超音
波厚さ測定器と、データ外部出力装置とを具えた測定
盤。 （Ｉ）前記データ外部出力装置に接続されたコンピュー
タに入力され、測定データを解析し、記録作成をするデ
ータ処理用のコンピュータソフト。

【０００５】以上のシステムは実施に当たっては、状況
に応じて次に示すような幾つかの実施態様を採用するこ
とによって、実情に即した最も適切なシステムとするこ
とができる。すなわち、 マグネット走行車（Ａ）の車輪は台車の左右各４
個、合計８個で、台車にスプリングを介して両者間の距
離を変更可能に取付け、またどの車輪もモータとの間に
介在する伝動装置によって正転も逆転も可能なようにし
ておけば、煙突の筒身上を上昇、下降、方向変更、水平
方向の走行が可能になり、煙突筒身のすべての部分を１
回で検査できる。 ケーブル巻取り装置（Ｄ）をマグネット走行車
（Ａ）より上において作業を行う場合には制御ケーブル
内にワイヤ等の補強材を入れておくことによって、走行
車の不時の事故による転落を防止できるが、ケーブル巻
取り装置を走行車より下に置く場合には走行車を煙突の
上部に取付けられているマイクロウインチで支承してお
けば、同様に不時の事故で走行車（Ａ）が転落するのを
防ぐことができる。 塗膜厚さの測定には超音波厚さ測定器も使用できる
が、渦流探傷器の方が測定精度が良いのでこれを使用す
る方が良い。 外観観察用のＴＶカメラと測定部観察用のＴＶカメ
ラをモータに連結してレンズの方向を変え、又はカメラ
を旋回することができるようにしておけば、その視野が
広がり、便利である。

【０００６】このような構成によれば、長大な鋼製の煙
突を検査する際に、作業員が煙突に登る必要がなく、し
たがって足場は不要であり、検査費用を安くすることが
でき、また作業の安全も格段に向上することができる。

【０００７】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
説明する。図１は本発明に係る煙突筒身検査システムを
構成する主要機器を例示した斜視図である。また図２は
これらの主要機器の相互の関係を示した系統図である。
両図において、煙突筒身検査システムは、磁石の作用で
煙突筒身に接着しながら走行するマグネット走行車１、
マグネット走行車１の架構を形成しており、検査機器を
搭載している台車２、内部に走行車制御装置等を内蔵す
る制御盤３１、制御盤３１と台車２に搭載された検査機
器とを連結する制御ケーブル３８をマグネット走行車の
走行に応じて巻取り又は繰出すケーブル巻取り装置２
１、台車２に搭載されている鋼板厚さ測定探触子と、塗
膜厚さ測定探触子のうち、超音波厚さ測定器を使用する
測定探触子にその接触媒質である水を供給する接触媒質
供給装置３２（図１には示されていない）、制御盤に接
続され、台車２に搭載されている外観観察用のＴＶカメ
ラ、測定部観察用のＴＶカメラの画像を映し出すモニタ
ーと、これを記録するビデオレコーダとからなるＴＶカ
メラ装置３３、制御盤に接続され、マグネット走行車、
ＴＶカメラ、超音波厚さ測定器等の検査機器を遠隔操作
するリモートコントローラ３４、制御盤に接続され、パ
ソコン、超音波厚さ測定器、データ外部出力装置を内蔵
する測定盤３５（超音波厚さ測定器のうちオッシログラ
フ３５ａのみは測定盤外に取出されている（図１参
照）。）、データ外部出力装置に接続され、内部にデー
タ処理用のコンピュータソフト３６ａを内蔵しているコ
ンピュータ３６ｂ等から成っている。 また前記したよ
うに必要に応じて走行車１を支承するマイクロウインチ
３７（図１には示されていない）が具えられている。

【０００８】図３はマグネット走行車１を例示した平面
図、図４は正面図、図５は左側面図、図６右側面図であ
る。図１ないし図６において、マグネット走行車１はそ
の架構を形成する台車２、複数個（図示のものは左右４
個づつ、計８個）の車輪３、台車２に搭載されている４
個の駆動用のＤＣモータ４、モータと車輪とを連結する
伝動装置５、台車と車輪との間に介装されている懸架装
置６、台車の一方の端部に設けられている探触子昇降装
置用モータ７ａを具えた探触子昇降装置７、この探触子
昇降装置に連結されている２連式の探触子ホルダ８、台
車の他方の端部に設けられている制御ケーブルコネクタ
９等から成っている。

【０００９】ＤＣモータ４の回転出力は、伝動装置５の
傘歯車を含む歯車装置５ａによって４個の車輪のそれぞ
れの中心に近い位置の水平軸に伝達され、この水平軸と
車輪とはユニバーサルジョイント５ｂによって連結され
ている。各ＤＣモータ４は制御ケーブル３８によって電
源に接続しており、またリモートコントローラ３４によ
る遠隔操作によってそれぞれ単独に正転及び逆転が可能
になっている。各車輪３は懸架装置６のリンク６ａによ
って車体２に上下方向に相対運動が可能なように取付け
られており、車輪と車体の間にはスプリング６ｂが弾装
されており、それによって車輪３は常に下方に付勢され
ている。

【００１０】図７は車輪４のリム部を拡大図示したもの
で、（イ）は正面図、（ロ）は断面図である。同図にお
いて車輪３の内部には複数個（図示のものは５個）の扇
形の永久磁石３ａが嵌装されており、その両側には鋼等
の強磁性体３ｂが装着されている。永久磁石３ａには図
示のようにＮ−Ｓの磁極が形成されており、この磁極に
励磁されて強磁性体３ｂにも図示のようなＮ−Ｓの磁極
が形成される。永久磁石３ａと強磁性体３ｂの外側部は
ウレタン樹脂等の樹脂膜３ｃによって被覆されている。
以上述べた車輪３、ＤＣモータ４、伝動装置５、懸架装
置６の作用によって、マグネット走行車１は遠隔操作に
よって煙突筒身の表面に接着しながら昇降し、方向変換
をし、煙突筒身の円周方向に走行をし、また多少の段差
であればそれを乗り越えることもできる。

【００１１】マグネット走行車１の台車２には各種の測
定、観測機器が搭載されている。２連式の探触子ホルダ
８には鋼板厚さ測定探触子１１と、塗膜厚さ測定探触子
１２が搭載されている。煙突筒身の鋼板の厚さは超音波
厚さ測定器によって測定されるので、鋼板厚さ測定探触
子１１からの測定信号は制御ケーブルで測定盤３５内の
超音波厚さ測定器に送られて処理される。鋼板厚さ測定
探触子１１と煙突筒身の表面との間には通常接触媒質が
必要である。本例の場合、接触媒質は水であり、この水
は接触媒質供給装置３２からケーブル巻取り装置２１を
経て制御ケーブル３８でマグネット走行車１の前記一方
の端部に取付けられた水用電磁弁１３に送られ、そこか
ら鋼板厚さ測定探触子１１と煙突筒身の表面との間に供
給される。電磁弁１３はリモートコントローラ３４によ
って遠隔操作される。本例の場合、煙突筒身の塗膜の厚
さは台車２に搭載されている渦流探傷器を利用した塗膜
厚さ測定器１４によって測定される。塗膜厚さ測定探触
子１２からの測定信号はこの塗膜厚さ測定器に送られ、
そこで処理されたデータは制御ケーブル３８で測定盤３
５内のパソコンを経てデータ外部出力装置に送られる。

【００１２】台車２の上部には外観観察用ＴＶカメラ１
５が搭載されている。このＴＶカメラ１５にはカメラ角
度調整モータ１５ａと、カメラ旋回モータ１５ｂが付属
しており、リモートコントローラ３４による遠隔操作で
カメラのレンズの角度を上下方向に所定角度（本例の場
合は上下各１５度づつ）変更することができ、またカメ
ラを３６０度旋回することができる。台車２の前記一方
の端部には測定部観察用ＴＶカメラ１６が取付けられて
いる。このカメラは固定式で旋回、角度変更はしない。
ＴＶカメラ１５、１６で撮影された画像は制御ケーブル
３８によってＴＶカメラ装置３３に送られ、モニターに
映し出され、またビデオレコーダで記録保存される。

【００１３】台車２の下部には距離測定器１７が取付け
られている。この測定器には車輪１７ａが具えられてお
り、この車輪１７ａが煙突筒身の外面に圧接しながら回
転し、その回転数を計測してマグネット走行車１の走行
距離を測定する。このデータが制御ケーブル３８で制御
盤３１のパソコンを経てデータ外部出力装置に送られ、
前記した各機器による測定、観測データの測定、観測位
置の特定に使用される

【００１４】図８はケーブル巻取り装置２１を例示した
平面図、図９はその正面図、図１０は右側面図である。
図８ないし図１０において、ケーブル巻取り装置２１は
パイプ製の枠体と２枚の端板とからなる架構２２、端板
に回転自在に支承された軸と軸に取付けられたドラム等
から成るケーブルドラム２３、ケーブルドラムの中に内
蔵され、端子台、スリップリング、スイベルジョイント
等から成る接続装置２４、ギヤドモータ、伝動装置等か
らなる駆動装置２５、トラバース装置２６等から構成さ
れている。

【００１５】架構２２はパイプを矩形状に曲げたもの２
個を４本のパイプで繋ぎ合わせた形状の枠体２２ａの相
対する２つの面に端板２２ｂを取付けて成っている。図
１１はケーブルドラム２３の断面を示した略図である。
同図及び図８ないし図１０において、ケーブルドラム２
３は架構２２の端板２２ｂにベアリングを介して回転自
在に取付けられている軸２３ａ、この軸に取付けられて
いる２枚の円形の端板２３ｂ、この端板に取付けられて
いる円筒状の胴板２３ｃ、一方の端板に取付けられてい
るスプロケットホイール２３ｄから成っている。

【００１６】ケーブルドラム２３に内蔵されている接続
装置２４は巻取られる制御ケーブル３８の端末に接続し
ている端子台２４ａ、軸２３ａに取付けられて回転する
スリップリング２４ｂ、端子台とスリップリングを接続
する接続ケーブル２４ｃ、その端末がスリップリングに
摺動しながら接続している取出し用制御ケーブル３８
ａ、制御ケーブルから別れた水ケーブル２４ｄ、一端が
水ケーブルに接続するスイベルジョイント２４ｅ、この
スイベルジョイントの他端に接続する取出し用水ケーブ
ル３８ｂから成っている。

【００１７】駆動装置２５は駆動用ＤＣモータ２５ａ、
モータ２５ａに固定されている歯車箱（Ｉ）２５ｂ、架
構２２に取付けられている歯車箱（ＩＩ）２５ｃ、歯車
箱（ＩＩ）に内蔵されているスプロケットホイール２５
ｄ、このスプロケットホイールと前記ケーブルドラムの
スプロケットホイール２３ｄ及び後記トラバース装置の
スプロケットホイール２６ｂと噛合するチェーン２５
ｅ、歯車箱（Ｉ）と歯車箱（ＩＩ）の各端部に設けられ
た通孔を貫通し、歯車箱（Ｉ）を歯車箱（ＩＩ）に対し
て回転自在に支えるピン２５ｆ、歯車箱（Ｉ）に取付け
られ、歯車箱（Ｉ）を歯車箱（ＩＩ）に対して、固定す
る金具２５ｇから成っている。

【００１８】トラバース装置２６は架構２２に取付けら
れている歯車箱（ＩＩＩ）２６ａ、歯車箱（ＩＩＩ）に
内蔵されているスプロケットホイール２６ｂ、歯車箱
（ＩＩＩ）内の歯車によって回転するトラバース軸２６
ｃ、架構２２に取付けられているスライドベース２６
ｄ、スライドベースに摺動可能に取付けられ、制御ケー
ブル３８のガイド部を有し、かつトラバース軸２６ｃに
設けられた溝カムに係合するカムを具え、トラバース軸
の回転に伴ってスライドベース上を往復動するケーブル
ガイド２６ｅとからなっている。

【００１９】駆動用ＤＣモータ２５ａは前記マグネット
走行車の駆動用のＤＣモータ４と同調して回転し、制御
ケーブル３８によって電源に接続しており、またリモー
トコントローラ３４による遠隔操作によって正転及び逆
転が可能になっている。金具２５ｇによって歯車箱
（Ｉ）を歯車箱（ＩＩ）に対して固定すればＤＣモータ
２５ａの回転はスプロケットホイール２５ｄに伝達さ
れ、チェーン２５ｅによってケーブルドラム２３は回転
し、その一端がケーブルドラムに固定されている制御ケ
ーブル３８を巻取り、又はそれを巻戻す。また歯車箱
（ＩＩＩ）内のスプロケットホイール２６ｂから歯車を
介してトラバース軸２６ｃが回転し、それに伴ってケー
ブルガイド２６ｅがスライドベース２６ｄ上をケーブル
ドラムの軸方向に往復動する。したがって制御ケーブル
３８はその巻取り又は巻戻しに同調してケーブルドラム
の軸方向に移動し制御ケーブル３８をケーブルドラム上
に整然と巻付け、又は巻き戻すことができる。金具２５
ｇを外せば駆動用ＤＣモータと駆動装置２５の他の部分
との縁が切れるのでケーブルドラム２３等は自由に回転
することができる。

【００２０】制御ケーブル３８の端部はケーブルドラム
２３に固定されており、その先端は端子台２４ａに接続
し、接続ケーブル２４ｃを経てスリップリング２４ｂに
接続しており、これらはすべてケーブルドラムと一緒に
回転するが、取出し用制御ケーブル３８ａは固定されて
おり、その端末部はスリップリングの面上を摺動しなが
ら接触しているので、制御ケーブル３８に伝えられた情
報はすべて取出し用制御ケーブル３８ａに伝達される。
また制御ケーブル３８の中には接触媒質である水を輪送
する水ケーブルが含まれているが、これは同様に水ケー
ブル２４ｄからスイベルジョイント２４ｅを経て取出し
用水ケーブル３８ｂに接続し、更に接触媒質供給装置３
２に連絡されている。

【００２１】図１２は制御盤３１、測定盤３５、コンピ
ュータ３６ｂを示した図である。制御盤３１には前記し
たケーブル巻取り装置２１のスリップリング２４ｂと接
触して制御ケーブル３８内に伝えられた情報がすべて伝
達される取出し用制御ケーブル３８ａが接続され、また
図示の測定盤３５及びＴＶカメラ装置３３、リモートコ
ントローラ３４が接続されている。更にまた制御盤３１
内には走行車制御装置、ケーブル巻取り制御装置、ＴＶ
カメラ制御装置が内蔵されている。測定盤３５にはパソ
コン、超音波厚さ測定器、データ外部出力装置が内蔵さ
れている。前記したように、制御ケーブル３８に接続す
る取出し用制御ケーブル３８ａによって鋼板厚さ探触子
１１からの測定信号、塗膜厚さ測定器１４からの測定デ
ータ、ＴＶカメラ１５、１６からの観測映像信号、距離
測定器１７からの測定データ等が伝達されてくるが、そ
のうちＴＶカメラの観察映像信号はＴＶカメラ装置に送
られ、モニターによって映し出され、ビデオレコーダに
よって記録される。

【００２２】鋼板厚さ探触子１１からの測定信号は測定
盤３５内の超音波厚さ測定器に送られ、測定データとな
り、このデータは測定盤３５内のパソコンに送られる。
また塗膜厚さ測定器１４からの測定データと、距離測定
器１７からの測定データは直接パソコンに送られる。パ
ソコンではこれらのデータを処理、整理してデータ外部
出力装置に送り、ここからの出力データはコンピュータ
３６ｂに送られる。コンピュータ３６ｂには特別に作成
されたコンピュータソフト３６ａが内蔵されており、測
定データを解析し、記録を作成する。図示したものはコ
ンピュータ３６ｂが測定盤の上に載置されているが、測
定盤３５とコンピュータ３６ｂとを連結するケーブルを
延長することによってコンピュータ３６ｂを測定現場か
ら離れた事務所等において記録を作成することができ
る。

【００２３】制御盤３１に連結されているリモートコン
トローラ３４からの制御信号は走行車制御装置、ＴＶカ
メラ制御装置又はケーブル巻取り制御装置に送られ、そ
こから発せられる信号は取出し用制御ケーブル３８ａ及
び制御ケーブル３８を経てそれぞれマグネット走行車、
ＴＶカメラ又はケーブル巻取り装置に送られ、それぞれ
の運動を制御する。すなわちマグネット走行車、ケーブ
ル巻取り装置はリモートコントローラ３４によって遠隔
操作をすることができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は煙突筒身の表面を走行するマグ
ネット走行車の台車に鋼板厚さ測定探触子、塗膜厚さ測
定探触子、ＴＶカメラ、距離測定器等を搭載し、これら
を遠隔操作し、パソコン及び特別に作成したコンピュー
タソフト等を使用することにより、次に示すような優れ
た効果を奏するものである。 長大な煙突の検査を、検査員が煙突に登ることなく
その鋼板の厚さ、表面の塗膜の厚さ、外観を測定し、記
録することができる。 検査員が重い検査器具を持って煙突に登ることがな
いので、足場を架ける必要がない。 したがって検査の費用が安く、検査期間も短縮する
ことができる。また作業安全の画期的な向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る煙突筒身検査システムを構成する
機器を例示した斜視図である。

【図２】本発明に係る煙突筒身検査システムを構成する
機器の相互の関係を示した系統図である。

【図３】マグネット走行車を例示した平面図である。

【図４】マグネット走行車を例示した正面図である。

【図５】マグネット走行車を例示した左側面図である。

【図６】マグネット走行車を例示した右側面図である。

【図７】車輪４のリム部を拡大図示したもので、（イ）
は正面図、（ロ）は断面図である。

【図８】ケーブル巻取り装置を例示した平面図である。

【図９】ケーブル巻取り装置を例示した正面図である。

【図１０】ケーブル巻取り装置を例示した右側面図であ
る。

【図１１】ケーブルドラムの断面を示した略図である。

【図１２】制御盤、測定盤、コンピュータを示した図で
ある。

【符号の説明】

１ マグネット走行車 ２ 台車 ３ 車輪 ３
ａ 永久磁石 ３ｂ 強磁性体 ３ｃ 樹脂膜 ４ 駆動用のＤＣモータ ５ 伝動装置 ５ａ 歯
車装置 ５ｂ ユニバーサルジョイント ６ 懸架装置 ６ａ リンク ６ｂ スプリング ７ 探触子昇降装置 ７ａ 探触子昇降用モータ
８ 探触子ホルダ ９ 制御ケーブルコネクタ １１ 鋼板厚さ測定探触子 １２ 塗膜厚さ測定探触
子 １３ 水用電磁弁 １４ 塗膜厚さ測定器 １５
外観観察用ＴＶカメラ １５ａ カメラ角度調整モータ １５ｂ カメラ旋回
モータ １６ 測定部観察用ＴＶカメラ １７ 距離測定器
１７ａ 車輪 ２１ ケーブル巻取り装置 ２２ 架構 ２２ａ
枠体 ２２ｂ 端板 ２３ ケーブルドラム ２３ａ 軸 ２３ｂ 端板
２３ｃ 胴板 ２３ｄ スプロケットホイール ２４ 接続装置 ２４ａ 端子台 ２４ｂ スリッ
プリング ２４ｃ 接続ケーブル ２４ｄ 水ケーブル ２４ｅ スイベルジョイント ２５ 駆動装置 ２５ａ 駆動用ＤＣモータ ２５
ｂ 歯車箱（Ｉ） ２５ｃ 歯車箱（ＩＩ） ２５ｄ スプロケットホイー
ル ２５ｅ チェーン ２５ｆ ピン ２５ｇ 金具 ２６ トラバース装置 ２６ａ 歯車箱（ＩＩＩ） ２６ｂ スプロケットホイール ２６ｃ トラバース
軸 ２６ｄ スライドベース ２６ｅ ケーブルガイド ３１ 制御盤 ３２ 接触媒質供給装置 ３３ Ｔ
Ｖカメラ装置 ３４ リモートコントローラ ３５ 測定盤 ３５
ａ オッシログラフ ３６ａ コンピュータソフト ３６ｂ コンピュータ ３７ マイクロウインチ ３８ 制御ケーブル ３８ａ 取出し用制御ケーブル ３８ｂ 取出し用水ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−146494（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−182649（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268409（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 7/00 - 7/34 G01B 11/00 - 11/30 B25J 5/00 - 5/06 G01N 21/84 E04H 12/28

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の（Ａ）〜（Ｉ）の要素から構成さ
   れ、遠隔から煙突筒身の外観、肉厚及び塗装膜の厚さを
   検査することを特徴とする煙突筒身検査システム。 （Ａ）台車と、該台車に回転自在に取付けられ、磁石の
   作用によって煙突筒身に接着しながら走行する複数個の
   車輪と、前記台車に搭載され、伝動装置を介して前記車
   輪に接続するモータとから成るマグネット走行車。 （Ｂ）前記台車にそれぞれ搭載されている鋼板厚さ測定
   探触子と、塗膜厚さ測定探触子と、外観観察用のＴＶカ
   メラと、測定部観察用のＴＶカメラと煙突筒身に圧接し
   ながら走行する車輪を有する距離測定器から成る測定観
   測用端末。 （Ｃ）内部に走行車制御装置と、ケーブル巻取り制御装
   置と、ＴＶカメラ制御装置とを具えた制御盤。 （Ｄ）前記測定観測用端末と、前記制御盤との間に設置
   され、両者を連結する制御ケーブルを巻取るケーブルド
   ラムと、該ケーブルドラムを駆動する駆動装置と、ケー
   ブルの巻取り位置をケーブルの軸方向に移動するトラバ
   ース装置と、巻取られたケーブル端末を取出し用制御ケ
   ーブルに接続する接続装置とから成るケーブル巻取り装
   置。 （Ｅ）水供給ポンプと、水タンクとを具え、前記制御ケ
   ーブルを介して前記超音波探触子と、煙突筒身との間に
   接触媒質となる水を供給する接触媒質供給装置。 （Ｆ）前記制御盤に接続され、前記外観観察用のＴＶカ
   メラと、測定部観察用のＴＶカメラによって写し取られ
   た映像を写し出すモニターと、該映像を録画するビデオ
   レコーダとを具えたＴＶカメラ装置。 （Ｇ）前記制御盤に接続され、前記走行車制御装置、ケ
   ーブル巻取り制御装置、ＴＶカメラ制御装置に指令を発
   して、それぞれ、マグネット走行車、ケーブル巻取り装
   置、外観観察用のＴＶカメラ及び測定部観察用のＴＶカ
   メラを操作、制御するリモートコントローラ。 （Ｈ）前記制御盤に接続され、内部にパソコンと、超音
   波厚さ測定器と、データ外部出力装置とを具えた測定
   盤。 （Ｉ）前記データ外部出力装置に接続されたコンピュー
   タに入力され、測定データを解析し、記録作成をするデ
   ータ処理用のコンピュータソフト。
2. 【請求項２】 前記マグネット走行車の車輪は台車の左
   右に各４個づつ合計８個がスプリングを介して相互間の
   距離を変更可能に取付けられており、かつ左右各２個づ
   つは前記伝動装置により独自に正転、逆転が可能なよう
   にモータと連結しており、前記マグネット走行車は煙突
   筒身に沿って、上昇、下降、方向変換及び煙突筒身の円
   周方向の走行が可能であることを特徴とする請求項１の
   煙突筒身検査システム。
3. 【請求項３】 前記マグネット走行車は煙突筒身の上部
   に設置されたマイクロウインチによって支承されてお
   り、マグネット走行車の不時の転落を防止したことを特
   徴とする請求項１又は請求項２の煙突筒身検査システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記塗膜厚さ測定探触子は渦流探傷器の
   探触子であり、前記台車には渦流探傷式の塗膜厚さ測定
   器が具えられていることを特徴とする請求項１ないし請
   求項３の内のいずれかの１つの煙突筒身検査システム。
5. 【請求項５】 前記外観観察用のＴＶカメラは前記台車
   に搭載されたモーターによってレンズの方向を変更自在
   でかつ旋回が可能になっていることを特徴とする請求項
   １ないし請求項４の内のいずれかの１つの煙突筒身検査
   システム。