JP2709448B2 - 浮屋根式タンクの側板厚さの測定設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は発電所、石油精製工場等
に設置されている、燃料貯蔵用等に使用される浮屋根式
タンクの側板厚さの測定設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】発電所、石油精製工場等では多量の原
油、石油製品等を貯蔵するために大容量のタンクが必要
であるが、コーンルーフタンクを使用すれば、内容物を
貯蔵するに際してタンクの上部の石油製品等を含んだ空
気が大気中に放散されるために製品等の損失が大きく、
また保安上も好ましくないので、屋根が内容物の液面に
従って上下する浮屋根式のタンクが多く用いられてい
る。これ等のタンクは風雨にさらされ、腐食の恐れがあ
り、そのために定期的にタンク等の板厚の損失状況を点
検する必要がある。

【０００３】近来、測定・検査技術の進歩にともない、
構造物に使用されている金属材料等の板厚を破断するこ
となく測定することは比較的容易になっている。代表的
な測定機器には超音波厚さ計がある。しかしながら発電
所等で使用されている浮屋根タンクは、通常その直径が
数十メートル、高さが十数メートルに及んでいる。した
がってタンクの側板の検査に際して作業員が超音波厚さ
計等の計器を持って余すことなく板厚を測定するために
は多くの工数を要し、また危険作業を行わなければなら
なかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は以上のよう
な事情に鑑みてなされたものであり、浮屋根式タンクの
側板を多くの工数を費やすことなく、また危険作業を行
うことなく測定し得る浮屋根式タンクの側板厚さの測定
設備を提供することを目的としている。

【０００５】

【問題点を解決するための手段及びその作用】本発明は
浮屋根式タンクの側板厚さの測定設備を次の(A) 〜(M)
の要素から構成することによって前記目的を達成してい
るのである。すなわち、 (A) 本体と、本体に内蔵され、直流モーター、電磁ブレ
ーキ、電磁クラッチ、伝動機構及び走行車輪を具え、前
記浮屋根式タンクの側板頂部のトップアングルに係合し
て走行する走行装置と、本体に内蔵され、前記トップア
ングルに圧接して回転するローラーを具え、該ローラー
の回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する
機能を有するロータリーエンコーダーと、本体に取付け
られ、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接して転
動する車輪と、前記浮屋根式タンクのトップアングルの
下側面に圧接して転動する車輪と、本体の外側に設けら
れた１対のワイヤーガイドとから成る上部走行ガイド。 (B) 前記浮屋根式タンクの側板頂部のトップアングルに
固定具によって固定されているサドルと、該サドルに一
体的に固定され、矩形状に形成されているガイドレール
とから成る障害物個所用上部走行ガイド搭載レール。 (C) 本体と、該本体に内蔵され、前記障害物個所用上部
走行ガイド搭載レールの上下のガイドレールに係合して
走行する４個の車輪と、前記障害物個所用上部走行ガイ
ド搭載レールに取付けられている直流モーター、該モー
ターに伝動装置を介して連結する鎖歯車、及び該鎖歯車
と前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールに取付け
られている鎖歯車とに噛合して回転し、かつその一部が
前記当該本体に固定されているチェーンを具えた走行装
置と、前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールに内
蔵され、前記走行装置に連結して回転するプーリーを具
え、前記チェーンに駆動される歯車の回転数を前記車輪
の走行距離を示す信号に変換する機能を有するロータリ
ーエンコーダーと、本体の外側に設けられた１対のワイ
ヤーガイドとから成る障害物個所用上部走行ガイド。 (D) 前記浮屋根式タンクの側板の内側の下方で、浮屋根
の直上部付近に設置されており、本体と、該本体に内蔵
されている２個の電磁石と、本体に内蔵され、直流モー
ター、伝動機構及び前記電磁石に取付けられたナットに
螺合するボールねじ軸を具えた電磁石昇降装置と、本体
に上下方向に摺動可能に取付けられている１対のワイヤ
ークランプと、直流モーター、伝動機構、及び前記ワイ
ヤークランプに取付けられたナットに螺合するボールね
じ軸を具えたワイヤー張力調整装置と、本体に内蔵さ
れ、４個の磁力を有し、前記浮屋根式タンクの側板の内
側面に吸着しながら水平方向に走行する車輪、該車輪に
連結し、直流モーター及び伝動機構を具えた走行装置
と、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接して回転
するローラーを具え、該ローラーの回転数を前記ローラ
の走行距離を示す信号に変換する機能を有するロータリ
ーエンコーダーとから成る下部走行ガイド。 (E) 前記上部走行ガイド又は障害物個所用上部走行ガイ
ドと下部走行ガイドとの中間部に位置し、本体と、該本
体に内蔵され、本体と前記浮屋根式タンクの側板とを相
互に吸引する８枚の永久磁石と、本体に取付けられた４
個の前記浮屋根式タンクの側板の内側面に接しながら水
平方向に走行する車輪と、該車輪に連結し、直流モータ
ー及び伝動機構を具えた横行装置と、本体に内蔵され、
直流モーター、伝動機構、及び前記水平方向に走行する
車輪及び横行装置を保持する台板に取付けられたナット
に螺合するボールねじ軸を具えた横行輪昇降装置と、本
体に取付けられ、前記浮屋根式タンクの側板に圧接しな
がら上下方向に走行する走行車輪と、前記浮屋根式タン
クの側板の内側面に接して上下方向に走行するローラー
を具え、該ローラーの回転数を前記ローラの走行距離を
示す信号に変換する機能を有する走行用ロータリーエン
コーダーと、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接
して水平方向に走行するローラーを具え、該ローラーの
回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する機
能を有する横行用ロータリーエンコーダーと、上下のワ
イヤーガイドと、本体に内蔵された超音波厚さ計と、塗
膜厚さ測定器と、チャンネルセレクターと、接触媒質供
給電磁弁とから成る測定台車。 (F) 前記測定台車の本体に固定された支持アームと、該
支持アームに水平方向に摺動可能に支持されている複数
個の探触子支持ガイドと、支持アームに内蔵され、直流
モーター、伝動装置及び前記複数個の支持ガイドに設け
られたナットに螺合するボールねじ軸を具えた探触子移
動装置と、前記支持ガイドにジンバル機構を介して支持
されている１個又は複数個の超音波探触子と、１個又は
複数個の塗膜センサーとから成る探触子支持装置。 (G) 前記浮屋根式タンクの側板の上部のウインドガータ
ー部の後記ケーブル巻取り用走行台車上に設置され、架
構と、後記制御用ケーブルを巻取るケーブルドラムと、
直流モーター及び伝動装置を具え、前記ケーブルドラム
を駆動する駆動装置と、ケーブルの巻取り位置をドラム
の軸方向に移動するトラバース装置と、巻取られたケー
ブル端末を取出し用制御ケーブルに接続する接続装置と
から成るケーブル巻取り装置。 (H) 台車本体と、該本体下部に設けられ、直流モータ
ー、伝動装置及び走行車輪を具え、前記浮屋根式タンク
の側板の上部のウインドガーター上を走行する走行装置
と、前記走行車軸と平行に置かれたプーリーを具え、該
走行車輪の回転数を前記走行車輪の走行距離を示す信号
に変換する機能を有する走行用ロータリーエンコーダー
と、前記台車本体上に搭載した接触媒質タンクと、接触
媒質ポンプと、前記ケーブル巻取り装置の上部の架構に
設けられ、後記制御ケーブルと係合する１対のケーブル
ガイドとから成るケーブル巻取り用走行台車。 (I) 前記測定台車に搭載した各測定機器に連結し、その
測定信号を外部に伝達し又は外部からの信号を前記機器
に伝達するためのケーブルであって、前記測定台車の上
部から取出され、前記ケーブル巻取り用走行台車のケー
ブルガイドを経て前記ケーブル巻取り装置のケーブルド
ラムに巻取られるケーブル。 (J) 前記上部走行ガイド又は障害物個所用上部走行ガイ
ドのワイヤーガイドと、前記下部走行ガイドのワイヤー
クランプの間を前記測定台車の上下のワイヤーガイドを
経由して連結するワイヤーロープ。 (K) 前記浮屋根式タンクの側板の上部のウインドガータ
ー上に設置され、上部走行ガイド、障害物個所用上部走
行ガイド、ケーブル巻取り装置、及び測定台車の各測定
機器からの測定信号を受け、又はこれらの機器に指令を
送り、上記上部走行ガイド、障害物個所用上部走行ガイ
ド、ケーブル巻取り装置、及び測定台車の移動位置、走
行速度等を制御する上部用制御器。 (L) 前記浮屋根式タンクの屋根の上に設置され、下部走
行ガイドの各測定機器からの信号を受け、又はこれらの
機器に指令を送り、下部走行ガイドの移動位置、走行速
度等を制御する下部用制御器。 (M) 前記上部用制御器に接続され、送られた測定信号を
解析整理し、画像表示をするとともに測定データを収録
し、又は測定条件を上部用制御器に送り運転制御を行う
パーソナルコンピューター。

【０００６】このような構成によれば、多くの工数を使
用することなく、またほとんど危険作業を行うこともな
く、極めて大きな浮屋根式タンクの側板の板厚をもれな
く測定することができる。

【０００７】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
説明する。図１は本発明に係る浮屋根式タンクの側板厚
さの測定設備を例示した略図で、（イ）は正面図、
（ロ）は左側面図である。同図において、浮屋根式タン
ク１の側板２の頂部にはトップアングル３が設けられて
おり、トップアングル上には上部走行ガイド１１が走行
している。側板上部の外側には作業用のウインドガータ
ー４が設けられているが、その上にはケーブル巻取り用
走行台車に搭載されたケーブル巻取り装置８１が設置さ
れている。側板２の下部の浮屋根５の近傍には下部走行
ガイド４１が設置されている。上部走行ガイド１１と下
部走行ガイド４１とはワイヤーロープ１１１によって連
結されており、下部走行ガイド内に設けられているワイ
ヤー張力調整装置によって上部走行ガイド１１と下部走
行ガイド４１は相互に所定の張力によって引合ってい
る。したがって、両者の中心を垂直でかつ一直線上にな
るように調整保持することができる。このワイヤーロー
プ１１１には測定台車５１がワイヤーロープ１１１に沿
って上下方向に摺動可能に取付けられている。この３者
は同調して水平方向に移動できるような走行装置を有し
ており、常に垂直方向を保持しながら側板２の内面を水
平方向に走行することができる。

【０００８】測定台車５１の上部からは測定台車内の各
機器に連結するケーブル１０１が取出され、ケーブル１
０１はケーブル巻取り装置８１の上部の架構に設けられ
ている１対のケーブルガイド８８を経てケーブル巻取り
装置８１によって巻取られる。測定台車５１はケーブル
が巻取られることによって上方に走行し、ケーブルが巻
戻されれば、自重によって下方に走行する。図２は浮屋
根式タンク１の上部を外側上方から見た斜視図、図３は
その下部を内側上方から見た斜視図である（図１、図
２、図３においては機器等を連結するケーブルは一部省
略している）。両図において、浮屋根タンク上部のウイ
ンドガーター４の上には上部用制御器１２１と、パーソ
ナルコンピューター１４１とが設置されている。また浮
屋根式タンク１の下部の浮屋根５上には下部用制御器１
３１が設置されている。

【０００９】測定台車５１の下部には探触子支持装置７
１が取付けられており、その中には各１個以上の超音波
探触子及び塗膜センサーが取付けられている。測定台車
は垂直方向、水平方向に自在に走行できるので、この超
音波探触子及び塗膜センサーと、測定台車５１内に具え
られている超音波厚さ計及び塗膜厚さ測定器とを使用す
れば、浮屋根式タンクの側板２の殆どすべての部分の板
厚及び塗膜の厚さを測定することができる。この測定デ
ータは上部走行ガイド１１、測定台車５１の走行データ
と共にケーブル１０１によりケーブル巻取り装置８１を
経て上部用制御器１２１に送られ、更にパーソナルコン
ピューター１４１によって画像表示されるとともに、測
定データを収録し、また測定条件はこの逆のルートで端
末の各機器等に送られて運転が制御される。下部走行ガ
イド４１の走行データ等は下部用制御器１３１に送ら
れ、さらに有線によって上部用制御器に送られる。また
下部走行ガイドはこの下部用制御器によって運転が制御
される。

【００１０】以下詳細図に基づいて、各構成部品等につ
いて若干の補足説明をする。図４は上部走行ガイド１１
の平面図、図５はその正面図、図６はその右側面図であ
る。図４ないし図６において、上部走行ガイド１１は箱
状の本体１２と、本体内に収納されている走行装置１
３、ロータリーエンコーダー１４、ワイヤーガイド１７
等から成っている。走行装置１３は直流モーター（走行
モーター）１３ａ、伝動機構１３ｂ、電磁クラッチ１３
ｃ、伝動歯車１３ｄ、走行車輪１３ｅ、電磁ブレーキ１
３ｆから成っており、走行車輪１３ｅは浮屋根式タンク
のトップアングル３の上面と係合して走行する。本体１
２にはまた浮屋根式タンクの側板２の内側に圧接する車
輪１５、トップアングル３の下面に圧接する車輪１６が
取付けられている。ロータリーエンコーダー１４はロー
ラー１４ａを具えており、このローラー１４ａはトップ
アングル３の上面に圧接して走行する。ロータリーエン
コーダーはこのローラの回転を上部走行ガイドの走行距
離を示す信号に変換する機能を有している。本体に取付
けられたワイヤーガイド１７にはワイヤーロープ１１１
が係合している。

【００１１】浮屋根式タンクの側板の内側には消火装置
等のノズル等が付属している。このような付属物がある
場合に上記したような上部走行ガイドが走行できない場
合が生ずる。その際には障害物個所用上部走行ガイド搭
載レール２１及び障害物個所用上部走行ガイド３１が用
いられる。図７はこの両者を示す図であり、（イ）は平
面図、（ロ）は正面図である。同図において障害物個所
用上部走行ガイド搭載レール２１は複数個（例示の場合
は４個）のサドル２２と、このサドルに一体的に固定さ
れている矩形枠状のガイドレール２３とから成ってい
る。サドル２２はトップアングル３に適切な固定具で固
定されている（図８（図７（ロ）のＰ矢視図）参照）。
障害物個所用上部走行ガイド３１は矩形枠状の本体３
２、本体に取付けられ、前記ガイドレール２３の上下部
に係合して走行する４個の車輪３３、走行装置３４、チ
ェーン３７、ロータリーエンコーダー３５及びワイヤー
ガイド３６から成っている。走行装置３４は障害物個所
用上部走行ガイド搭載レール２１に取付けられている直
流モーター、伝動装置、これに連結する鎖歯車を具えて
おり、チェーン３７は前記の鎖歯車と、障害物個所用上
部走行ガイド搭載レールに取付けられている鎖歯車とに
噛合して回転し、またその一部は本体３２に固定されて
いる。したがって走行装置３４の直流モーターを回転さ
せれば、チェーン３７の回転に従って本体３２が図の左
右方向に走行する。図９は走行装置３４を示す図、図１
０はロータリーエンコーダー３５を示す図である。

【００１２】図１１（（イ）は平面図、（ロ）は正面
図）は下部走行ガイド４１を示す図、図１２はその右側
面図である。両図において、下部走行ガイドは箱状の本
体４２、２個の電磁石４３、電磁石昇降装置４４、ワイ
ヤークランプ４５、ワイヤー張力調整装置４６、ロータ
リーエンコーダー４７、走行装置４８とから成ってい
る。図１３は図１１（イ）におけるＱ−Ｑ断面の矢視
図、図１４はＲ−Ｒ断面の矢視図、図１５は図１３にお
けるＳ−Ｓ断面の矢視図であり、ワイヤー張力調整装置
４６、電磁石昇降装置４４及び走行装置４８の詳細を示
す図である。図１３〜図１５において、走行装置の走行
モーター４８ａは伝動歯車４８ｂを経てウォームホイー
ル４８ｃを駆動し、それと同軸になっている走行車輪４
８ｄを駆動している。下部走行ガイド４１と上部走行ガ
イド１１または障害物個所用上部走行ガイド３１とは厳
密に垂直方向の心が一致していることが必要であるの
で、ここに図示していない、下げ振り、トランシット等
を使用して心を合わせる必要があるが、レーザー光を使
用すれば、極めて正確な心合わせが可能である。下部走
行ガイド４１と上部走行ガイド１１又は障害物個所用上
部走行ガイド３１及び測定台車５１の３者の心の厳密な
一致を保持するためには、下記のように、電磁石昇降装
置を使用して電磁石を側板に吸着させた後にワイヤー張
力調整装置を使用してワイヤーロープ１１１に適当な張
力を与えなければならない。すなわち、電磁石昇降装置
を作動させればそのモーター（直流モーター）（図示し
ていない）の回転は伝動機構（図示していない）を経て
平歯車４４ａに伝えられ、この歯車と同軸に設けられた
ボールねじ軸４４ｂによって電磁石保持金具４４ｃが本
体に取付けられたガイド４４ｄ（図１４参照）に沿って
下降し（取付け状態では水平に移動する）、電磁石を側
板に密着させることができる。またその状態で、ワイヤ
ー張力調整用モーター４６ａを作動させれば、その回転
は伝動機構４６ｂを経てボールねじ軸４６ｃに伝えら
れ、ワイヤークランプ４５が摺動し、ワイヤーロープ１
１１の張力が調整される。

【００１３】図１６は測定台車５１を示す平面図、図１
７はその正面図、図１８（イ）は背面図、（ロ）は探触
子支持装置を取去った状態の右側面図である。図１６〜
図１８において、測定台車５１は箱形の本体５２、本体
内に収納されている８枚の板状の永久磁石５３、本体に
取付けられており側板２の内面に圧接して水平方向に走
行する４個の横行車輪５４、この横行車輪を駆動する横
行装置５５、この横行装置と横行車輪とを昇降させる横
行輪昇降装置５６、４個の走行車輪５７、走行用ロータ
リーエンコーダー５８、横行用ロータリーエンコーダー
５９、ワイヤーガイド６０から成っている。また本体の
一方の面にはケーブル取出し口６１が設けられており、
本体の内部にはいずれも詳細には図示していないが、超
音波厚さ計、複数ＣＨチャンネルセレクター、塗膜厚さ
測定器、接触媒質供給電磁弁が収納されている。横行輪
昇降装置５６は直流モーターと、伝動装置と、ボールね
じ軸から成っており、その作動等は前記した電磁石昇降
装置とほぼ同様である。測定台車５１の上下方向の運動
（走行）は上記したようにケーブル巻取り装置８１のケ
ーブル巻取り、巻戻しによって行われるが、その際は横
行車輪５４は側板２から離れた位置になっている（図１
７参照）。しかし横行に際しては、横行輪昇降装置５６
の作用で、横行車輪が側板に密着し、更に永久磁石の磁
力に抗して走行車輪が側板から離れる状態にまで水平方
向に移動される。

【００１４】図１９は探触子支持装置７１の正面図、図
２０はその平面図、図２１は側面図である。図１９〜図
２１において、探触子支持装置７１は測定台車５１の一
の面（前記ケーブル取出し口６１が設けられた面と反対
側の面）に取付けられており（図１６参照）、支持アー
ム７２、探触子支持ガイド７３、探触子移動装置７４か
ら成っている。探触子移動装置７４は直流モーター７４
ｃ、伝動装置７４ａ、（一部が図示してある）ボールね
じ軸７４ｂから成っており、このボールねじ軸が回転す
ることにより探触子支持ガイド７３が移動する。探触子
支持ガイド７３にはジンバル機構（図示していない）を
介して１個以上の（本例の場合は１０個）超音波探触子
と、１個以上の（本例の場合は５個）塗膜センサーが取
付けられている。

【００１５】図２２はケーブル巻取り装置８１を例示し
た図で（イ）は平面図、（ロ）は正面図、図２４は右側
面図、図２３はドラムの断面を示した略図である。図２
２〜図２４において、ケーブル巻取り装置８１はパイプ
製の枠体８２ａと、２枚の端板８２ｂとから成る架構８
２、端板に回転自在に支承された軸８３ａと軸に取り付
けられたドラム８３ｂ等から成るケーブルドラム８３、
ケーブルドラムの中に内蔵され、端子台８４ａ、スリッ
プリング８４ｂ等から成る接続装置８４、ギヤードモー
ター、伝動装置等から成る駆動装置８５、ケーブルの巻
取り位置を軸方向に移動するトラバース装置８６等から
成っている。ケーブル１０１は駆動装置によって回転す
るケーブルドラムに巻取られるがその際にトラバース装
置の作用によってドラムの軸方向に順序よく巻取られ
る。更に接続装置のスリップリングの作用で巻取り（又
は巻戻し）の最中でもケーブルの先端を経て各機器から
送られた信号を読取ることが可能であり、読取られた信
号は端子台を経由して外部に取出すことができる。又外
部からの信号を各機器に送ることも可能である。

【００１６】図２５はケーブル巻取り用走行台車９１を
示す図で、（イ）は平面図、（ロ）は正面図、図２６は
その右側面図である。両図において、ケーブル巻取り用
走行台車９１は台車本体９２、走行装置９３、走行用ロ
ータリーエンコーダー（図示していない）、接触媒質タ
ンク９４、及び接触媒質ポンプ（図示していない）から
成っており、浮屋根式タンクのウインドガーダー４上に
設置され、その上を移動する。また台車本体９２上には
ケーブル巻取り装置８１が載置されている。ケーブル巻
取り装置の架構８２には適切な取付け金具によって門型
の構造のケーブルガイド枠８７が取付けられ、そこに１
対のケーブルガイド８８が取付けられている。測定台車
５１からのケーブル１０１はこのケーブルガイドを経て
ケーブル巻取り装置８１に導かれる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は浮屋根式タンクの側板の測定の
ために上部走行ガイド、下部走行ガイド、測定台車、探
触子支持装置、ケーブル巻取り装置等から構成される側
板厚さの測定設備を使用することにより、次に示すよう
な優れた効果を奏するものである。 直径数十メートル高さが十数メートルにも及ぶ巨大
な浮屋根式タンクの側板の厚さを検査員が側板に直接近
付くことなく、遠隔の地点から測定、検査し、記録する
ことができる。 検査員が重い検査器具を持って側板に近付く必要が
ないから、足場を架ける必要がない。 したがって検査の費用が安く、検査期間も短縮する
ことができる。また作業安全の画期的な向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明に係る浮屋根式タンクの側板厚さの測定設
備を例示した略図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図
である。

【図２】浮屋根式タンクの上部を外側上方から見た斜視
図である。

【図３】浮屋根式タンクの下部を内側上方から見た斜視
図である。

【図４】上部走行ガイドの平面図である。

【図５】上部走行ガイドの正面図である。

【図６】上部走行ガイドの右側面図である。

【図７】障害物個所用上部走行ガイド搭載レール及び障
害物個所用上部走行ガイドを示す図であり、（イ）は平
面図、（ロ）は正面図である。

【図８】図７（ロ）のＰ矢視図である。

【図９】障害物個所用上部走行ガイドの走行装置を示す
図である。

【図１０】障害物個所用上部走行ガイドのロータリーエ
ンコーダーを示す図である。

【図１１】下部走行ガイドを示す図で、（イ）は平面
図、（ロ）は正面図である。

【図１２】下部走行ガイドの右側面図である。

【図１３】図１１（イ）におけるＱ−Ｑ断面の矢視図で
ある。

【図１４】図１１（イ）におけるＲ−Ｒ断面の矢視図で
ある。

【図１５】図１３におけるＳ−Ｓ断面の矢視図である。

【図１６】測定台車を示す平面図である。

【図１７】測定台車を示す正面図である。

【図１８】測定台車を示す図で、（イ）は背面図、
（ロ）は探触子支持装置を取去った状態の右側面図であ
る。

【図１９】探触子支持装置の正面図である。

【図２０】探触子支持装置の平面図である。

【図２１】探触子支持装置の側面図である。

【図２２】ケーブル巻取り装置を示した図で（イ）は平
面図、（ロ）は正面図である。

【図２３】ケーブル巻取り装置のドラムの断面を示した
図である。

【図２４】ケーブル巻取り装置の右側面図である。

【図２５】ケーブル巻取り用走行台車を示す図で、
（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。

【図２６】ケーブル巻取り用走行台車図の右側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 浮屋根式タンク ２ 側板 ３ トップアング
ル ４ ウインドガーダー ５ 浮屋根 １１ 上部走行ガイド １２ 本体 １３ 走行装
置 １４ ロータリーエンコーダー １５ 車輪 １６
車輪 １７ ワイヤーガイド ２１ 障害物個所用上部走行ガイド搭載レール ２２
サドル ２３ ガイドレール ３１ 障害物個所用上部走行ガイド ３２ 本体
３３ 車輪 ３４ 走行装置 ３５ ロータリーエンコーダー
３６ ワイヤーガイド ３７ チェーン ４１ 下部走行ガイド ４２ 本体 ４３ 電磁石 ４４ 電磁石昇降装置 ４５ ワイヤークランプ ４６ ワイヤー張力調整装置 ４７ ロータリーエン
コーダー ４８ 走行装置 ５１ 測定台車 ５２ 本体 ５３ 永久磁石
５４ 横行車輪 ５５ 横行装置 ５６ 横行輪昇降装置 ５７ 走
行車輪 ５８ 走行用ロータリーエンコーダー ５９ 横行用ロータリーエンコーダー ６０ ワイヤ
ーガイド ６１ ケーブル取出し口 ７１ 探触子支持装置 ７２ 支持アーム ７３
探触子支持ガイド ７４ 探触子移動装置 ８１ ケーブル巻取り装置 ８２ 架構 ８３ ケ
ーブルドラム ８４ 接続装置 ８５ 駆動装置 ８６ トラバー
ス装置 ８７ ケーブルガイド枠 ８８ ケーブルガイド ９１ ケーブル巻取り用走行台車 ９２ 台車本体
９３ 走行装置 ９４ 接触媒質タンク １０１ ケーブル １１１ ワイヤーロープ １２
１ 上部用制御器 １３１ 下部用制御器 １４１ パーソナルコンピュ
ーター

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の(A) 〜(M) の要素から構成され、遠
   隔地点から浮屋根式タンクの側板の肉厚及び塗装膜の厚
   さを検査し、その測定記録を解析し、記録を作成し、保
   存することを特徴とする浮屋根式タンクの側板厚さの測
   定設備。 (A) 本体と、本体に内蔵され、直流モーター、電磁ブレ
   ーキ、電磁クラッチ、伝動機構及び走行車輪を具え、前
   記浮屋根式タンクの側板頂部のトップアングルに係合し
   て走行する走行装置と、本体に内蔵され、前記トップア
   ングルに圧接して回転するローラーを具え、該ローラー
   の回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する
   機能を有するロータリーエンコーダーと、本体に取付け
   られ、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接して転
   動する車輪と、前記浮屋根式タンクのトップアングルの
   下側面に圧接して転動する車輪と、本体の外側に設けら
   れた１対のワイヤーガイドとから成る上部走行ガイド。 (B) 前記浮屋根式タンクの側板頂部のトップアングルに
   固定具によって固定されているサドルと、該サドルに一
   体的に固定され、矩形状に形成されているガイドレール
   とから成る障害物個所用上部走行ガイド搭載レール。 (C) 本体と、該本体に内蔵され、前記障害物個所用上部
   走行ガイド搭載レールの上下のガイドレールに係合して
   走行する４個の車輪と、前記障害物個所用上部走行ガイ
   ド搭載レールに取付けられている直流モーター、該モー
   ターに伝動装置を介して連結する鎖歯車、及び該鎖歯車
   と前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールに取付け
   られている鎖歯車とに噛合して回転し、かつその一部が
   前記当該本体に固定されているチェーンを具えた走行装
   置と、前記障害物個所用上部走行ガイド搭載レールに内
   蔵され、前記走行装置に連結して回転するプーリーを具
   え、前記チェーンに駆動される歯車の回転数を前記車輪
   の走行距離を示す信号に変換する機能を有するロータリ
   ーエンコーダーと、本体の外側に設けられた１対のワイ
   ヤーガイドとから成る障害物個所用上部走行ガイド。 (D) 前記浮屋根式タンクの側板の内側の下方で、浮屋根
   の直上部付近に設置されており、本体と、該本体に内蔵
   されている２個の電磁石と、本体に内蔵され、直流モー
   ター、伝動機構及び前記電磁石に取付けられたナットに
   螺合するボールねじ軸を具えた電磁石昇降装置と、本体
   に上下方向に摺動可能に取付けられている１対のワイヤ
   ークランプと、直流モーター、伝動機構、及び前記ワイ
   ヤークランプに取付けられたナットに螺合するボールね
   じ軸を具えたワイヤー張力調整装置と、本体に内蔵さ
   れ、４個の磁力を有し、前記浮屋根式タンクの側板の内
   側面に吸着しながら水平方向に走行する車輪、該車輪に
   連結し、直流モーター及び伝動機構を具えた走行装置
   と、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接して回転
   するローラーを具え、該ローラーの回転数を前記ローラ
   の走行距離を示す信号に変換する機能を有するロータリ
   ーエンコーダーとから成る下部走行ガイド。 (E) 前記上部走行ガイド又は障害物個所用上部走行ガイ
   ドと下部走行ガイドとの中間部に位置し、本体と、該本
   体に内蔵され、本体と前記浮屋根式タンクの側板とを相
   互に吸引する８枚の永久磁石と、本体に取付けられた４
   個の前記浮屋根式タンクの側板の内側面に接しながら水
   平方向に走行する車輪と、該車輪に連結し、直流モータ
   ー及び伝動機構を具えた横行装置と、本体に内蔵され、
   直流モーター、伝動機構、及び前記水平方向に走行する
   車輪及び横行装置を保持する台板に取付けられたナット
   に螺合するボールねじ軸を具えた横行輪昇降装置と、本
   体に取付けられ、前記浮屋根式タンクの側板に圧接しな
   がら上下方向に走行する走行車輪と、前記浮屋根式タン
   クの側板の内側面に接して上下方向に走行するローラー
   を具え、該ローラーの回転数を前記ローラの走行距離を
   示す信号に変換する機能を有する走行用ロータリーエン
   コーダーと、前記浮屋根式タンクの側板の内側面に圧接
   して水平方向に走行するローラーを具え、該ローラーの
   回転数を前記ローラの走行距離を示す信号に変換する機
   能を有する横行用ロータリーエンコーダーと、上下のワ
   イヤーガイドと、本体に内蔵された超音波厚さ計と、塗
   膜厚さ測定器と、チャンネルセレクターと、接触媒質供
   給電磁弁とから成る測定台車。 (F) 前記測定台車の本体に固定された支持アームと、該
   支持アームに水平方向に摺動可能に支持されている複数
   個の探触子支持ガイドと、支持アームに内蔵され、直流
   モーター、伝動装置及び前記複数個の支持ガイドに設け
   られたナットに螺合するボールねじ軸を具えた探触子移
   動装置と、前記支持ガイドにジンバル機構を介して支持
   されている１個又は複数個の超音波探触子と、１個又は
   複数個の塗膜センサーとから成る探触子支持装置。 (G) 前記浮屋根式タンクの側板の上部のウインドガータ
   ー部の後記ケーブル巻取り用走行台車上に設置され、架
   構と、後記制御用ケーブルを巻取るケーブルドラムと、
   直流モーター及び伝動装置を具え、前記ケーブルドラム
   を駆動する駆動装置と、ケーブルの巻取り位置をドラム
   の軸方向に移動するトラバース装置と、巻取られたケー
   ブル端末を取出し用制御ケーブルに接続する接続装置と
   から成るケーブル巻取り装置。 (H) 台車本体と、該本体下部に設けられ、直流モータ
   ー、伝動装置及び走行車輪を具え、前記浮屋根式タンク
   の側板の上部のウインドガーター上を走行する走行装置
   と、前記走行車軸と平行に置かれたプーリーを具え、該
   走行車輪の回転数を前記走行車輪の走行距離を示す信号
   に変換する機能を有する走行用ロータリーエンコーダー
   と、前記台車本体上に搭載した接触媒質タンクと、接触
   媒質ポンプと、前記ケーブル巻取り装置の上部の架構に
   設けられ、後記制御ケーブルと係合する１対のケーブル
   ガイドとから成るケーブル巻取り用走行台車。 (I) 前記測定台車に搭載した各測定機器に連結し、その
   測定信号を外部に伝達し又は外部からの信号を前記機器
   に伝達するためのケーブルであって、前記測定台車の上
   部から取出され、前記ケーブル巻取り用走行台車のケー
   ブルガイドを経て前記ケーブル巻取り装置のケーブルド
   ラムに巻取られるケーブル。 (J) 前記上部走行ガイド又は障害物個所用上部走行ガイ
   ドのワイヤーガイドと、前記下部走行ガイドのワイヤー
   クランプの間を前記測定台車の上下のワイヤーガイドを
   経由して連結するワイヤーロープ。 (K) 前記浮屋根式タンクの側板の上部のウインドガータ
   ー上に設置され、上部走行ガイド、障害物個所用上部走
   行ガイド、ケーブル巻取り装置、及び測定台車の各測定
   機器からの測定信号を受け、又はこれらの機器に指令を
   送り、上記上部走行ガイド、障害物個所用上部走行ガイ
   ド、ケーブル巻取り装置、及び測定台車の移動位置、走
   行速度等を制御する上部用制御器。 (L) 前記浮屋根式タンクの屋根の上に設置され、下部走
   行ガイドの各測定機器からの信号を受け、又はこれらの
   機器に指令を送り、下部走行ガイドの移動位置、走行速
   度等を制御する下部用制御器。 (M) 前記上部用制御器に接続され、送られた測定信号を
   解析整理し、画像表示をするとともに測定データを収録
   し、又は測定条件を上部用制御器に送り運転制御を行う
   パーソナルコンピューター。