JP2010209666A - 橋梁点検装置と橋梁点検方法 - Google Patents
橋梁点検装置と橋梁点検方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】橋上を移動可能な台車5に支持されて先端部が橋の側方外部にオーバーハングして張り出される基部アーム6と、前記基部アーム6の先端部に取り付けられ昇降可能かつ垂直軸線まわりに回動可能に垂直ロッド8を保持するロッドホルダー7と、前記垂直ロッド8の下端部に中間部を固定されて水平方向に延在する水平アーム10と、前記水平アーム10上の一方の側に取り付けられたカメラ12と、他方の側に取り付けられたバランスウエイト11と、前記水平アーム10を昇降させる昇降装置9と、前記カメラ12の撮影画像を表示する表示装置13から構成される橋梁点検装置。
【選択図】図1
Description
14は小型の減速機付モーターなどの水平方向回動駆動手段であって、下部において水平アームの任意の位置に取り付けられており、上部は回動駆動軸が立ち上げポール15に接続されている。15aは立ち上げポール15に取り付けられた指針体であって、14の上面に設置された表示板14aの目盛を指しており、即ちカメラ12の水平方向の向きを示している。16は立ち上げポール15の上端に取り付けられた小型の減速機付モーターなどの垂直方向回動駆動手段であって、その回動駆動軸にはカメラ12が取り付けられており、カメラの向きを上下方向に回動させることができる。カメラ12としてビデオカメラやデジタルカメラを使用することができ、橋上の撮影画像表示装置13で撮影画像を確認しながら、水平方向回動駆動手段14と垂直方向回動駆動手段16を橋上の作業者が遠隔で操作することができる。尚、ケーブルなどは図示せず。
前述のとおり7cはロッドホルダーの内筒7aに取り付けられた指針体であり、7dはロッドホルダー7の上面に取り付けられた表示板であって水平アーム10の方向を表示している。また15aは立ち上げポール15に取り付けられた指針体であって、14aはカメラの水平方向回動駆動手段14の上面に設置された表示板であり、カメラ12の水平方向の向きを示している。
(a)図において、水平アームの方向は表示板7dにおいて0°の方向、即ち橋の進行方向と並行な状態を示している。同様に、カメラの水平方向は表示板14aにおいて0°の方向、例えば橋の進行方向と直角方向を示している。尚、この時に橋の進行方向と並行方向になるように設定しても良い。
(b)図では表示板7dは水平アームの回動した角度α°を表示している。この時のカメラの水平方向は表示板14aにおいて0°の方向のままであり、橋と直角方向に対してα°斜め方向を向いている。
2 路面
3 高欄
4 橋梁点検装置
5 台車
6 基部アーム
7 ロッドホルダー
8 垂直ロッド
9 昇降装置
10 水平アーム
11 バランスウエイト
12 カメラ
13 画像表示装置
14 水平方向回動駆動手段
15 立ち上げポール
16 直角方向回動駆動手段
20 実施形態2に係わる台車
21 移動可能な重量物
Claims (3)
- 橋上を移動可能な台車に支持されて先端部が橋の側方外部にオーバーハングして張り出される基部アームと、前記基部アームの先端部に取り付けられ昇降可能かつ垂直軸線まわりに回動可能に垂直ロッドを保持するロッドホルダーと、前記ロッドホルダーに保持されて垂直方向に延在する垂直ロッドと、前記垂直ロッドの下端部に中間部を固定されて水平方向に延在する水平アームと、前記水平アーム上の一方の側に取り付けられたカメラと、他方の側に取り付けられたバランスウエイトと、前記水平アームを昇降させる昇降装置と、前記カメラの撮影画像を表示する表示手段から構成され、前記ロッドホルダーは垂直ロッドの回動位置を表示する表示手段を備え、前記カメラは水平方向回動駆動手段の作動で回動する立ち上げポールの上端部に装着した垂直方向の回動駆動手段に支持され、かつ前記立ち上げポールの水平方向の回動位置を表示する表示手段を備えていることを特徴とする橋梁点検装置。
- 前記台車は高欄上を移動可能に設置されており、前記台車に支持される前記基部アームは、その後端部において、橋上を移動可能でかつ基部アームが水平バランスを保つのに必要充分な重量物を搭載した第2の台車に連結されていることを特徴とする請求項1記載の橋梁点検装置。
- 請求項1と請求項2のいずれかに記載の橋梁点検装置を使って、前記水平アームを橋の側方外部において降下させた後、前記垂直ロッドを垂直軸線回りに回動させて前記カメラを橋梁の下面まで移動させ、次にカメラを支持している前記立ち上げポールを遠隔操作で水平方向に回動させて、その回動方向を前記垂直ロッドの回動方向と同じ方向になるように合致させて橋梁下面を撮影することを特徴とする橋梁点検方法。
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