JP7075363B2 - 橋梁点検装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 試験を行った日：平成３０年１１月２９日、場所：知尾井橋（兵庫県上郡町野桑）

本開示は、橋桁の下面及び側面や、床版の下面、支承等を点検するための橋梁点検装置に関する。

橋梁の上部構造の下面等は直接目視して点検することが困難であるため、上部構造の下面等を撮影可能なカメラを有する点検装置で点検することが提案されている。例えば、特許文献１に記載の橋梁点検装置は、橋梁の橋梁用防護柵上を走行する上部支持台で水平方向の第１のアームを、長手方向を軸として回転するように支承し、第１のアームで、略垂直方向に延びる第２のアームを、長手方向を軸として回転するように支承し、第２のアームで、長手方向に多段に伸縮自在に構成された第３のアームを片持ち状態で支承し、第３のアームの先端にカメラを回転駆動可能に取り付けている。この橋梁点検装置では、上部支持台が、台枠の下面に橋梁用防護柵に直交するように跨って橋梁用防護柵上を滑走する棒状ローラーを設けられることで、機器を橋梁用防護柵に配置して橋梁用防護柵上を移動させながら撮影ができる。

特開２００７－７７６５３号公報

特許文献１に記載の橋梁点検装置は、鉄筋コンクリート造の壁高欄のように、橋軸方向に直交する断面の輪郭がどの地点でも等しい橋梁用防護柵に設置されるのであれば、橋梁用防護柵にガイドされて橋軸方向に移動できる。しかし、鋼製の橋梁用防護柵は、一般に、橋軸方向に沿って所定の間隔で設置された複数の支柱と、最上部に配置された横梁である笠木と、支柱間に取り付けられた柵本体とを有し、支柱部分と、柵本体部分とでは、橋軸方向に直交する断面の輪郭が互いに異なる。例えば、図４に示すように、橋幅方向において、支柱７の幅が、笠木８や柵本体９よりも広い。そのため、橋梁用防護柵は、橋軸方向に沿って凹凸を有し、笠木及び柵本体に支持された橋梁点検装置は、移動時に支柱に衝突するため、支柱を乗り越えて移動することができなかった。

このような問題に鑑み、橋軸方向に沿って凹凸を有する橋梁用防護柵を有する橋梁であっても、橋軸方向に沿って広範囲に移動可能なカメラを有する橋梁点検装置を提供することを目的とする。

本発明の少なくともいくつかの実施形態は、橋梁用防護柵（６）に取り付けられたカバーユニット（１１）と、前記カバーユニットを介して前記橋梁用防護柵に支持された支持部（１３）、前記支持部の橋幅方向の外側に懸垂された部分（１４）を含む延伸部（１５）、及び前記延伸部の下部に取り付けられたカメラ（１６）を有するカメラユニット（１２）とを有する橋梁点検装置（１０）であって、前記カバーユニットは、前記カメラユニットの橋軸方向への移動をガイドするべく、前記橋軸方向に延在するカバーを有することを特徴とする。

この構成によれば、橋梁用防護柵に橋軸方向に沿って凹凸があっても、カメラユニットがカバーユニットを介して橋梁用防護柵に支持され、カバーにガイドされて橋軸方向に移動するため、橋梁用防護柵の凹凸に妨げられることなく広範囲にカメラユニットが移動できる。

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る橋梁点検装置は、上記構成において、前記カバーユニットは、前記橋軸方向に互いに間隔をおいて前記橋梁用防護柵に取り付けられる複数のジョイント（１８）を更に有し、各々の前記ジョイントは、前記橋梁用防護柵の笠木（８）における上方及び前記橋幅方向の両側方を覆い、かつ、上方及び前記橋幅方向の両側方の少なくとも一部が前記カバーに覆われるジョイント本体（２０）と、前記橋梁用防護柵に対する前記橋幅方向の外側において、前記橋梁用防護柵及び前記ジョイント本体間に配置された第１スペーサー（２１）と、前記ジョイント本体に対する前記橋幅方向の内側において、前記ジョイント本体及び前記カバー間に配置された第２スペーサー（２２）と、前記ジョイント本体に対する前記橋幅方向の外側において、前記ジョイント本体及び前記カバー間に配置された第３スペーサー（２３）とを更に有することを特徴とする。

この構成によれば、第１～第３スペーサーによってジョイント本体及びカバーが橋梁用防護柵に対して安定する。

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る橋梁点検装置は、上記構成において、前記ジョイント本体及び前記第１～第３スペーサーは、それぞれ、前記橋幅方向の長さが調整可能であることを特徴とする。

この構成によれば、ジョイント本体及び第１～第３スペーサーの橋幅方向の長さを調整することにより、様々な形状の橋梁用防護柵に対してカバーを取り付けることができる。

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る橋梁点検装置は、上記のジョイント本体及び第１～第３スペーサーを有する構成の何れかにおいて、前記第１～第３スペーサーは、それぞれ、前記ジョイント本体に固定されていることを特徴とする。

この構成によれば、第１～第３スペーサーがジョイント本体に固定されているため、ジョイントの運搬、取り付け及び取り外し作業を効率的に行える。

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る橋梁点検装置は、上記構成の何れかにおいて、前記カバーは、前記橋軸方向に沿って互いに連結された複数のカバー部材（３０）を有し、互いに隣接する前記カバー部材は、上部又は橋幅方向の内側において互いに固定され、前記カバーは、前記橋幅方向の外側の表面において、互いに隣接する２つの前記カバー部材の間を跨ぐように配置された平板（３４）と、前記カバー部材の前記橋幅方向の外側の表面と協働して前記平板を挟持するクリップ（３５）とを有することを特徴とする。

この構成によれば、橋幅方向の外側におけるカバー部材同士の連結が平板とクリップとによって行われるため、橋梁用防護柵の橋幅方向の外側に足場を設けなくても、比較的安全にカバー部材同士を連結することができる。

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る橋梁点検装置は、上記構成の何れかにおいて、前記支持部は、前記カバーの上面を走行する無限軌道（３９）を有することを特徴とする。

この構成によれば、無限軌道のカバー上面に対する接触面積が比較的大きいため、支持部がカバーに対して安定する。

本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る橋梁点検装置は、上記構成の無限軌道に代えて、前記支持部は、支持台（４０）と、前記支持台から下方に出没可能に前記支持台に設けられたローラー（４１）とを有し、前記支持台は前記ローラーの前記支持台への没入時に前記カバーの上面に載置され、前記ローラーは前記支持台からの突出時に前記カバーの上面を転動可能であるように構成されたことを特徴とする。

この構成によれば、支持部の停止時にローラーを支持台に没入させることにより、支持台がカバーの上面に支持されるため支持部がカバーに対して安定する。また、支持部の橋軸方向への移動時に、ローラーを支持台から突出させることにより、カバーの上面をローラーが転動するため、移動に伴う摩擦力が減少し、移動が容易になる。

本発明によれば、橋軸方向に沿って凹凸を有する橋梁用防護柵を有する橋梁でも、カバーによってカメラユニットの橋軸方向の移動がガイドされるため、カメラユニットを広範囲に渡って橋軸方向に沿って移動させることができる。

実施形態に係る橋梁点検装置を示す正面図 実施形態に係る橋梁点検装置のカバーユニットを示す正面図 実施形態に係る橋梁点検装置のジョイントを示す斜視図 実施形態に係る橋梁点検装置のジョイントの取付状態及びカバー部材を示す斜視図 実施形態に係る橋梁点検装置のカバーユニットの取り付け状態を示す斜視図 実施形態に係る橋梁点検装置の支持部の第１変形例を示す模式的側面図 実施形態に係る橋梁点検装置の支持部の第２変形例を示す模式的縦断面（橋幅方向に直交する断面）図

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る橋梁点検装置１０を説明する。図１は、橋梁１に取り付けられた実施形態に係る橋梁点検装置１０を示す正面図であり、横断面（橋軸方向に直交する面）で示される橋梁１に橋梁点検装置１０が取り付けられている状態を示す。橋梁１は、略水平に延在する下床版２と、下床版２の橋軸直交方向の両端部から立ち上がる一対のウェブ３と、一対のウェブ３の上端に連結して略水平に延在する上床版４とから構成される鉄筋コンクリートからなる単一箱桁橋である。一対のウェブ３は、下床版２の左右の両端から上方に向けて開く向きに傾斜している。上床版４は、一対のウェブ３の上端同士を連結して下床版２と協働して箱形断面を形成する。また、上床版４は、ウェブ３のそれぞれから側方に張り出す左右の張出部５を有しており、これにより橋梁１の幅員を増大させている。張出部５の張り出し端には、上方に向けて突出する鋼製の高欄等の橋梁用防護柵６が設けられている。図１及び図４に示すように、橋梁用防護柵６は、張出部５に固定されて上方に延出して橋軸方向に沿って所定の間隔で設置された複数の支柱７と、複数の支柱７に支持されて最上部の横梁を形成する笠木８と、上下２段の横梁と２段の横梁間に配置された複数の縦梁とを有して、支柱７間に配置されるように支柱７に固定された柵本体９とを有する。橋幅方向において、支柱７は、笠木８や柵本体９よりも幅広である。

図１に示すように、橋梁点検装置１０は、橋梁用防護柵６に取り付けられたカバーユニット１１と、カバーユニット１１を介して橋梁用防護柵６に支持されたカメラユニット１２とを有する。カメラユニット１２は、カバーユニット１１を介して橋梁用防護柵６に支持された支持部１３、支持部１３の橋幅方向の外側に懸垂されたポール１４を含む延伸部１５、並びに延伸部１５の下部に取り付けられたカメラ１６及びレーザー距離計１７を有する。延伸部１５のポール１４は伸縮可能であることが好ましく、ポール１４を伸縮することにより、撮影対象面を撮影可能な上下方向位置にカメラ１６を配置する。なお、延伸部１５は、ポール１４の下端部から水平方向に延出する水平延長部（図示せず）を更に有し、水平延長部にカメラ１６及びレーザー距離計１７が取り付けられてもよい。

ポール１４の下端に取り付けられたカメラ１６及びレーザー距離計１７は、ポール１４に対する角度の変更が可能であり、支持部１３を停止させた状態で、張出部５の下面、ウェブ３の側面及び／又は下床版２の下面を撮影し、撮影箇所までの距離を測定する。一度に全体を撮影できないため、カメラ１６及びレーザー距離計１７のポール１４に対する角度をずらしながら、カメラ１６は撮影対象面を撮影し、レーザー距離計１７は、撮影対象面に対するカメラ１６の鉛直方向角度及び水平方向角度を算出するために、各撮影対象面で三角形の頂点に当たる３つの地点までの距離を測定する。カメラユニット１２の橋軸方向の位置をずらしながらこの作業が繰り返される。なお、互いに隣接する箇所を撮影した静止画は部分的に重複した箇所を撮影している。撮影された画像、その画像を撮影した時の撮影対象面までの距離を受け取った計算機（図示せず）により、全体の合成画像が作成され、橋梁１の張出部５の下面、ウェブ３の側面及び下床版２の下面に生じているひび割れ等を確認できる。なお、検出したいひび割れ幅に応じてカメラ１６のズーム倍率（画角）は設定されている。

図２に示すように、カバーユニット１１は、橋軸方向に互いに間隔をおいて橋梁用防護柵６に取り付けられる複数のジョイント１８と、ジョイント１８に取り付けられて、橋軸方向に沿って延在するカバー１９とを有する。ジョイント１８は、様々な形状の橋梁用防護柵６にカバー１９を取付可能にし、かつ、カバー１９が橋梁用防護柵６を傷つけることを防ぐためのものである。図２及び図３に示すように、各々のジョイント１８は、橋梁用防護柵６の笠木８における上部及び橋幅方向の両側部に当接し、かつ、上方及び橋幅方向の両側方の大部分がカバー１９に覆われるジョイント本体２０と、橋梁用防護柵６に対する橋幅方向の外側において、柵本体９及びジョイント本体２０間に配置された第１スペーサー２１と、ジョイント本体２０に対する橋幅方向の内側において、ジョイント本体２０及びカバー１９間に配置された第２スペーサー２２と、ジョイント本体２０に対する橋幅方向の外側において、ジョイント本体２０及びカバー１９間に配置された上下１対の第３スペーサー２３とを有する。

ジョイント本体２０は、橋幅方向の内側に配置される第１ジョイント部材２４と、橋幅方向の外側に配置される第２ジョイント２５部材と、笠木８の上部に当接して第１及び第２ジョイント部材２４、２５を載置する板部材２６とを有する。

第１ジョイント部材２４は、橋幅方向に直交する平板状の側部２４ａと、側部２４ａの上縁から橋幅方向の外側に延出して上下方向に直交する平板状の上部２４ｂと、上部２４ｂの橋幅方向の外側の端縁から橋幅方向の外側に突出するパイプ２４ｃとを有する。側部２４ａ及び上部２４ｂは、一体に成形された樹脂を素材とすることが好ましい。第２ジョイント部材２５は、橋幅方向に直交する平板状の側部２５ａと、側部２５ａの上縁から橋幅方向の内側に延出して上下方向に直交する平板状の上部２５ｂとを有し、上部２５ｂの橋幅方向の内側の端縁には、パイプ２４ｃを摺動可能に受容するガイド孔２５ｃが設けられている。側部２５ａ及び上部２５ｂは、一体に成形された樹脂を素材とすることが好ましい。パイプ２４ｃをガイド孔２５ｃに摺動させることにより、ジョイント本体２０の橋幅方向の幅を笠木８の幅に合わせて調整できる。第１及び第２ジョイント部材２４，２５の側部２４ａ，２５ａで笠木８を挟持させた状態で、上部２４ｂ，２５ｂを橋幅方向に貫通するように設けられたボルト用孔２４ｄ，２５ｄに挿通されるボルト及びナット等の締結具２７により、第１及び第２ジョイント部材２４，２５を互いに固定する。第１ジョイント部材２４の下端は、笠木８の下部よりも下方に位置し、第２ジョイント部材２５の下端は、柵本体９の上縁よりも下方に位置する。

板部材２６は、横断面視でＬ字状の板材であり、一片側に第１ジョイント部材２４の側部２４ａにボルト等の締結具２７で固定され、他片側の上面において第１及び第２ジョイント部材２４，２５の上部２４ｂ，２５ｂの下面に当接し、他片側の下面において笠木８の上部に当接する。板部材２６が、笠木８と第１及び第２ジョイント部材２４，２５間に配置されることによって、第１ジョイント部材２４と第２ジョイント部材２５との互いの接合部の角によって笠木８が傷つくことを防止できる。

第１スペーサー２１は、柵本体９と第２ジョイント部材２５の側部２５ａとの距離を一定に保つための部材であり、様々な形状の橋梁用防護柵６に対応できるように橋幅方向の長さが調整可能である。第１スペーサー２１は、平面視でコ字形状をなす本体部分の縁にフランジが形成された第１金具２１ａと、平面視でコ字形状をなす第２金具２１ｂとを有する。第１及び第２金具２１ａ，２１ｂは、コ字形状の開口面が第２ジョイント部材２５を向き、第１金具２１ａの互いに対向する側片の外面に、第２金具２１ｂの互いに対向する側片の内面が当接するように配置される。第１金具２１ａのフランジ部分が第２ジョイント部材２５の側部２５ａの橋幅方向の内側の面に固定され、第１及び第２金具２１ａ，２１ｂは互いに締結具２７で固定される。第２金具２１ｂに、橋幅方向に沿って複数の幅調整孔２８が設けられており、締結具２７を挿通させる幅調整孔２８を変更することにより、第１及び第２金具２１ａ，２１ｂの相対的な位置が変わり、第１スペーサー２１の橋幅方向の幅を調整できる。第１スペーサー２１の橋幅方向の幅は、第２金具２１ｂの橋幅方向の内側の面が柵本体９に当接した時に第２ジョイント部材２５の側部２５ａが鉛直方向に延在するように調整される。複数の幅調整孔２８に代えて、第２金具２１ｂに橋幅方向に延在する１つの長孔を設けてもよく、第２金具２１ｂに代えて又は第２金具２１ｂとともに、第１金具２１ａに複数の幅調整孔２８又は長孔を設けてもよい。また、第１スペーサー２１の第２ジョイント部材２５に対する上下方向位置を調整できるように、締結具２７が挿通される第２金具２１ｂ又は第２ジョイント部材２５に設けられる孔を上下方向に延在する長孔としてもよい。なお、図示する例では、笠木８が柵本体９よりも橋幅方向の外側に突出しているため、第２ジョイント部材２５の側部２５ａが笠木８に当接して、第１スペーサー２１が柵本体９に当接しているが、柵本体９が笠木８よりも橋幅方向の外側に突出している場合は、第１スペーサー２１は笠木８に当接して、第２ジョイント部材２５の側部２５ａが柵本体９に当接する。

第２スペーサー２２は、第１スペーサー２１と同様の形状を有し、それぞれ、第１スペーサー２１の第１及び第２金具２１ａ，２１ｂに対応する第１及び第２金具２２ａ，２２ｂを有する。第１金具２２ａのフランジが第１ジョイント部材２４の側部２４ａの橋幅方向の内側の面に固定される。第３スペーサー２３も、第１スペーサー２１と同様の形状を有し、それぞれ、第１スペーサー２１の第１及び第２金具２１ａ，２１ｂに対応する第１及び第２金具２３ａ，２３ｂを有する。第１金具２３ａのフランジが第２ジョイント部材２５の側部２５ａの橋幅方向の外側の面に固定される。第２及び第３スペーサー２２，２３は、幅調整孔２８を有するため、橋幅方向の幅を変更でき、これにより、ジョイント本体２０に対するカバー１９の橋幅方向の位置が調整できる。第２及び第３スペーサー２２，２３のジョイント本体２０に対する上下方向位置を調整できるように、締結具２７が挿通される第２金具２１ｂ又は第２ジョイント部材２５に設けられる孔を上下方向に延在する長孔２９としてもよい。

図２、図４及び図５に示すように、カバー１９は、橋軸方向に沿って互いに連結された複数のカバー部材３０を有する。各々のカバー部材３０は、金属製であり、互いに同一の形状を有する。各々のカバー部材３０は、水平に配置された平板の橋幅方向の両側方を下方に向けて９０°折り曲げた形状をなし、垂下している橋幅方向の内側の第１側片３０ａ及び外側の第２側片３０ｂの長さは、それぞれ、概ね、第１及び第２ジョイント部材２４，２５の側部２４ａ，２５ａの長さに対応している。カバー部材３０は、水平方向に延在する部分である上片３０ｃが第１及び第２ジョイント部材２４，２５の上部２４ｂ，２５ｂに載置され、第１側片３０ａの橋幅方向の外側の面が第２スペーサー２２に当接し、第２側片３０ｂの橋幅方向の内側の面が第３スペーサー２３に当接するように、ジョイント１８に取り付けられる。カバー部材３０の第２側片３０ｂの橋幅方向の位置は、張出部５の橋幅方向の外端に略一致する（図１参照）。

また、ジョイント１８は、互いに隣接するカバー部材３０の継ぎ目に配置されている。カバー部材３０の第１側片３０ａの橋軸方向の端部及び第２スペーサー２２の第２金具２２ｂに設けられたねじ孔３１にねじ（図示せず）を螺合することによりカバー部材３０がジョイント１８に固定される。なお、互いに隣接するカバー部材３０の継ぎ目に支柱７がある場合は、ジョイント本体２０及び第１～第３スペーサー２１，２２，２３の橋幅方向の長さを調整して、ジョイント１８を支柱７に取り付けてもよく、また、ジョイント１８を支柱７及びカバー部材３０の継ぎ目からずらして配置してもよい。ずらして配置した場合、カバー部材３０の第１側片３０ａ同士は、以下に記載する上片３０ｃ同士と同様に連結してもよい。

互いに隣接するカバー部材３０の上片３０ｃ同士は、２つの上片３０ｃを跨ぐように金属製の薄い平板３２を配置し、平板３２に設けられたねじ孔（図示せず）及び上片３０ｃに設けられたねじ孔３１にねじ３３を螺合することにより、連結される。互いに隣接するカバー部材３０の第２側片３０ｂ同士は、２つの第２側片３０ｂを跨ぐように配置された金属製の薄い平板３４と、第２側片３０ｂの橋軸方向の端部近傍かつ橋幅方向の外側に固定されて第２側片３０ｂの橋幅方向の外側の表面と協働して平板３４を挟持するクリップ３５とによって連結される。クリップ３５は、平板３４の下側及び橋軸方向の両端部を支持するように配置されており、平板３４は、上方からクリップ３５と第２側片３０ｂとの間に挿入することができる。このような連結手段を用いることにより、橋梁用防護柵６よりも橋幅方向の外側でねじを締結する必要がなくなる。このため、橋梁用防護柵６の橋幅方向の外側に足場を設けなくても、橋梁用防護柵６の橋幅方向の内側から比較的安全に作業を行える。互いに隣接するカバー部材３０は外表面が滑らかに繋がるように互いに連結されるため、カバー１９の横断面の輪郭はどの地点でも略同一となり、カバー１９はカメラユニット１２を橋軸方向に移動させる時に支持部１３をガイドする。

図１に示すように、支持部１３は、延伸部１５の上部から橋幅方向の内方に向かって延出する梁部材４２と、梁部材４２に支持されてカバー１９の上面を転動する上部車輪３６と、橋幅方向に変位可能に梁部材４２に支持されてカバー１９を橋幅方向において挟持するクランプ３７と、クランプ３７とともに橋幅方向に変位して、カバー１９の両側面を転動する複数の側部車輪３８とを有する。上部車輪３６を駆動輪にしてカメラユニット１２を自走式としてもよく、駆動機構を設けずに作業員が支持部１３を押すことによりカメラユニット１２を移動させてもよい。

図６は、支持部１３の第１変形例を示す。図６に示すように、上部車輪３６（図１参照）に代えて、梁部材４２に巻きつけられた無限軌道３９によってカバー１９の上面を走行してもよい。無限軌道３９の内周面が梁部材４２を滑りやすくするため、橋幅方向に直交する断面視で、梁部材４２の橋軸方向における両端を半円形状とすること、すなわち、梁部材４２を陸上競技のトラック形状とすることが望ましい。また、無限軌道３９において、カバー１９に接触する外周面は、比較的摩擦係数が高く、またカバー１９を傷つけ難いラバー等により構成し、梁部材４２に摺接する内周面は、梁部材４２を円滑に滑るように比較的摩擦係数の低いポリテトラフルオロエチレンで加工した板（摩擦係数：約０．０５）により構成することが好ましい。上部車輪３６（図１参照）に比べて、無限軌道３９は、カバー１９の上面との接触面積が大きいため、支持部１３がカバー１９に対して安定する。また、無限軌道３９は、カメラユニット１２（図１参照）が作業員の手動によって移動する場合に適する。

また、図７は、支持部１３の第２変形例を示す。図７に示すように、上部車輪３６（図１参照）に代えて、支持部１３は、梁部材４２を支持する支持台４０と、支持台４０から下方に出没する可能に前記支持台に設けられたローラー４１とを有してもよい。支持部１３が停止した時は、図７（Ａ）に示すように、ローラー４１が支持台４０に没入して、支持台４０の下面がカバー１９の上面に当接する。上部車輪３６（図１参照）に比べて、停止時における支持台４０のカバー１９の上面との接触面積が大きいため、支持部１３がカバー１９に対して安定する。支持部１３が橋軸方向に移動する時は、図７（Ｂ）に示すようにローラー４１が支持台４０の下方に突出し、支持台４０がカバー１９から浮き上がり、ローラー４１が転動する。このため、移動に伴う摩擦力が減少し、支持部１３の橋軸方向への移動が容易になる。

図１及び図４に示すように、実施形態に係る橋梁点検装置１０は、橋幅方向において支柱７と、笠木８及び柵本体９との間に幅の違いがある等、橋軸方向に沿って凹凸を有する橋梁用防護柵６を有する橋梁１の点検に使用するのに適する。カメラユニット１２を橋軸方向に沿って凹凸を有する橋梁用防護柵６に直接支持させると、その凹凸によってカメラユニット１２の橋軸方向への移動が妨げられる。そこで、橋軸方向に沿って略直線的に延在するカバー１９を橋梁用防護柵６に取り付け、カメラユニット１２をカバー１９を介して橋梁用防護柵６に支持させると、カバー１９がカメラユニット１２の橋軸方向への移動をガイドし、橋梁用防護柵６の凹凸はカメラユニット１２の橋軸方向への移動の妨げとならない。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、第２及び第３スペーサーをジョイント本体ではなく、カバー部材に固定してもよい。また、パイプ及びパイプを受容するガイド孔をそれぞれ、第１及び第２ジョイント部材に代えて、第２及び第１ジョイント部材に設けてもよい。支持部に車輪を設けず、支持部がカバーを摺動してもよい。カバー部材の第１側片同士を上片同士と同様に連結してもよく、この場合、カバーはジョイントに固定されないが、カバーの自重及びカバーと第１～第３スペーサーとの摩擦力により、カバーはジョイントに対して安定する。

６：橋梁用防護柵
７：支柱
８：笠木
１０：橋梁点検装置
１１：カバーユニット
１２：カメラユニット
１３：支持部
１４：ポール
１５：延伸部
１６：カメラ
１８：ジョイント
１９：カバー
２０：ジョイント本体
２１：第１スペーサー
２２：第２スペーサー
２３：第３スペーサー
３０：カバー部材
３４：平板
３５：クリップ
３９：無限軌道
４０：支持台
４１：ローラー
４２：梁部材

Claims (7)

1. 橋梁用防護柵に取り付けられたカバーユニットと、
   前記カバーユニットを介して前記橋梁用防護柵に支持された支持部、前記支持部の橋幅方向の外側に懸垂された部分を含む延伸部、及び前記延伸部の下部に取り付けられたカメラを有するカメラユニットとを有する橋梁点検装置であって、
   前記カバーユニットは、前記カメラユニットの橋軸方向への移動をガイドするべく、前記橋軸方向に延在するカバーを有することを特徴とする橋梁点検装置。
2. 前記カバーユニットは、前記橋軸方向に互いに間隔をおいて前記橋梁用防護柵に取り付けられる複数のジョイントを更に有し、
   各々の前記ジョイントは、
   前記橋梁用防護柵の笠木における上方及び前記橋幅方向の両側方を覆い、かつ、上方及び前記橋幅方向の両側方の少なくとも一部が前記カバーに覆われるジョイント本体と、
   前記橋梁用防護柵に対する前記橋幅方向の外側において、前記橋梁用防護柵及び前記ジョイント本体間に配置された第１スペーサーと、
   前記ジョイント本体に対する前記橋幅方向の内側において、前記ジョイント本体及び前記カバー間に配置された第２スペーサーと、
   前記ジョイント本体に対する前記橋幅方向の外側において、前記ジョイント本体及び前記カバー間に配置された第３スペーサーとを更に有することを特徴とする請求項１に記載の橋梁点検装置。
3. 前記ジョイント本体及び前記第１～第３スペーサーは、それぞれ、前記橋幅方向の長さが調整可能であることを特徴とする請求項２に記載の橋梁点検装置。
4. 前記第１～第３スペーサーは、それぞれ、前記ジョイント本体に固定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の橋梁点検装置。
5. 前記カバーは、前記橋軸方向に沿って互いに連結された複数のカバー部材を有し、
   互いに隣接する前記カバー部材は、上部又は前記橋幅方向の内側において互いに固定され、
   前記カバーは、
   前記橋幅方向の外側の表面において、互いに隣接する２つの前記カバー部材の間を跨ぐように配置された平板と、
   前記カバー部材の前記橋幅方向の外側の表面と協働して前記平板を挟持するクリップとを有することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の橋梁点検装置。
6. 前記支持部は、前記カバーの上面を走行する無限軌道を有することを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の橋梁点検装置。
7. 前記支持部は、支持台と、前記支持台から下方に出没可能に前記支持台に設けられたローラーとを有し、
   前記支持台は前記ローラーの前記支持台への没入時に前記カバーの上面に載置され、前記ローラーは前記支持台からの突出時に前記カバーの上面を転動可能であるように構成されたことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の橋梁点検装置。

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