JP2018162572A - 橋梁下点検装置および橋梁下点検方法 - Google Patents
橋梁下点検装置および橋梁下点検方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態における橋梁下点検装置100を説明する図である。図2は台車110を説明する図である。図2(a)は台車110の上面斜視図、図2(b)は台車110の下面斜視図である。
図5は、本発明の第2実施形態における橋梁下点検装置100Aを示す図である。橋梁下点検装置100Aは、台車110Aの両側に飛び出すように梁166が設置されていて、梁166の両端にロッド取付部146、168が設けられている点で、上記の橋梁下点検装置100と異なる。
図6は、本発明の第3実施形態における橋梁下点検装置100Bを示す図である。橋梁下点検装置100Bは、梁170のロッド取付部146が台車110Bに対して上下方向に回動可能である点で、上記の橋梁下点検装置100と異なる。
図7は、本発明の第4実施形態における橋梁下点検装置100Cを示す図である。橋梁下点検装置100Cは、台車110Cが3本の上ローラ178a、178b、178cを有し、これらの各ローラが1本ずつ走行面から離間可能である点で、上記橋梁下点検装置100と異なる。
Claims (11)
- 橋梁の手すりの上を走行する台車と、
前記台車に取り付けられた梁と、
前記梁から吊下されたロッドと、
前記ロッドの下端に取り付けられ、橋梁の下面に設置された設備を撮影するカメラとを備えたことを特徴とする橋梁下点検装置。 - 前記台車は、
手すりの上面を走行する上ローラと、
手すりの外側の側面を走行する外側ローラと、
手すりの内側の側面を走行する内側ローラとを備え、
前記外側ローラまたは内側ローラのうち、少なくとも一方が他方に向かって離接方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の橋梁下点検装置。 - 前記外側ローラまたは内側ローラのうち、一方が2本のローラからなり、他方が1本のローラからなることを特徴とする請求項2に記載の橋梁下点検装置。
- 前記外側ローラおよび内側ローラは、上下方向に長い長尺のローラであることを特徴とする請求項2または3に記載の橋梁下点検装置。
- 前記上ローラ、外側ローラおよび内側ローラは、樹脂ローラであることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の橋梁下点検装置。
- 前記梁は前記台車から飛び出すように設置されていて、
前記梁の先端に前記ロッドを着脱可能に固定するロッド取付部を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の橋梁下点検装置。 - 前記梁は前記台車の両側に飛び出すように設置されていて、
前記梁の両端に前記ロッド取付部が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の橋梁下点検装置。 - 前記ロッド取付部は、前記台車に対して上下方向に回動可能であることを特徴とする請求項6または7に記載の橋梁下点検装置。
- 前記上ローラ、外側ローラおよび内側ローラのうち、少なくとも1本のローラに回転量を計測するエンコーダが取り付けられていて、該エンコーダの計測結果に基づいて前記台車の走行距離を取得可能であることを特徴とする請求項2から8のいずれか1項に記載の橋梁下点検装置。
- 前記上ローラは、3本以上のローラからなり、1本ずつ走行面から離間可能であることを特徴とする請求項2から9のいずれか1項に記載の橋梁下点検装置。
- 橋梁の下面に設置された設備を点検する橋梁下点検方法であって、
台車に取り付けられた梁にロッドを吊下し、
前記ロッドの下端にカメラを取り付けて、
前記台車を橋梁の手すりの上で走行させながら、前記カメラによって前記設備を撮影することを特徴とする橋梁下点検方法。
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