CN216739338U - 一种桥梁检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥梁检修装置，其包括：两个移动挂篮，所述移动挂篮用于沿桥面上移动，所述移动挂篮包括用于延伸至桥梁底部的连接部，两个所述连接部之间设置有悬索，所述悬索沿横桥向延伸，且所述悬索的两端分别固定于两个所述连接部；挂接于所述悬索下方的悬挂平台，所述悬挂平台缠绕有两根牵引绳，两根所述牵引绳远离所述悬挂平台的一端分别固定于所述连接部，当收放所述牵引绳时，所述牵引绳牵引所述悬挂平台沿横桥向移动。本实用新型实施例提供的一种桥梁检修装置，由于连接部可延伸至桥梁底部，通过长度便于调节的悬索挂接悬挂平台，可适用于不同宽度桥梁的底部检修，运输时可将悬索及牵引绳盘绕存放，降低运输难度。

Description

一种桥梁检修装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修领域，特别涉及一种桥梁检修装置。

背景技术

目前，随着桥梁技术的不断发展，桥梁越来越多的运用于现代交通中，随着时间的推移，一些桥梁会在使用过程中损伤，为了延长桥梁的使用时间，减少桥梁使用过程可能产生的风险，需要定时对桥梁进行检修，在检修过程中桥梁底部难以直接到达，需要特定的工具辅助检修人员，以便于检修人员检修桥梁的底部。

相关技术中，常利用悬挂于桥梁底部的吊篮将检修人员移至桥梁底部，为检修过程提供检修平台，可以使检修人员能更好的检修桥梁。

但是，现有的吊篮结构体积较大，难以运输，且吊篮的长度固定，无法适用于宽度不同的桥梁的检修。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种桥梁检修装置，以解决相关技术中现有的吊篮体积大难以运输，且吊篮的长度固定使用范围窄的问题。

第一方面，提供了一种桥梁检修装置，其包括：两个移动挂篮，所述移动挂篮用于沿桥面上移动，所述移动挂篮包括用于延伸至桥梁底部的连接部，两个所述连接部之间设置有悬索，所述悬索沿横桥向延伸，且所述悬索的两端分别固定于两个所述连接部；挂接于所述悬索下方的悬挂平台，所述悬挂平台缠绕有两根牵引绳，两根所述牵引绳远离所述悬挂平台的一端分别固定于所述连接部，当收放所述牵引绳时，所述牵引绳牵引所述悬挂平台沿横桥向移动。

一些实施例中，所述悬挂平台上设置有相互独立的两个转盘，每个所述转盘分别固定有一根所述牵引绳，当旋转所述转盘时，可收放缠绕于其上的所述牵引绳。

一些实施例中，所述悬挂平台还设置有电机，所述电机的输出轴与所述转盘连接。

一些实施例中，所述悬挂平台包括操作间、挂钩及防坠器，所述防坠器的一端连接有所述挂钩，另一端通过绞线与所述操作间固定，所述挂钩挂接于所述悬索。

一些实施例中，所述操作间呈顶部敞开的箱体，且所述操作间安装有两个侧门，两个所述侧门分别设置于所述操作间沿横桥向的相对两侧。

一些实施例中，所述悬索上挂接有两个所述挂钩，两个所述挂钩分别固定于所述操作间沿横桥向的相对两侧，所述悬索上间隔安装有可拆卸的限位夹；所述限位夹可限制所述挂钩在所述悬索上的位置，相邻两个所述限位夹之间的间距大致等于所述操作间在横桥向的长度。

一些实施例中，所述连接部的底部设置有底板，所述底板用于将所述连接部的底部封闭。

一些实施例中，每个所述移动挂篮上均设置有内侧面滑轮，所述内侧面滑轮用于沿桥梁的内壁滑动。

一些实施例中，两个所述连接部之间连接有两根所述悬索，两根所述悬索在竖直方向的高度相同，且两根所述悬索之间的间距大致等于所述悬挂平台在纵桥向的长度，所述悬挂平台同时挂接于两根所述悬索。

一些实施例中，所述悬挂平台上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括激光测距仪、相机及转动云台。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

本实用新型实施例提供了一种桥梁检修装置，由于具有沿桥面上行走的移动挂篮，在两个移动挂篮的延伸至桥梁底部的连接部之间设置有悬索，可保证悬索位于桥梁的底部，通过将悬挂平台挂接于位于桥梁底部的悬索上，可使站立于悬挂平台的检修人员方便的检修桥梁的底部，其中悬挂平台可通过缠绕一端固定于连接部的牵引绳实现悬挂平台在横桥向的移动，使检修人员得以检修桥梁底部的各个位置，本实用新型中通过悬索、牵引绳等结构固定悬挂平台，由于悬索与牵引绳为绳结构在不用时可盘绕起来存储，大幅降低了检修装置的存储运输难度，还可以通过加长或缩短绳的长度适应不同宽度的桥梁，因此，大幅简化了检修平台的运输难度，同时可以适用于多种宽度的桥梁检修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种桥梁检修装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的悬挂平台吊挂于悬索上的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的悬挂平台中转盘布置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的连接部的立体结构示意图。

图中：

1、移动挂篮；101、连接部；102、行走部；103、内侧面滑轮；104、外侧面滑轮；105、底板；

2、悬索；201、限位夹；

3、悬挂平台；301、牵引绳；302、转盘；303、操作间；304、挂钩；305、防坠器；306、侧门；

4、图像采集装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种桥梁检修装置，其能解决相关技术中现有的吊篮体积大难以运输，且吊篮的长度固定使用范围窄的问题。

参见图1所示，为本实用新型专利实施例提供的一种桥梁检修装置，其可以包括：两个移动挂篮1，移动挂篮1可以用于沿桥面上移动，移动挂篮1可以包括用于延伸至桥梁底部的连接部101，两个连接部101之间可以设置有悬索2，悬索2可以沿横桥向延伸，且悬索2的两端可以分别固定于两个连接部101；挂接于悬索2下方的悬挂平台3，悬挂平台3可以缠绕有两根牵引绳301，两根牵引绳301远离悬挂平台3的一端可以分别固定于连接部101，当收放牵引绳301时，牵引绳301牵引悬挂平台3沿横桥向移动。也就是说，通过沿桥面移动的移动挂篮1支撑桥梁检修装置，并可带动悬挂于其下方的悬挂平台3的移动，两根悬索2将移动挂篮1底部的连接部101相连接，通过加长或缩短悬索2的长度可方便的适用于不同宽度的桥梁底部，且悬索2为绳结构，在不使用时可盘绕存储，相比钢结构的吊篮平台大幅缩小了占用面积，降低了桥梁检修装置的移动难度，其中利用挂接于悬索2下方的悬挂平台3供检修人员的站立检修，通过牵引牵引绳301使悬挂平台3可以沿横桥向移动，结合移动挂篮1在桥面上的移动可满足悬挂平台3对桥梁底部的检修，本实施例中，通过设置两个转盘302分别缠绕两个牵引绳301，在其它实施例中，可通过手动牵引，或采用一个转盘302同时缠绕两个牵引绳301驱动悬挂平台3的移动。

参见图1至图3所示，在一些可选的实施例中，悬挂平台3上可以设置有相互独立的两个转盘302，每个转盘302可以分别固定有一根牵引绳301，当旋转转盘302时，可收放缠绕于其上的牵引绳301。也就是说，通过两个转盘302分别缠绕一根牵引绳301的方式带动悬挂平台3的移动，由于两个转盘302相对独立，当需要悬挂平台3移动时，仅需旋转其中一个转盘302而放松另一个转盘302，使其中一根牵引绳301绷紧并将悬挂平台3拉向该牵引绳301固定的连接部101，本实施例中，转盘302通过电机带动，可节减轻人工工作量，在其他实施例中，可采用机械或人工拉动，在电量耗尽时仍可驱动转盘302旋转，使转盘302更可靠。

参见图3所示，在一些可选的实施例中，悬挂平台3还可以设置有电机，电机的输出轴可以与转盘302连接。也就是说，通过电机驱动转盘302的旋转，相比手动旋转转盘302大幅减轻了工作人员的工作量。

参见图1及图2所示，在一些可选的实施例中，悬挂平台3可以包括操作间303、挂钩304及防坠器305，防坠器305的一端可以连接有挂钩304，另一端可以通过绞线与操作间303固定，挂钩304挂接于悬索2。也就是说，在挂钩304与操作间303之间设置有防坠器305，通过防坠器305可避免操作间303突然掉落，为检修人员提供了良好的安全保护。

参见图2所示，在一些可选的实施例中，操作间303可以呈顶部敞开的箱体，且操作间303可以安装有两个侧门306，两个侧门306可以分别设置于操作间303沿横桥向的相对两侧。也就是说，通过将操作间303设置为顶部敞开的箱体结构，不遮挡检修人员的上部空间，便于对桥梁底部的检修，通过设置于操作间303横桥向两侧的两个侧门306可便于检修人员进出操作间，本实施例中，操作间303四周设置有防护栏，防护栏的高度不低于1.2米以更好的保证检修人员的安全。本实施例中，操作间303的底部及四周均封闭设置，在其他实施例中，可以将桥梁的底部或四周设置为镂空板结构，在保护检修人员安全的情况下进一步减轻操作间303的重量。

参见图1及图2所示，在一些可选的实施例中，悬索2上可以挂接有两个挂钩304，两个挂钩304可以分别固定于操作间303沿横桥向的相对两侧，悬索2上可以间隔安装有可拆卸的限位夹201；限位夹201可限制挂钩在悬索2上的位置，相邻两个限位夹201之间的间距可以大致等于操作间303在横桥向的长度。也就是说，每个悬索2上均挂接有两个挂钩304，通过将挂钩304固定于操作间303沿横桥向的相对两侧，并通过间距等于挂钩304间距的限位夹201防止挂钩304在悬索2上的移动，其中限位夹201可拆卸的安装于悬索2上，当不需要移动操作间303时，将限位夹201安装于悬索2上，并利用限位夹201避免挂钩304在悬索2上的移动，当需要移动操作间303时，将限位夹201从悬索2上拆除，并通过旋转转盘302缠绕牵引绳301实现操作间303的移动，调整检修人员在横桥向的位置。

参见图1及图4所示，在一些可选的实施例中，连接部101的底部可以设置有底板105，底板105可以用于将连接部101的底部封闭。也就是说，通过底板105可以将连接部101的底部封闭，在连接部101的底部可存储检修工具，减轻检修人员的工作量。

参见图1所示，在一些可选的实施例中，每个移动挂篮1上均可以设置有内侧面滑轮103，内侧面滑轮103可以用于沿桥梁的内壁滑动。也就是说，通过内侧面滑轮103贴合桥梁的内部，在移动挂篮1沿桥面移动时，内侧面滑轮103沿桥梁的内壁滑动，避免移动挂篮1剐蹭桥梁表面，本实施例中，移动挂篮1大体呈倒勾状，在移动挂篮1远离连接部101的一端还包括位于桥梁上方的行走部102，内侧面滑轮103设置于行走部102靠近连接部101的一侧，本实施例中，在连接部101靠近行走部102的一侧设置有外侧面滑轮104，移动挂篮1通过内侧面滑轮103沿桥梁的内侧面滚动，通过外侧面滑轮104沿桥梁的外侧面滚动，结合桥梁两个侧面的滑轮避免移动挂篮1在行走过程中发生倾倒。本实施例中在设置于的行走部102还增设有压重，以确保行走部102的正常移动。

参见图1及图2所示，在一些可选的实施例中，两个连接部101之间可以连接有两根悬索2，两根悬索2在竖直方向的高度相同，且两根悬索2之间的间距可以大致等于悬挂平台3在纵桥向的长度，悬挂平台3可以同时挂接于两根悬索2。本实施例中两个连接部101之间连接有两根悬索2，通过在每根悬索2上均挂接两个挂钩304，避免悬挂平台3在挂接时的晃动，为检修人员提供相对稳定的检修环境，在其它的实施例中，两个连接部101之间可以设置有三根或更多根的悬索2，以保证悬挂平台3的安全。

参见图1所示，在一些可选的实施例中，悬挂平台3上可以设置有图像采集装置4，图像采集装置4可以包括激光测距仪、相机及转动云台。本实施例中，通过相机可客观的拍摄桥梁底部的损伤情况，避免由于检修人员主观判断导致的误差，通过激光测距仪可获得损伤处的具体位置，通过转动云台可带动激光测距仪及相机转动，以对桥梁底部的不同位置进行检修。本实施例中，激光测距仪固定在相机的顶部，而相机则安装于转动平台上。

本实用新型实施例提供的一种桥梁检修装置的原理为：

通过可沿桥面移动的移动挂篮1可调节位于桥梁底部的悬挂平台3的位置，其中由于悬挂平台3挂接于悬索2上，通过悬索2连接两个连接部101相比通过钢架结构连接两个连接部101大幅缩小了桥梁底部平台的体积，通过两根分别固定于一侧连接部101的牵引绳301调节悬挂平台3在桥梁底部横桥向的位置，且悬索2及牵引绳301均为绳结构，可在使用后盘绕存放，大大简化了桥梁检修装置的运输。可通过加长或缩短牵引绳301及悬索2的长度可使桥梁的检修装置适应不同宽度的桥梁的检修。使用时，可先将行走部102运送至桥梁上，再安装搭建连接部101，当桥梁两侧的移动挂篮1均搭建完成后，通过悬索2将两个延伸至桥梁底部的连接部101连接，将悬挂平台3挂接于悬索2下方，最后将两根牵引绳301分别固定于不同的连接部101，通过收放牵引绳301使悬挂平台3沿横桥向移动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种桥梁检修装置，其特征在于，其包括：

两个移动挂篮(1)，所述移动挂篮(1)用于沿桥面上移动，所述移动挂篮(1)包括用于延伸至桥梁底部的连接部(101)，两个所述连接部(101)之间设置有悬索(2)，所述悬索(2)沿横桥向延伸，且所述悬索(2)的两端分别固定于两个所述连接部(101)；

挂接于所述悬索(2)下方的悬挂平台(3)，所述悬挂平台(3)缠绕有两根牵引绳(301)，两根所述牵引绳(301)远离所述悬挂平台(3)的一端分别固定于所述连接部(101)，当收放所述牵引绳(301)时，所述牵引绳(301)牵引所述悬挂平台(3)沿横桥向移动。

2.如权利要求1所述的桥梁检修装置，其特征在于：

所述悬挂平台(3)上设置有相互独立的两个转盘(302)，每个所述转盘(302)分别固定有一根所述牵引绳(301)，当旋转所述转盘(302)时，可收放缠绕于其上的所述牵引绳(301)。

3.如权利要求2所述的桥梁检修装置，其特征在于：

所述悬挂平台(3)还设置有电机，所述电机的输出轴与所述转盘(302)连接。

4.如权利要求1所述的桥梁检修装置，其特征在于：

所述悬挂平台(3)包括操作间(303)、挂钩(304)及防坠器(305)，所述防坠器(305)的一端连接有所述挂钩(304)，另一端通过绞线与所述操作间(303)固定，所述挂钩(304)挂接于所述悬索(2)。

5.如权利要求4所述的桥梁检修装置，其特征在于：

所述操作间(303)呈顶部敞开的箱体，且所述操作间(303)安装有两个侧门(306)，两个所述侧门(306)分别设置于所述操作间(303)沿横桥向的相对两侧。

6.如权利要求4所述的桥梁检修装置，其特征在于：

所述悬索(2)上挂接有两个所述挂钩(304)，两个所述挂钩(304)分别固定于所述操作间(303)沿横桥向的相对两侧，所述悬索(2)上间隔安装有可拆卸的限位夹(201)；

所述限位夹(201)可限制所述挂钩在所述悬索(2)上的位置，相邻两个所述限位夹(201)之间的间距大致等于所述操作间(303)在横桥向的长度。

7.如权利要求1所述的桥梁检修装置，其特征在于：

所述连接部(101)的底部设置有底板(105)，所述底板(105)用于将所述连接部(101)的底部封闭。

8.如权利要求1所述的桥梁检修装置，其特征在于：

每个所述移动挂篮(1)上均设置有内侧面滑轮(103)，所述内侧面滑轮(103)用于沿桥梁的内壁滑动。

9.如权利要求1所述的桥梁检修装置，其特征在于：

两个所述连接部(101)之间连接有两根所述悬索(2)，两根所述悬索(2)在竖直方向的高度相同，且两根所述悬索(2)之间的间距大致等于所述悬挂平台(3)在纵桥向的长度，所述悬挂平台(3)同时挂接于两根所述悬索(2)。

10.如权利要求1所述的桥梁检修装置，其特征在于：

所述悬挂平台(3)上设置有图像采集装置(4)，所述图像采集装置(4)包括激光测距仪、相机及转动云台。

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