CN115367617B - 卸船机用小车轨道更换装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及卸船机领域，提出一种卸船机用小车轨道更换装置及方法，卸船机用小车轨道更换装置包括：起吊机构，用于将钢轨吊至小车上，起吊机构包括设于横梁上的卷扬机和改向件，卷扬机包括钢丝绳和设于钢丝绳端部的吊钩，钢丝绳的一端绕过改向件且可通过吊钩连接钢轨，改向件用于改变钢丝绳的走向；组合式吊机，可移动地架设于横梁上并用于将钢轨从小车顶部移动至小车轨道处；吊篮，可移动地设于横梁上，吊篮可部分收容于移动空间内且吊篮的底部可位于小车轨道的上方。上述卸船机用小车轨道更换装置节省吊装费，降低检修成本和安全风险，有效解决现有卸船机下沉式小车轨道更换时存在的检修作业时间长、检修成本和安全风险高的技术问题。

Description

卸船机用小车轨道更换装置及方法

技术领域

本申请涉及卸船机技术领域，尤其涉及一种卸船机用小车轨道更换装置及方法。

背景技术

桥式卸船机主要用于码头的集装箱、散货的装卸作业，装卸效率高，在内河和海港码头得到广泛使用。桥式卸船机通过地面轨道可以平行于壁岸移动，卸船机上部设计有横梁，横梁从地面轨道路侧边一直延伸到海域内，横梁上设计有轨道和沿轨道移动的小车，小车上设有提升机构，控制小车从海域至陆域来回移动以达到实现装卸船的目的。由于小车车轮在轨道上长期碾压，以及受雨水、海洋含盐雾气的腐蚀，轨道上的钢轨几何尺寸变小无法满足正常的生产或钢轨出现断裂时，需要对钢轨进行局部或整体更换，否则轻则影响卸船机作业效率，重则发生小车车轮脱轨等设备或人身伤害事故。

由于桥式卸船机的小车轨道为下沉式，即两根钢轨对称安装在横梁内侧基座上，基座面仅350mm宽度左右，检修人员无法有效和安全的作业站位，通常在轨道基座内两侧壁上临时焊接走台，双走台加装工作量较大，且更换该段钢轨后，需拆除该段临时走台并移装至紧邻的作业区域，存在一定的高空坠落风险。其次，轨道长度约90m，其中位于海域部分为40m，位于陆域部分为50m，由于桥式卸船机上部的横梁轨道距离地面的高度高达50多米，在换陆域部分的小车钢轨时需租用200t轮式吊车，以对钢轨进行起吊，而更换海域部分的小车钢轨则需租用浮吊，即海中吊车，因整个更换轨道的时间长，租赁成本高。此外，由于钢轨是先拆旧后换新，需一根一根的对称更换向前推进，则整个检修期间都需起重吊机配合，起重费用较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种卸船机用小车轨道更换装置及方法，以解决现有卸船机下沉式小车轨道更换时存在的检修作业时间长、检修成本和安全风险高的技术问题。

本申请第一方面的实施例提出一种卸船机用小车轨道更换装置，用于更换卸船机下沉式的小车轨道，所述卸船机包括两个沿第一方向延伸且间隔设置的横梁、小车及小车轨道，两个所述横梁之间形成移动空间，每个所述横梁朝向所述移动空间的一侧凸设有基座，所述小车轨道设于所述基座上且包括多个依次连接的钢轨，所述小车收容于所述移动空间内且可滑动地设于所述小车轨道上，所述卸船机用小车轨道更换装置包括：

起吊机构，用于将钢轨吊至所述小车上，所述起吊机构包括设于所述横梁上的卷扬机和改向件，所述卷扬机包括钢丝绳和设于钢丝绳端部的吊钩，所述钢丝绳的一端绕过所述改向件且通过所述吊钩连接钢轨，所述改向件用于改变所述钢丝绳的走向；

组合式吊机，可移动地架设于所述横梁上并用于将钢轨从所述小车的顶部移动至所述小车轨道处；

吊篮，可移动地设于所述横梁上，所述吊篮部分收容于所述移动空间内且所述吊篮的底部位于所述小车轨道的上方。

在一实施例中，所述起吊机构还包括设于所述横梁上的牵引件，所述改向件包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车固定设于所述横梁上且位于所述小车轨道的上方，所述第二滑车连接于所述牵引件且悬设于所述横梁上，所述钢丝绳的一端绕过所述第一滑车后沿所述第一方向延伸至所述第二滑车并在绕过所述第二滑车后沿竖直方向延伸，所述竖直方向垂直于所述第一方向。

在一实施例中，所述横梁包括近海端和近陆端，所述卸船机还包括架设于两个所述横梁中部的立柱；

所述牵引件包括钢丝绳锁扣、第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳的中部连接于所述钢丝绳锁扣并形成琵琶环，所述第二滑车和所述第二牵引绳均连接于所述琵琶环，所述第一牵引绳的两端分别固定连接于第一点位和第二点位，所述第二牵引绳远离所述琵琶环的一端固定连接于第三点位，所述第一点位设于所述横梁上，所述第二点位和所述第三点位均设于所述立柱上；沿所述竖直方向，所述第一点位、所述第二点位和所述第三点位的高度依次升高。

在一实施例中，所述卸船机还包括机房，所述机房位于所述近陆端且包括至少一个窗口，所述卷扬机、所述第一滑车及所述第一点位均设于所述机房内，所述第二滑车位于所述机房朝向所述近海端的一侧，所述钢丝绳和所述第一牵引绳均穿设于所述窗口并朝外延伸。

在一实施例中，所述小车的顶部设有至少一个安装件，每个所述安装件包括安装台面和两个沿第二方向间隔设于所述安装台面上的止挡部，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述竖直方向，两个所述止挡部与所述安装台面围成一收容槽，所述收容槽用于放置钢轨；

沿所述第一方向，所述第二滑车与其中一个所述安装台面的延长线相重合。

在一实施例中，所述卸船机用小车轨道更换装置还包括多个吊篮托架，每个所述吊篮托架可拆卸地设于其中一个所述横梁的顶部，每个所述吊篮托架的自由端可延伸至所述移动空间，所述吊篮可拆卸地连接于对应的所述吊篮托架的自由端。

在一实施例中，每个所述吊篮托架包括两个沿所述第一方向间隔设置的固定件，每个所述固定件包括固定主体和两个凸设于所述固定主体上的延伸部，所述固定主体贴合于所述横梁的顶部，两个所述延伸部分别贴合所述横梁的内侧壁和外侧壁且分别通过螺钉固定连接所述横梁，所述固定主体的自由端延伸至所述移动空间且其上开设有卡槽；

所述吊篮包括框架和多个沿所述第一方向分别设于所述框架相对两侧的挂耳，所述吊篮的两端通过所述挂耳卡接于所述固定主体的卡槽，所述框架的侧面设有防护网，所述框架的底部铺设有多个可拆卸的活动板，且所述框架的底面与所述小车轨道的距离为300mm~400mm。

在一实施例中，所述卸船机还包括驱动机构，所述驱动机构包括若干平行的缆绳，所述缆绳可转动并用于带动所述小车沿所述小车轨道滑动，所述吊篮位于所述缆绳与对应的所述横梁之间；

所述吊篮还包括设于所述框架底部的立脚，所述立脚位于所述框架朝向对应所述横梁的一侧；所述吊篮卡接于所述固定主体时，所述立脚位于所述小车轨道朝向所述横梁的一侧且抵接于所述基座。

在一实施例中，所述组合式吊机包括两个沿所述第一方向间隔设置的吊机，每个所述吊机包括两个沿所述第一方向延伸设置的底座、分别设于两个所述底座上的竖杆、连接两个所述竖杆的导轨及滑动连接于所述导轨的手扳葫芦，两个所述底座分别可移动地连接于其中一个所述横梁，至少一个所述竖杆可沿所述导轨移动，所述手扳葫芦用于升降或牵引钢轨以将钢轨从所述小车的顶部移动至所述小车轨道处。

本申请提出的卸船机用小车轨道更换装置，充分利用卸船机上已有的设备设施，进行技术装备设计和设备设施加装。首先，增设卷扬机作为起吊提升设备，通过在沿线设置改向件，可让卷扬机的钢丝绳实现将钢轨吊装到小车顶部的目的；其次，借助卸船机的小车可以在横梁上全程移动的特点，用卷扬机将钢轨吊至小车的顶部并固定好，再将钢轨通过小车移动送到横梁的小车轨道需更换的地点；此外，通过设置吊篮，替代传统小车轨道边焊接的临时走台，方便检修人员在横梁内侧的小车轨道上方作业，减少频繁焊接和拆除作业走台的工作量，既满足了作业空间的需求，又可保证作业人员的安全，省工省时，效率更高；此外，还通过设计组合式吊机，解决将钢轨从小车上吊上吊下、左右移动及钢轨更换、拆装、调整时的起吊问题，无需使用汽车吊和浮吊，可节省可观的吊装费，降低了检修成本和安全风险，有效解决了现有卸船机下沉式小车轨道更换时存在的检修作业时间长、检修成本和安全风险高的技术问题。

本申请第二方面的实施例提出一种卸船机用小车轨道更换方法，采用如第一方面任一实施例所述的卸船机用小车轨道更换装置，所述卸船机用小车轨道更换方法包括：

通过起吊机构将钢轨吊至小车的顶部；

移动所述小车至目标更换处；

通过组合式吊机将钢轨从所述小车的顶部移动至小车轨道处，以在目标更换处进行钢轨的更换；

通过所述组合式吊机将拆下的钢轨转移至所述小车的顶部；

移动所述小车至所述起吊机构处，将拆下的钢轨通过所述起吊机构转移至地面。

上述卸船机用小车轨道更换方法可以节省可观的吊装费，无需在轨道基座内两侧壁上焊接临时作业走台，减少频繁焊接和拆除作业走台的工作量，缩短了整个检修作业时间，降低了检修成本和安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的卸船机用小车轨道更换装置中起吊机构未起吊钢轨时的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的卸船机用小车轨道更换装置中起吊机构起吊钢轨时的结构示意图；

图3是图1所示卸船机用小车轨道更换装置中小车的立体示意图；

图4是图3所示小车放置钢轨后的立体示意图；

图5是本申请一实施例提供的卸船机用小车轨道更换装置中吊篮安装后的结构示意图；

图6是图5所述卸船机用小车轨道更换装置中吊篮的立体示意图；

图7是图5所述卸船机用小车轨道更换装置中吊机的立体示意图；

图8是本申请一实施例提供的拉紧件的立体示意图；

图9是本申请一实施例提供的卸船机下沉式小车轨道更换方法的流程图。

图中标记的含义为：

100、卸船机用小车轨道更换装置；200、钢轨；

11、横梁；101、近海端；102、近陆端；12、小车；121、安装件；1211、安装台面；1212、止挡部；1213、收容槽；13、小车轨道；14、移动空间；15、基座；16、立柱；161、辊筒；17、机房；171、窗口；18、走道板；19、地面漏斗；

20、起吊机构；21、卷扬机；211、钢丝绳；212、吊钩；22、改向件；221、第一滑车；222、第二滑车；23、牵引件；231、第一牵引绳；232、第二牵引绳；233、琵琶环；

30、吊机；31、底座；311、第一耳座；32、竖杆；321、第二耳座；33、导轨；331、螺孔；34、手拉跑车；35、撑杆；36、拉紧件；361、U型卸扣；362、花篮螺丝；37、车轮；

40、吊篮；41、框架；42、挂耳；43、立脚；

51、固定件；511、固定主体；512、延伸部。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了说明本申请所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请第一方面的实施例提出一种卸船机用小车轨道更换装置，用于更换卸船机下沉式的小车轨道。

请参照图1、图2和图5，在本申请的一个实施例中，卸船机包括设于地面的机台（图未示）和设于机台上的两个间隔设置的横梁11、小车12及小车轨道13。两个横梁11均沿第一方向（图示X方向）延伸，两个横梁11之间形成移动空间14，每个横梁11朝向移动空间14的一侧上凸设有基座15，小车轨道13设于基座15上且包括多个依次连接的钢轨200，即下沉式的小车轨道13由多根钢轨200拼接而成，本申请中钢轨200长为12米，重量为70kg/m，更换时需要每单根钢轨200进行更换，小车12收容于移动空间14内且可滑动地设于小车轨道13上，即小车12可沿垂直于第一方向的第二方向（图示Y方向）架设于小车轨道13上。小车12用于沿小车轨道13移动。

请参照图1、图2和图5，在本实施例中，卸船机用小车轨道更换装置100包括起吊机构20、组合式吊机和吊篮40。

起吊机构20包括设于横梁11上的卷扬机21和改向件22，卷扬机21包括钢丝绳211和设于钢丝绳211端部的吊钩212，钢丝绳211的一端绕过改向件22且可通过吊钩212连接钢轨200，改向件22用于改变钢丝绳211的走向，从而可将钢轨200起吊至小车12的顶部。其中，钢轨200可放置于地面或地面漏斗19上，可根据实际现场情况，选择钢轨200的堆放位置。可以理解，钢轨200的摆放方式为钢轨200的长度方向平行于第一方向。

可选的，卷扬机21为地卷扬且起重量为2t，钢丝绳211的直径为14mm，钢丝绳211的长度可为70m~90m，以确保卷扬机21可起吊位于地面的钢轨200，吊钩212为可旋转2t或3t吊钩，承重能力强，以确保起吊钢轨200时的安全性。可以理解，从地面起吊钢轨200时，需通过钢丝绳索具和卸扣实现吊钩212与钢轨200之间的固定连接，可使用两根直径为12mm、长6m且两端带琵琶头的钢丝绳及12mm卸扣；或者，可使用纤维吊带实现吊钩212与钢轨200之间的固定连接，但不限于此。

组合式吊机可移动地架设于横梁11上并用于将钢轨200从小车12的顶部移动至小车轨道13处。

吊篮40可移动地设于横梁11上并作为作业人员的临时作业平台，吊篮40可部分收容于移动空间14内且吊篮40的底部可位于小车轨道13的上方以方便作业人员进行小车轨道13的拆卸及钢轨200的安装。

本申请提出的卸船机用小车轨道更换装置100，充分利用卸船机上已有的设备设施，进行技术装备设计和设备设施加装。首先，增设卷扬机21作为起吊提升设备，通过在沿线设置改向件22，可让卷扬机21的钢丝绳211实现将钢轨200吊装到小车12顶部的目的；其次，借助卸船机的小车12可以在横梁11上全程移动的特点，用卷扬机21将钢轨200吊至小车12的顶部并固定好，再将钢轨200通过小车12移动送到横梁11的小车轨道13需更换的地点；此外，通过设置吊篮40，替代传统小车轨道13边焊接的临时走台，方便检修人员在横梁11内侧的小车轨道13上方作业，减少频繁焊接和拆除作业走台的工作量，既满足了作业空间的需求，又可保证作业人员的安全，省工省时，效率更高；此外，还通过设计组合式吊机，解决将钢轨200从小车12上吊上吊下、左右移动及钢轨200更换、拆装、调整时的起吊问题，无需使用汽车吊和浮吊，可节省可观的吊装费，降低了检修成本和安全风险，有效解决了现有卸船机下沉式小车轨道13更换时存在的检修作业时间长、检修成本和安全风险高的技术问题。

请参照图1、图2和图5，在本申请的一个实施例中，起吊机构20还包括设于横梁11上的牵引件23，改向件22包括第一滑车221和第二滑车222，第一滑车221固定设于横梁11上且位于小车轨道13的上方，第二滑车222连接于牵引件23且悬设于横梁11上，钢丝绳211的一端绕过第一滑车221后沿第一方向延伸至第二滑车222并在绕过第二滑车222后沿竖直方向（图示Z方向）延伸，竖直方向垂直于第一方向和第二方向。如此，可通过第一滑车221和第二滑车222实现钢丝绳211走向的改变以方便起吊钢轨200。

其中，第一滑车221和第二滑车222均为3t开口滑车。

在本实施例中，请参照图1和图2，横梁11包括近海端101和近陆端102，卸船机还包括沿第二方向架设于两个横梁11中部的立柱16，立柱16的横截面呈A字形，且用于锚固横梁11上的拉索。牵引件23包括钢丝绳锁扣（图未示）、第一牵引绳231和第二牵引绳232，第一牵引绳231的中部连接于钢丝绳锁扣并形成琵琶环233，第二滑车222和第二牵引绳232均连接于琵琶环233，第一牵引绳231的两端分别固定连接于第一点位a和第二点位b，第二牵引绳232远离琵琶环233的一端固定连接于第三点位c，第一点位a设于横梁11上，第二点位b和第三点位c均设于立柱16上；沿竖直方向，第一点位a、第二点位b和第三点位c的高度依次升高，也即是说，第一点位a、第二点位b和第三点位c与地面之间的距离依次增大。如此，可确保第二滑车222在卷扬机21提升重物的时候不会明显下挠，以保证所吊的钢轨200能超过小车12顶部，从而使钢轨200可以吊放在小车12上。

其中，第一牵引绳231和第二牵引绳232为直径相同的钢丝绳，其直径范围为14mm~18mm；立柱16上固定设有一辊筒161，第二点位b位于辊筒161上，也即是说第一牵引绳231的一端固定连接于辊筒161；第三点位c位于立柱16的顶部以方便第二滑车222的吊点尽可能向上提高，例如高于横梁11顶部所处水平线1m以上。可以理解，第二滑车222的吊点也可为其他高度，只需确保所吊的钢轨200能超过小车12顶部即可。

此外，请参照图1和图2，在本实施例中，卸船机还包括机房17，机房17位于近陆端102且包括至少一个窗口171，卷扬机21、第一滑车221及第一点位a均设于机房17内，第二滑车222位于机房17朝向近海端101的一侧，钢丝绳211和第一牵引绳231均穿设于窗口171并朝外延伸。由于机房17是卸船机已有结构，增设的卷扬机21可直接放置于机房17内，无需加装在横梁11外部，操作简单；此外，为了确保卷扬机21的正常工作，通过第一滑车221对卷扬机21的钢丝绳211进行改向以保证钢丝绳211可从机房17已有的窗口171穿出。

其中，第一滑车221作为水平改向点，对卷扬机21的钢丝绳211进行90度改向，以使钢丝绳211的走向变更为第一方向且可通过窗口171往外延伸至第二滑车222。此外，第二滑车222作为垂直改向点，对卷扬机21的钢丝绳211再次进行90度改向，第二滑车222加装在机房17与横梁11中部的立柱16之间选定的吊装区域。由于该处为悬空区域，所以通过设计加装第一牵引绳231和第二牵引绳232来固定第二滑车222。第一牵引绳231的一端固定在机房17内加装的第一滑车221旁，即第一点位a位于第一滑车221旁，第一牵引绳231同样穿过机房17的窗口171，在设计的垂直改向点位置处用钢丝绳锁扣将第一牵引绳231扎成一个琵琶环233，该琵琶环233用于安装和固定第二滑车222，第一牵引绳231的另一端固定在立柱16上的辊筒161处。

可以理解，卷扬机21的钢丝绳211运动轨迹为：卷扬机21、机房17内90度水平改向（利用第一滑车221）、从机房17窗口171穿出、在机房17与立柱16之间进行垂直向下改向（利用第二滑车222）、钢丝绳211和吊钩212落至地面起吊钢轨200。

请参照图2至图4，在本申请的一个实施例中，小车12的顶部设有至少一个安装件121，每个安装件121包括安装台面1211和两个沿第二方向间隔设于安装台面1211上的止挡部1212，第二方向垂直于第一方向和竖直方向，两个止挡部1212与安装台面1211围成一收容槽1213，收容槽1213可用于放置钢轨200；沿第一方向，第二滑车222与其中一个安装台面1211的延长线相重合，则吊起的钢轨200可均衡、齐整地落到小车12的安装件121上。如此，可通过具有止挡部1212的安装件121为钢轨200在横梁11上的移动提供输送平台，无需额外的输送工具，运输成本低。

在本实施例中，小车12的顶部设有四个呈长方形分布的安装件121，每个安装件121的安装台面1211尺寸为0.8m×0.15m；沿第一方向，前后两个安装件121的安装台面1211距离为5.5m；每个止挡部1212的高度为0.2m。其中，每两个安装件121为一组并配合使用以进行2-4根钢轨200的放置，钢轨200的两端沿第一方向分别落于前后两个安装件121的收容槽1213内，也即是说，小车12上形成两个单边平台，小车12可同时进行两组钢轨200的输送，提高钢轨200的输送效率。为了避免钢轨200在输送过程中脱落，还可使用棘轮收紧器将钢轨200与安装台面1211捆绑固定。可以理解，在本申请的其他实施例中，安装件121的数量及形状也可为其他，例如，适当增大安装台面1211的尺寸，可通过一个安装件121实现一组钢轨200的固定，在此不做限制。

在本实施例中，请参照图1至图4，沿第一方向，第二滑车222与其中一个安装台面1211的延长线相重合，即钢丝绳211的垂直改向点需处于小车12的单边平台的延长线上，则吊装钢轨200的流程为：小车12移至机房17与立柱16（吊装区域）之外的区域、卷扬机21的吊钩212落至地面上、用2根纤维吊带将一根钢轨200与吊钩212捆绑牢固并确保钢轨200水平、提升钢轨200至机房17下且高于小车12的顶部、移动小车12至钢轨200下方、将吊起的钢轨200均衡落到小车12的单边平台上、使用棘轮收紧器将钢轨200与平台捆绑固定、移动小车12将钢轨200送到更换处。

根据卸船机的左右两个横梁11的内侧净宽为5.3m，横梁11上所设防护栏杆的高度1.2m，每个横梁11上的走道宽度为0.9m，小车12所用钢轨200一根12m，重量为70kg/m的情况进行组合式吊机的设计，以方便钢轨200位置的移动。请参照图1、图5和图7，在本申请的一个实施例中，组合式吊机包括两个沿第一方向间隔设置的吊机30，每个吊机30包括两个沿第一方向延伸设置的底座31、分别设于两个底座31上的竖杆32、连接两个竖杆32的导轨33及滑动连接于导轨33的手扳葫芦（图未示），两个底座31分别可移动地连接于其中一个横梁11，则吊机30可沿第一方向在横梁11上往复移动。至少一个竖杆32可沿导轨33移动，则可扩大或减小两个竖杆32之间的距离，以适应横梁11上走道的宽度变化，灵活性强。手扳葫芦用于升降或牵引钢轨以将钢轨从小车12的顶部移动至小车轨道13处。

在本实施例中，请参照图1、图5至图8，每个吊机30还包括手拉跑车34，手扳葫芦可通过手拉跑车34滑动连接于导轨33。导轨33为10号工字钢，长6.5m且重72.8kg；每个竖杆32用10号槽钢背靠背拼接，长2.2m，合计重量45kg、底座31为10号槽钢，长1.5m且重15kg/根；手板葫芦为1.5t规格；每个竖杆32与导轨33内侧底部之间各设计一个撑杆35以确保导轨33负重时的稳定，撑杆35为10号槽钢，长0.7m。其次，导轨33的端部预留一段500mm的延长位置，同时在其上加工好多个螺孔331，以方便立柱16连接不同的螺孔331以扩大两个立柱16的间距，从而可适应横梁11上走道宽度的变化。

此外，每个吊机30还包括拉紧件36，每个底座31上设有第一耳座311，每个竖杆32上设有第二耳座321，每个拉紧件36包括两个U型卸扣361、一根直径为10mm的钢丝绳索具、一件M20长400mm花篮螺丝362，每个拉紧件36的两个U型卸扣361分别连接于第一耳座311和第二耳座321，从而可确保竖杆32与底座31之间连接的稳定。此外，每个底座31下各设两个车轮37，车轮37带脚刹以方便吊机30的移动与固定。此外，由于卷扬机21钢丝绳211的垂直改向点处于小车12的单边平台的延长线上，则可侧面使用又一手板葫芦对起升的钢轨200施以水平牵引，以将新的钢轨200移至小车12另一边。以上各结构全部设计为螺栓连接，便于拆卸后的人员搬运，同时使用电动扳手时能快速拆装。

可以理解，组合式吊机应待新的钢轨200起吊至小车12的顶部后再安装，或安装后先移到吊装区域外，避免影响卷扬机21的吊装。

为了解决人员在小车轨道13处站位的空间问题，设置了吊篮40，为了保证吊篮40在使用过程中的安全性，在本申请的一个实施例中，卸船机用小车轨道更换装置100还包括多个吊篮托架，每个吊篮托架可拆卸地设于其中一个横梁11的顶部，每个吊篮托架的自由端可沿第二方向延伸至移动空间14，吊篮40可拆卸地连接于对应的吊篮托架的自由端。

在本实施例中，请参照图1、图5和图6，每个吊篮托架包括两个沿第一方向间隔设置的固定件51，每个固定件51包括沿第二方向延伸的固定主体511和两个凸设于固定主体511上的延伸部512，固定主体511贴合于横梁11的顶部，两个延伸部512分别贴合横梁11的内侧壁和外侧壁且分别通过螺钉固定连接于横梁11，固定主体511的自由端延伸至移动空间14且其上开设有卡槽；吊篮40包括框架41和多个沿第一方向分别设于框架41相对两侧的挂耳42，吊篮40的两端通过挂耳42可卡接于固定主体511的卡槽。

其中，横梁11的顶部原设有走道板18，为了方便操作人员行走且提高安全性，走道板18的宽度大于横梁11的宽度且延伸至移动空间14，可以理解，为安装吊篮托架，应将走道板18朝向移动空间14且超出横梁11的部分进行保护性割除。本申请中共设置四个吊篮托架，每个横梁11上各设置两个吊篮托架，每个固定件51中固定主体511和延伸部512为一体成型的100槽钢，槽钢一头使用螺栓钩在横梁11外侧的面板，槽钢中部用螺栓钩住横梁11的内侧，两边螺栓紧固顶死，确保槽钢与走道板18固定牢靠，槽钢另一头为自由端且延伸至卸船机两横梁11之间，悬出长度为950mm左右，一对悬出的槽钢作为一个吊篮40的托架，两固定件51之间可以用角钢固定，提高吊篮托架的稳定性；悬出的槽钢，即托架上设有吊篮40落位的卡槽，其中，吊篮40可以第二方向移动50mm-100mm距离。可以理解，卡槽的位置和数量可根据需求进行设计。

其中，吊篮40的数量也为四个，更换一根钢轨200时，需要设于同一横梁11上的两个吊篮40配合作业，即单边需要两名作业人员进行同根钢轨200的更换。卸船机还包括驱动机构（图未示），驱动机构包括若干平行的缆绳，缆绳可转动并用于带动小车12沿小车轨道13滑动，吊篮40位于缆绳与对应的横梁11之间，避免对卸船机已有的结构造成影响。吊篮40的框架41长1300mm，宽650mm，高为1100mm与固定件51高度之和，方便作业人员进入和作业。其中，吊篮40沿第一方向的长度为其长，挂耳42均焊接在其宽高面，且每个宽高面各焊接两个挂耳42，可通过两个挂耳42挂在对应的固定件51的卡槽上，并在挂耳42处进行捆绑以进一步固定。

此外，在本实施例中，请参照图5和图6，吊篮40还包括设于框架41底部的立脚43，立脚43位于框架41朝向对应横梁11的一侧；吊篮40卡接于固定主体511时，立脚43位于小车轨道13朝向横梁11的一侧且抵接于基座15。如此，在吊篮托架上安装吊篮40时，立脚43可提供定位作用。

在本实施例中，框架41的侧面设有防护网（图未示），框架41的底部铺设有多个可拆卸的活动板以方便作业人员进行小车轨道13的拆卸及钢轨200的安装，且框架41的底面与小车轨道13的距离为300mm~400mm。

具体地，框架41的底面为格栅，格栅上铺设有多块木板或钢板，作业人员进入吊篮40作业时可挪开局部木板或钢板，特别是需要挪开与小车轨道13顶部对应的木板或钢板，并透过下部格栅对小车轨道13上的压板、螺栓进行处理，以拆卸对应处的钢轨200。此外，还可根据现场作业环境，自行选择在吊篮40底部铺设安全网，以提高安全防范。

上述卸船机用小车轨道更换装置100，充分利用卸船机上已有的设备设施，进行技术装备设计和设备设施加装。首先，增设卷扬机21作为起吊提升设备，通过在沿线设置改向件22，可让卷扬机21的钢丝绳211实现将钢轨200吊装到小车12顶部的目的；其次，借助卸船机的小车12可以在横梁11上全程移动的特点，用卷扬机21将钢轨200吊至小车12的顶部并固定好，再将钢轨200通过小车12移动送到横梁11的小车轨道13需更换的地点；此外，通过设置吊篮40，替代传统小车轨道13边焊接的临时走台，方便检修人员在横梁11内侧的小车轨道13上方作业，减少频繁焊接和拆除作业走台的工作量，既满足了作业空间的需求，又可保证作业人员的安全，省工省时，效率更高；此外，还通过设计组合式吊机，解决将钢轨200从小车12上吊上吊下、左右移动及钢轨200更换、拆装、调整时的起吊问题，无需使用汽车吊和浮吊，可节省可观的吊装费，降低了检修成本和安全风险，有效解决了现有卸船机下沉式小车轨道13更换时存在的检修作业时间长、检修成本和安全风险高的技术问题。

本申请第二方面的实施例还提出一种卸船机用小车轨道更换方法，采用如第一方面中任一项实施例中的卸船机用小车轨道更换装置，请参照图1至图9，卸船机用小车轨道更换方法包括：

步骤S10，通过起吊机构20将钢轨200吊至小车12的顶部。

具体地，本实施例中，卸船机的底部设有地面漏斗19，首先，可根据卸船机原有的抓斗将钢轨200吊至地面漏斗19的顶部；其次，在改向件22的作用下，通过卷扬机21的钢丝绳211及设于钢丝绳211端部的吊钩212对钢轨200进行起吊至预设位置，预设位置需高于小车12的顶部；然后，将小车12移动至所吊的钢轨200处；然后，将所吊钢轨200落至小车12的顶部并固定好。可以理解，在本申请的其他实施例中，地面漏斗19也可省略，并直接将钢轨200置于地面，并通过卷扬机21的钢丝绳211和吊钩212直接起吊钢轨200。

步骤S20，移动小车12至目标更换处。

具体地，卸船机包括驱动机构，驱动机构驱动小车12沿第一方向在小车轨道13上移动，从而将设于小车12顶部的钢轨200移动至目标更换处。

步骤S30，通过组合式吊机将钢轨200从小车12的顶部移动至小车轨道13处，以在目标更换处进行钢轨200的更换。

首先，安装组合式吊机，横梁11朝向移动空间14的侧壁上设有挂耳，利用吊机30将新的钢轨200移动至横梁11朝向移动空间14的侧壁上并通过挂耳固定；然后，小车12退出目标更换处并移动至其他位置；然后，安装吊篮托架和吊篮40；然后，作业人员拆除旧的钢轨200并将其向横梁11的侧壁紧靠；然后，利用组合式吊机将新的钢轨200从横梁11的侧壁放到基座15上；然后，将旧的钢轨200挂到横梁11侧壁的挂耳上；然后，安装新的钢轨200并固定好；然后，拆除吊篮托架和吊篮40。

其中，拆除原小车轨道13上旧的钢轨200时，进入吊篮40的作业人员挂好安全带，并对小车轨道13上钢轨200的压板螺栓进行拆除，期间需对吊篮托架进行多次移位，直至压板螺栓全部拆卸完毕。单边两名作业人员用钢丝绳套住旧的钢轨200，并利用吊机30将旧的钢轨200朝基座15的其他位置移动以腾出新的钢轨200落到小车轨道13的空间；清理干净小车轨道13处的表面后将新的钢轨200从侧壁上放到基座15上，将旧的钢轨200挂到侧壁上，按工艺要求安装新的钢轨200。

步骤S40，通过组合式吊机将拆下的钢轨200转移至小车12的顶部。

具体地，将小车12移动至目标更换处，然后通过组合式吊机将旧的钢轨200从侧壁移至小车12顶部。

步骤S50，移动小车12至起吊机构20处，将拆下的钢轨200通过起吊机构20转移至地面。

具体地，移动小车12将旧的钢轨200移动至起吊机构20的第二滑车222处，并通过卸船机抓斗或起吊机构20将旧的钢轨200吊至底面。

如此，即可完成小车轨道13上一段钢轨200的更换，并重复上述步骤依次进行小车轨道13其余部分的更换，全部更换完毕后，再安装吊篮托架及吊篮40并进行不同钢轨200的接头的焊接。

上述卸船机用小车轨道更换方法可以节省可观的吊装费，无需在轨道基座15内两侧壁上焊接临时作业走台，减少频繁焊接和拆除作业走台的工作量，缩短了整个检修作业时间，降低了检修成本和安全风险。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸船机用小车轨道更换装置，用于更换卸船机下沉式的小车轨道，所述卸船机包括两个沿第一方向延伸且间隔设置的横梁、小车及小车轨道，两个所述横梁之间形成移动空间，每个所述横梁朝向所述移动空间的一侧凸设有基座，所述小车轨道设于所述基座上且包括多个依次连接的钢轨，所述小车收容于所述移动空间内且可滑动地设于所述小车轨道上，其特征在于，所述卸船机用小车轨道更换装置包括：

起吊机构，用于将钢轨吊至所述小车上，所述起吊机构包括设于所述横梁上的卷扬机和改向件，所述卷扬机包括钢丝绳和设于钢丝绳端部的吊钩，所述钢丝绳的一端绕过所述改向件且通过所述吊钩连接钢轨，所述改向件用于改变所述钢丝绳的走向；

组合式吊机，可移动地架设于所述横梁上并用于将钢轨从所述小车的顶部移动至所述小车轨道处；

吊篮，可移动地设于所述横梁上，所述吊篮部分收容于所述移动空间内且所述吊篮的底部位于所述小车轨道的上方。

2.根据权利要求1所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，所述起吊机构还包括设于所述横梁上的牵引件，所述改向件包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车固定设于所述横梁上且位于所述小车轨道的上方，所述第二滑车连接于所述牵引件且悬设于所述横梁上，所述钢丝绳的一端绕过所述第一滑车后沿所述第一方向延伸至所述第二滑车并在绕过所述第二滑车后沿竖直方向延伸，所述竖直方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，所述横梁包括近海端和近陆端，所述卸船机还包括架设于两个所述横梁中部的立柱；

所述牵引件包括钢丝绳锁扣、第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳的中部连接于所述钢丝绳锁扣并形成琵琶环，所述第二滑车和所述第二牵引绳均连接于所述琵琶环，所述第一牵引绳的两端分别固定连接于第一点位和第二点位，所述第二牵引绳远离所述琵琶环的一端固定连接于第三点位，所述第一点位设于所述横梁上，所述第二点位和所述第三点位均设于所述立柱上；沿所述竖直方向，所述第一点位、所述第二点位和所述第三点位的高度依次升高。

4.根据权利要求3所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，所述卸船机还包括机房，所述机房位于所述近陆端且包括至少一个窗口，所述卷扬机、所述第一滑车及所述第一点位均设于所述机房内，所述第二滑车位于所述机房朝向所述近海端的一侧，所述钢丝绳和所述第一牵引绳均穿设于所述窗口并朝外延伸。

5.根据权利要求2所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，所述小车的顶部设有至少一个安装件，每个所述安装件包括安装台面和两个沿第二方向间隔设于所述安装台面上的止挡部，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述竖直方向，两个所述止挡部与所述安装台面围成一收容槽，所述收容槽用于放置钢轨；

沿所述第一方向，所述第二滑车与其中一个所述安装台面的延长线相重合。

6.根据权利要求1所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，所述卸船机用小车轨道更换装置还包括多个吊篮托架，每个所述吊篮托架可拆卸地设于其中一个所述横梁的顶部，每个所述吊篮托架的自由端可延伸至所述移动空间，所述吊篮可拆卸地连接于对应的所述吊篮托架的自由端。

7.根据权利要求6所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，每个所述吊篮托架包括两个沿所述第一方向间隔设置的固定件，每个所述固定件包括固定主体和两个凸设于所述固定主体上的延伸部，所述固定主体贴合于所述横梁的顶部，两个所述延伸部分别贴合所述横梁的内侧壁和外侧壁且分别通过螺钉固定连接所述横梁，所述固定主体的自由端延伸至所述移动空间且其上开设有卡槽；

所述吊篮包括框架和多个沿所述第一方向分别设于所述框架相对两侧的挂耳，所述吊篮的两端通过所述挂耳卡接于所述固定主体的卡槽，所述框架的侧面设有防护网，所述框架的底部铺设有多个可拆卸的活动板，且所述框架的底面与所述小车轨道的距离为300mm~400mm。

8.根据权利要求7所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，所述卸船机还包括驱动机构，所述驱动机构包括若干平行的缆绳，所述缆绳可转动并用于带动所述小车沿所述小车轨道滑动，所述吊篮位于所述缆绳与对应的所述横梁之间；

所述吊篮还包括设于所述框架底部的立脚，所述立脚位于所述框架朝向对应所述横梁的一侧；所述吊篮卡接于所述固定主体时，所述立脚位于所述小车轨道朝向所述横梁的一侧且抵接于所述基座。

9.根据权利要求1所述的卸船机用小车轨道更换装置，其特征在于，所述组合式吊机包括两个沿所述第一方向间隔设置的吊机，每个所述吊机包括两个沿所述第一方向延伸设置的底座、分别设于两个所述底座上的竖杆、连接两个所述竖杆的导轨及滑动连接于所述导轨的手扳葫芦，两个所述底座分别可移动地连接于其中一个所述横梁，至少一个所述竖杆可沿所述导轨移动，所述手扳葫芦用于升降或牵引钢轨以将钢轨从所述小车的顶部移动至所述小车轨道处。

10.一种卸船机用小车轨道更换方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的卸船机用小车轨道更换装置，所述卸船机用小车轨道更换方法包括：

通过起吊机构将钢轨吊至小车的顶部；

移动所述小车至目标更换处；

通过组合式吊机将钢轨从所述小车的顶部移动至小车轨道处，以在目标更换处进行钢轨的更换；

通过所述组合式吊机将拆下的钢轨转移至所述小车的顶部；

移动所述小车至所述起吊机构处，将拆下的钢轨通过所述起吊机构转移至地面。

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