JPH0541324U - 橋梁添架設備点検装置用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長大橋における橋梁添架設備の管理路からの
安全、確実、容易な点検。 【構成】 橋梁のてすり３に台車本体４の車輪５を乗
せ、台車本体４にヒンジ６で回転、スライド可能に設け
たチャンネル部材７に、雲台１８を介してテレビカメラ
１１を設けた水平移動部材１０を有する垂直部材９と昇
降部材８とをロック機構３４で結合した状態のものを取
付け、チャンネル部材７を回転、スライドさせて降ろ
し、一方、台車本体４にモニターＴＶ２２、ＶＴＲ２３
や各種コントローラを収納したラック２１とバッテリ２
０とを搭載し、ハンドル１３をまわして上下の移動調整
をすると共に水平移動部材１０を遠隔操作して水平方向
の移動調整をし、また雲台１８及びテレビカメラ１１の
ズームレンズを遠隔操作して点検目標物の映像を見る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は橋梁部の土木設備、電話、電力、ガス、水道など、橋梁添架設備を画 像点検する装置用の台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

通信ケーブル等は一般に地下設備、橋梁設備、架空設備、海底などに布設され る。その中で、橋梁設備は河川、海、湖その他構造物を越える場合に設置され、 その構造はさまざまである。そして橋梁設備に管路を添架し、この管路内に通信 ケーブル等を布設するのが一般的である。

【０００３】 このような橋梁添架設備においては、安全で信頼の高い通信設備等を維持する ために、橋梁添架設備を定期的に巡回点検、修理する必要がある。

【０００４】 この点検作業時に、作業者が直視確認できるような小さな橋の場合は問題ない が、一般的には、ボートを浮かべてボート上から双眼鏡を用いて確認したり、あ るいは足場を組んで目視確認を行っていた。しかし、これらによる点検は不確実 であり、また足場組立等に時間も費用もかかる等の問題が多い。

【０００５】 そこで最近は機械式バケットに作業者が乗って点検を行ったり、あるいはテレ ビカメラを用いた橋梁添架設備点検装置によって画像点検を行うようになってき た。

【０００６】 しかし、機械式バケットによる点検では、作業者が長いアームに取付けられた バケットに乗り点検作業を行うので、機械式バケットを搭載した作業用車両が２ ０トン以上と大型化し、点検作業時に交通障害を起したり、また車両自体の費用 が高いという問題がある。

【０００７】 一方、橋梁添架設備点検装置は一般歩車道を移動しながら点検を行えるように 回転、アームの伸縮自在性、振動対策などの機能を持ち、また軽量化を行った使 い勝手の良いものであり、軽量で伸縮可能なアームの先端に超小型ズームテレビ カメラを配置して複雑な構造物の裏側や内部の点検を行い、手元のモニター映像 を見ながら必要部分をＶＴＲに記録したり、点検状況等を音声入力できる機能を 備えている。これにより、目視では点検不可能な個所でのボルトやナット等の状 況を画像により確認し、記録することができる。

【０００８】 しかし、従来の橋梁添架設備点検装置は一般歩車道を使用するようにできてい るため、橋梁の幅が狭い管理路では使用できない。また、アームそのものが２つ の竿からなり、各竿が長手方向に伸縮可能であるが、長大な橋梁点検では竿が短 く点検に使用できない。

【０００９】 ここで長大橋での点検について述べると、長大橋は一般に特殊な状況にあり、 例えば橋梁添架設備の設置場所が高所例えば３０ｍ〜７０ｍにあるため、自然環 境に左右されて点検できないことが多い。例えば、冬季では突風など作業に対す る危険要因が多いことから、長大橋管理者所有の外面点検車の使用期間の制約が 多く、点検作業ができない期間がある。また、長大橋管理者所有の外面点検車に は運転操作の資格が必要であり、これによっても使用期間の制約がある。更に、 長大橋では橋の構造が特殊なため、特定距離毎にある桁をアームが回避するのが 難しく、従って、橋梁添架設備点検装置の移動が困難である。なお、長大橋の場 合、管理路の裏側にある橋梁添架設備は目視では確実に点検することができない 。また足場を組んでの点検は安全確保が困難であり、危険性が高い。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、上述した種々の問題点を解決するため、橋梁の幅の狭い管理 路での橋梁添架設備点検装置の移動方法、組立及び取付方法を改善すると共に、 安全性を確保するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案による橋梁添架設備点検装置用台車の構成は、橋梁側端のてすりをレー ルとする車輪を車輪幅可変に有する台車本体と、この台車本体の側端にヒンジで スライド可能に結合された水平状態と垂直状態をとり得るチャンネル部材と、こ のチャンネル部材に着脱可能に結合される昇降部材と、この昇降部材に着脱可能 に結合される垂直部材と、この垂直部材に結合された水平移動部材と、昇降部材 及び水平移動部材それぞれの落下を防止するストッパとを具備することを特徴と するものである。

【００１２】

【作用】

台車本体、昇降部材、垂直部材は分解して運搬できる。チャンネル部材は不使 用時は台車本体に畳み込む。水平移動部材にはテレビカメラが取付けられ、台車 本体上には画像による点検に必要機器例えばモニター、ＶＴＲ、遠隔操作装置等 が搭載される。点検での台車使用時には、車輪を橋梁のてすりに合わせ、てすり 間に台車本体を乗せる。一方、昇降部材と垂直部材を結合し、また水平移動部材 にテレビカメラを取付けておく。この状態で昇降部材をチャンネル部材に結合し 、チャンネル部材をスライドしながら引き起して水平移動部材を橋梁下へ降ろす と共に、台車本体上に必要機器を搭載し、テレビカメラや水平移動部材との配線 コードを接続しておく。そして、ハンドルをまわして上下方向の移動調整を行い 、また水平移動部材を遠隔操作して水平方向の移動調整を行う。このように、台 車本体にヒンジ結合したチャンネル部材が垂直になり、このチャンネル部材に昇 降部材、垂直部材が沿うので、台車本体から水平に突き出るアームが無くなり、 昇降部材、垂直部材、水平移動部材、テレビカメラ等の荷重による曲げモーメン トの影響がない。また、橋梁のてすりをレールとして使用するので、車輪幅の可 変範囲であれば橋梁の幅の狭い管理路でも移動することができ、また何らかの障 害物があっても人力で移動又は運搬することができる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図１２に基づいて説明する。

【００１４】 図１に本考案の台車を用いた点検中の様子を示す。図１において、橋梁裏面に 通信ケーブル等を収めた管路１がＵボルト２で布設されている。橋梁の２列のて すり３，３上に台車本体４の四隅の車輪５が乗っている。台車本体４の側端には ヒンジ６によりチャンネル部材７が垂直に立ち、このチャンネル部材７に結合し て角形の昇降部材８、垂直部材９及び水平移動部材１０が一体的に吊り下がり、 テレビカメラ１１が橋梁裏面を向いている。昇降部材８にはラック１２が形成さ れ、更にこのラック１２に噛み合う歯車とこの歯車をまわす手動ハンドル１３を 有するギヤボックス１４が設けられている。１５は垂直部材９の保持機構部であ る。また、水平移動部材１０にはラック１６が形成され、更にこのラック１６に 噛み合う歯車とこの歯車をモータ駆動する水平駆動部１７が設けられている。１ ８はテレビカメラ１１の電動式雲台、１９はテレビカメラ１１及び雲台１８用の ケーブルである。水平駆動部１７用のケーブルは垂直部材９内を通っている。一 方、台車上にはバッテリ２０と、機器収納ラック２１とが載置される。ラック２ １にはモニターＴＶ２２及びＶＴＲ２３の他、図２、図７、図８に示すズームレ ンズコントローラ２４、雲台コントローラ２５、水平駆動コントローラ２６、ビ デオタイトラー２７、ジャンクションボックス２８、ＤＣ−ＡＣインバータ２９ 等を収納してある。

【００１５】 次に、図３〜図６により台車の構造例を説明する。図３に示すように、台車本 体４の裏面四隅にはフランジ３０付きの車輪５を各々車輪幅方向に移動可能に設 け、車輪幅を橋梁てすりの間隔に合わせて一定範囲内で変えられるようにしてあ る。台車本体４の側端にはヒンジ６を設け、ヒンジ６の軸３１をコ字形状のチャ ンネル部材７の両側面にあけた長いスリット３２に通してある。また台車本体４ の側端には、図４に示すようにヒンジ６の下方にて、チャンネル部材７の９０度 引き起し後のスライド時のぶれ防止のため、チャンネル部材７の内側に触れる外 面を有する２枚のぶれ防止部材３３を設けてある。なお、チャンネル部材７内に はスライドを円滑に行えるようにローラを設けてある。

【００１６】 昇降部材８と垂直部材９間の結合は、図３に示すロック機構３４を二系統にし て安全性を高めると共に、９０°づつ回転して垂直部材９を接続できるようにし ている。

【００１７】 図３において、昇降部材８の上端には鍔状のストッパ３５を設け、このストッ パ３５がギヤボックス１４に当接することにより、落下を防止している。ギヤボ ックス１４にはＬ字形状の係合部材３６を取付けてあり、このＬ形係合部材３６ にチャンネル部材７の上端部を乗せてノブ３７で両者を締め付けることにより、 着脱可能に固定する。なお、ギヤボックス１４には昇降固定用のノブ３８を設け てある。

【００１８】 一方、垂直部材９の保持機構部１５は図５に示すように、角穴付円板３９、丸 穴付中間板４０、角筒付円板４１、Ｌ字形係合部材４２及びノブ４３からなる。 垂直部材９は円板３９、中間板４０及び円板４１を貫通しており、二つの円板３ ９，４１は中間板４０を挾んで嵌合し、ボルト４４で固定される。中間板４０は Ｌ字形係合部材４２が固定されており、図６に示すように、この係合部材４２に チャンネル部材７の下端部を乗せてノブ５８により両者を締付けることにより、 着脱可能に垂直部材９を保持する。また、図５に示したノブ４３を締めることに より、垂直部材９の回転を防止する。

【００１９】 図３において、垂直部材９と水平移動部材１０とは２本のねじ（図示省略）で 固定してあり、水平移動部材１０の反カメラ側の端部には鍔状のストッパ４５を 設けてある。図中、４６は水平駆動部１７の電源用コネクタである。

【００２０】 図７に制御系統を示し、図８に機器の接続関係を示す。図７中、４７はマイク 、４８はプリアンプである。また、図８で機器収納ラック２１は背面から見たも のであり、ブレーカ４９、バッテリ入力用コネクタ５０、電圧計５１、上下ラッ ク間接続用コネクタ５２が見える。また、図９にＶＴＲ２３の操作パネル５３を 開いた状態を示し、入力切換ボタン５４がある。５５は表示部である。

【００２１】 次に図１０〜図１２を参照して組立、取付方法を説明する。不使用時には図１ ０に示すように、チャンネル部材７を台車本体４上に畳んでおく。この状態から ヒンジ６の軸３１を中心にチャンネル部材７を回転でき、且つスリット３２に沿 ってスライドできる。図１０中、５６はバッテリ搭載エリア、５７はラック搭載 エリアである。

【００２２】 点検に供する場合は、図１１、図１２に示すように、橋梁てすり３の形状に合 わせて車輪５を左右にずらしててすり３上に台車本体４を乗せる。そして、昇降 部材８と垂直部材９とをロック機構３４で接続したものを昇降部材取付用ノブ３ ７と、垂直部材取付用ノブ５８とを締付けてチャンネル部材７に結合し、またノ ブ４３を締付けて垂直部材９の回転を防止すると共に、ノブ５９を締付けて落下 防止を行う。なお、垂直部材９には水平移動部材１０が固定され、水平移動部材 １０には雲台１８やテレビカメラ１１が取付けられている。また、水平駆動部１ ７の電源コネクタ、テレビカメラ１１や雲台１８のケーブル１９は既に配線して おく。

【００２３】 このように昇降部材８、垂直部材９、水平移動部材１０、テレビカメラ１１等 を取付けた状態で、チャンネル部材７をスライドさせながら引き起して、橋梁下 へ降ろす。そして、ハンドル１３を手でまわして上下の移動調整を行い、ノブ３ ８を締付けて上下位置を固定する。この場合、モニターＴＶ２２の映像を見なが ら調整することができる。そして、水平駆動コントローラ２６で遠隔操作により 水平移動部材１０をスライドさせてテレビカメラ１１を点検目標物に近づける。 また、雲台コントローラ２５による遠隔操作でテレビカメラ１１の方向を変え、 ズームレンズコントローラ２４による遠隔操作でズームレンズの焦点距離を変え て、点検目標物を確実に且つ所望の大きさでモニターＴＶ２２に映し出し、点検 を行う。なお、図２中で、６０は水平移動操作スイッチ、６１は雲台操作レバー 、６２はズームレンズ操作ボタンである。

【００２４】 そして、モニターＴＶ２２の映像のうち必要部分をＶＴＲ２３に記録し、また 、マイク４７により音声を入力して記録する。更に、点検のタイトルをビデオタ イトラー２７により記録する。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の橋梁添架設備点検装置用台車によれば、橋梁の 管理路のてすりをレールとして簡単に移動できるので、管理路から安全に点検で き、また点検時期が自由に設定でき、稼動調整が容易である。また、不使用時に は台車本体と昇降部材、垂直部材等を分解して運搬できる。チャンネル部材が台 車本体に対して回転及びスライドできるので、不使用時にはチャンネル部材を畳 むことができると共に、使用時での昇降部材、垂直部材の組立、取付が容易であ る。また、使用時には水平となるアームがないので、昇降部材、垂直部材、水平 移動部材、テレビカメラ等の荷重による曲げモーメントの影響がない。更に、台 車本体上に橋梁添架設備点検装置の必要機器を搭載すれば点検を行うことができ るので、添架設備の状況を容易に確認でき、またその時の映像をＶＴＲに収録し て設備管理を容易に行うことができる。更に、機器類を分割して搬入、搬出でき るので、作業性が良い。以上のことから、長大橋での添架設備の点検を安全且つ 確実、容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】点検中の様子を示す設置図。

【図２】搭載機器類の正面図。

【図３】台車の構成図。

【図４】ヒンジの説明図。

【図５】垂直部材保持機構の説明図。

【図６】ノブによる固定を示す図。

【図７】制御系統を示す図。

【図８】搭載機器類の接続を示す図。

【図９】ＶＴＲの操作パネルを示す図。

【図１０】台車本体とチャンネル部材を示す図。

【図１１】台車組立を示す正面図。

【図１２】台車組立を示す正面図。

【符号の説明】

１ 管路 ２ Ｕボルト ３ てすり ４ 台車本体 ５ 車輪 ６ ヒンジ ７ チャンネル部材 ８ 昇降部材 ９ 垂直部材 １０ 水平移動部材 １１ テレビカメラ １２，１６ ラック １３ ハンドル １４ ギヤボックス １５ 垂直部材保持機構 １７ 水平駆動部 １８ 雲台 １９ ケーブル ２０ バッテリ ２１ 機器収納ラック ２２ モニターＴＶ ２３ ＶＴＲ ２４ ズームレンズコントローラ ２５ 雲台コントローラ ２６ 水平移動コントローラ ２７ ビデオタイトラー ２８ ジャンクションボックス ２９ ＤＣ−ＡＣインバータ ３４ ロック機構 ３５，４５ ストッパ ３７，５８ 固定用ノブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 橋梁側端のてすりをレールとする車輪を
   車輪幅可変に有する台車本体と、この台車本体の側端に
   ヒンジでスライド可能に結合された水平状態と垂直状態
   をとり得るチャンネル部材と、このチャンネル部材に着
   脱可能に結合される昇降部材と、この昇降部材に着脱可
   能に結合される垂直部材と、この垂直部材に結合された
   水平移動部材と、昇降部材及び水平移動部材それぞれの
   落下を防止するストッパとを具備することを特徴とする
   橋梁添架設備点検装置用台車。