CN215666698U - 一种行车全景随动安全监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行车全景随动安全监控装置，其包括图像传感装置、工业级远程信号采集与控制模块、高清显示屏、监控纵横位置控制器、随动监控机箱。图像传感装置设于行车支撑主梁下方，用以实时监控拍摄行车作业过程中工况现场的影像资料；工业级远程信号采集与控制模块通信连接图像传感装置和高清显示屏，将拍摄的影像资料显示出来。监控纵横位置控制器与图像传感装置通信连接，用于调整图像传感装置监控拍摄的角度；随动监控机箱固定在行车的支撑腿上；工业级远程信号采集与控制模块、高清显示屏、监控纵横位置控制器安装在随动监控机箱内。本实用新型提升了行车作业精度、缩短接卸时间、降低起吊风险、提升复杂空间作业区域人身安全。

Description

一种行车全景随动安全监控装置

技术领域

本实用新型涉及行车吊装作业技术领域，具体来说是一种行车全景随动安全监控装置。

背景技术

大型行车起重机械，广泛用于输送、装卸和仓储等场合。传统行车吊装过程中，通常依靠人员旁站指挥对行车操作人员进行指导。特别是一些大型行车作业时，监视和控制需要作业人员和指挥管理人员配合完成，作业人员和指挥管理人员之间的配合主要依靠对讲机、大声喊话、反复攀爬车厢观察等方式来实现。起吊的监控是通过人工目测来实现，不仅效率低且不安全，存在反馈延迟滞后、视觉死角等问题，影响起吊接卸进度。此外，现场作业环境差、噪声大、复杂天气等原因，也存在起吊安全隐患。因此，目前大型行车作业时，因缺少辅助监控手段，存在起吊可视角度小、起吊接卸作业精度低等问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种行车全景随动安全监控装置，可实现行车起吊全过程位移及外部环境实时监控的作用，用于提高大型行车作业过程中的安全性，特别适用于复杂恶劣作业环境(雷电、强风雨、高粉尘等)，确保作业精度、降低起吊风险、缩短接卸时间。

本实用新型的技术方案包括：

一种行车全景随动安全监控装置，其包括：

图像传感装置，设于行车支撑主梁下方，用以实时监控拍摄行车作业过程中货物位移和工况现场的影像资料；

工业级远程信号采集与控制模块，与所述图像传感装置通信连接，用于采集所述图像传感装置所拍摄的影像资料，并处理成视频数据进行输出；

高清显示屏，与所述工业级远程信号采集与控制模块通信连接，用于接收和显示所述工业级远程信号采集与控制模块发送的视频数据；

监控纵横位置控制器，与所述图像传感装置通信连接，用于调整所述图像传感装置监控拍摄的角度；

随动监控机箱，其固定在行车的支撑腿上且随行车移动而移动；所述工业级远程信号采集与控制模块、高清显示屏、监控纵横位置控制器安装在所述随动监控机箱内。

根据本实用新型的较佳实施例，所述图像传感装置包括360度全景摄像头球机。

根据本实用新型的较佳实施例，所述360度全景摄像头球机固定在行车支撑主梁下方，且所述360度全景摄像头球机至少有2台，分别固定在行车支撑主梁长度的1/4位置和3/4位置。

根据本实用新型的较佳实施例，在所述行车支撑主梁设有摄像固定器，所述360度全景摄像头球机通过所述摄像固定器固定在所述行车支撑主梁下方。

根据本实用新型的较佳实施例，所述工业级远程信号采集与控制模块具有存储模块，用于存储从所述图像传感装置采集过来的影像资料。

根据本实用新型的较佳实施例，所述高清显示屏为高清液晶触控显示屏，拥有2500尼特高亮显示。

根据本实用新型的较佳实施例，所述监控纵横位置控制器，与所述360度全景摄像头球机通信连接，用于调整所述360度全景摄像头球机的监控拍摄角度，使监控拍摄角度以竖直中心线为轴进行360度精确控制。

根据本实用新型的较佳实施例，所述随动监控机箱为防爆防尘控制箱，提高安全系数，以适应恶劣工况环境和天气条件。

根据本实用新型的较佳实施例，还包含空气断路器，其设于该防爆防尘控制箱中。所述空气断路器用于对行车全景随动安全监控装置的电气电路，对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。

根据本实用新型的较佳实施例，所述随动监控机箱安装在行车两侧的支撑腿上且距离地面100-150cm的位置，以便监控作业人员操作和平视查看。

本实用新型的技术效果包括：

(1)本实用新型的行车全景随动安全监控装置，在行车支撑主梁上设置稳固的全景监测图像传感装置，对行车下部作业区域的工况环境进行摄像监控并以视频方式实时显示，供作业人员观察监控起吊货物的运行状态及行车下方的作业环境，便于作业人员及时发现问题并作出快速处理，确保行车起吊货物安全，解决了在大型行车设备的起吊操作过程中缺乏安全合理的管理而发生货物坠落、人员砸伤等事故的问题，提升了作业精度、缩短接卸时间、降低起吊风险、提升复杂空间作业区域人身安全。本实用新型可取代传统的人员旁站指挥、对讲机传话、大声喊话、反复攀爬车厢观察等方式，信息更直观可靠，避免因误传和配合不当造成的安全事故。

(2)本实用新型的行车全景随动安全监控装置，安装及使用成本低，因其具有拆装方便、提高行车起吊作业效率、适用频繁吊装作业的特点，可在铁路、电力、煤场、灰厂、化工企业仓储、材料库等大型行车接卸作业中应用，应用前景广阔。

本实用新型的行车全景随动安全监控装置与采用人员旁站指挥监督的方式费用投入对比：

附图说明

图1为本实用新型的行车全景随动安全监控装置的安装位置示意图一。

图2为本实用新型的行车全景随动安全监控装置的安装位置示意图二。

图3为本实用新型中的随动监控机箱的内部模块示意图。

图中，1.图像传感装置，2.摄像固定器，3.随动监控机箱，4.工业级远程信号采集与控制模块，5.高清显示屏，6.纵横位置控制器，7.空气断路器，10行车支撑主梁，11行车支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图和工作原理对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1-3所示，行车全景随动安全监控装置包括包括图像传感装置1，摄像固定器2、随动监控机箱3、工业级远程信号采集与控制模块4，高清显示屏5、纵横位置控制器6、空气断路器7。

图像传感装置1有2台，分别通过摄像固定器2固定安装在大型行车支撑主梁10下方，具体是以行车支撑主梁10中心点为划分，分别固定在行车支撑主梁10中心点两侧的中点位置(即行车支撑主梁10的1/4位置和3/4位置)。随动监控机箱3安装在行车两侧支撑腿11上且距离地面100cm-150cm处(方便工作人员平视查看和站立操作)，随动监控机箱3为防爆防尘控制箱，适用于易燃易爆的场合(煤矿、化工、石油、电力等行业)，安全系数高、操作功能强、防干扰性好，性能稳定等。随动监控机箱3内配有远程信号采集与控制模块4，分别通过信号电缆与图像传感装置1、高清液晶显示器5相连接，使图像传感装置1实时监控拍摄的影像能够被远程信号采集与控制模块4所采集和分析处理后，以视频的形式输出到高清显示屏5上。高清显示屏5优选为高清液晶触控显示屏，拥有2500nit(尼特)高亮显示，用于接收实际作业过程中的数据信息，以高清图像显示，供作业人员查看。

随动监控机箱3内配有纵横位置控制器6，用于操控图像传感装置1的监控角度。每台图像传感装置1优选包含一台360度全景摄像头球机。纵横位置控制器6由作业人员操作控制，使360度全景摄像头球机的监控拍摄角度以竖直中心线为轴进行360度精确调节，以对现场实际作业进行实施全景随动安全监控。随动监控机箱3还设有空气断路器7，用于完成导通/断开本实用新型的行车全景随动安全监控装置的电气电路，对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。

其中，高清显示屏5为高清液晶触控显示屏时，其与纵横位置控制器6进行集成，使作业人员在高清液晶触控显示屏操作，即可实现对图像传感装置1拍摄角度的调整。

本实用新型工作时，现场作业人员在通过控制物料斗进行起吊装卸时，操作人员通过操作随动监控机箱3中的纵横位置控制器6来调整图像传感装置1的监控角度，以达到对行车进行物料斗上下升降起吊往复操作进行全景安全监视和预防人身伤害事故发生的作用。

本实用新型适应于复杂恶劣环境(雷电、强风雨、高粉尘等)下的行车全景随动安全监控装置，实现了对于起吊作业中起吊货物位移及外部环境的远程实时监控，以保证行车正常起吊往复作业以及预防由于高空坠物等造成人身伤害事故，消除了安全隐患。操作人员通过实时查看随动监控机箱3中的高清液晶显示器5上显示的影像，可对现场作业进行指导，帮助站在车箱外的起吊操作人员确认车厢内物料斗的落点，减少了依靠对讲机、大声喊话、反复攀爬车厢确认、反复变更起吊位置、反复稳固料斗操作所消耗的时间，同时有效避免物料斗降落时砸伤清扫人员。

优选地，每台图像传感装置1还包含存储卡，用于存储360度全景摄像头球机所拍摄的图像资料。两个360度全景摄像头球机可分别单独启动拍摄，亦可分别单独调整监视角度，减少视觉盲区。图像传感装置1可对行车起吊作业时货物位移和作业环境的信息进行实时获取、实时监视与历史数据储存。图像传感装置1具有在较大粉尘等相对恶劣条件下精确、清晰摄录高清图像优势，且具有较长的使用寿命。

工业级远程信号采集与控制模块4，将图像传感器1采集到的数据处理器进行分析、处理与存储，可以实现对采集到的数据进行货物起吊的位置识别、作业环境安全性的预警等功能。并将其数据存储，供工作人员回看查阅、分析评估。

本实用新型中，通信连接均采用信号电缆实现，图像传感装置1、远程信号采集与控制模块4、高清显示屏5均设有电源电缆连接。前述线缆外部均采用金属软管保护，用于保障行车全景随动安全监控装置的信号稳定、电源可靠，以适应各种恶劣工况环境和气候条件。

本实用新型具有提高劳动效率、提升作业精度、降低起吊风险、缩短接卸时间、保障复杂空间行车作业安全的优势，本实用新型为成套独立系统，安装简易，可广泛应用和推广。本实用新型设计的行车全景随动安全监控装置，能够适应复杂恶劣环境下的行车起吊的安全监视预警，实现了对于起吊作业中起吊货物位移及外部环境的远程实时监控，能够保证行车的正常高效起吊作业，对高空坠落、人员砸伤等危险情况进行监控和预警。

Claims (10)

1.一种行车全景随动安全监控装置，其特征在于，其包括：

图像传感装置，设于行车支撑主梁下方，用以实时监控拍摄行车作业过程中货物位移和工况现场的影像资料；

工业级远程信号采集与控制模块，与所述图像传感装置通信连接，用于采集所述图像传感装置所拍摄的影像资料，并处理成视频数据进行输出；

高清显示屏，与所述工业级远程信号采集与控制模块通信连接，用于接收和显示所述工业级远程信号采集与控制模块发送的视频数据；

监控纵横位置控制器，与所述图像传感装置通信连接，用于调整所述图像传感装置监控拍摄的角度；

随动监控机箱，其固定在行车的支撑腿上且随行车移动而移动；所述工业级远程信号采集与控制模块、高清显示屏、监控纵横位置控制器安装在所述随动监控机箱内。

2.根据权利要求1所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，所述图像传感装置包括360度全景摄像头球机。

3.根据权利要求2所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，所述360度全景摄像头球机固定在行车支撑主梁下方，且所述360度全景摄像头球机至少有2台，分别固定在行车支撑主梁长度的1/4位置和3/4位置。

4.根据权利要求3所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，在所述行车支撑主梁设有摄像固定器，所述360度全景摄像头球机通过所述摄像固定器固定在所述行车支撑主梁下方。

5.根据权利要求1所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，所述工业级远程信号采集与控制模块具有存储模块，用于存储从所述图像传感装置采集过来的影像资料。

6.根据权利要求1所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，所述高清显示屏为高清液晶触控显示屏，拥有2500尼特高亮显示。

7.根据权利要求2或3所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，所述监控纵横位置控制器与所述360度全景摄像头球机通信连接，用于调整所述360度全景摄像头球机的监控拍摄角度，使监控拍摄角度以竖直中心线为轴进行360度精确控制。

8.根据权利要求1所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，所述随动监控机箱为防爆防尘控制箱。

9.根据权利要求8所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，还包含空气断路器，其设于该防爆防尘控制箱中。

10.根据权利要求1所述的行车全景随动安全监控装置，其特征在于，所述随动监控机箱安装在行车两侧的支撑腿上且距离地面100-150cm的位置，以便监控作业人员操作和平视查看。

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