CN113218951A - 一种用于索缆检测的相机调节机构及机器人 - Google Patents

一种用于索缆检测的相机调节机构及机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于索缆检测的相机调节机构，包括固定在相机支架上的齿条滑槽，滑动套设在齿条滑槽内的齿条，固定在相机支架或齿条滑槽上的距离调整电机，与距离调整电机驱动连接、且与齿条啮合连接、用于驱动齿条沿齿条滑槽滑动的齿轮，固定在齿条的一端、用于安装相机的相机固定架，以及设置在相机上、用于镜头调焦的焦距调整机构。通过上述方案，本发明具有结构简单、安装便捷、调整可靠、灵活性较强等优点，在索缆检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种用于索缆检测的相机调节机构及机器人
技术领域
本发明涉及索缆检测技术领域，尤其是一种用于索缆检测的相机调节机构及机器人。
背景技术
本文所述的索缆检测机器人是用于索缆的表观检测，其不限于此，其还适用于管状物的爬行检测。为此，申请人特提出了专利申请号为“202011216625.3”、名称为“一种爬索机器人”的中国发明专利。其包括包括爬索机器人本体，所述爬索机器人本体上设置带挂钩的调节支架，所述调节支架上挂接有一辅助轮机构，所述爬索机器人还包括固定在爬索机器人本体上、用于拍摄索道周向方向的图像的检测机构；所述检测机构包括与爬索机器人本体固定连接、并将索道周向方向均匀切分的数个挡板，以及设置在相邻的挡板之间、并朝向索道的表观相机。
该技术虽然能实现索缆的攀爬检测，但是，表观相机到索缆表面的距离是检测前架设机器人时手动调整，其调整较为复杂，并且需要保证几个表观相机均能拍摄到清晰可靠的图像。与此同时，在手动调整表观相机到索缆表面的距离的同时，还需要对表观相机的聚焦进行手动调整。由此可见，上述爬索机器人需要花费较长的时间进行前期机器人架设调整，其操作较为复杂。另外，若被检测的索缆或管状物存在直径变化时，其拍摄的图像可能存在不清晰或者不全面，所以说，上述爬索机器人的灵活性相对较差。
因此，急需要提出一种结构简单、安装便捷、调整可靠、灵活性较强的用于索缆检测的相机调节机构及机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于索缆检测的相机调节机构及机器人，本发明采用的技术方案如下：
一种用于索缆检测的相机调节机构，所述索缆检测机器人上设置有检测机构；所述检测机构上设置有数个挡板；相邻的所述挡板之间设置有朝向索缆的相机组件；所述相机组件上设置有一相机；所述相机上设置有变焦的镜头；所述相机组件上设置有一相机支架；所述相机调节机构包括固定在相机支架上的齿条滑槽，滑动套设在齿条滑槽内的齿条，固定在相机支架或齿条滑槽上的距离调整电机，与距离调整电机驱动连接、且与齿条啮合连接、用于驱动齿条沿齿条滑槽滑动的齿轮，固定在齿条的一端、用于安装相机的相机固定架，以及设置在相机上、用于镜头调焦的焦距调整机构。
进一步地，所述齿条沿索缆的直径方向布设。
进一步地，所述焦距调整机构包括固定在相机的焦距调整电机，设置在焦距调整电机与镜头的聚焦环之间的摩擦轮或皮带。
进一步地，所述距离调整电机与相机支架或齿条滑槽之间设置有一电机固定架。
更进一步地，所述齿条的前后侧均设置有一槽口部；所述槽口部沿齿条方向布设。
更进一步地，所述齿条滑槽内设置有与槽口部互补的导向机构(球头螺钉)。
一种机器人，设置有用于索缆检测的相机调节机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明巧妙地设置了齿条滑槽、齿条、距离调整电机和齿轮，其中，齿条沿索缆的直径方向布设，在距离调整电机和齿轮的驱动作用下，齿条沿齿条滑槽移动，并带动相机贴近索缆，以实现相机与索缆表面的距离的调整；
(2)本发明巧妙地设置了焦距调整电机和摩擦轮或皮带，由于变焦镜头上设置聚焦环，其利用摩擦轮或皮带驱动聚焦环旋转，以实现变焦调整；
(3)本发明在焦距调整机构和相机与被检测物间距调整机构的共同作用下，实现相机的精准调整，保证相机拍下的图像更清晰、可靠，以提高检测、安装架设的效率；
综上所述，本发明具有结构简单、安装便捷、调整可靠、灵活性较强等优点，在索缆检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的索缆检测机器人的架设示意图。
图2为本发明的索缆检测机器人的结构示意图。
图3为本发明的检测机构的结构示意图(一)。
图4为本发明的检测机构的结构示意图(二)。
图5为本发明的相机调节机构的结构示意图(一)。
图6为本发明的相机调节机构的结构示意图(二)。
图7为本发明的相机调节机构的结构示意图(三)。
图8为本发明的相机调节机构的结构示意图(四)。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1、相机支架；2、齿条滑槽；3、齿条；4、距离调整电机；5、齿轮；6、电机固定架；7、相机固定架；8、相机；9、镜头；10、焦距调整机构；11、槽口部；101、焦距调整电机；102、摩擦轮。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图8所示，本实施例提供了一种索缆检测机器人(下文简称机器人)，其设置有用于索缆检测的相机调节机构，以克服传统机器人架设复杂、无法聚焦的问题。在本实施例中，所述索缆检测机器人上设置有检测机构；所述检测机构上设置有数个挡板；相邻的所述挡板之间设置有朝向索缆的相机组件；所述相机组件上设置有一相机8；所述相机8上设置有变焦的镜头9；所述相机组件上设置有一相机支架1。首先，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。
如图5至图8所示，本实施例的相机调节机构，包括固定在相机支架1上的齿条滑槽2，滑动套设在齿条滑槽2内的齿条3，固定在相机支架1或齿条滑槽2上的距离调整电机4，与距离调整电机4驱动连接、且与齿条3啮合连接、用于驱动齿条3沿齿条滑槽2滑动的齿轮5，固定在齿条3的一端、用于安装相机8的相机固定架7，以及设置在相机8上、用于镜头9调焦的焦距调整机构10。其中，在距离调整电机4与齿轮5之间设置有换向器(图中未标注)。为了保证距离调整电机4和齿轮5固定可靠，在距离调整电机4与相机支架1或齿条滑槽2之间设置有一电机固定架6。
在本实施例中，相机8、镜头9和齿条3都是沿索缆的直径方向布设。在调整齿条3时，以实现齿条3沿索缆的直径方向移动，改变镜头9与索缆的表面的距离。
在本实施例中，为了实现镜头变焦，巧妙地设置了焦距调整机构10，其包括固定在相机8的焦距调整电机101，设置在焦距调整电机101与镜头9的聚焦环之间的摩擦轮102或皮带。若采用摩擦轮102，则挤压在镜头9的聚焦环上；若为皮带时，则套设在聚焦环与焦距调整电机101的轴承上。
在本实施例中，为了保证齿条3滑动可靠，在齿条3的前后侧均设置有一槽口部11；另外，在齿条滑槽2内设置有与槽口部11互补的导向机构(球头螺钉)。其中，槽口部11沿齿条3方向布设。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于索缆检测的相机调节机构，所述索缆检测机器人上设置有检测机构；所述检测机构上设置有数个挡板；相邻的所述挡板之间设置有朝向索缆的相机组件；所述相机组件上设置有一相机(8)；所述相机(8)上设置有变焦的镜头(9)；所述相机组件上设置有一相机支架(1)；其特征在于，所述相机调节机构包括固定在相机支架(1)上的齿条滑槽(2)，滑动套设在齿条滑槽(2)内的齿条(3)，固定在相机支架(1)或齿条滑槽(2)上的距离调整电机(4)，与距离调整电机(4)驱动连接、且与齿条(3)啮合连接、用于驱动齿条(3)沿齿条滑槽(2)滑动的齿轮(5)，固定在齿条(3)的一端、用于安装相机(8)的相机固定架(7)，以及设置在相机(8)上、用于镜头(9)调焦的焦距调整机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于索缆检测的相机调节机构，其特征在于，所述齿条(3)沿索缆的直径方向布设。
3.根据权利要求1所述的一种用于索缆检测的相机调节机构，其特征在于，所述焦距调整机构(10)包括固定在相机(8)的焦距调整电机(101)，设置在焦距调整电机(101)与镜头(9)的聚焦环之间的摩擦轮(102)或皮带。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于索缆检测的相机调节机构，其特征在于，所述距离调整电机(4)与相机支架(1)或齿条滑槽(2)之间设置有一电机固定架(6)。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于索缆检测的相机调节机构，其特征在于，所述齿条(3)的前后侧均设置有一槽口部(11)；所述槽口部(11)沿齿条(3)方向布设。
6.根据权利要求5所述的一种用于索缆检测的相机调节机构，其特征在于，所述齿条滑槽(2)内设置有与槽口部(11)互补的导向机构。
7.一种机器人，其特征在于，设置有权利要求1～6任一项所述的用于索缆检测的相机调节机构。
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