CN112376416A - 一种桥梁检查车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁检查车，包括竖直分布的中部桁架，中部桁架上端垂直连接有上检查桁架结构，中部桁架下端端垂直连接有下检查桁架结构，上检查桁架结构远离中部桁架的一端安装有第一定位机构，中部桁架内侧安装有第二定位机构，上检查桁架结构包括固定桁架，固定桁架远离中部桁架的一侧内部滑动连接有伸缩桁架，伸缩桁架与固定桁架之间连接有伸缩驱动机构。在本发明中，通过伸缩驱动机构能够控制伸缩桁架的伸缩长度，从而可以根据桥梁检查工作的需求进行伸缩桁架的长度调节，通过第二定位机构中的端部端部定位轮组件能够将本发明定位在桥梁端部，通过第一定位机构可以将本发明与桥梁上面进行固定，增加了本发明与桥梁的连接稳定性。

Description

一种桥梁检查车

技术领域

本发明属于桥梁施工领域，尤其涉及一种桥梁检查车。

背景技术

在进行桥梁建造施工时，需要使用桁架检查车进行桥梁检查，传统的桁架检查车均为结构固定的钢桁架，不能给桥梁检查工作带来方便，严重影响了桥梁施工效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种桥梁检查车，不仅安装稳定，且调节方便，大大方便了桥梁检查工作。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种桥梁检查车，包括竖直分布的中部桁架，中部桁架上端垂直连接有上检查桁架结构，中部桁架下端端垂直连接有下检查桁架结构，下检查桁架结构与上检查桁架结构结构相同，上检查桁架结构远离中部桁架的一端安装有第一定位机构，中部桁架内侧安装有第二定位机构，上检查桁架结构包括固定桁架，固定桁架一端与中部桁架固定连接，固定桁架远离中部桁架的一侧内部滑动连接有伸缩桁架，伸缩桁架与固定桁架之间连接有伸缩驱动机构；

所述伸缩驱动机构包括安装在伸缩桁架上的连接件和安装在固定桁架上的驱动件；

所述连接件包括连接立板，连接立板通过连接螺栓与伸缩桁架上远离固定桁架的一端固定连接，连接立板前后两侧对称连接有连接横杆，连接横杆外端设有连接法兰，连接法兰与连接立板固定连接，连接横杆内端穿过连接立板并连接有伸缩滑块，伸缩滑块下端水平贯穿开有螺纹连接孔，伸缩滑块上端水平贯穿开有导向连接孔；

所述驱动件包括两个对称分布在固定桁架前后两侧的第一固定立板和两个对称分布在固定桁架前后两侧的第二固定立板，第二固定立板位于靠近中部桁架的一端，第一固定立板位于远离中部桁架的一端，第一固定立板中间部位开有滑动连接孔，连接横杆与滑动连接孔滑动连接，第二固定立板与第一固定立板之间连接有驱动螺纹横杆，驱动螺纹横杆两端分别与第一固定立板、第二固定立板转动连接，驱动螺纹横杆与螺纹连接孔螺纹连接，驱动螺纹横杆靠近第二固定立板的一侧连接有蜗轮，蜗轮上端啮合连接有蜗杆，第二固定立板外端垂直设有第三固定立板，蜗杆外端与第三固定立板转动连接，固定桁架内安装有双轴同向电机，双轴同向电机两侧输出端均与蜗杆内端固定连接，第一固定立板与第二固定立板之间还连接有导向横杆，导向横杆与导向连接孔滑动连接；

所述第一定位机构包括安装底板，安装底板上侧与伸缩桁架上远离中部桁架的一端下侧固定连接，安装底板上端前后两侧对称设有安装侧板，安装侧板上端设有安装顶板，安装底板上竖直贯穿连接有两个前后对称分布的升降齿条，升降齿条下端滑动穿过安装底板并连接有定位块，升降齿条上端滑动穿过安装顶板并连接有连接横板，升降齿条一侧啮合连接有第三齿轮，第三齿轮两端与安装侧板转动连接，第三齿轮一端连接有第二电机；

所述第二定位机构包括安装立板，安装立板外侧与中部桁架固定连接，安装立板内侧通过螺栓连接有连接横条，安装立板上沿竖直方向均布有调节螺纹孔，连接横条内侧垂直设有安装横条，安装横条上安装有第一齿轮，第一齿轮一侧连接有第一电机，第一齿轮远离安装立板的一侧啮合连接有第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮均与安装横条转动连接，第二齿轮远离第一齿轮的一侧连接有端部端部定位轮组件。

进一步地，所述连接横杆长度等于伸缩桁架长度。

进一步地，所述端部端部定位轮组件包括固定连接块，固定连接块外端设有U型安装板，U型安装板上安装有端部定位轮，第二齿轮远离第一齿轮的一侧开有连接槽，连接块与连接槽过盈配合并通过锁紧螺栓锁紧固定。

进一步地，所述连接立板中间部位开有省料槽。

进一步地，所述固定桁架下侧靠近固定桁架的位置和伸缩桁架下侧靠近第一定位机构的位置均安装有纵向辅助移动结构，纵向辅助移动结构包括安装连接板，安装连接板下端垂直连接有安装横梁，安装横梁与固定桁架呈垂直设置，安装横梁下端均布有纵向移动轮,纵向辅助移动结构能够辅助本发明进行垂直于固定桁架的纵向移动，方便进行桥梁检查。

本发明的有益效果是：

在本发明中，通过伸缩驱动机构能够控制伸缩桁架的伸缩长度，从而可以根据桥梁检查工作的需求进行伸缩桁架的长度调节，无需另外搭建，不使用时可将伸缩桁架收回，检查、施工方便，通过第二定位机构中的端部端部定位轮组件能够将本发明定位在桥梁端部，且端部端部定位轮组件角度可调节，因此可以根据桥梁端部的形状进行调节，方便实用，通过第一定位机构可以将本发明与桥梁上面进行固定，增加了本发明与桥梁的连接稳定性，且第二定位机构中的定位块高度可调节，能够适应桥面高度的变化，大大方便了桥梁检查工作的进行，进一步帮助桥梁施工作业的快速完成。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构爆炸图；

图8是本发明的局部结构右视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种桥梁检查车，包括竖直分布的中部桁架1，中部桁架1上端垂直连接有上检查桁架结构2，中部桁架1下端端垂直连接有下检查桁架结构3，下检查桁架结构3与上检查桁架结构2结构相同，上检查桁架结构2远离中部桁架1的一端安装有第一定位机构4，中部桁架1内侧安装有第二定位机构5，上检查桁架结构2包括固定桁架21，固定桁架21一端与中部桁架1固定连接，固定桁架21远离中部桁架1的一侧内部滑动连接有伸缩桁架22，伸缩桁架22与固定桁架21之间连接有伸缩驱动机构23。

如图2所示，伸缩驱动机构23包括安装在伸缩桁架22上的连接件231和安装在固定桁架21上的驱动件232。

如图3所示，连接件231包括连接立板2311，连接立板2311通过连接螺栓2312与伸缩桁架22上远离固定桁架21的一端固定连接，连接立板2311中间部位开有省料槽2318，连接立板2311前后两侧对称连接有连接横杆2313，连接横杆2313长度等于伸缩桁架22长度，连接横杆2313外端设有连接法兰2314，连接法兰2314与连接立板2311固定连接，连接横杆2313内端穿过连接立板2311并连接有伸缩滑块2315，伸缩滑块2315下端水平贯穿开有螺纹连接孔2316，伸缩滑块2315上端水平贯穿开有导向连接孔2317。

如图4所示，驱动件232包括两个对称分布在固定桁架21前后两侧的第一固定立板2321和两个对称分布在固定桁架21前后两侧的第二固定立板2322，第二固定立板2322位于靠近中部桁架2的一端，第一固定立板2321位于远离中部桁架2的一端，第一固定立板2321中间部位开有滑动连接孔2320，连接横杆2313与滑动连接孔2320滑动连接，第二固定立板2322与第一固定立板2321之间连接有驱动螺纹横杆2324，驱动螺纹横杆2324两端分别与第一固定立板2321、第二固定立板2322转动连接，驱动螺纹横杆2324与螺纹连接孔2316螺纹连接，驱动螺纹横杆2324靠近第二固定立板2322的一侧连接有蜗轮2327，蜗轮2327上端啮合连接有蜗杆2326，第二固定立板2322外端垂直设有第三固定立板2323，蜗杆2326外端与第三固定立板2323转动连接，固定桁架21内安装有双轴同向电机2325，双轴同向电机2325两侧输出端均与蜗杆2326内端固定连接，第一固定立板2321与第二固定立板2322之间还连接有导向横杆2328，导向横杆2328与导向连接孔2317滑动连接。

如图5所示，第一定位机构4包括安装底板41，安装底板41上侧与伸缩桁架22上远离中部桁架1的一端下侧固定连接，安装底板41上端前后两侧对称设有安装侧板42，安装侧板42上端设有安装顶板43，安装底板41上竖直贯穿连接有两个前后对称分布的升降齿条44，升降齿条44下端滑动穿过安装底板41并连接有定位块45，升降齿条44上端滑动穿过安装顶板43并连接有连接横板48，升降齿条44一侧啮合连接有第三齿轮46，第三齿轮46两端与安装侧板42转动连接，第三齿轮46一端连接有第二电机47。

如图6所示，第二定位机构5包括安装立板51，安装立板51外侧与中部桁架2固定连接，安装立板51内侧通过螺栓连接有连接横条52，安装立板51上沿竖直方向均布有调节螺纹孔511，从而可以调节连接横条52的高度，连接横条52内侧垂直设有安装横条53，安装横条53上安装有第一齿轮54，第一齿轮54一侧连接有第一电机55，第一齿轮54远离安装立板51的一侧啮合连接有第二齿轮56，第一齿轮54、第二齿轮56均与安装横条53转动连接，第二齿轮56远离第一齿轮54的一侧连接有端部端部定位轮组件57。

如图7所示，端部端部定位轮组件57包括固定连接块571，固定连接块571外端设有U型安装板572，U型安装板572上安装有端部定位轮573，第二齿轮56远离第一齿轮54的一侧开有连接槽561，连接块571与连接槽561过盈配合并通过锁紧螺栓574锁紧固定。

如图8所示，固定桁架21下侧靠近固定桁架21的位置和伸缩桁架22下侧靠近第一定位机构4的位置均安装有纵向辅助移动结构6，纵向辅助移动结构6包括安装连接板61，安装连接板61下端垂直连接有安装横梁62，安装横梁62与固定桁架21呈垂直设置，安装横梁62下端均布有纵向移动轮63。

在本发明中，通过伸缩驱动机构23能够控制伸缩桁架22的伸缩长度，从而可以根据桥梁检查工作的需求进行伸缩桁架22的长度调节，无需另外搭建，不使用时可将伸缩桁架22收回，检查、施工方便，通过第二定位机构5中的端部定位轮组件57能够将本发明定位在桥梁端部，且通过第一齿轮54、第一电机55、第二齿轮56的共同配合能够对端部端部定位轮组件57进行角度调节，因此可以根据桥梁端部的形状进行调节，方便实用，通过第一定位机构4可以将本发明与桥梁上面进行固定，增加了本发明与桥梁的连接稳定性，且第一定位机构4中的定位块45高度可调节，能够适应桥面高度的变化，大大方便了桥梁检查工作的进行，进一步帮助桥梁施工作业的快速完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种桥梁检查车，其特征在于：包括竖直分布的中部桁架(1)，中部桁架(1)上端垂直连接有上检查桁架结构(2)，中部桁架(1)下端端垂直连接有下检查桁架结构(3)，下检查桁架结构(3)与上检查桁架结构(2)结构相同，上检查桁架结构(2)远离中部桁架(1)的一端安装有第一定位机构(4)，中部桁架(1)内侧安装有第二定位机构(5)，上检查桁架结构(2)包括固定桁架(21)，固定桁架(21)远离中部桁架(1)的一侧内部滑动连接有伸缩桁架(22)，伸缩桁架(22)与固定桁架(21)之间连接有伸缩驱动机构(23)；

所述伸缩驱动机构(23)包括安装在伸缩桁架(22)上的连接件(231)和安装在固定桁架(21)上的驱动件(232)；

所述连接件(231)包括连接立板(2311)，连接立板(2311)通过连接螺栓(2312)与伸缩桁架(22)上远离固定桁架(21)的一端固定连接，连接立板(2311)前后两侧对称连接有连接横杆(2313)，连接横杆(2313)外端设有连接法兰(2314)，连接法兰(2314)与连接立板(2311)固定连接，连接横杆(2313)内端穿过连接立板(2311)并连接有伸缩滑块(2315)，伸缩滑块(2315)下端水平贯穿开有螺纹连接孔(2316)，伸缩滑块(2315)上端水平贯穿开有导向连接孔(2317)；

所述驱动件(232)包括两个对称分布在固定桁架(21)前后两侧的第一固定立板(2321)和两个对称分布在固定桁架(21)前后两侧的第二固定立板(2322)，第二固定立板(2322)位于靠近中部桁架(2)的一端，第一固定立板(2321)位于远离中部桁架(2)的一端，第一固定立板(2321)中间部位开有滑动连接孔(2320)，连接横杆(2313)与滑动连接孔(2320)滑动连接，第二固定立板(2322)与第一固定立板(2321)之间连接有驱动螺纹横杆(2324)，驱动螺纹横杆(2324)两端分别与第一固定立板(2321)、第二固定立板(2322)转动连接，驱动螺纹横杆(2324)与螺纹连接孔(2316)螺纹连接，驱动螺纹横杆(2324)靠近第二固定立板(2322)的一侧连接有蜗轮(2327)，蜗轮(2327)上端啮合连接有蜗杆(2326)，第二固定立板(2322)外端垂直设有第三固定立板(2323)，蜗杆(2326)外端与第三固定立板(2323)转动连接，固定桁架(21)内安装有双轴同向电机(2325)，双轴同向电机(2325)两侧输出端均与蜗杆(2326)内端固定连接，第一固定立板(2321)与第二固定立板(2322)之间还连接有导向横杆(2328)，导向横杆(2328)与导向连接孔(2317)滑动连接；

所述第一定位机构(4)包括安装底板(41)，安装底板(41)上侧与伸缩桁架(22)上远离中部桁架(1)的一端下侧固定连接，安装底板(41)上端前后两侧对称设有安装侧板(42)，安装侧板(42)上端设有安装顶板(43)，安装底板(41)上竖直贯穿连接有两个前后对称分布的升降齿条(44)，升降齿条(44)下端滑动穿过安装底板(41)并连接有定位块(45)，升降齿条(44)上端滑动穿过安装顶板(43)并连接有连接横板(48)，升降齿条(44)一侧啮合连接有第三齿轮(46)，第三齿轮(46)两端与安装侧板(42)转动连接，第三齿轮(46)一端连接有第二电机(47)；

所述第二定位机构(5)包括安装立板(51)，安装立板(51)外侧与中部桁架(2)固定连接，安装立板(51)内侧通过螺栓连接有连接横条(52)，安装立板(51)上沿竖直方向均布有调节螺纹孔(511)，连接横条(52)内侧垂直设有安装横条(53)，安装横条(53)上安装有第一齿轮(54)，第一齿轮(54)一侧连接有第一电机(55)，第一齿轮(54)远离安装立板(51)的一侧啮合连接有第二齿轮(56)，第一齿轮(54)、第二齿轮(56)均与安装横条(53)转动连接，第二齿轮(56)远离第一齿轮(54)的一侧连接有端部端部定位轮组件(57)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车，其特征在于：所述连接横杆(2313)长度等于伸缩桁架(22)长度。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车，其特征在于：所述端部端部定位轮组件(57)包括固定连接块(571)，固定连接块(571)外端设有U型安装板(572)，U型安装板(572)上安装有端部定位轮(573)，第二齿轮(56)远离第一齿轮(54)的一侧开有连接槽(561)，连接块(571)与连接槽(561)过盈配合并通过锁紧螺栓(574)锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车，其特征在于：所述连接立板(2311)中间部位开有省料槽(2318)。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车，其特征在于：所述固定桁架(21)下侧靠近固定桁架21的位置和伸缩桁架(22)下侧靠近第一定位机构(4)的位置均安装有纵向辅助移动结构(6)，纵向辅助移动结构(6)包括安装连接板(61)，安装连接板(61)下端垂直连接有安装横梁(62)，安装横梁(62)与固定桁架(21)呈垂直设置，安装横梁(62)下端均布有纵向移动轮(63)。

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