CN106638299A - 多功能作业平台及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能作业平台及施工方法，包括：滑动支承于桥梁桥面上的无轨小车组，无轨小车组上固定连接有悬臂主梁桁架机构，悬臂主梁桁架机构包括与无轨小车组固定连接的悬臂主梁桁架总成，悬臂主梁桁架总成连接有用于防止多功能作业平台朝桥梁的临空侧倾翻的配重栏架机构。悬臂主梁桁架总成还连接有作业平台机构，作业平台机构包括与悬臂主梁桁架总成的悬臂端相连且位于桥梁一侧的作业平台桁架总成，作业平台桁架总成连接有用于支撑施工人员作业的主作业平台，主作业平台水平设置且由桥梁的一侧延伸至桥梁的下方。本发明的多功能作业平台可扩大施工人员对桥梁的检修、维护、涂刷等安装作业工作范围，并同时提高工作效率及施工操作安全性。

Description

多功能作业平台及施工方法

技术领域

本发明涉及道路、桥梁施工领域，特别地，涉及一种多功能作业平台。此外，本发明还涉及一种多功能作业平台施工方法。

背景技术

桥梁检查车，是一种适用于大、中型桥梁的维修和预防性检查作业的专用设备，主要功能为支撑作业人员以对大桥各结构进行全面的检修、维护、涂刷等安装作业工作，为桥梁安全提供保障。现有技术中，常采用桥梁检查车支撑作业人员对桥梁各结构进行检修、维护、涂刷等安装作业工作。采用桥梁检查车对桥梁各结构进行检修、维护、涂刷等安装作业工作时，由于桥梁检查车的作业吊篮承载面积小、承载能力弱，故只能同时容纳几名作业人员施工作业，故检测范围小，只能在单跨内对桥梁底板、腹板、翼缘等部位进行检修、维护、涂刷等安装作业工作，同时也导致工作效率及作业安全性低，故不适应于大型的跨海桥梁的施工作业；另外，桥梁检查车造价高，价格昂贵，使用时导致施工成本高。

发明内容

本发明提供了一种多功能作业平台及施工方法，以解决采用桥梁检查车时存在的检测范围小、工作效率及安全性低、施工成本高的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种多功能作业平台，滑动支承于桥梁上以用于支撑施工人员对桥梁进行相关作业，多功能作业平台包括：滑动支承于桥梁的桥面上的无轨小车组，无轨小车组上固定连接有悬臂主梁桁架机构，悬臂主梁桁架机构包括与无轨小车组固定连接的悬臂主梁桁架总成，悬臂主梁桁架总成连接有用于防止多功能作业平台朝桥梁的临空侧倾翻的配重栏架机构；悬臂主梁桁架总成还连接有作业平台机构，作业平台机构包括与悬臂主梁桁架总成的悬臂端相连且位于桥梁一侧的作业平台桁架总成，作业平台桁架总成连接有用于支撑施工人员作业的主作业平台，主作业平台水平设置且由桥梁的一侧延伸至桥梁的下方。

进一步地，作业平台桁架总成包括竖梁构件，竖梁构件竖直设置于桥梁的一侧且其顶端与悬臂主梁桁架总成的悬臂端固定连接；竖梁构件的底端连接有与其垂直相交的两根连接横梁，两根连接横梁之间设有用于连接两者的主作业平台。

进一步地，作业平台机构还包括用于防止位于主作业平台上的施工人员掉出主作业平台的多面护栏构件，多面护栏构件分别与竖梁构件和两根连接横梁相连，且多面护栏构件依次首尾相连围设于主作业平台外；各护栏构件与主作业平台之间设有用于连接两者且供施工人员作业的辅作业平台。

进一步地，悬臂主梁桁架机构还包括多架供桥梁上的施工人员攀爬至悬臂主梁桁架总成顶部的攀爬梯，各架攀爬梯固定连接于悬臂主梁桁架总成的顶部且朝向桥梁的桥面延伸。

进一步地，配重栏架机构包括呈方框型的配重栏架总成，配重栏架总成与悬臂主梁桁架总成上远离桥梁临空侧的侧壁固定连接；配重栏架总成内设有配重块。

进一步地，无轨小车组包括分设于方型框四个顶角处的四辆无轨小车，悬臂主梁桁架总成同时连接于四辆无轨小车上，每辆无轨小车包括：车架体，车架体的下方连接有多组滚轮组，多组滚轮组沿无轨小车的运行方向依次设置且相连，每组滚轮组包括沿垂直无轨小车的运行方向依次设置且相连的多个滚轮；车架体的上方设有与其中一组滚轮组相连以驱动该组滚轮组中的所有滚轮滚动的驱动件。

根据本发明的另一方面，还提供了一种多功能作业平台施工方法，用于构建出如上述的多功能作业平台，施工方法具体包括以下步骤：在待构建多功能作业平台的桥梁的桥面上构建出无轨小车组；在无轨小车组上构建悬臂主梁桁架机构及在悬臂主梁桁架机构上构建配重栏架机构；在悬臂主梁桁架机构上构建作业平台机构。

进一步地，在无轨小车组上构建悬臂主梁桁架机构及在悬臂主梁桁架机构上构建配重栏架机构具体包括以下步骤：在桥面上组装出悬臂主梁桁架总成、配重栏架总成；将悬臂主梁桁架总成组装至无轨小车组上；将配重栏架总成组装至悬臂主梁桁架总成的侧壁上；将配重块置于配重栏架总成内。

进一步地，在桥面上组装悬臂主梁桁架总成、配重栏架总成时还包括在桥面上组装出多架攀爬梯；将配重块置于配重栏架总成内后还包括步骤：将多架攀爬梯分别组装至悬臂主梁桁架总成的顶部。

进一步地，在悬臂主梁桁架机构上构建作业平台机构具体包括以下步骤：在桥面上组装出竖梁构件、两根连接横梁、用于构件主作业平台的多块主踏板；将竖梁构件的顶端与悬臂主梁桁架机构的悬臂端固定连接；在竖梁构件的底端水平连接两根连接横梁；在两根连接横梁之间铺设多块主踏板以构建出主作业平台。

本发明具有以下有益效果：

本发明的多功能作业平台包括悬臂主梁桁架机构，悬臂主梁桁架机构包括悬臂主梁桁架总成，悬臂主梁桁架总成的悬臂端连接有作业平台桁架总成，作业平台桁架总成连接有用于支撑施工人员作业的主作业平台，该主作业平台水平设置且由桥梁的一侧延伸至桥梁的下方，从而采用本发明的多功能作业平台可支撑施工人员对桥梁各结构进行检修、维护、涂刷等安装作业工作，且本发明的多功能作业平台结构简单，易于构建、拆卸；主作业平台相比现有桥梁检查车的吊篮，其支撑面积大、承载能力强，可同时承载多名施工人员，从而可扩大施工人员对桥梁的检修、维护、涂刷等安装作业工作范围，并同时提高工作效率及施工操作安全性；构建本发明的多功能作业平台支撑施工人员作业，相比现有技术中通过桥梁检查车的吊篮支撑施工人员作业，由于多功能作业平台结构简单、易于构建，从而可在一定程度上降低因使用桥梁检查车而增加的施工成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的多功能作业平台的空间结构示意图；

图2是图1中多功能作业平台搭建于桥梁上时的主视结构示意图；

图3是图1中用于构建主作业平台的主踏板的结构示意图；

图4是图1中几种护栏构件的结构示意图；

图5是图1中用于构建辅作业平台的辅踏板的结构示意图；

图6是图1中悬臂主梁构件的结构示意图；

图7是图1中连接横梁的结构示意图；

图8是图1中配重栏架总成的结构示意图；

图9是图1中无轨小车的结构示意图。

图例说明

10、桥梁；20、悬臂主梁桁架机构；21、悬臂主梁桁架总成；211、悬臂主梁构件；212、主梁连接构件；23、攀爬梯；30、配重栏架机构；31、配重栏架总成；40、作业平台机构；41、作业平台桁架总成；411、竖梁构件；412、连接横梁；42、主作业平台；421、主踏板；43、护栏构件；44、辅作业平台；441、辅踏板；50、无轨小车；51、车架体；52、滚轮组；53、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种多功能作业平台，滑动支承于桥梁10上以用于支撑施工人员对桥梁10进行相关作业，多功能作业平台包括：滑动支承于桥梁10的桥面上的无轨小车组，无轨小车组上固定连接有悬臂主梁桁架机构20，悬臂主梁桁架机构20包括与无轨小车组固定连接的悬臂主梁桁架总成21，悬臂主梁桁架总成21连接有用于防止多功能作业平台朝桥梁10的临空侧倾翻的配重栏架机构30。悬臂主梁桁架总成21还连接有作业平台机构40，作业平台机构40包括与悬臂主梁桁架总成21的悬臂端相连且位于桥梁10一侧的作业平台桁架总成41，作业平台桁架总成41连接有用于支撑施工人员作业的主作业平台42，主作业平台42水平设置且由桥梁10的一侧延伸至桥梁10的下方。本发明的多功能作业平台包括悬臂主梁桁架机构20，悬臂主梁桁架机构20包括悬臂主梁桁架总成21，悬臂主梁桁架总成21的悬臂端连接有作业平台桁架总成41，作业平台桁架总成41连接有用于支撑施工人员作业的主作业平台42，该主作业平台42水平设置且由桥梁10的一侧延伸至桥梁10的下方，从而采用本发明的多功能作业平台可支撑施工人员对桥梁10各结构进行检修、维护、涂刷等安装作业工作，且本发明的多功能作业平台结构简单，易于构建、拆卸；主作业平台42相比现有桥梁检查车的吊篮，其支撑面积大、承载能力强，可同时承载多名施工人员，从而可扩大施工人员对桥梁的检修、维护、涂刷等安装作业工作范围，并同时提高工作效率及施工操作安全性；构建本发明的多功能作业平台支撑施工人员作业，相比现有技术中通过桥梁检查车的吊篮支撑施工人员作业，由于多功能作业平台结构简单、易于构建，从而可在一定程度上降低因使用桥梁检查车而增加的施工成本。

可选地，如图2和图7所示，作业平台桁架总成41包括竖梁构件411，竖梁构件411竖直设置于桥梁10的一侧且其顶端与悬臂主梁桁架总成21的悬臂端固定连接。本发明具体实施例中，竖梁构件411包括两根相对竖直设置的连接竖梁，两根连接竖梁之间设有用于连接两者的连接构件。竖梁构件411的底端连接有与其垂直相交的两根连接横梁412，两根连接横梁412之间设有用于连接两者的主作业平台42。本发明具体实施例中，如图1和图3所示，主作业平台42由多块如图3所示的主踏板421拼装而成。

优选地，如图2所示，为防止位于主作业平台42上的施工人员作业时向外掉出主作业平台42，本发明优选实施例中，作业平台机构40还包括用于防止位于主作业平台42上的施工人员掉出主作业平台42的多面护栏构件43，多面护栏构件43的结构如附图图4所示，在其它实施例中，多面护栏构件43的结构可以相同也可以不同，多面护栏构件43分别与竖梁构件411和两根连接横梁412相连，且多面护栏构件43依次首尾相连围设于主作业平台42外。进一步地，各护栏构件43与主作业平台42之间设有用于连接两者且供施工人员作业的辅作业平台44。本发明具体实施例中，如图2和图5所示，辅作业平台44由多块如图5所示的辅踏板441拼装而成。通过在各护栏构件43与主作业平台42之间设置用于连接两者且供施工人员作业的辅作业平台44，可进一步增加多功能作业平台的支撑面积，从而进一步扩大施工人员对桥梁的检测、施工范围，提高工作效率及施工操作安全性。

可选地，如图2和图6所示，悬臂主梁桁架总成21呈方框型，其包括相对设置的两块悬臂主梁构件211，两块悬臂主梁构件211之间设有多块用于连接两者的主梁连接构件212。配重栏架机构30与远离桥梁10临空侧的主梁连接构件212固定连接。

进一步地，如图2和图6所示，悬臂主梁构件211包括水平设置且端部延伸至桥梁10一侧的空间内的悬臂主梁。作业平台机构40与两块悬臂主梁构件211的两根悬臂主梁的悬臂端固定连接。

优选地，如图1和图2所示，为便于施工人员攀爬至悬臂主梁桁架总成21顶部进行作业，本发明优选实施例中，悬臂主梁桁架机构20还包括多架供桥梁10上的施工人员攀爬至悬臂主梁桁架总成21顶部的攀爬梯23，各架攀爬梯23固定连接于悬臂主梁桁架总成21的顶部且朝向桥梁10的桥面延伸。

可选地，如图2所示，配重栏架机构30包括呈方框型的配重栏架总成31，配重栏架总成31的结构如附图图8所示，配重栏架总成31与远离桥梁10临空侧的主梁连接构件212固定连接。配重栏架总成31内设有配重块(图未示)。

可选地，如图2和图9所示，无轨小车组包括分设于方型框四个顶角处的四辆无轨小车50，悬臂主梁桁架总成21同时连接于两辆无轨小车50上，每辆无轨小车50包括：车架体51，车架体51的下方连接有多组滚轮组52，多组滚轮组52沿无轨小车50的运行方向依次设置且相连，每组滚轮组52包括沿垂直无轨小车50的运行方向依次设置且相连的多个滚轮。车架体51的上方设有与其中一组滚轮组52相连以驱动该组滚轮组52中的所有滚轮滚动的驱动件53。本发明具体实施例中，如图9所示，驱动件53为驱动电机，多功能作业平台包括两组无轨小车组，两组无轨小车组沿桥梁10的延伸方向间隔设置，每组无轨小车组包括相对设置的两辆无轨小车50，每辆无轨小车50包括车架体51，车架体51的下方连接有两组滚轮组52，两组滚轮组52沿无轨小车50的滑动方向间隔设置，每组滚轮组52包括沿垂直无轨小车50的运行方向依次设置且相连的三个滚轮。

参照图1和图2，本发明的优选实施例还提供了一种多功能作业平台施工方法，用于构建出如上述的多功能作业平台，施工方法具体包括以下步骤：

S1：在待构建多功能作业平台的桥梁10的桥面上构建出无轨小车组。

S2：在无轨小车组上构建悬臂主梁桁架机构20及在悬臂主梁桁架机构20上构建配重栏架机构30。

S3：在悬臂主梁桁架机构20上构建作业平台机构40。

本发明的用于构建出多功能作业平台的多功能作业平台施工方法施工操作简单，采用本发明的施工方法可快速构建出多功能作业平台，以用于支撑施工人员作业，相比采用桥梁检查车，采用本发明的施工方法构建出的多功能作业平台结构简单，易于构建、拆卸；支撑面积大，可同时承载多名施工人员，从而可扩大施工人员对桥梁的检测、施工范围，并提高工作效率，同时提高施工操作安全性，并可在一定程度上降低因使用桥梁检查车而增加的施工成本。

可选地，在无轨小车组上构建悬臂主梁桁架机构20及在悬臂主梁桁架机构20上构建配重栏架机构30具体包括以下步骤：

S201：在桥面上组装出悬臂主梁桁架总成21、配重栏架总成31。

S202：将悬臂主梁桁架总成21组装至无轨小车组上。

S203：将配重栏架总成31组装至悬臂主梁桁架总成21的侧壁上；

S204：将配重块置于配重栏架总成31内。

具体地，在无轨小车组上构建悬臂主梁桁架机构20及在悬臂主梁桁架机构20上构建配重栏架机构30具体包括：首先在桥面上用工字钢及连接杆件组装出悬臂主梁桁架总成21、配重栏架总成31，悬臂主梁桁架总成21组装好的结构如附图图2所示，配重栏架总成31组装好的结构如附图图8所示；然后再将组装好的悬臂主梁桁架总成21组装至无轨小车组上；接着将组装好的配重栏架总成31组装至悬臂主梁桁架总成21的侧壁上；最后将配重块置于配重栏架总成31内，从而完成悬臂主梁桁架机构20的构建及在悬臂主梁桁架机构20上构建配重栏架机构30。

优选地，在桥面上组装出悬臂主梁桁架总成21、配重栏架总成31时还包括在桥面上组装出多架攀爬梯23，攀爬梯23的结构如附图图2所示。

进一步地，将配重块置于配重栏架总成31内后还包括步骤S205：将多架攀爬梯23分别组装至悬臂主梁桁架总成21的顶部。

在悬臂主梁桁架机构20上构建作业平台机构40具体包括以下步骤：

S301：在桥面上组装出竖梁构件411、两根连接横梁412、用于构件主作业平台42的多块主踏板421。

S302：将竖梁构件411的顶端与悬臂主梁桁架机构20的悬臂端固定连接。

S303：在竖梁构件411的底端水平连接两根连接横梁412。

S304：在两根连接横梁412之间铺设多块主踏板421以构建出主作业平台42。

具体地，在悬臂主梁桁架机构20上构建作业平台机构40具体包括：首先在桥面上组装出竖梁构件411、两根连接横梁412、用于构件主作业平台42的多块主踏板421，本发明具体实施例中，如图2所示，竖梁构件411包括两根相对竖直设置的连接竖梁，两根连接竖梁之间设有用于连接两者的连接构件，主踏板421的结构如附图图3所示；接着将竖梁构件411的顶端与悬臂主梁桁架机构20的悬臂端固定连接；然后在竖梁构件411的底端水平连接两根连接横梁412，连接横梁412的结构如附图图7所示；最后在两根连接横梁412之间铺设多块主踏板421以构建出主作业平台42。

优选地，在桥面上组装出竖梁构件411、两根连接横梁412、用于构建主作业平台42的多块主踏板421时还包括：在桥面上组装出多面护栏构件43及用于构建辅作业平台44的多块辅踏板441，组装好的护栏构件43的结构如附图图4所示，辅踏板441的结构如附图图5所示。

进一步地，在两根连接横梁412之间铺设多块主踏板421以构建出主作业平台42后还包括步骤：

S305：将多面护栏构件43依次首尾相连装设于主作业平台42的外周；

S306：在护栏构件43与主作业平台42之间铺设辅踏板441以构建出位于护栏构件43与主作业平台42之间的辅作业平台44。

具体地，在两根连接横梁412之间铺设多块主踏板421以构建出主作业平台42后还包括：首先将多面护栏构件43依次首尾相连装设于主作业平台42的外周；然后再在护栏构件43与主作业平台42之间铺设辅踏板441以构建出位于护栏构件43与主作业平台42之间的辅作业平台44。通过在各护栏构件43与主作业平台42之间设置用于连接两者的辅作业平台44，可进一步增加多功能作业平台的支撑面积，从而进一步扩大施工人员对桥梁的检测、施工范围，提高工作效率及施工操作安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能作业平台，其特征在于，滑动支承于桥梁(10)上以用于支撑施工人员对所述桥梁(10)进行相关作业，所述多功能作业平台包括：

滑动支承于所述桥梁(10)的桥面上的无轨小车组，所述无轨小车组上固定连接有悬臂主梁桁架机构(20)，所述悬臂主梁桁架机构(20)包括与所述无轨小车组固定连接的悬臂主梁桁架总成(21)，所述悬臂主梁桁架总成(21)连接有用于防止所述多功能作业平台朝所述桥梁(10)的临空侧倾翻的配重栏架机构(30)；

所述悬臂主梁桁架总成(21)还连接有作业平台机构(40)，所述作业平台机构(40)包括与所述悬臂主梁桁架总成(21)的悬臂端相连且位于所述桥梁(10)一侧的作业平台桁架总成(41)，所述作业平台桁架总成(41)连接有用于支撑施工人员作业的主作业平台(42)，所述主作业平台(42)水平设置且由所述桥梁(10)的一侧延伸至所述桥梁(10)的下方。

2.根据权利要求1所述的多功能作业平台，其特征在于，

所述作业平台桁架总成(41)包括竖梁构件(411)，所述竖梁构件(411)竖直设置于所述桥梁(10)的一侧且其顶端与所述悬臂主梁桁架总成(21)的悬臂端固定连接；

所述竖梁构件(411)的底端连接有与其垂直相交的两根连接横梁(412)，两根所述连接横梁(412)之间设有用于连接两者的所述主作业平台(42)。

3.根据权利要求2所述的多功能作业平台，其特征在于，

所述作业平台机构(40)还包括用于防止位于所述主作业平台(42)上的施工人员掉出所述主作业平台(42)的多面护栏构件(43)，多面所述护栏构件(43)分别与所述竖梁构件(411)和两根所述连接横梁(412)相连，且多面所述护栏构件(43)依次首尾相连围设于所述主作业平台(42)外；

各所述护栏构件(43)与所述主作业平台(42)之间设有用于连接两者且供施工人员作业的辅作业平台(44)。

4.根据权利要求1所述的多功能作业平台，其特征在于，

所述悬臂主梁桁架机构(20)还包括多架供所述桥梁(10)上的施工人员攀爬至所述悬臂主梁桁架总成(21)顶部的攀爬梯(23)，各架所述攀爬梯(23)固定连接于所述悬臂主梁桁架总成(21)的顶部且朝向所述桥梁(10)的桥面延伸。

5.根据权利要求1所述的多功能作业平台，其特征在于，

所述配重栏架机构(30)包括呈方框型的配重栏架总成(31)，所述配重栏架总成(31)与所述悬臂主梁桁架总成(21)上远离所述桥梁(10)临空侧的侧壁固定连接；

所述配重栏架总成(31)内设有配重块。

6.根据权利要求1所述的多功能作业平台，其特征在于，

所述无轨小车组包括分设于方型框四个顶角处的四辆无轨小车(50)，所述悬臂主梁桁架总成(21)同时连接于四辆所述无轨小车(50)上，每辆所述无轨小车(50)包括：

车架体(51)，所述车架体(51)的下方连接有多组滚轮组(52)，多组所述滚轮组(52)沿所述无轨小车(50)的运行方向依次设置且相连，每组所述滚轮组(52)包括沿垂直所述无轨小车(50)的运行方向依次设置且相连的多个滚轮；

所述车架体(51)的上方设有与其中一组所述滚轮组(52)相连以驱动该组所述滚轮组(52)中的所有所述滚轮滚动的驱动件(53)。

7.一种多功能作业平台施工方法，其特征在于，用于构建出如权利要求1至6中任一项所述的多功能作业平台，所述施工方法具体包括以下步骤：

在待构建所述多功能作业平台的桥梁(10)的桥面上构建出无轨小车组；

在所述无轨小车组上构建悬臂主梁桁架机构(20)及在所述悬臂主梁桁架机构(20)上构建配重栏架机构(30)；

在所述悬臂主梁桁架机构(20)上构建作业平台机构(40)。

8.根据权利要求7所述的多功能作业平台施工方法，其特征在于，在所述无轨小车组上构建悬臂主梁桁架机构(20)及在所述悬臂主梁桁架机构(20)上构建配重栏架机构(30)具体包括以下步骤：

在所述桥面上组装出悬臂主梁桁架总成(21)、配重栏架总成(31)；

将所述悬臂主梁桁架总成(21)组装至所述无轨小车组上；

将所述配重栏架总成(31)组装至所述悬臂主梁桁架总成(21)的侧壁上；

将配重块置于所述配重栏架总成(31)内。

9.根据权利要求8所述的多功能作业平台施工方法，其特征在于，

在所述桥面上组装所述悬臂主梁桁架总成(21)、所述配重栏架总成(31)时还包括在所述桥面上组装出多架攀爬梯(23)；

将所述配重块置于所述配重栏架总成(31)内后还包括步骤：

将多架所述攀爬梯(23)分别组装至所述悬臂主梁桁架总成(21)的顶部。

10.根据权利要求7所述的多功能作业平台施工方法，其特征在于，在所述悬臂主梁桁架机构(20)上构建作业平台机构(40)具体包括以下步骤：

在所述桥面上组装出竖梁构件(411)、两根连接横梁(412)、用于构件主作业平台(42)的多块主踏板(421)；

将所述竖梁构件(411)的顶端与所述悬臂主梁桁架机构(20)的悬臂端固定连接；

在所述竖梁构件(411)的底端水平连接两根连接横梁(412)；

在两根所述连接横梁(412)之间铺设多块所述主踏板(421)以构建出所述主作业平台(42)。