CN108842612A - 桥梁作业平台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁作业平台车，包括：悬臂主梁桁架机构，在桥梁的桥面上方朝桥梁外侧延伸，悬臂主梁桁架机构的一端固定连接有移动支承于桥面上的无轨小车组，另一端连接有延伸至桥梁下方用于承载施工人员的作业平台机构，于悬臂主梁桁架机构位于桥面上的一端还设置有用于承载配重块的配重栏架机构；悬臂主梁桁架机构包括相互独立的第一段和第二段，第一段与第二段之间通过用于避让桥梁上的斜拉索的避让机构衔接；于悬臂主梁桁架机构上靠近桥梁外侧的位置还设置有滑动支承于桥梁上位于护栏以外的延伸体上的桥外行走机构。本发明的桥梁作业平台车结构更加牢固可靠，安全性更高，适用范围更广。

Description

桥梁作业平台车

技术领域

本发明涉及桥梁施工领域，特别地，涉及一种桥梁作业平台车。

背景技术

桥梁检查车，是一种适用于大、中型桥梁的维修和预防性检查作业的专用设备，主要功能为支撑作业人员以对大桥各结构进行全面的检修、维护、涂刷等安装作业工作，为桥梁安全提供保障。现有技术中，常采用桥梁检查车支撑作业人员对桥梁各结构进行检修、维护、涂刷等安装作业工作。采用桥梁检查车对桥梁各结构进行检修、维护、涂刷等安装作业工作时，由于桥梁检查车的作业吊篮承载面积小、承载能力弱，故只能同时容纳几名作业人员施工作业，故检测范围小，只能在单跨内对桥梁底板、腹板、翼缘等部位进行检修、维护、涂刷等安装作业工作，同时也导致工作效率及作业安全性低，故不适应于大型的跨海桥梁的施工作业。

发明内容

本发明提供了一种桥梁作业平台车，以解决采用桥梁检查车存在的检测范围小、工作效率及安全性低、适用范围有限的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种桥梁作业平台车，移动式支承于桥梁上以支承施工人员对桥梁进行施工作业，桥梁作业平台车包括：悬臂主梁桁架机构，在桥梁的桥面上方朝桥梁外侧延伸，悬臂主梁桁架机构的一端固定连接有移动支承于桥面上的无轨小车组，另一端连接有延伸至桥梁下方用于承载施工人员的作业平台机构，于悬臂主梁桁架机构位于桥面上的一端还设置有用于承载配重块的配重栏架机构；悬臂主梁桁架机构包括相互独立的第一段和第二段，第一段与第二段之间通过用于避让桥梁上的斜拉索的避让机构衔接；于悬臂主梁桁架机构上靠近桥梁外侧的位置还设置有滑动支承于桥梁上位于护栏以外的延伸体上的桥外行走机构。

进一步地，避让机构包括驱动件、连接件、锁定件和控制装置，驱动件设置于第一段上，连接件的一端与驱动件固定相连，第二段上设置有锁定件，连接件在驱动件的驱动下运动至其另一端与锁定件位置对应，控制装置与驱动件和锁定件连接，用于控制驱动件带动连接件运动至与锁定件连接或者断开连接、以及用于控制锁定件对连接件进行锁定或者进行解锁。

进一步地，第一段上也设置有锁定件，连接件在驱动件的驱动下运动至其中段与第一段上的锁定件位置对应，第一段上的锁定件也与控制装置连接；第一段和第二段上分别设置有收容槽，驱动件以及连接件的至少一部分位于第一段上的收容槽内，连接件的另一端在驱动件的驱动下运动至第二段上的收容槽内。

进一步地，驱动件水平地收容于收容槽内；连接件的一端固定连接至驱动件的输出端，连接件的中段和另一端分别开设有通孔；锁定件包括固定于收容槽一侧的基座，基座上固定安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有定位销，定位销在驱动装置的驱动下对应进入或者退出通孔以对连接件进行锁定或者进行解锁。

进一步地，桥梁作业平台车还包括行吊机构，行吊机构包括安装支架、设于安装支架上的起吊部件、以及位于安装支架两侧的滚轮；悬臂主梁桁架机构包括相对设置的两块第一悬臂梁构件、以及位于两块第一悬臂梁构件之间的相对的两块第二悬臂梁构件，每一第一悬臂梁构件、每一第二悬臂梁构件分别包括经避让机构衔接的第一段和第二段；于两个第二悬臂梁构件上分别设置有用于对应支撑滚轮的导轨，且每一导轨包括设置于第一段上的第一轨道、设置于第二段上的第二轨道，第一段或者第二段上旋转连接有用于衔接第一轨道和第二轨道的连接轨道，连接轨道连接有驱动机构，驱动机构用于驱动连接轨道旋转打开以避让斜拉索、或者驱动连接轨道旋转关闭以衔接第一轨道和第二轨道。

进一步地，悬臂主梁桁架机构另一端连接有位于桥梁的外侧的桥外垂直梁，桥外垂直梁的底端连接作业平台机构；桥外垂直梁与桥外行走机构的滑动支承点之间具有第一水平距离，配重栏架机构与滑动支承点之间具有第二水平距离，第二水平距离大于第一水平距离。

进一步地，桥外行走机构包括与悬臂主梁桁架机构固定相连并呈竖直延伸的连接主梁、固定于连接主梁的行走台车、以及铺设于延伸体上沿桥梁长度方向延伸的行走轨道架总成，行走轨道架总成支撑行走台车。

进一步地，延伸体的上表面为自桥面向下倾斜的迎风斜面；行走轨道架总成包括铺设于迎风斜面上沿桥梁长度方向延伸的轨道，轨道通过牵拉件连接于护栏的立柱上；牵拉件包括安装套、以及与安装套连接的牵拉条，安装套可拆卸式套设于立柱上，牵拉条的两端分别可拆卸式连接于安装套和轨道。

进一步地，安装套包括呈U型的主体部，自主体部的两侧壁上开设有安装孔，安装孔内安装有挡止件，主体部与挡止件之间围成的空间用于供立柱穿过；于侧壁朝主体部外侧延伸有固定翼，固定翼上开设有第一螺孔；牵拉条的一端对应开设有第二螺孔，牵拉条的一端通过配合连接于第一螺孔和第二螺孔的螺栓、螺母固定于固定翼；轨道包括铺设于迎风斜面上的底板、固定于底板上的工字型导轨，工字型导轨的下缘板呈倾斜设置且倾斜度与迎风斜面的倾斜度一致，工字型导轨的上缘板呈水平设置，工字型导轨与牵拉件可拆卸式连接。

进一步地，悬臂主梁桁架机构另一端连接有位于桥梁的外侧且呈相对设置的两根桥外垂直梁，桥外垂直梁的底端连接作业平台机构；作业平台机构包括分别连接于两根桥外垂直梁下端的两个承重栏、分别位于承重栏相对两端的第一防护栏和第二防护栏，第一防护栏、第二防护栏以及两根承重栏相互连接围设于作业平台外，承重栏包括倾斜设置的第一斜梁，第一斜梁的较高端连接于桥外垂直梁、较低端连接第一防护栏，较高端高于第一防护栏和第二防护栏。

本发明的桥梁作业平台车通过悬臂主梁桁架机构另一端连接延伸至桥梁下方的作业平台机构，可支撑施工人员对桥梁各结构进行检修、维护、涂刷、安装管道等施工作业，且本发明的桥梁作业平台车结构简单、易于构建、拆卸；相比现有桥梁检查车的吊篮而言，作业平台机构支撑面积大、承载能力强，可同时承载多名施工人员，可扩大施工人员作业范围，同时提高工作效率及施工操作安全性；桥面上的配重栏架机构有利于保持整个平台车的平衡，防止作业平台机构临空倾翻；同时，本发明的桥梁作业平台车可适用于具有斜拉索的桥梁，通过将悬臂主梁桁架机构设计为通过避让机构衔接的两段式结构，在作业平台车在桥梁上行走时，通过避让机构将第一段与第二段衔接或者断开，从而可避让相应位置的斜拉索，使得桥梁施工能够连续进行，保证工程顺利进行；此外，本发明在桥面采用无轨小车组支撑的基础上增加设置了滑动支承于护栏以外的延伸体上的桥外行走机构，桥外行走机构与悬臂主梁桁架机构相连，为整个平台车增加了一个支点，有利于整体结构的平衡和稳定。总之，本发明的桥梁作业平台车结构更加牢固可靠，安全性更高，适用范围更广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的桥梁作业平台车置于桥梁上的示意图；

图2是图1中悬臂主梁桁架机构的第一段与第二段通过避让机构衔接部位的放大示意图；

图3是本发明的桥梁作业平台车位于桥梁外侧及桥梁底下部分的结构示意图；

图4是悬臂主梁桁架机构的第一段的部分结构示意图；

图5是本发明的桥梁作业平台车在第一悬臂梁构件经过斜拉索时的示意图；

图6是图5中的第一个避让机构打开时的放大示意图；

图7是本发明的桥梁作业平台车在第二悬臂梁构件经过斜拉索时第二个避让机构打开及连接轨道打开的放大示意图；

图8是行吊机构的结构示意图；

图9是图1中桥外行走机构的放大示意图；

图10是图3中结构从前视视角的示意图；

图11是行走轨道架总成的示意图；

图12是图11中安装套与牵拉条连接的示意图；

图13是图11中结构的侧视图；

图14是承重栏的结构示意图；

图15是图3中结构的侧视图；

图16是桥外垂直梁与连接主梁及加固梁的结构示意图。

附图标号说明：

1、桥梁；10、桥面；11、护栏；12、延伸体；13、斜拉索；

2、悬臂主梁桁架机构；20、收容槽；21、第一悬臂梁构件；22、第二悬臂梁构件；23、连接轨道；24、桥外垂直梁；

3、无轨小车组；

4、作业平台机构；40、承重栏；401、第一斜梁；41、第一防护栏；42、第二防护栏；402、第一主竖梁；403、第二主竖梁；404、主横梁；405、子竖梁；406、交叉梁；407、第二斜梁；408、第一斜支撑梁；409、第二斜支撑梁；43、连接机构；430、连接板；431、插销；

5、配重栏架机构；

6、避让机构；60、驱动件；61、连接件；610、通孔；62、锁定件；620、基座；621、驱动装置；622、定位销；623、活塞孔；63、控制装置；

7、桥外行走机构；70、连接主梁；71、行走台车；710、滚轮；711、驱动机构；72、行走轨道架总成；720、轨道；7201、底板；7202、工字型导轨；721、牵拉件；7210、安装套；72101、主体部；72102、固定翼；7211、牵拉条；723、挡止件；7214、固定板；

8、行吊机构；80、安装支架；81、起吊部件；82、滚轮；

9、加固梁；90、上梁；91、下梁；92、斜支撑梁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明的优选实施例提供了桥梁作业平台车，一种移动式支承于桥梁1上以承载施工人员对桥梁1进行施工作业，例如用于桥梁1给排水管道的安装，或者用于桥梁1检查、维护、涂刷等作业。

桥梁作业平台车包括：悬臂主梁桁架机构2，在桥梁1的桥面10上方朝桥梁1外侧延伸，悬臂主梁桁架机构2的一端固定连接有移动支承于桥面10上的无轨小车组3，另一端连接有延伸至桥梁1下方用于承载施工人员的作业平台机构4。本发明的桥梁作业平台车通过悬臂主梁桁架机构2另一端连接延伸至桥梁1下方的作业平台机构4，可支撑施工人员对桥梁1各结构进行检修、维护、涂刷、安装管道等施工作业，且本发明的桥梁作业平台车结构简单、易于构建、拆卸；相比现有桥梁1检查车的吊篮而言，作业平台机构4支撑面积大、承载能力强，可同时承载多名施工人员，可扩大施工人员作业范围，同时提高工作效率及施工操作安全性

于悬臂主梁桁架机构2位于桥面10上的一端还设置有用于承载配重块的配重栏架机构5，桥面10上的配重栏架机构5有利于保持整个平台车的平衡，防止作业平台机构4临空倾翻。

悬臂主梁桁架机构2包括相互独立的第一段和第二段。第一段和第二段分别位于斜拉索13两侧，二者之间通过避让机构6衔接。本优选实施例中，悬臂主梁桁架机构2包括相对设置的两块第一悬臂梁构件21、以及位于两块第一悬臂梁构件21之间的相对的两块第二悬臂梁构件22。每一第一悬臂梁构件21、每一第二悬臂梁构件22分别包括相互独立的第一段和第二段。各相应的第一段与第二段之间通过用于避让斜拉索13的避让机构6衔接。也就是说，本优选实施例中，在两段式悬臂主梁桁架机构2上沿桥梁1长度方向总共依序布置有四个避让机构6，以便于整个平台车能够依序通过斜拉索13。通过依序设置的四根悬臂梁构件作为在桥面10上方的连接主体结构，增强了整个桥梁作业平台车的连接强度和支撑可靠性。

避让机构6包括驱动件60、连接件61、锁定件62和控制装置63，驱动件60设置于第一段上，连接件61的一端与驱动件60固定相连，第二段上设置有锁定件62，连接件61在驱动件60的驱动下运动至其另一端与锁定件62位置对应，控制装置63与驱动件60和锁定件62连接，用于控制驱动件60带动连接件61运动至与锁定件62连接或者断开连接、以及用于控制锁定件62对连接件61进行锁定或者进行解锁。

本发明通过将悬臂主梁桁架机构2设计为通过避让机构6衔接的两段式结构，当作业平台车在桥梁1上行走时，通过控制驱动件60带动连接件61运动至与锁定件62连接或者断开连接，从而避让相应位置的斜拉索13，使得桥梁1施工能够连续进行，保证工程顺利进行；通过锁定件62对连接件61进行锁定，可确保两段式结构在连接状态下更加牢固可靠，保证整个桥梁作业平台车的可靠性和安全性；且避让机构6采用控制装置63实现避让斜拉索13及锁定和解锁，无需人工拆解或者分解悬臂主梁桁架机构2以避让斜拉索13，在越过斜拉索13后也无需人工将悬臂主梁桁架机构2的两段进行固定连接，结构更加合理，简化了人工操作过程，降低了人工劳动强度。

参照图1至图3，每一第一悬臂梁构件21、每一第二悬臂梁构件22分别包括经避让机构6衔接的第一段和第二段。本优选实施例中，第一段上也设置有锁定件62，连接件61在驱动件60的驱动下运动至其中段与第一段上的锁定件62位置对应，以确保第一段与第二段连接的可靠性。第一段上的锁定件62也与控制装置63连接，以通过操作控制装置63实现自动锁定，降低人工劳动强度。具体地，在每一第一悬臂梁构件21和每一第二悬臂梁构件22的第一段上分别设置有锁定件62。

进一步地，第一段和第二段上分别设置有收容槽20，驱动件60以及连接件61的至少一部分位于第一段上的收容槽20内，连接件61的另一端在驱动件60的驱动下运动至第二段上的收容槽20内。通过将驱动件60和连接件61设置于收容槽20内，可避免其他结构对二者的影响，以确保二者作动可靠，且收容槽20可对驱动件60以及连接件61的运动起导向和限位作用。

以图3中悬臂主梁桁架机构2的第一段的部分结构为例，并结合图2至图6中结构示意图，此处对设置于第一悬臂梁构件21的第一段与第二段之间的避让机构6的具体结构及其连接关系进行说明。

驱动件60水平地收容于收容槽20内。可选地，驱动件60为油缸。连接件61的一端固定连接至驱动件60的输出端，连接件61的中段和另一端分别开设有通孔610。本实施例中，连接件61的中段和的另一端分别开设有两个通孔610。可选地，连接件61为金属板制成。

锁定件62包括固定于收容槽20一侧的基座620，基座620上固定安装有驱动装置621，驱动装置621的输出端连接有定位销622，定位销622在驱动装置621的驱动下对应进入或者退出通孔610以对连接件61进行锁定或者进行解锁。可选地，驱动装置621为气缸。

本优选实施例中，基座620固定于收容槽20的上方，基座620上于驱动装置621的两侧开设有与收容槽20连通的活塞孔623。驱动装置621的输出端连接有水平设置的固定片，固定片的两端分别连接一定位销622，定位销622向下延伸并在驱动装置621的驱动下向下穿过活塞孔623进入通孔610以锁定连接件61、或者向上退出通孔610以及活塞孔623以解锁连接件61。

控制装置63可以包括分别控制驱动件60和锁定件62的两个电磁阀，亦即油缸和气缸分别连接至不同的电磁阀，实现对二者的独立控制。控制装置63也可以采用电磁阀和PLC实现驱动件60和锁定件62的联动控制，以便实现自动化控制，进一步简化人工操作过程。

进一步地，参照图2和图8，本发明的优选实施例中，桥梁作业平台车还包括行吊机构8，行吊机构8滑动支承于两个第二悬臂梁构件22上，可在桥面10上由内向桥外方向移动。行吊机构8包括安装支架80、设于安装支架80上的起吊部件81、以及位于安装支架80两侧的滚轮82。起吊部件81包括卷扬机、滑轮、吊绳以及吊钩，用于将桥面10上的物件例如排水管道等向下吊装至桥梁1下方，以便位于作业平台机构4上的施工人员将排水管道安装至桥梁1的下方。

参照图4至图6，于两个第二悬臂梁构件22上分别设置有用于对应支撑滚轮82的导轨。进一步地，每一导轨包括设置于第一段上的第一轨道720、设置于第二段上的第二轨道720。为实现导轨对斜拉索13的避让，同样地，第一段或者第二段上旋转连接有用于衔接第一轨道720和第二轨道720的连接轨道23。连接轨道23与驱动机构(未图示)连接，驱动机构用于驱动连接轨道23旋转打开以避让斜拉索13、或者驱动连接轨道23旋转关闭以衔接第一轨道720和第二轨道720。驱动机构可以为液压缸。

第二悬臂梁构件22的第一段和第二段上分别设置有收容槽20。收容槽20具有相对的两侧壁。导轨设置于两块第二悬臂梁构件22相互正对的侧壁上。本实施例中，导轨设置于对应侧壁的顶部。行吊机构8的滚轮82支承于对应的侧壁上。在保证第二悬臂梁构件22可对斜拉索13进行避让的同时，充分利用第二悬臂梁构件22实现行吊机构8的滑动，减少结构件数量，整体更简化。

在其它实施例中，悬臂主梁桁架机构2也可以仅包括一对第一悬臂梁构件21，第一悬臂梁构件21上设置用于支撑行吊机构8的滚轮82的导轨。同样地，导轨也采用两段式结构通过连接轨道23衔接，并采用驱动机构控制连接轨道23旋转打开或者关闭。

本发明的桥梁作业平台车在过斜拉索13时，为确保平台车连接可靠和安全性，一次只能开关一个避让机构6。参照图5和图7，本发明的桥梁作业平台车在经过斜拉索13时的具体过程如下：

如图5中，当第一悬臂梁构件21经过斜拉索13时，打开该处的第一个避让机构6：操作该避让机构6对应的控制装置63，打开第一段上的气缸，气缸驱动定位销622向上移动从而退出相应的通孔610和活塞孔623；打开第二段上的气缸，气缸驱动定位销622向上移动从而退出相应的通孔610和活塞孔623实现解锁；最后打开油缸，油缸带动连接件61从第二段中的收容槽20中退出回到第一段中的收容槽20内，从而第一段与第二段断开连接，实现对斜拉索13的避让。

当第一悬臂梁构件21经过斜拉索13后，以与上述步骤相反的操作步骤进行：先关闭油缸，油缸带动连接件61从第一段运动至其另一端进入第二段；再关闭第二段上的气缸，气缸带动定位销622向下移动从而进入活塞孔623和通孔610，实现对连接件61另一端的锁定；最后关闭第一段上的气缸，气缸带动定位销622向下移动从而进入活塞孔623和通孔610，实现对连接件61中段的锁定。

如图6中，当第二悬臂梁构件22经过斜拉索13时，打开该处的第二个避让机构6，其操作过程与上文中基本相同，但此处还需要控制驱动机构驱动连接轨道23旋转打开以避让所述斜拉索13，且在过完斜拉索13后，还需要控制驱动机构驱动连接轨道23旋转关闭以衔接第一轨道720和第二轨道720。

如图1、图3和图9中所示，于所述悬臂主梁桁架机构2上靠近所述桥梁1外侧的位置还设置有滑动支承于所述桥梁1上位于护栏11以外的延伸体12上的桥外行走机构7。具体地，悬臂主梁桁架机构2在桥面10上方朝桥梁1外侧伸，悬臂主梁桁架机构2位于桥梁1外侧的另一端连接有位于桥梁1的外侧的桥外垂直梁24，桥外垂直梁24的底端连接作业平台机构4。于桥外垂直梁24的内侧还设置有与悬臂主梁桁架机构2相连的桥外行走机构7，桥外行走机构7滑动支承于桥梁1上位于护栏11以外的延伸体12上。桥外行走机构7与悬臂主梁桁架机构2相连，为整个平台车增加了一个支点，有利于整体结构的平衡和稳定。总之，本发明的桥梁作业平台车结构更加牢固可靠，安全性更高，适用范围更广。

本优选实施例中，桥外垂直梁24与桥外行走机构7的滑动支承点之间具有第一水平距离，配重栏架机构5与滑动支承点之间具有第二水平距离，第二水平距离大于第一水平距离。本发明通过在桥面采用无轨小车组3支撑的基础上增加设置了滑动支承于护栏11以外的延伸体12上的桥外行走机构7，桥外行走机构7与悬臂主梁桁架机构2相连，为整个多功能作业平台车增加了一个支点，有利于整体结构的平衡和稳定；且桥外垂直梁24与滑动支承点之间的第一水平距离大于配重栏架机构5与滑动支承点之间的第二水平距离，该支点靠近桥外垂直梁24的位置处，因而减小了作业平台机构4及内部承载施工人员所施力量的力臂、同时增大了配重栏架机构5及其内部配重块所施配重力量的力臂，使用较小重量的配重块或者数量较少的配重块即可保持整体平台车的平衡，有利于提高整体结构的稳定性。

参照图3，本发明中，悬臂主梁桁架机构2包括相对设置的两块第一悬臂梁构件21。每一块第一悬臂梁构件21位于桥梁1外的一端均连接一块桥外垂直梁24。配重栏架机构5与悬臂主梁桁架机构2梁位于桥面10上的一端固定连接。无轨小车组3则固定连接于配重栏架机构5的底端，并支撑于桥面10。

参照图3、图9至图10，进一步地，桥外行走机构7包括与悬臂主梁桁架机构2固定相连并呈竖直延伸的连接主梁70、固定于连接主梁70的行走台车71、以及铺设于延伸体12上的行走轨道架总成72，行走轨道架总成72支撑行走台车71。行走台车71可沿行走轨道架总成72沿桥梁1行走，从而带动连接主梁70乃至悬臂主梁桁架机构2沿桥梁1移动，并配合桥面10无轨小车组3带动整个平台车沿桥梁1行走，以便于施工人员对整个桥段进行施工作业。同时，通过行走轨道架总成72支撑行走台车71，增加了整个多功能作业平台车的支点，并且该支点位置的设计有利于增加整体结构的稳定性。在其它实施例中，也可以不设置行走轨道架总成72，直接采用类似于桥面10无轨小车组3中小车结构的行走台车71，行走台车71的车轮直接滑动支撑于延伸体12上，也可实现本发明的效果和目的。

本优选实施例中，在每块悬臂梁上靠近桥外垂直梁24的位置均设置有一连接主梁70，两个连接主梁70沿桥梁1延伸方向间隔设置。每一连接主梁70的下端固定连接有一行走台车71，两台行走台车71也呈间隔设置。如此设计，可使得整个多功能作业平台车支撑更均衡，整体结构更稳固可靠。

参照图9和图10，行走台车71包括车架、连接于车架下方的两个滚轮710、以及与其中一个滚轮710相连以驱动该组滚轮710滚动的驱动机构711。滚轮710包括滚轴以及同轴连接于滚轴相对两端的限位轮，限位轮的直径大于滚轴的直径。在一些实施例中，驱动机构711包括驱动电机、与驱动电机输出端相连的斜齿轮、与斜齿轮啮合的端面齿轮。斜齿轮的轴线呈竖直，而端面齿轮的轴线呈水平，端面齿轮连接于滚轮710一侧。在驱动电机的驱动下，沿竖直轴线转动的斜齿轮啮合带动端面齿轮沿水平轴线转动，从而带动滚轮710转动。在另一些实施例中，驱动电机输出端连接的齿轮与滚轮710连接的齿轮的轴线可以平行，输出轴与转轴之间通过皮带传动，同样可以实现驱动电机对滚轮710的驱动。

参照图1、图9和图11，本优选实施例中，桥梁1为航道桥，桥梁1护栏11外的延伸体12的上表面为自桥面10向下倾斜的迎风斜面。本发明的行走轨道架总成72包括铺设于迎风斜面上沿桥梁1长度方向延伸的轨道720，轨道720通过牵拉件721连接于护栏11的立柱上。更具体地，本实施例中，轨道720由多条预设长度的子轨道连接而成，在铺设完成后，子轨道与子轨道之间用焊机焊接为一整条轨道720，以增加轨道720整体的牢固性。通过牵拉件721对轨道720进行进一步的连接固定，防止轨道720从迎风斜面滑落。.

参照图11至图13，优选地，牵拉件721包括安装套7210、以及与安装套7210连接的牵拉条7211，安装套7210可拆卸式套设于立柱上，牵拉条7211的两端分别可拆卸式连接于安装套7210和轨道720。此种结构可拆卸，有利于施工前的安装准备和施工完成后的拆卸；同时牵拉件721也可以重复利用，可节约材料和成本。

本优选实施例中，安装套7210包括呈U型的主体部72101，自主体部72101的两侧壁上开设有安装孔，安装孔内安装有挡止件723，主体部72101与挡止件723之间围成的空间用于供立柱穿过。于侧壁朝主体部72101外侧延伸有固定翼72102，固定翼72102上开设有第一螺孔。牵拉条7211采用扁铁制成，其上端对应开设有第二螺孔，牵拉条7211的上端与固定翼72102之间通过配合连接于第一螺孔和第二螺孔内的螺栓、螺母相互固定。此种结构十分简单，连接可靠，且可拆卸。当然，在其它实施例中，牵拉条7211也可以采用卡扣连接方式可拆卸连接于安装套7210和轨道720，本发明并不局限于此。

优选地，挡止件723包括穿设于两个安装孔的螺杆、以及紧固于螺杆末端的螺帽，可实现挡止件723与主体部72101上安装孔的可拆卸式连接，且结构简单。

进一步地，轨道720包括铺设于迎风斜面上的底板7201、固定于底板7201上的工字型导轨7202。工字型导轨7202的下缘板呈倾斜设置且倾斜度与迎风斜面的倾斜度一致，工字型导轨7202的上缘板呈水平设置，使得行走台车71能够在上缘板上表面平稳地移动。优选地，底板7201的面积大于下缘板的面积，有利于增加轨道720整体的受力面积，减小对桥梁1的损坏，并能提高整体结构的稳定性。行走台车71滑动支撑于上缘板上。具体地，行走台车71的滚轮710的滚轴支撑于上缘板上，两个限位轮正好卡在上缘板的两侧。在驱动电机的驱动下，行走台车71的滚轮710沿着工字型导轨7202的上缘板滚动。限位轮卡在上缘板的两侧可以对滚轴的滑动路径起限位作用，防止滚轮710偏离轨道720。

工字型导轨7202与牵拉件721可拆卸式连接。优选地，下缘板朝向桥面10的一侧固定连接有固定板7214，牵拉件721的一端可拆卸式连接于固定板7214。本优选实施例中，固定板7214上对应开设有螺孔，牵拉件721中牵拉条7211的下端对应也设有螺孔，二者通过设置于相应螺孔内的螺栓、螺母相互连接。

参照图3、图14和图15，作业平台机构4包括分别连接于两根桥外垂直梁24下端的两个承重栏40、分别位于承重栏40相对两端的第一防护栏41和第二防护栏42，第一防护栏41、第二防护栏42以及两根承重栏40相互连接围设于作业平台外，承重栏40包括倾斜设置的第一斜梁401，第一斜梁401的较高端连接于桥外垂直梁24、较低端连接第一防护栏41，较高端高于第一防护栏41和第二防护栏42。本发明通过在桥外垂直梁24下端设置承重栏40，通过倾斜设置的第一斜梁401增强了承重栏40本身的强度、刚性和稳定性，并将作业平台设置在两个承重栏40之间，依靠强度较高的两个承重栏40承载作业平台及施工人员的重量，整体结构的稳定性较好，更加安全可靠。

进一步地，本优选实施例中，承重栏40包括相对设置的第一主竖梁402和第二主竖梁403，第二主竖梁403连接于桥外垂直梁24所在端，第一主竖梁402在高度方向上短于第二主竖梁403，第一主竖梁402、第二主竖梁403的下端通过主横梁404连接，第一主竖梁402、第二主竖梁403的上端通过第一斜梁401连接。第一主竖梁402、第二主竖梁403、主横梁404以及第一斜梁401四者大致构成直角梯形的形状，以增强承重栏40的强度。本优选实施例中，第一防护栏41直接焊接固定于两个第一主竖梁402较低端，而第二防护栏42则固定连接于桥外垂直梁24的另一侧，并与两个承重栏40衔接。

进一步地，承重栏40还包括位于第一主竖梁402与第二主竖梁403之间的多个子竖梁405。可选地，至少部分子竖梁405中，相邻两个子竖梁405之间连接有交叉梁406，通过在两个相邻子竖梁405之间连接交叉梁406，有利于增强承重栏40的强度和稳定性。

可选地，承重栏40还包括倾斜设置于第一斜梁401与主横梁404之间的第二斜梁407，第二斜梁407的较高端连接于第二主竖梁403、较低端连接于其中一子竖梁405，第二斜梁407还与至少部分子竖梁405连接。第二斜梁407的设置可进一步增强承重栏40的强度和稳定性。

可选地，在相邻两个子竖梁405之间还设置有连接第一斜梁401与第二斜梁407的第一斜支撑梁408、以及连接第二斜梁407与主横梁404的第二斜支撑梁409。本优选实施例中，利用三角形结构稳定性高的特点，在相邻两个子竖梁405之间设置了多个第一斜支撑梁408和第二斜支撑梁409，第一斜支撑梁408与子竖梁405的上半部分、第二斜梁407的一部分共同围成三角形结构，同样地，第二斜支撑梁409与子竖梁405的下半部分、第二斜梁407的一部分共同围成三角形结构，极大地增强的承重栏40整体的强度和稳定性。

可选地，第一斜梁401、第二斜梁407以及主横梁404分别通过连接机构43连接于桥外垂直梁24。通过连接机构43可方便地将承重栏40与桥外垂直梁24连接为一体。

进一步地，本优选实施例中，连接机构43包括分别夹固于第一斜梁401两侧的两个连接板430，桥外垂直梁24上以及连接板430末端对应开设有通孔，通孔内装设有用于将连接板430和桥外垂直梁24连接为一体的插销431，且插销431末端设置有用于限位插销431移动的限位件。此种结构非常简单，便于安装和拆卸，且连接可靠。

可选地，第二斜梁407以及主横梁404分别通过连接机构43连接于桥外垂直梁24。本优选实施例中，第二斜梁407和主横梁404端部设置的连接机构43结构与第一斜梁401端部的连接机构43结构相同，此处不再赘述。

参照图1和图16，可选地，连接主梁70与桥外垂直梁24之间通过加固梁9固定连接，进一步保证整体结构的稳定性。加固梁9包括水平设置的上梁90、倾斜设置的下梁91。上梁90的两端分别固定连接于连接主梁70和桥外垂直梁24，下梁91的两端也同样分别固定连接于连接主梁70和桥外垂直梁24。进一步地，加固梁9还包括两端分别连接上梁90与下梁91的斜支撑梁92。此处利用斜支撑梁92将上梁90和下梁91之间构成两个三角形的稳定结构，加强了连接主梁70与桥外垂直梁24之间的固定连接，增强了连接主梁70及其下方的桥外的稳定性，有利于整个平台车的平衡和稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁作业平台车，移动式支承于桥梁(1)上以支承施工人员对所述桥梁(1)进行施工作业，其特征在于，所述桥梁作业平台车包括：

悬臂主梁桁架机构(2)，在所述桥梁(1)的桥面(10)上方朝桥梁(1)外侧延伸，所述悬臂主梁桁架机构(2)的一端固定连接有移动支承于所述桥面(10)上的无轨小车组(3)，另一端连接有延伸至所述桥梁(1)下方用于承载施工人员的作业平台机构(4)，于所述悬臂主梁桁架机构(2)位于桥面(10)上的一端还设置有用于承载配重块的配重栏架机构(5)；

所述悬臂主梁桁架机构(2)包括相互独立的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段之间通过用于避让所述桥梁(1)上的斜拉索(13)的避让机构(6)衔接；

于所述悬臂主梁桁架机构(2)上靠近所述桥梁(1)外侧的位置还设置有滑动支承于所述桥梁(1)上位于护栏(11)以外的延伸体(12)上的桥外行走机构(7)。

2.根据权利要求1所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述避让机构(6)包括驱动件(60)、连接件(61)、锁定件(62)和控制装置(63)，

所述驱动件(60)设置于第一段上，所述连接件(61)的一端与所述驱动件(60)固定相连，所述第二段上设置有所述锁定件(62)，所述连接件(61)在所述驱动件(60)的驱动下运动至其另一端与所述锁定件(62)位置对应，所述控制装置(63)与所述驱动件(60)和所述锁定件(62)连接，用于控制所述驱动件(60)带动所述连接件(61)运动至与所述锁定件(62)连接或者断开连接、以及用于控制所述锁定件(62)对所述连接件(61)进行锁定或者进行解锁。

3.根据权利要求2所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述第一段上也设置有锁定件(62)，所述连接件(61)在所述驱动件(60)的驱动下运动至其中段与所述第一段上的锁定件(62)位置对应，所述第一段上的锁定件(62)也与所述控制装置(63)连接；

所述第一段和所述第二段上分别设置有收容槽(20)，所述驱动件(60)以及所述连接件(61)的至少一部分位于所述第一段上的收容槽(20)内，所述连接件(61)的另一端在所述驱动件(60)的驱动下运动至所述第二段上的收容槽(20)内。

4.根据权利要求3所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述驱动件(60)水平地收容于所述收容槽(20)内；

所述连接件(61)的一端固定连接至所述驱动件(60)的输出端，所述连接件(61)的中段和另一端分别开设有通孔(610)；

所述锁定件(62)包括固定于所述收容槽(20)一侧的基座(620)，所述基座(620)上固定安装有驱动装置(621)，所述驱动装置(621)的输出端连接有定位销(622)，所述定位销(622)在所述驱动装置(621)的驱动下对应进入或者退出所述通孔(610)以对所述连接件(61)进行锁定或者进行解锁。

5.根据权利要求4所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述桥梁作业平台车还包括行吊机构(8)，所述行吊机构(8)包括安装支架(80)、设于安装支架(80)上的起吊部件(81)、以及位于安装支架(80)两侧的滚轮(82)；

所述悬臂主梁桁架机构(2)包括相对设置的两块第一悬臂梁构件(21)、以及位于两块所述第一悬臂梁构件(21)之间的相对的两块第二悬臂梁构件(22)，每一所述第一悬臂梁构件(21)、每一所述第二悬臂梁构件(22)分别包括经避让机构(6)衔接的第一段和第二段；

于两个所述第二悬臂梁构件(22)上分别设置有用于对应支撑所述滚轮(82)的导轨，且每一导轨包括设置于第一段上的第一轨道(720)、设置于第二段上的第二轨道(720)，所述第一段或者所述第二段上旋转连接有用于衔接所述第一轨道(720)和所述第二轨道(720)的连接轨道(23)，所述连接轨道(23)连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述连接轨道(23)旋转打开以避让所述斜拉索(13)、或者驱动所述连接轨道(23)旋转关闭以衔接所述第一轨道(720)和所述第二轨道(720)。

6.根据权利要求1所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述悬臂主梁桁架机构(2)另一端连接有位于所述桥梁(1)的外侧的桥外垂直梁(24)，所述桥外垂直梁(24)的底端连接所述作业平台机构(4)；

所述桥外垂直梁(24)与所述桥外行走机构(7)的滑动支承点之间具有第一水平距离，所述配重栏架机构(5)与所述滑动支承点之间具有第二水平距离，所述第二水平距离大于所述第一水平距离。

7.根据权利要求6所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述桥外行走机构(7)包括与所述悬臂主梁桁架机构(2)固定相连并呈竖直延伸的连接主梁(70)、固定于所述连接主梁(70)的行走台车(71)、以及铺设于所述延伸体(12)上沿所述桥梁(1)长度方向延伸的行走轨道架总成(72)，所述行走轨道架总成(72)支撑所述行走台车(71)。

8.根据权利要求7所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述延伸体(12)的上表面为自所述桥面(10)向下倾斜的迎风斜面；

所述行走轨道架总成(72)包括铺设于所述迎风斜面上沿桥梁(1)长度方向延伸的轨道(720)，所述轨道(720)通过牵拉件(721)连接于所述护栏(11)的立柱上；

所述牵拉件(721)包括安装套(7210)、以及与所述安装套(7210)连接的牵拉条(7211)，所述安装套(7210)可拆卸式套设于所述立柱上，所述牵拉条(7211)的两端分别可拆卸式连接于所述安装套(7210)和所述轨道(720)。

9.根据权利要求8所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述安装套(7210)包括呈U型的主体部(72101)，自所述主体部(72101)的两侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内安装有挡止件(723)，所述主体部(72101)与所述挡止件(723)之间围成的空间用于供所述立柱穿过；

于所述侧壁朝所述主体部(72101)外侧延伸有固定翼(72102)，所述固定翼(72102)上开设有第一螺孔；

所述牵拉条(7211)的一端对应开设有第二螺孔，所述牵拉条(7211)的一端通过配合连接于所述第一螺孔和第二螺孔的螺栓、螺母固定于所述固定翼(72102)；

所述轨道(720)包括铺设于所述迎风斜面上的底板(7201)、固定于所述底板(7201)上的工字型导轨(7202)，所述工字型导轨(7202)的下缘板呈倾斜设置且倾斜度与所述迎风斜面的倾斜度一致，所述工字型导轨(7202)的上缘板呈水平设置，所述工字型导轨(7202)与所述牵拉件(721)可拆卸式连接。

10.根据权利要求1所述的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述悬臂主梁桁架机构(2)另一端连接有位于所述桥梁(1)的外侧且呈相对设置的两根桥外垂直梁(24)，所述桥外垂直梁(24)的底端连接所述作业平台机构(4)；

所述作业平台机构(4)包括分别连接于两根桥外垂直梁(24)下端的两个承重栏(40)、分别位于所述承重栏(40)相对两端的第一防护栏(41)和第二防护栏(42)，所述第一防护栏(41)、所述第二防护栏(42)以及两根承重栏(40)相互连接围设于作业平台外，

所述承重栏(40)包括倾斜设置的第一斜梁(401)，所述第一斜梁(401)的较高端连接于所述桥外垂直梁(24)、较低端连接所述第一防护栏(41)，所述较高端高于所述第一防护栏(41)和所述第二防护栏(42)。