CN110886214B - 一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法 - Google Patents

Abstract

一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法。属于桥梁检测、维护施工领域。在桥面两侧多点设置悬臂吊装装置（5），利用无人机（4）牵引与检修平台(1)相连接的引导绳（3）横穿桥梁底面下方，将吊绳（2）拉至各悬臂吊装装置（5）上，并采用多吊绳（2）牵引和转动位于桥梁底面检修平台（1）的协同作业方式安装或拆卸检修平台（1），可用无人机（4）监控检修平台（1）的运动，直观方便，多设备协同操作，施工效率较高，辅助时间少，安装或折卸的施工时间可大幅度减少，施工人员较少，施工成本降低。特别适于在桥面高度大，桥底坡度较大，河道条件恶劣，桥底施工环境及条件差的桥梁上对检修平台（1）进行安装和拆卸的施工作业。

Description

一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测与维修施工设备的安装及拆卸方法，具体来说涉及一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法。

背景技术

近几十年来，我国的交通、桥梁建设方面得到极大的进步和发展，随着一大批公路、桥梁的投入使用和运行，其道路、桥梁的维护保养工作也显得越发重要，我国也有大批公路和铁路桥梁要及时进行桥梁结构的维护和保养，为了对桥梁的使用现状有全面、客观的了解和评价，一般先进行结构检测，若查出问题，还需对有问题的部位进行维修保养施工。由于桥梁底面为临空面，工作人员难以就位，为方便桥梁底面的结构检测，国内已有专门的桥梁检测车如中国专利公开号：CN 101215821，公开日：2008年7月9日，发明名称《移动式桥梁结构检测与维护装置》，采用在桥面两侧分别设置一台配重车，配重车的悬臂架上设置有吊绳，桥梁底面的检修台两端分别经吊绳各与一台配重车相连接，两台配重车工作同时工作可将检修台吊起至桥梁底面，使检测维护人员可方便地进入检修台，进行桥梁底面的结构检测和维护工作。又如中国专利公开号：CN102635066 ，公开日：2012年8月15日，发明名称《一种吊架铰接式桥梁检修车》，包括架车和可伸至桥梁外侧的吊臂，所述的架车包括车架底盘，所述的吊臂为C型吊架，所述的车架底盘经纵轴铰和纵轴与一支柱的下端相铰接，所述支柱的上端经横轴铰和横轴与C型吊架上横梁的伸出端相铰接；所述C型吊架下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳的固定点或吊绳收放装置，支柱与C型吊架在平面内构成一倒G型刚架，能避开桥侧栏杆，能将检修台上吊绳的拉力直接传递到桥面，倾覆力矩小，结构轻巧，组装和使用方便，可架设在桥梁两侧人行道上，不占用行车道，使用时不影响桥面车辆通行，所述的吊绳的固定点或吊绳收放装置经吊绳可吊起检修台的一端，设置在桥梁两侧人行道上的两台检修车即可从桥底的地面或河面船舶上将检修台整体吊起，提升至桥梁底面，特别适用于交通繁忙的桥梁底面检测与维修工程。目前,上述通过柔性吊绳连接检修平台的一类桥检车的安装方法均只是在桥底的地面上组装检修平台，将检修平台对应置于桥梁底部地面或河道的船舶上，并由桥面上的配重车或吊车或吊架上放下吊绳，从检修平台的两端将其吊起并提升至桥梁底面的位置，将检修平台的两端与桥面的可移动检修装置相连接，则检修平台安装完成，施工人员方可进入检修平台，进行桥梁底面的检修施工作业，施工完后，再将检修平台下放到桥梁底面的地面或船舶上，解开与桥面上检修装置连接的吊绳，检修平台与桥面上的检修装置脱离连接，吊绳上收至桥面上的检修装置，才完成检修平台的拆卸工作。对于普通桥梁这种安装和拆卸方法相对简单、方便，但近年来我国的公、铁路桥梁的建筑和设计不断突破山区、高原的恶劣地理条件的限制，穿山越岭的公、铁路桥梁越来越多，桥面建筑高度不断提高，最高有达到500余米，桥底坡度较大，河道条件恶劣，施工环境及条件差，当采用前述的桥梁检修车进行桥梁检测维护时，若仍采用原有的安装和拆卸方法，不仅施工限制因素多，极不方便，桥梁底部的施工辅助时间较长，导致施工周期长，费工费时，成本高、效率低，桥梁底部陡峭的地形及运输环境极易使检修平台产生机械损伤，对检修平台的结构强度产生不利影响，容易导致检修平台使用寿命降低或提前报废，而且，现有的安装和拆卸方法施工的安全性较差。

发明内容

本发明的第一个目的是克服上述桥梁检修车用检修平台在安装过程中，受桥面建筑高度和桥底环境影响较大，施工安装不便，周期长，施工成本较高，工效较低，且安全性较差的缺陷和不足，提供一种施工安装不受桥面建筑高度和桥底环境影响的桥梁检修车用检修平台的安装方法，它施工安装方便，周期短，施工成本较低，工效较高，不易造成检修平台的机械性损伤，且安全性较高。特别适用于山区桥梁或桥面建筑高度较高，桥底施工条件较差的桥梁上的桥梁检修车用检修平台的安装。

本发明的第二个目的是提供克服上述桥梁检修车用检修平台在拆卸过程中，受桥面建筑高度和桥底环境影响较大，拆卸施工不便，周期长，施工成本较高，工效较低，且安全性较差的缺陷和不足，提供一种拆卸施工不受桥面建筑高度和桥底环境影响的桥梁检修车用检修平台的拆卸方法，它施工方便，周期短，施工成本较低，工效较高，不易造成检修平台的机械性损伤，且安全性较高。特别适用于山区桥梁或桥面建筑高度较高，桥底施工条件较差的桥梁上的桥梁检修车用检修平台的拆卸。

本发明的第一个目的是这样实现的：一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,包括以下步骤：

A.在待检修的桥面上组装检修平台，或将组装完成的检修平台送至待检修的桥面上，检修平台顺着桥长放在桥面宽度方向一侧的路面或路肩上，将检修平台长度方向的两端分为检修平台固定端和检修平台转动端，在检修平台固定端的吊点上至少系固一根固定端吊绳，在检修平台转动端的吊点上至少系固有转动端第一吊绳和转动端第二吊绳，其中，转动端第二吊绳的另一端与引导绳的一端相连接；

B.将检修平台转动端上所述引导绳的另一端系固在无人机上，开启无人机，操纵无人机上升，将所述引导绳拉起，操纵无人机飞至桥面一侧的外部，再操纵无人机下降至低于桥底面的高度，并使无人机向桥梁另一侧方向横向穿过桥底，携带引导绳从桥梁宽度方向的一侧穿过桥底引向桥梁宽度方向的另一侧，无人机横向穿过桥底以后，再上升并停至桥面另一侧的桥面上，解开无人机上的引导绳，并将引导绳临时固定在桥面设施上；

C.在桥面上设置悬臂吊装装置，其中，至少在放置检修平台的桥面一侧对应检修平台固定端设置有固定端悬臂吊装装置，对应检修平台转动端设置有转动端第一悬臂吊装装置，在桥面的另一侧横向对应检修平台固定端设置有转动端第二悬臂吊装装置；

D.将检修平台固定端上的固定端吊绳与固定端悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端上的转动端第一吊绳与转动端第一悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第二吊绳的另一端相连接的引导绳，直至检修平台转动端上与引导绳相连接的转动端第二吊绳从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳与转动端第二吊绳另一端的连接，并解除引导绳与桥面另一侧设施的临时固定，再将转动端第二吊绳的另一端与转动端第二悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接；

E.开启固定端悬臂吊装装置和转动端第一悬臂吊装装置，通过固定端吊绳和转动端第一吊绳将检修平台整体吊起并移至桥面一侧的外部，然后使检修平台下降至低于桥底平面的高度，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台的上升或下降情况对转动端第二吊绳进行放松和收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳不对检修平台施加牵引力；

F.固定端悬臂吊装装置和转动端第一悬臂吊装装置协同工作，使检修平台整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，同时，转动端第二悬臂吊装装置工作，逐步收紧转动端第二吊绳，并通过转动端第二吊绳对检修平台转动端施加牵引力，在此过程中，固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置三者协同动作，共同牵引检修平台转动端向桥梁另一侧的转动端第二悬臂吊装装置的下方位置转动；

G.当检修平台转动端转至转动端第二悬臂吊装装置所在位置的下方时，固定端悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置协同工作，使检修平台呈水平吊置状态，再将检修平台整体提升至靠近桥底面的位置，在此过程中，转动端第一悬臂吊装装置只是根据检修平台的上升或下降情况对转动端第一吊绳进行放松和收紧的随动作业，并使转动端第一吊绳较少或不对检修平台施加牵引力；

H.在检修平台的两端分别用用吊绳连接桥梁检修车或桥梁检测装置上的移动式悬吊装置，桥梁检修车用检修平台安装完成。

本发明所述的安装方法中，所述的引导绳采用迪尼玛高分子绳或高强度的鱼线主线。

本发明所述安装方法所述的步骤E至步骤G中，采用绳索拉力测量装置或在固定端吊绳、转动端第一吊绳和转动端第二吊绳上设置拉力传感器，监测固定端吊绳、转动端第一吊绳和转动端第二吊绳各自的拉力变化情况，适时协调和控制固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置这三者的工作状态。

本发明所述安装方法所述的步骤B至步骤H中，采用无人机拍摄检修平台的移动过程，并将实时图像发送至桥面的监控设备，并根据检修平台移动状态适时协调和控制固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置这三者的工作状态。

本发明所述安装方法所述的步骤C中，所述的悬臂吊装装置为固定式悬臂吊车或移动式悬臂吊车，或者为桥梁检测与维护装置中的移动式悬吊设备。

本发明的第二个目的是这样实现的：一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,包括以下步骤：

A.确定桥面宽度方向一侧的路面或路肩为检修平台的悬吊侧，在悬吊于桥梁底面的检修平台上，将位于悬吊侧下方的检修平台一端作为检修平台固定端，将检修平台的另一端作为检修平台转动端，在检修平台固定端的吊点上至少系固一根固定端吊绳，在检修平台转动端的吊点上至少系固有转动端第一吊绳和转动端第二吊绳，其中，转动端第一吊绳的另一端与引导绳的一端相连接；

B.将检修平台转动端上所述引导绳的另一端系固在无人机上，开启无人机，操纵无人机上升，将所述引导绳拉起，并使无人机向桥梁悬吊侧方向横向穿过桥底，携带引导绳从检修平台转动端一侧穿过桥底引向检修平台固定端一侧，无人机横向穿过桥底以后，再上升并停至检修平台固定端一侧的桥面上，解开无人机上的引导绳，并将引导绳临时固定在桥面设施上；

C.在桥面上设置悬臂吊装装置，其中，至少在桥面上的检修平台悬吊侧以检修平台固定端的垂直位置作为第一吊点并对应设置有固定端悬臂吊装装置，并在同一侧以固定端悬臂吊装装置为基点，沿桥长方向以检修平台的长度为尺度选定第二吊点并对应设置有转动端第一悬臂吊装装置，在桥面的另一侧以检修平台转动端的垂直位置作为第三吊点并对应设置有转动端第二悬臂吊装装置；

D.将检修平台固定端上的固定端吊绳与固定端悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端上的转动端第二吊绳与转动端第二悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第一吊绳的另一端相连接的引导绳，直至检修平台转动端上与引导绳相连接的转动端第一吊绳从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳与转动端第一吊绳另一端的连接，并解除引导绳与桥面设施的临时固定，再将转动端第一吊绳的另一端与转动端第一悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接，

E.开启所述的固定端悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置使固定端吊绳和转动端第二吊绳全部承担检修平台的重量，然后解除桥梁检修装置所用的可移动悬吊装置与检修平台的连接；

F.使所述的固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置协同工作，使检修平台整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，然后，转动端第一悬臂吊装装置逐步收紧转动端第一吊绳，并通过转动端第一吊绳对检修平台转动端施加牵引力，转动端第二悬臂吊装装置逐步放松转动端第二吊绳，使检修平台转动端向桥梁悬吊侧方向转动，在此过程中，固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置共同牵引检修平台转动端向转动端第一悬臂吊装装置的下方转动；

G.当所述的检修平台转动端转至转动端第一悬臂吊装装置所在第二吊点位置的下方时，固定端悬臂吊装装置和转动端第一悬臂吊装装置协同工作，使检修平台在桥梁悬吊侧外侧与桥梁平行排列，并呈水平吊置状态，然后，通过固定端吊绳和转动端第一吊绳将检修平台整体吊起，提升至桥面悬吊侧外部的上方，再平移到桥梁悬吊侧的桥面上方，然后下落到桥面或路肩上，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台的上升或下降情况对转动端第二吊绳进行放松或收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳不对检修平台施加牵引力；

H.解除所述检修平台上系固的固定端吊绳、转动端第一吊绳和转动端第二吊绳，桥梁检修车用检修平台的拆卸作业完成。

本发明所述的拆卸方法中，所述的引导绳采用迪尼玛高分子绳或高强度的鱼线主线。

本发明所述拆卸方法所述的步骤E至步骤G中，采用绳索拉力测量装置适时监测固定端吊绳、转动端第一吊绳和转动端第二吊绳各自的拉力变化情况，适时协调和控制固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置这三者的工作状态。

本发明所述的拆卸方法中，采用无人机全程拍摄检修平台的移动过程，将实时图像发送至桥面的监控设备，并根据检修平台的移动状态适时协调和控制固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置这三者的协同动作。

本发明所述的拆卸方法中，所述的悬臂吊装装置、固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置为固定式悬臂吊车或移动式悬臂吊车，或者为桥梁检测与维护装置中的移动式悬吊设备。

与现有技术相比较本发明具有如下有益效果：

1，本发明检修平台的安装和拆卸方法除采用无人机将引导线从桥梁底面下方横穿桥梁以外，安装和拆卸的全部施工过程均在桥面进行，基本不涉及桥梁底部的环境及条件，检修平台从桥面下放无需考虑桥梁底部坡度，山间地形，河道位置，水位及水流状况等地理环境因素对安装和拆卸施工的限制及影响，取消了向桥梁底部运输检修平台或在桥梁底部山谷组装检修平台，以及租用船舶放置检修平台等一系列费工、费时、占用设备且安全风险较高的施工环节，施工基本不受地理条件和环境的限制，施工辅助时间大为缩短，安装和拆卸施工方便、快捷，安装或拆卸施工过程中对检修平台的损伤极小。

2，本发明检修平台的安装和拆卸方法，在检修平台的转动端至少系固有两根吊绳，比检修平台工作状态增加了至少一根吊绳，还可采用采用绳索拉力测量装置或拉力传感器监测各吊绳的受力情况，安全性好。

3，本发明检修平台的安装和拆卸方法，在桥面两侧多点设置悬臂吊装装置，利用无人机牵引连接检修平台的引导绳横穿桥梁底面下方，将吊绳拉至位于桥梁宽度方向另一侧的悬臂吊装装置上，采用多吊绳牵引并转动位于桥梁底面检修平台的协同作业方式，安装或拆卸检修平台，可采用无人机监控检修平台的运动，直观方便，多设备协同操作，施工效率较高，辅助时间少，安装或折卸的施工时间可大幅度减少，施工人员较少，施工成本降低。

4，本发明检修平台的安装和拆卸方法，所用施工设备的机械化程度高，便于采用无线通讯及电子设备进行施工操作、监控及优化管理，也便于进行操作和管理过程的电控化改造，也为本发明检修平台的安装和拆卸方法向自动化施工操作和管理的更新升级提供了条件。

5，本发明检修平台的安装和拆卸方法，施工设备来源广泛，操作方便，可适于所有悬吊并横跨于桥梁底部的桥梁检修车用检修平台的安装或拆卸施工操作，也拓宽了这一类桥梁检修车的应用范围，特别适于在桥面高度大，桥底坡度陡峭，河道条件恶劣，桥底施工环境及条件差的桥梁上对桥梁检修车用检修平台进行安装和拆卸的施工作业。

附图说明

图1是现有桥梁检修车或桥梁检测维护装置及检修平台安装完成后的状态示意图。

图2是本发明检修平台安装时，采用无人机牵引引导绳穿过桥梁底面的横截面示意图。

图3是本发明检修平台安装时，采用无人机牵引引导绳穿过桥底面的俯视示意图。

图4是图3中转动端第二吊绳的一端固定在检修平台上，另一端与转动端第二悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接的横截面示意图。

图5是本发明检修平台安装时，检修平台转动端向桥梁宽度方向另一侧转动的俯视示意图。

图6是本发明检修平台安装时，检修平台转动端向桥梁宽度方向的另一侧转动的横截面示意图。

图7是本发明中检修平台安装完成后的横截面示意图。

图8是本发明检修平台拆卸时，采用无人机牵引引导绳穿过桥底面的俯视示意图。

图9是本发明检修平台拆卸时，检修平台转动端向检修平台固定端一侧转动的俯视示意图。

图中：1检修平台，11检修平台固定端，12检修平台转动端，2吊绳，21固定端吊绳，22转动端第一吊绳，23转动端第二吊绳，3引导绳，4无人机，5悬臂吊装装置，51固定端悬臂吊装装置，52转动端第一悬臂吊装装置，53转动端第二悬臂吊装装置，6移动式悬吊设备。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

实施例1

参见图1至图7，本发明的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,包括以下步骤：

A. 在待检修的桥面上组装检修平台1，或将组装完成的检修平台1送至待检修的桥面上，检修平台1顺着桥长放在桥面宽度方向一侧的路面或路肩上，将检修平台1长度方向的两端分为检修平台固定端11和检修平台转动端12，在检修平台固定端11的吊点上至少系固一根固定端吊绳21，在检修平台转动端12的吊点上至少系固有转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23，其中，转动端第二吊绳23的另一端与引导绳3的一端相连接，如图2，图3，图4中所示。

B. 将检修平台转动端12上所述引导绳3的另一端系固在无人机4上，开启无人机4，操纵无人机4上升，将所述引导绳3拉起，操纵无人机4飞至桥面一侧的外部，再操纵无人机4下降至低于桥底面的高度，并使无人机4向桥梁另一侧方向横向穿过桥底，携带引导绳3从桥梁宽度方向的一侧穿过桥底引向桥梁宽度方向的另一侧，无人机4横向穿过桥底以后，再上升并停至桥面另一侧的桥面上，解开无人机4上的引导绳3，并将引导绳3临时固定在桥面设施上，如图2，图3，图4中所示。

C. 在桥面上设置悬臂吊装装置5，其中，至少在放置检修平台1的桥面一侧对应检修平台固定端11设置有固定端悬臂吊装装置51，对应检修平台转动端12设置有转动端第一悬臂吊装装置52，在桥面的另一侧横向对应检修平台固定端11设置有转动端第二悬臂吊装装置53，如图3，图4中所示。其实，还可以在检修平台转动端12的吊点上至少系固有三根吊绳2，即除了转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23外，还可另设置一根带引导绳3的吊绳2并另在图3中转动端第二悬臂吊装装置53的下方另设置一台悬臂吊装装置5，使所述的带引导绳3的吊绳2与悬臂吊装装置5相连接，以增加对检修平台1转动时的牵引力。

D. 将检修平台固定端11上的固定端吊绳21与固定端悬臂吊装装置51上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端12上的转动端第一吊绳22与转动端第一悬臂吊装装置52上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第二吊绳23的另一端相连接的引导绳3，直至检修平台转动端12上与引导绳3相连接的转动端第二吊绳23从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳3与转动端第二吊绳23另一端的连接，并解除引导绳3与桥面另一侧设施的临时固定，可收起引导绳3，下次使用，再将转动端第二吊绳23的另一端与转动端第二悬臂吊装装置53上的吊绳牵引设备相连接，如图3，图4中所示。

E. 开启固定端悬臂吊装装置51和转动端第一悬臂吊装装置52，通过固定端吊绳21和转动端第一吊绳22将检修平台1整体吊起并移至桥面一侧的外部，然后使检修平台1下降至低于桥底平面的高度，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置52的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台1的上升或下降情况对转动端第二吊绳23进行放松和收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳23不对检修平台1施加牵引力，如图2，图3，图4中所示。图2中所示的检修平台1是本发明安装方法开始时的位置，图3中实线所示的检修平台1则是本发明安装方法将检修平台1整体吊起并移至桥面一侧的外部并平行于桥长方向的位置，图3中虚线所示的即是本发明安装方法将检修平台1旋转到垂直于要桥梁长度方向位置时的状态。

F. 所述的固定端悬臂吊装装置51和转动端第一悬臂吊装装置52协同工作，使检修平台1整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，同时，转动端第二悬臂吊装装置53工作，逐步收紧转动端第二吊绳53，并通过转动端第二吊绳23对检修平台转动端12施加牵引力，在此过程中，所述的固定端悬臂吊装装置51、转动端第一悬臂吊装装置52和转动端第二悬臂吊装装置53三者协同动作，共同牵引检修平台转动端12向桥梁另一侧的转动端第二悬臂吊装装置53的下方位置转动，在带动检修平台1转动时，应注意将检修平台1下降至低于桥底面的适宜高度，使各吊绳2如图5，图6中的固定端吊绳21、转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23尽量垂直受力，且保证这三根吊绳2与检修平台的交角均大于60°，以滿足起重机械安全作业的要求。

G. 当检修平台转动端12转至转动端第二悬臂吊装装置53所在位置的下方时，固定端悬臂吊装装置51和转动端第二悬臂吊装装置53协同工作，使检修平台1呈水平吊置状态，再将检修平台1整体提升至靠近桥底面的位置，在此过程中，转动端第一悬臂吊装装置52只是根据检修平台1的上升或下降情况对转动端第一吊绳22进行放松和收紧的随动作业，并使转动端第一吊绳22较少或不对检修平台施加牵引力，当检修平台1水平吊置在固定端悬臂吊装装置51和转动端第二悬臂吊装装置53下方位置后，即可放松转动端第一吊绳22，如可将图5，图6中表示转动端第一吊绳22受力的直线理解或改为波浪线，就像图4中用波浪线来表示转动端第二吊绳23不受力的情况一样。

H. 施工人员借助软梯从桥面下到检修平台1上，在检修平台1的两端分别用用吊绳2连接桥梁检修车或桥梁检测装置上的移动式悬吊装置6，桥梁检修车用检修平台安装完成，如图7中所示。

实施例2

参见图1，图7，图8，图5，图6并结合图3，本发明的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,包括以下步骤：

A. 确定桥面宽度方向一侧的路面或路肩为检修平台1的悬吊侧，在悬吊于桥梁底面的检修平台1上，将位于悬吊侧下方的检修平台1一端作为检修平台固定端11，将检修平台1的另一端作为检修平台转动端12，这时，施工人员借助软梯可以从桥面下到检修平台1上，在检修平台固定端11的吊点上至少系固一根固定端吊绳21，在检修平台转动端12的吊点上至少系固有转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23，其中，转动端第一吊绳22的另一端与引导绳3的一端相连接，如图8中所示。

B. 将检修平台转动端12上所述引导绳3的另一端系固在无人机4上，开启无人机4，操纵无人机4上升，将所述引导绳3拉起，并使无人机4向桥梁悬吊侧方向横向穿过桥底，携带引导绳3从检修平台转动端12一侧穿过桥底引向检修平台固定端11一侧，无人机4横向穿过桥底以后，再上升并停至检修平台固定端11一侧的桥面上，解开无人机4上的引导绳3，并将引导绳3临时固定在桥面设施即桥面上的固定设施如栏杆上。如图8中所示。

C. 在桥面上设置悬臂吊装装置5，其中，至少在桥面上的检修平台悬吊侧以检修平台固定端11的垂直位置作为第一吊点并对应设置有固定端悬臂吊装装置51，并在同一侧以固定端悬臂吊装装置51为基点，沿桥长方向以检修平台1的长度尺度选定第二吊点并对应设置有转动端第一悬臂吊装装置52，在桥面的另一侧以检修平台转动端12的垂直位置作为第三吊点并对应设置有转动端第二悬臂吊装装置53，如图8中所示。

D. 将检修平台固定端11上的固定端吊绳21与固定端悬臂吊装装置51上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端12上的转动端第二吊绳23与转动端第二悬臂吊装装置53上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第一吊绳22的另一端相连接的引导绳3，直至检修平台转动端12上与引导绳3相连接的转动端第一吊绳22从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳3与转动端第一吊绳22另一端的连接，并解除引导绳3与桥面设施的临时固定，可收起引导绳3，下次使用，再将转动端第一吊绳22的另一端与转动端第一悬臂吊装装置52上的吊绳牵引设备相连接，如图8中所示。

E. 开启所述的固定端悬臂吊装装置51和转动端第二悬臂吊装装置53使固定端吊绳21和转动端第二吊绳23全部承担检修平台1的重量，如图1本发明中对所述的悬臂吊装装置5的要求是能够将检修平台1吊起并能够将其从桥梁栏杆的上方平移到桥梁的外侧，然后将检修平台1下放到桥梁底部以下的高度，而并不要求悬臂吊装装置5进行前后左右方向的移动，若在桥梁检测与维护装置中有移动式悬吊设备6能够满足以上的要求，则本发明中所述的悬臂吊装装置5可以直接采用能满足要求的移动式悬吊设备6，若不能满足满足要求，即这时移动式悬吊设备6不能作为悬臂吊装装置5来使用，则要解除桥梁检修装置所用移动式悬吊设备6与检修平台1的连接，如图7中所示如图7中所示的中国专利公开号：CN102635066中所公开的发明名称《一种吊架铰接式桥梁检修车》的结构，无法满足作为悬臂吊装装置5所应具备功能的要求，则要解除所述结构与检修平台1之间的连接并相应移出所述的结构。

注意；在开启所述的固定端悬臂吊装装置51和转动端第二悬臂吊装装置53之前，施工人员应先对检修平台1进行检查，确保在检修平台1上没有放置可移动的附着物，如放在检修平台1上的施工工具、装饰涂料、测量仪器或设备等，以避免检修平台1在其后的移动过程中，使所述的附着物掉落至桥下，造成安全隐患，检查完毕后，施工人员也应撤离检修平台1。

F. 使所述的固定端悬臂吊装装置51、转动端第一悬臂吊装装置52和转动端第二悬臂吊装装置53协同工作，使检修平台1整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，然后，转动端第一悬臂吊装装置52逐步收紧转动端第一吊绳22，并通过转动端第一吊绳22对检修平台转动端12施加牵引力，转动端第二悬臂吊装装置53逐步放松转动端第二吊绳23，使检修平台转动端12向桥梁悬吊侧方向转动，在此过程中，固定端悬臂吊装装置51、转动端第一悬臂吊装装置52和转动端第二悬臂吊装装置53共同牵引检修平台转动端12向转动端第一悬臂吊装装置52的下方转动,如图5、图6和图9中所示。

G. 当所述的检修平台转动端12转至转动端第一悬臂吊装装置52所在第二吊点位置的下方时，固定端悬臂吊装装置51和转动端第一悬臂吊装装置52协同工作，使检修平台1在桥梁悬吊侧外侧与桥梁平行排列，并呈水平吊置状态，然后，通过固定端吊绳21和转动端第一吊绳22将检修平台1整体吊起，提升至桥面悬吊侧外部的上方，这时可参见图3中所示的在桥梁的悬吊侧外部平行于桥长方向的检修平台1被固定端悬臂吊装装置51和转动端第一悬臂吊装装置52整体吊起的状态，再将检修平台1平移到桥梁悬吊侧的桥面上方，然后下落到桥面或路肩上，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置53的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台1的上升或下降情况对转动端第二吊绳23进行放松或收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳23不对检修平台1施加牵引力。

H. 施工人员在桥面上解除所述检修平台1上系固的固定端吊绳21、转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23，这时，检修平台1已经从横向悬吊于桥梁底面下方的状态，转向上移并呈沿桥长方向置于桥梁路面或路肩上的状态，即可参见图3中检修平台1在桥面路肩上放置的状态，桥梁检修车用检修平台的拆卸作业完成。

实施例3

实施例1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法，或者实施例2所述的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法中，一端与无人机系固连接的引导绳3采用轻质高强度的细绳，以便于轻小型的无人机可以方便将引导绳3吊起并牵引至桥梁宽度的另一侧，并能够通过拉动引导绳3，将与引导绳3另一端连接的吊绳2从桥梁底面拉至桥梁宽度的另一侧，所述的引导绳3最好采用可迪尼玛高分子绳或高强度的鱼线主线。

实施例4

实施例1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法，或者实施例2所述的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法中，可分别采用绳索拉力测量装置监测各个悬臂吊装装置5上吊绳2所承受的拉力及拉力变化情况，也可以在各吊绳2上设置拉力传感器，监测各吊绳上的拉力及拉力变化情况，如可采用绳索拉力测量装置或在固定端吊绳21、转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23上设置拉力传感器，监测固定端吊绳21、转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23各自的拉力变化情况，适时协调和控制固定端悬臂吊装装置51、转动端第一悬臂吊装装置52和转动端第二悬臂吊装装置53这三者的工作状态。

实施例4

实施例1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法，或者实施例2所述的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法中，可采用采用无人机4拍摄检修平台1的移动过程，将实时图像发送至桥面的监控设备，使安装或拆卸施工的操作人员能够根据检修平台1的移动状态适时协调和控制各悬臂吊装装置5的工作状态，根据检修平台1所处的空间方位适时协调和控制固定端悬臂吊装装置51、转动端第一悬臂吊装装置52和转动端第二悬臂吊装装置53这三者的工作状态。如在检修平台安装施工的图5，图6状态中，固定端吊绳21、转动端第一吊绳22和转动端第二吊绳23分别承受检修平台1的重力，在三根所述吊绳2协同牵引检修平台1向桥梁另一侧转动的过程中，固定端吊绳21上的拉力相对较稳定，而转动端第二吊绳23上的拉力的力量越来越大，转动端第一吊绳22上的拉力的力量越来越小，必要时转动端第一吊绳22上的拉力应下降至零，以便于检修平台1尽快转动到位。

实施例5

实施例1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法中，所述的悬臂吊装装置5为固定式悬臂吊车或移动式悬臂吊车，或者为桥梁检测与维护装置中的移动式悬吊设备。本发明中所述的悬臂吊装装置5要求能够将检修平台1吊起并能够从桥梁栏杆的上方平移到桥梁的外侧，然后将检修平台1下放到桥梁底部以下的高度，而并不要求悬臂吊装装置5进行前后左右方向的移动，若在桥梁检测与维护装置中有适合的移动式悬吊设备6能够满足以上的要求，则本发明中所述的悬臂吊装装置5可以直接采用能满足要求的移动式悬吊设备6，这时，桥梁检修车用检修平台则已经安装完成，若所述的悬臂吊装装置5不能满足要求则应在检修平台1的两端分别用吊绳2连接桥梁检修车或桥梁检测装置上的移动式悬吊装置6，如将图7中所示的中国专利公开号：CN102635066中所公开的发明名称《一种吊架铰接式桥梁检修车》的结构作为连接和吊起检修平台1的移动式悬吊装置6，再分别移出安装过程中所用到的各悬臂吊装装置5，由所述的结构来承担检修平台1的重量，桥梁检修车用检修平台才算安装完成，才可以在所述的移动式悬吊装置6带动下沿桥长方向对桥梁整体进行检测及维护作业。

Claims (10)

1.一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：包括以下步骤：

A.在待检修的桥面上组装检修平台(1)，或将组装完成的检修平台(1)送至待检修的桥面上，检修平台(1)顺着桥长放在桥面宽度方向一侧的路面或路肩上，将检修平台(1)长度方向的两端分为检修平台固定端(11)和检修平台转动端(12)，在检修平台固定端(11)的吊点上至少系固一根固定端吊绳(21)，在检修平台转动端(12)的吊点上至少系固有转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)，其中，转动端第二吊绳(23)的另一端与引导绳(3)的一端相连接；

B.将检修平台转动端(12)上所述引导绳(3)的另一端系固在无人机(4)上，开启无人机(4)，操纵无人机(4)上升，将所述引导绳(3)拉起，操纵无人机(4)飞至桥面一侧的外部，再操纵无人机(4)下降至低于桥底面的高度，并使无人机(4)向桥梁另一侧方向横向穿过桥底，携带引导绳(3)从桥梁宽度方向的一侧穿过桥底引向桥梁宽度方向的另一侧，无人机(4)横向穿过桥底以后，再上升并停至桥面另一侧的桥面上，解开无人机(4)上的引导绳(3)，并将引导绳(3)临时固定在桥面设施上；

C.在桥面上设置悬臂吊装装置(5)，其中，至少在放置检修平台(1)的桥面一侧对应检修平台固定端(11)设置有固定端悬臂吊装装置(51)，对应检修平台转动端(12)设置有转动端第一悬臂吊装装置(52)，在桥面的另一侧横向对应检修平台固定端(11)设置有转动端第二悬臂吊装装置(53)；

D.将检修平台固定端(11)上的固定端吊绳(21)与固定端悬臂吊装装置(51)上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端(12)上的转动端第一吊绳(22)与转动端第一悬臂吊装装置(52)上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第二吊绳(23)的另一端相连接的引导绳(3)，直至检修平台转动端(12)上与引导绳(3)相连接的转动端第二吊绳(23)从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳(3)与转动端第二吊绳(23)另一端的连接，并解除引导绳(3)与桥面另一侧设施的临时固定，再将转动端第二吊绳(23)的另一端与转动端第二悬臂吊装装置(53)上的吊绳牵引设备相连接；

E.开启固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第一悬臂吊装装置(52)，通过固定端吊绳(21)和转动端第一吊绳(22)将检修平台(1)整体吊起并移至桥面一侧的外部，然后使检修平台(1)下降至低于桥底平面的高度，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置(52)的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台(1)的上升或下降情况对转动端第二吊绳(23)进行放松和收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳(23)不对检修平台(1)施加牵引力；

F.固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第一悬臂吊装装置(52)协同工作，使检修平台(1)整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，同时，转动端第二悬臂吊装装置(53)工作，逐步收紧转动端第二吊绳(53)，并通过转动端第二吊绳(23)对检修平台转动端(12)施加牵引力，在此过程中，固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)三者协同动作，共同牵引检修平台转动端(12)向桥梁另一侧的转动端第二悬臂吊装装置(53)的下方位置转动；

G.当检修平台转动端(12)转至转动端第二悬臂吊装装置(53)所在位置的下方时，固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第二悬臂吊装装置(53)协同工作，使检修平台(1)呈水平吊置状态，再将检修平台(1)整体提升至靠近桥底面的位置，在此过程中，转动端第一悬臂吊装装置(52)只是根据检修平台(1)的上升或下降情况对转动端第一吊绳(22)进行放松和收紧的随动作业，并使转动端第一吊绳(22)较少或不对检修平台(1)施加牵引力；

H.在检修平台(1)的两端分别用吊绳(2)连接桥梁检修车上的移动式悬吊装置(6)，桥梁检修车用检修平台安装完成。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的引导绳(3)采用迪尼玛高分子绳或高强度的鱼线主线。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的步骤E至步骤G中，在固定端吊绳(21)、转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)上设置拉力传感器，监测固定端吊绳(21)、转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)各自的拉力变化情况，适时协调和控制固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)这三者的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的步骤B至步骤H中，采用无人机(4)拍摄检修平台(1)的移动过程，并将实时图像发送至桥面的监控设备，并根据检修平台(1)移动状态适时协调和控制固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)这三者的工作状态。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的步骤C中，所述的悬臂吊装装置(5)为固定式悬臂吊车或移动式悬臂吊车。

6.一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,其特征在于：包括以下步骤：

A.确定桥面宽度方向一侧的路面或路肩为检修平台(1)的悬吊侧，在悬吊于桥梁底面的检修平台(1)上，将位于悬吊侧下方的检修平台(1)一端作为检修平台固定端(11)，将检修平台(1)的另一端作为检修平台转动端(12)，在检修平台固定端(11)的吊点上至少系固一根固定端吊绳(21)，在检修平台转动端(12)的吊点上至少系固有转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)，其中，转动端第一吊绳(22)的另一端与引导绳(3)的一端相连接；

B.将检修平台转动端(12)上所述引导绳(3)的另一端系固在无人机(4)上，开启无人机(4)，操纵无人机(4)上升，将所述引导绳(3)拉起，并使无人机(4)向桥梁悬吊侧方向横向穿过桥底，携带引导绳(3)从检修平台转动端(12)一侧穿过桥底引向检修平台固定端(11)一侧，无人机(4)横向穿过桥底以后，再上升并停至检修平台固定端(11)一侧的桥面上，解开无人机(4)上的引导绳(3)，并将引导绳(3)临时固定在桥面设施上；

C.在桥面上设置悬臂吊装装置(5)，其中，至少在桥面上的检修平台悬吊侧以检修平台固定端(11)的垂直位置作为第一吊点并对应设置有固定端悬臂吊装装置(51)，并在同一侧以固定端悬臂吊装装置(51)为基点，沿桥长方向以检修平台(1)的长度为尺度选定第二吊点并对应设置有转动端第一悬臂吊装装置(52)，在桥面的另一侧以检修平台转动端(12)的垂直位置作为第三吊点并对应设置有转动端第二悬臂吊装装置(53)；

D.将检修平台固定端(11)上的固定端吊绳(21)与固定端悬臂吊装装置(51)上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端(12)上的转动端第二吊绳(23)与转动端第二悬臂吊装装置(53)上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第一吊绳(22)的另一端相连接的引导绳(3)，直至检修平台转动端(12)上与引导绳(3)相连接的转动端第一吊绳(22)从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳(3)与转动端第一吊绳(22)另一端的连接，并解除引导绳(3)与桥面设施的临时固定，再将转动端第一吊绳(22)的另一端与转动端第一悬臂吊装装置(52)上的吊绳牵引设备相连接，

E.开启所述的固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第二悬臂吊装装置(53)使固定端吊绳(21)和转动端第二吊绳(23)全部承担检修平台(1)的重量，然后解除桥梁检修车所用的可移动悬吊装置与检修平台(1)的连接；

F.所述的固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)协同工作，使检修平台(1)整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，然后，转动端第一悬臂吊装装置(52)逐步收紧转动端第一吊绳(22)，并通过转动端第一吊绳(22)对检修平台转动端(12)施加牵引力，转动端第二悬臂吊装装置(53)逐步放松转动端第二吊绳(23)，使检修平台转动端(12)向桥梁悬吊侧方向转动，在此过程中，固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)共同牵引检修平台转动端(12)向转动端第一悬臂吊装装置(52)的下方转动；

G.当所述的检修平台转动端(12)转至转动端第一悬臂吊装装置(52)所在第二吊点位置的下方时，固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第一悬臂吊装装置(52)协同工作，使检修平台(1)在桥梁悬吊侧外侧与桥梁平行排列，并呈水平吊置状态，然后，通过固定端吊绳(21)和转动端第一吊绳(22)将检修平台(1)整体吊起，提升至桥面悬吊侧外部的上方，再平移到桥梁悬吊侧的桥面上方，然后下落到桥面或路肩上，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置(53)的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台(1)的上升或下降情况对转动端第二吊绳(23)进行放松或收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳(23)不对检修平台(1)施加牵引力；

H.解除所述检修平台(1)上系固的固定端吊绳(21)、转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)，桥梁检修车用检修平台的拆卸作业完成。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,其特征在于：所述的引导绳(3)采用迪尼玛高分子绳或高强度的鱼线主线。

8.根据权利要求6所述的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,其特征在于：所述的步骤E至步骤G中，采用绳索拉力测量装置适时监测固定端吊绳(21)、转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)各自的拉力变化情况，适时协调和控制固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)这三者的工作状态。

9.根据权利要求6所述的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,其特征在于：采用无人机(4)全程拍摄检修平台(1)的移动过程，将实时图像发送至桥面的监控设备，并根据检修平台(1)的移动状态适时协调和控制固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)这三者的协同动作。

10.根据权利要求6所述的一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,其特征在于：所述的悬臂吊装装置(5)为固定式悬臂吊车或移动式悬臂吊车。

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