CN113295615A - 一种公路工程监理检验设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公路工程监理检验设备，本发明有效解决了现有的针对公路桥墩验收、检测时过程较为繁琐且效率较低、精确度不高的问题；解决的技术方案包括：该装置可根据桥墩表面鼓包的位置而相应的调整摄像头的拍摄位置且使得摄像头尽量靠近鼓包的位置进行拍摄便于检测人员清楚的观察鼓包及裂缝状况，而且还可对所检测到的鼓包所处位置进行标记便于后续公路施工人员对其进行整改处理，使得检测人员能够清楚、精准的完成检测的同时还方便了公路施工人员的后续整改，提高公路验收效率也提高了施工人员的整个效率。

Description

一种公路工程监理检验设备

技术领域

本发明涉及公路验收技术领域，尤其涉及一种公路工程监理检验设备。

背景技术

随着土木行业的发展，为克服跨江、跨海、山岭等地区的复杂地势条件，高墩、超高墩已经成为一种常见的桥墩形式，桥墩作为桥梁结构的关键部位，其作用是将上部结构传来的荷载，可靠而有效地传给基础，其安全与否直接影响整座桥梁；

当公路施工结束后，会有专门的监理人员对公路进行验收以判断施工质量是否达标，尤其是有桥梁路段的公路针对其桥墩的检测更加必要，对桥墩的监测主要集中在应力和变形上，比如鼓包、麻面等病害，这些影响结构安全性和耐久性的病害在现有的检测方式中通常采取人工观察的方式，或者通过液压伸缩臂、爬行机器人等对桥墩表面进行拍照、检测；

通过人工观察的方式使得检测精度大大降低而且只能观察较低部位桥墩的状况，对高度较高部位则肉眼无法看到且周期更长、危险性更大，通过液压伸伸缩臂或者爬行机器人进行检测只能拍摄到在大范围内的桥墩表面的状况，并不能根据桥墩表面所产生的鼓包、凸起的具体位置而进行针对性的拍照，进而导致检测人员无法清楚、直观的查看到鼓包的大小以及是否产生裂缝，再者，现有的检测方式无法在进行检测的同时，针对有缺陷、不合格的位置进行标记，以便于后续施工人员进行整改，导致效率较低进而延长公路的交付期限；

鉴于以上我们提供一种公路工程监理检验设备用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种公路工程监理检验设备，该装置可根据桥墩表面鼓包的位置而相应的调整摄像头的拍摄位置且使得摄像头尽量靠近鼓包的位置进行拍摄便于检测人员清楚的观察鼓包及裂缝状况，而且还可对所检测到的鼓包所处位置进行标记便于后续公路施工人员对其进行整改处理，使得检测人员能够清楚、精准的完成检测的同时还方便了公路施工人员的后续整改，提高公路验收效率也提高了施工人员的整个效率。

一种公路工程监理检验设备，包括测量车且测量车上设有机械壁，其特征在于，所述机械臂上竖向滑动安装有承载板且承载板上转动安装有两相配合的半圆导轨，两所述半圆导轨内圆面转动安装有检测架且检测架上竖向间隔设有两沿半圆导轨径向滑动安装的T形板，所述T形板上竖向间隔设有与之滑动安装的检测板且检测板与T形板之间连接有检测弹簧，所述T形板与检测架之间连接有触发弹簧且检测架上竖向间隔滑动安装有与T形板相对应的摄像头，所述检测架上设有与摄像头相配合的定位装置且摄像头上向两端与检测架之间连接有复位弹簧；

位于摄像头上下两端的检测架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置连接有设于检测架上且与检测板相对应的储能装置，所述储能装置经与之对应的检测板驱动，所述定位装置经连杆机构与T形板连接且当T形板移动一定距离后可解除定位装置对摄像头的定位；

所述检测架上沿半圆导轨径向滑动安装有与T形板对应的标记杆且标记杆经标记传动装置与T形板连接。

优选的，所述检测架上竖向间隔固定有滑轨且摄像头竖向滑动安装于滑轨内，升降驱动装置包括转动安装于滑轨上下两端的外齿圈且外齿圈同轴心固定有两对称设置的顶升板，所述外齿圈啮合有转动安装于滑轨上的传动齿轮且传动齿轮与储能装置连接，所述摄像头上向两端分别固定有T形杆且T形杆远离摄像头一端沿半圆导轨径向对称设有两与顶升板配合的抵触板，相配合的两抵触板与T形杆之间滑动安装且与T形杆之间连接有抵触弹簧。

优选的，所述储能装置包括与传动齿轮同轴心设置且转动安装于滑轨上的储能齿轮，储能齿轮与传动齿轮之间经储能弹簧连接且储能齿轮啮合有转动安装于滑轨的过渡齿轮，过渡齿轮经张紧皮带轮组连接有转动安装于T形板上的凸轮板且凸轮板上转动安装有储能杆，所述储能杆与检测板转动安装。

优选的，所述定位装置包括设于摄像头上的定位孔且滑轨侧壁上滑动安装有与定位孔配合的定位杆，连杆机构包括转动安装于定位杆上的定位连杆且定位连杆另一端与T形板转动安装，所述摄像头面向定位杆一侧一体设有竖向延伸的薄板。

优选的，所述检测架上沿半圆导轨径向滑动安装有安装杆且标记杆滑动安装于安装杆远离检测架一端，标记传动装置包括转动安装于检测架上的滑筒且滑筒两端分别滑动安装有标记连杆，两所述标记连杆另一端分别与安装杆、T形板转动安装，所述标记杆与安装杆之间连接有标记弹簧。

优选的，两所述半圆导轨外圆面上同轴心转动安装有内齿圈且两内齿圈相配合构成圆形，其中一个内齿圈与检测架固定安装，其中一个半圆导轨底壁转动安装有与内齿圈啮合的转动齿轮且转动齿轮连接有设于承载板上的间隔驱动装置，所述机械臂上固定有与承载板竖向滑动安装的导向杆且机械臂上固定有竖向延伸的往复丝杠，所述承载板上转动安装有与往复丝杠螺纹配合的螺纹筒且间隔驱动装置不同时驱动螺纹筒与转动齿轮。

优选的，所述间隔驱动装置包括设于承载板上的不完全齿轮且承载板上位于不完全齿轮两侧分别设有测量齿轮、升降齿轮，所述升降齿轮驱动滑筒转动且测量齿轮和其中一半圆导轨与承载板转动安装部位同轴心设置，所述测量齿轮驱动转动齿轮；

其中一半圆导轨上设有与两T形板配合的检测装置且检测装置满足：当任一T形板沿检测架移动一定距离后，通过检测装置控制不完全齿轮向下移动并且使得其与升降齿轮脱离，当检测架由初始转动两圈后检测装置控制不完全齿轮上移并且重新与升降齿轮啮合。

优选的，两所述T形板分别一体设有L形杆，检测装置包括沿半圆导轨径向滑动安装在检测架上的T形架且T形架与检测架之间连接有伸缩弹簧，所述T形架上一体设有矩形杆且矩形杆两侧壁设有齿槽，所述检测架上设有与矩形杆配合的滑腔且滑腔内两侧转动安装有与齿槽配合的抵接杆，所述抵接杆与滑腔之间连接有扭簧，矩形杆上端面与滑腔内顶壁设有导电片且当T形板沿检测架移动一定距离后使得两导电片接触；

两导电片串联于稳压回路中且当两导电片接触时使得稳压回路接通并且使得不完全齿轮向下移动。

优选的，承载板上转动安装有转轴且不完全齿轮与转轴之间轴向滑动安装，不完全齿轮与转轴之间连接有升降弹簧且转轴上设有串联于稳压回路中的电磁铁，所述不完全齿轮下端面设有铁片。

优选的，所述滑腔上设有与抵接杆同轴转动的解锁齿轮且解锁齿轮啮合有滑动安装于滑腔上的齿条，所述齿条另一端设有弧形凸起且半圆导轨上转动安装有对称设置的凸轮。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该装置可根据桥墩表面鼓包的位置而相应的调整摄像头的拍摄位置且使得摄像头尽量靠近鼓包的位置进行拍摄便于检测人员清楚的观察鼓包及裂缝状况，而且还可对所检测到的鼓包所处位置进行标记便于后续公路施工人员对其进行整改处理，使得检测人员能够清楚、精准的完成检测的同时还方便了公路施工人员的后续整改，提高公路验收效率也提高了施工人员的整个效率；

（2）由于检测人员作出公路验收是否合格意义相当重大，因此为了使得检测结果确保无误，当该装置检测出桥墩某一区域存在有鼓包情况时，还可启动自动复检程序，即，对该区域进行二次复检，带动摄像头在该区域进行环绕二次拍摄，以使得检测人员进一步确定该区域鼓包的状况，根据二次拍摄情况以判断相应桥墩质量是否合格并且是否需要公路施工人员重新修整。

附图说明

图1为本发明两半圆导轨闭合时示意图；

图2为本发明整体结构另一视角示意图；

图3为本发明结构正视示意图；

图4为本发明该装置越过桥墩时状态示意图；

图5为本发明两半圆导轨打开时示意图；

图6为本发明两内齿圈相抵接时示意图；

图7为本发明检测架、两T形板配合关系示意图；

图8为本发明检测架部分剖视后示意图；

图9为本发明检测架、半圆导轨配合关系示意图；

图10为本发明A处结构放大后示意图；

图11为本发明T形板剖视后结构示意图；

图12为本发明连杆机构结构示意图；

图13为本发明摄像头、滑轨配合关系示意图；

图14为本发明检测架、检测板、T形板配合关系俯视示意图；

图15为本发明两内齿圈配合关系另一视角示意图；

图16为本发明顶升板、抵触板配合关系示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图16对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例1，本实施例提供一种公路工程监理检验设备，包括测量车且测量车上设有机械壁，本装置在具体使用时，即，检测验收人员驾驶测量车行驶在待检测桥面公路上并且通过操作设于测量车上的机械臂1将该装置移动至桥面公路下方（移动测量车的位置以使得伸入至桥面公路下的两半圆导轨3与桥墩位置相对应，即，使得桥墩的中心与两半圆导轨3所组成的圆形的中心重合，测量车以及机械臂1在图中未示出，机械臂1只示出部分结构，由于上述机构均为现有技术并且本领域技术人员可根据需要再结合本方案的基础上做出相应的改进即可得到，故，在此不做过多描述以下主要针对本方案的改进点做详细描述），如附图4中所示状态，此时两半圆导轨3处于展开状态，随手测量验收人员控制两半圆导轨3转动并且转动至如附图1、2中所示状态，此时两半圆导轨3共同配合构成一个圆形并且将桥墩位置其内部（此时桥墩与两半圆导轨3组成的圆形同心），朝着附图1所示，在机械臂1上竖向滑动安装有承载板2且两半圆导轨3转动安装于承载板2上，我们在两半圆导轨3组成的圆形内圆面转动安装有检测架4，如附图2所示，当两半圆导轨3构成一个圆形并且将待检测桥墩围在中心位置时，刚好使得沿半圆导轨3径向滑动安装于T形板5上的检测板6的弧形面与桥墩表面相接触（检测板6的弧形面与桥墩外表面相接触，设置检测板6时使得其上下左右每个侧面均进行倒圆角设置，以使得其碰到桥墩表面的鼓包时，能够朝着远离桥墩的方向滑动）；

当检查人员将承载板2移动至桥面公路下方并且将两半圆导轨3调整至与相应桥墩对应位置时，通过调整承载板2的竖向高度进而将两半圆导轨3调整至桥墩最上端位置，对公路桥墩的检测、验收从最上端开始进行，接下来检测人员只需控制检测架4在两半圆导轨3所组成的圆上以适当的速度进行转动，进而带动检测板6同步沿着桥墩外表面进行移动，在本方案中，设置有两个T形板5并且每个T形板5均配合有两个检测板6，如附图7所示，在检测架4沿着两半圆导轨3内圆面移动时，通过设于检测架4上相配合的T形板5、检测板6可实现对桥墩表面产生的鼓包进行检测，在本方案中摄像头9与测量车上的视频监控装置电性连接，可实时将拍摄到桥墩表面的状况传送到视频监控装置，检测人员通过观察视频监控装置上拍摄到的图像信息来实现对公路桥墩的验收，具体验收、检测过程如下：

如附图8所示，T形板5与检测架4之间连接有触发弹簧8，检测板6和与之对应的T形板5之间连接有检测弹簧7，如附图11所示，在检测架4沿着两半圆导轨3内圆面围绕桥墩转动过程中，若桥墩表面产生有鼓包则使得相应的检测板6朝着压缩检测弹簧7的方向沿与之对应的T形板5移动（检测板6在行进过程中受到凸起鼓包的阻碍，则朝着远离桥墩的方向进行滑动），本方案中设有四个检测板6（在检测架4围绕桥墩移动过程中，所能覆盖到的检测区域为四个检测板6涵盖的竖向高度），当相应检测板6所对应的桥墩表面有鼓包产生时，就会使得相应的检测板6压缩触发弹簧8，如附图11所示，以至当检测板6不能继续朝着远离桥墩的方向移动时，此时鼓包通过检测板6开始迫使相应的T形板5朝着压缩触发弹簧8的方向移动（设定触发弹簧8的弹性系数大于检测弹簧7的弹性系数且只有当检测板6无法继续移动时，方可迫使T形板5进行移动）；

在上述过程中，设于检测架4上的摄像头9一直被定位装置处于定位状态并且相对于检测架4不会产生移动，如附图7所示，每个T形板5对应有一个摄像头9并且摄像头9初始被定位位置处于T形板5中间位置（即，处于两相配合的检测板6上下两端接触位置），每个摄像头9上下两端均设有设置在检测架4上的升降驱动装置（每个升降驱动装置对应一个检测板6），当相应检测板6沿着与之对应的T形板5进行移动时，则表明该检测板6所对应的桥墩表面有鼓包产生，伴随着检测板6的移动则使得设于检测架4上且与相应检测板6对应的储能装置进行储能（由于此时摄像头9处于被定位状态，则不能移动），若桥墩表面产生的鼓包凸起较大以至使得T形板5沿着检测架4移动一定距离后，此时T形板5通过与之连接的连杆机构带动定位装置动作并且解除对摄像头9的定位，此时，储能装置开始带动与之对应的升降驱动装置动作并且带动在竖向摄像头9朝着靠近鼓包的位置移动一段距离（即，使得摄像头9的拍摄视角更加接近桥墩表面产生鼓包的位置，同一T形板5上的两个检测板6，若处于上方的检测板6所行走的路线上有鼓包产生，则使得与之对应的储能装置储能并且当定位装置解除对摄像头9的定位时，摄像头9在竖向朝上移动一段距离，若处于下方的检测板6所行走的路线上有鼓包产生，则使得与之对应的储能装置储能并且当定位装置解除对摄像头9的定位时，摄像头9在竖向朝下移动一段距离），从而能够使得摄像头9更为清楚的拍摄到鼓包位置的状况，用于辅助测量车内的检测验收人员判断鼓包的凸起大小以及是否有裂缝产生，相对于传统的检测方式，摄像头9只能在一个大概范围内进行对桥墩表面进行拍摄，使得检测精度更高（使得摄像头9所采集到的画面更加具体、精准）；

伴随着检测架4围绕桥墩移动的过程中，当检测板6移动到未有鼓包产生位置时，则，检测板6、T形板5在与之对应的弹簧作用下开始朝着靠近桥墩的方向进行移动，以至移动至初始位置处，并且在检测板6移动至初始位置处的过程中，摄像头9也同步沿着检测架4移动至初始位置，检测板6移动至初始位置的过程中升降驱动装置不再对摄像头9产生作用力并且摄像头9在与之对应的复位弹簧10作用下开始朝着初始位置高度移动（当摄像头9在竖向移动时，与之上下两端连接的复位弹簧10一个被压缩另一个被拉伸，当升降驱动装置不再有作用力时，摄像头9也同步完成复位），待摄像头9移动至初始位置后时，再次被定位装置进行定位（以防止在后续的检测拍摄过程中摄像头9差生晃动而导致采集的画面质量不佳）；

在检测架4围绕桥墩转动一圈的过程中，若后续还有鼓包位置，则重复上述过程，可通过摄像头9拍摄到精准的图像画面并且辅助检测、验收人员对桥墩的施工质量状况作出一个合理的判断；

当检测架4沿着两半圆导轨3移动一圈时，则完成对桥墩某一段圆周表面的全部检测，此时检测人员控制承载板2在竖向滑动并且带动两半圆导轨3同步移动，即，向下移动相应距离，以实现对下一段桥墩圆周表面的检测、验收，重复上述过程直至将桥墩由上而下完全检测、验收完毕；

较好的，参照附图7所示，我们在检测架4上沿半圆导轨3径向滑动安装有标记杆11且标记杆11经标记传动装置与T形板5连接，（每个T形板5对应有一个标记杆11和一个标记传动装置），若桥墩表面的鼓包凸起过大，以至迫使T形板5沿检测架4朝着远离桥墩的方向移动一定距离时，则在T形板5移动的过程中会通过标记传动装置同步带动标记杆11朝着靠近桥墩表面的方向移动，使得标记杆11在桥墩表面产生鼓包位置处进行划线并且作出标记，以便于后续桥梁公路施工人员快速、及时的找到鼓包位置并且对其进行整改（标记杆11可为划线笔等其他可以划线的工具）；

在本方案中，若鼓包凸起程度较小（符合施工验收标准范围内），则只会带动检测板6相对于与之对应的T形板5进行移动，或者能够迫使T形板5相对于检测架4进行移动，但T形板5移动的距离不足于通过连杆机构解除定位装置对摄像头9的定位，即，摄像头9仍处于被定位状态且此时标记杆11也未移动至与桥墩鼓包位置接触（不会进行划线、标记）。

实施例2，在实施例1的基础上，如附图7所示，检测架4上竖向间隔固定有滑轨12且摄像头9竖向滑动安装于滑轨12内，升降驱动装置包括转动安装于滑轨12上下两端的外齿圈13，如附图11所示，外齿圈13同轴心固定有两对称设置的顶升板14，如附图12所示，外齿圈13啮合有转动安装于滑轨12上的传动齿轮15且传动齿轮15与储能装置连接，伴随着检测板6的移动则使得与之对应的储能装置进行储能，当T形板5还未移动时，摄像头9一直被定位装置处于定位状态，只有当鼓包的凸起程度较大且已经超出验收标准，则会迫使T形板5沿着检测架4移动一定距离并且通过连杆机构带动定位装置解除对摄像头9的定位，在未解除定位前，即使相应的储能装置已经储能，但传动齿轮15也并不能驱动与之啮合的外齿圈13转动；

只有当定位装置解除对摄像头9的定位后，储能装置开始动作并且通过与之连接的传动齿轮15带动外齿圈13转动，伴随着外齿圈13的转动则通过两顶升板14挤压固定安装在T形杆16上的两抵触板17，我们将顶升板14、抵触板17两侧壁均进行倒圆角设置，如附图12所示，当顶升板14侧壁与相邻的抵触板17侧壁接触时，伴随着外齿圈13的继续转动，则迫使抵触板17在竖向进行移动进而带动处于解锁状态的摄像头9沿着滑轨12在竖向进行移动，设定检测板6移动至不能在移动时通过储能装置能够带动顶升板14转动90°（设定外齿圈13只能转动90°，通过在滑轨12上相应位置设置限位机构即可实现）并且使得顶升板14的上端面与抵触板17的下端面相抵触（两顶升板14互为对称设置且两抵触板17也互为对称设置，如附图14所示）；

在本实施例中，当其中任一检测板6与鼓包相抵触并且使得与之对应的储能装置储能后，均可带动摄像头9在竖向朝着靠近该鼓包的位置移动，以实现所拍摄视角精准的与鼓包位置相对应（参照附图16所示，当摄像头9由初始位置在竖向向上或者向下移动时，位于上下两端且相配合的两组抵触板17、顶升板14不会相互阻碍各自的竖向移动，若摄像头9向上移动，则位于上方的外齿圈13转动迫使摄像头9上移，此时处于下方的两顶升板14不会妨碍下方两相配合的抵触板17随着摄像头9同步上移）；

若同一T形板5上的两检测板6均接触到桥墩表面的鼓包时（且均移动至不能移动时，则说明摄像头9此时所处的位置即，位于鼓包凸起位置），则两个储能装置均进行储能，当定位装置解除对摄像头9的定位时，伴随着处于上方外齿圈13的转动则使得摄像头9有上移的趋势，伴随着处于下方外齿圈13的转动则使得摄像头9有下移的趋势，由于此时两储能装置所储的能量相同，即，此时摄像头9不会在竖向产生移动（摄像头9受到向上、向下的力相同），但是，此时由于相配合的两抵触板17受到来自顶升板14的作用力是只有一个储能装置储能时所施加作用力的两倍，则使得两相配合的抵触板17朝着压缩抵触弹簧18的方向移动，使得顶升板14的内壁与相邻抵触板17的外壁相接触以至外齿圈13转动90°后停止转动（此时摄像头9在竖向不移动）；

若同一T形板5上的其中一个检测板6移动至不能继续移动，而另一检测板6还未移动至不能继续移动位置，此时两储能装置所储的能量便不同且一个大一个小（则说明鼓包凸起位置更为靠近所储能量较大的储能装置，而另一检测板6所对应的鼓包处于施工验收标准范围内），当定位装置解除对摄像头9的定位时，摄像头9会朝着储存有较多能量对应的储能装置方向移动（该储能装置通过传动齿轮15带动外齿圈13转动的作用力较大），我们设定只有两检测板6移动至不能继续移动时，在两储能装置的作用下方可实现迫使相配合的两抵触板17朝着压缩抵触弹簧18的方向移动，而此种情况下，相配合的两抵触板17不会相对应T形杆16产生位移（相当于两抵触板17与T形杆16之间固定安装）。

实施例3，在实施例2的基础上，参照附图13所示，储能装置包括与传动齿轮15同轴心设置且转动安装于滑轨12上的储能齿轮19，如附图11所示，当检测板6沿着与之对应的T形板5移动至不能继续移动时，在其移动过程中通过与之转动安装的储能杆24带动凸轮板23转动，伴随着凸轮板23的转动带动张紧皮带轮组22动作进而带动过渡齿轮21转动，伴随着过渡齿轮21的转动则带动储能齿轮19转动并且使得储能弹簧20进行储能（在T形板5还未开始移动时，摄像头9处于被定位状态且不可移动），以至当定位装置解除对摄像头9的定位时，在储能弹簧20的作用下带动传动齿轮15转动并且带动外齿圈13转动，进而通过相配合的顶升板14、抵触板17带动摄像头9在滑轨12内进行竖向移动；

之所以设置张紧皮带轮组22是为了当检测板6移动至不能继续移动并且开始迫使T形板5移动时，此时张紧皮带轮组22会始终保持绷紧状态且不会产生脱落。

实施例4，在实施例3基础上，如附图16所示，定位装置包括设于摄像头9上的定位孔25，参照附图13所示，滑轨12侧壁上滑动安装有与定位孔25配合的定位杆26，

当摄像头9被定位时，定位杆26插入至设于摄像头9上的定位孔25中，定位杆26上端面转动安装有定位连杆27且定位连杆27另一端与T形板5转动安装，如附图11所示；

当T形板5沿检测架4移动一定距离后，在T形板5移动过程中通过定位连杆27会带动定位杆26缓慢从定位孔25中向外撤出，以至完全撤出时，摄像头9处于自由状态而后便在相应储能装置的作用下在滑轨12内进行竖向移动，参照附图16所示，我们在摄像头9一侧壁上下两端一体设有与滑轨12内侧壁滑动配合接触的薄板28，使得当摄像头9在滑轨12内竖向移动时，两薄板28始终将定位杆26进行复位的路线进行阻挡，即，当摄像头9只要未移动至初始位置处，则定位杆26便无法完成复位（即，T形板5无法复位），伴随着检测板6随着检测架4的转动，以至转动至鼓包凸起较小位置时，此时T形板5仍不可进行复位，只有检测板6不再与桥墩表面鼓包接触时（此时检测板6首先完成复位，使得设于摄像头9上的定位孔25再次移动至与定位杆26相对应位置），随后T形板5方可在触发弹簧8的作用下向初始位置移动（在移动过程中，便是定位杆26重新插入至定位孔25的过程）；

在检测板6复位的过程中，通过储能杆24同步带动凸轮板23沿方向转动并且通过张紧皮带轮组22带动过渡齿轮21反向转动，则通过储能弹簧20带动传动齿轮15沿方向转动（由于此时摄像头9未处于定位状态，则储能齿轮19能够通过储能弹簧20同步带动传动齿轮15转动），进而实现带动外齿圈13朝着初始位置转动以至使得相配合的两顶升板14、抵触板17再次处于如初始位置关系状态。

实施例5，在实施例4的基础上，如附图7所示，检测架4上沿半圆导轨3径向滑动安装有安装杆29且标记杆11滑动安装于安装杆29远离检测架4一端，标记杆11与安装杆29之间连接有标记弹簧32如附图12所示，当T形板5朝着远离桥墩方向移动时，通过相配合的标记连杆31、滑筒30则实现同步带动安装杆29朝着靠近桥墩的方向移动，进而使得标记杆11头部一端与桥墩表面的鼓包接触并且开始划线（做标记），之所以在安装杆29与标记杆11之间经标记弹簧32连接，是为了使得标记杆11与桥墩鼓包表面接触由硬接触转换为弹性接触，当鼓包凸起较大时，不会出现T形板5在鼓包的作用下还在继续移动时，此时标记杆11在相配合的滑筒30、标记连杆31作用下已经抵触于鼓包表面（此时标记杆11无法继续向前移动），进而使得T形板5也无法继续朝着远离桥墩鼓包的方向移动，此时会导致相配合的检测板6、T形板5无法越过桥墩表面的鼓包，给装置相应的结构部件造成损坏，影响使用寿命，将标记杆11与安装杆29之间转环为弹性连接，则较好的避免了上述情况的发生。

实施例6，在实施例1基础上，如附图1、2，所示，两半圆导轨3外圆面上同轴心转动安装有内齿圈33且两内齿圈33相配合构成圆形，关于检测人员是如何控制检测架4在两半圆导轨3内圆面进行移动的将在以下做详细的描述：

如附图6所示，其中一个内齿圈33与检测架4固定安装，其中一个半圆导轨3底壁转动安装有与内齿圈33啮合的转动齿轮34，如附图2所示，转动齿轮34连接有设于承载板2上的间隔驱动装置，如附图1所示，机械臂1上固定安装有与承载板2竖向滑动安装的导向杆40且承载板2上固定有往复丝杠41，往复丝杠41与承载板2之间间隔设置，如附图2所示，承载板2上转动安装有与往复丝杠41螺纹配合的螺纹筒42，当螺纹筒42转动时可带动承载板2在导向杆40的作用下在竖向进行移动；

在承载板2上设置的间隔驱动装置不同时带动转动齿轮34与螺纹筒42转动，即，当间隔驱动装置带动转动齿轮34转动时（伴随着转动齿轮34的转动，则通过两内齿圈33带动检测架4沿着两半圆导轨3内圆面进行移动），此时两半圆导轨3在竖向相对于桥墩的位置不变，当间隔驱动装置通过转动齿轮34带动检测架4围绕两半圆导轨3转动一圈时，间隔驱动装置停止驱动转动齿轮34并且开始带动螺纹筒42转动，伴随着螺纹筒42的转动则实现带动承载板2在竖向进行移动（即，带动承载板2向下移动，针对桥墩的检测工作由上而下进行，开始对桥墩下一段圆周表面的检测工作）；

设定间隔驱动装置带动转动齿轮34转动的时间与带动螺纹筒42转动的时间保持相同，即，对桥墩某一段的圆周表面的检测时间与调整两半圆导轨3向下一段圆周表面移动的时间相同，关于两内齿圈33的设置方式，可参照附图6所示，两内齿圈33分别为半圆形并且两个相配合构成一个圆形，其中一个内齿圈33厚度较厚，另一内齿圈33厚度较薄，在厚度较厚的内齿圈33与另一内齿圈33相抵接位置处设有空腔35且空腔35内竖向滑动有抵挡板36（抵挡板36与厚度较厚的内齿圈33底壁之间连接有抵挡弹簧37），抵挡板36面向另一内齿圈33一侧与另一内齿圈33端面相抵接，抵挡板36背离另一内齿圈33一侧一体设有延伸板38且空腔35底壁桑设有与延伸板38配合的凹槽39（两内齿圈33另一配合端面互相抵接在一起，如附图2所示），当转动齿轮34带动两内齿圈33构成的圆形沿着如附图6中所示的逆时针方向转动时（即，如附图1中所示的逆时针方向），则当转动齿轮34与厚度较厚的啮齿圈啮合时，厚度较厚的内齿圈33未设有空腔35一端面通过抵触于厚度较薄内齿圈33一端面，实现带动两内齿圈33同步移动的效果，进而带动检测架4围绕桥墩转动，当转动齿轮34与厚度较薄的内齿圈33啮合时，此时通过厚度较薄的内齿圈33一端面抵触于抵挡板36倒圆角部位（设定抵挡板36在抵挡弹簧37作用下，受到厚度较薄的内齿圈33挤压时不会向下移动）并且带动厚度较厚的内齿圈33同步移动，进而同样实现带动检测架4转动的效果；

当完成对一个桥墩的检测并且需要检测相邻下一个桥墩时，此时检测人员控制两半圆导轨3转动，即由附图1所示状态转动至如附图4中所示状态，在控制两半圆导轨3转动之前，检测架4处于初始位置（本方案中设定检测架4处于其中一个半圆导轨3的二分之圆弧位置处，如附图1所示），并且此时两内齿圈33也和两半圆导轨3的位置关系保持同步，关于检测人员是如何控制两半圆导轨3转动的，在此给出一种实施方式，如附图5所示，在承载板2上分别设有与两半圆导轨3同轴转动且相啮合的打开齿轮60并且其中一个打开齿轮60经打开电机（图中未示出，并且打开电机为自锁电机，当电机不启动时，其输出轴处于自锁状态，为了避免在对桥墩检测过程中两半圆导轨3产生转动）驱动，在两半圆导轨3转动的同时，转动安装于两半圆导轨3外圆面的内齿圈33，也同步进行转动，较好的，我们在凹槽39底壁上安装有通电后能够产生电磁力的磁铁并且在延伸板38下端面安装有铁片，上述磁铁与打开电机电性回路串联在一起，当打开电机启动工作时磁铁内也同时通过电流并且产生电磁力，进而通过吸附延伸板38而带动抵挡板36下移并且压缩抵挡弹簧37（延伸板38上端面刚好与空腔35底壁平齐），此时，伴随着两半圆导轨3的转动则厚度较薄的内齿圈33一端面转入至厚度较厚内齿圈33的空腔35内厚度较薄的内齿圈33上下端面分别与空腔35上下壁接触，如附图4所示，检测人员控制打开电机启动并且带动两半圆导轨3转动至如附图4中所示位置时，控制打开电机停止工作，此时检测人员可通过移动测量车带动设置于承载板2上的装置移动至下一待检测桥墩位置处，当检测人员控制打开电机反转并且带动两半圆导轨3再次转动至如附图1所示位置时（打开电机停止工作，打开电机电性回路失电），此时安装在延伸板38底壁的铁片不再受到电磁力的吸附，则在抵挡弹簧37作用下上移并且与厚度较薄的内齿圈33端面相抵触。

实施例7，在实施例6基础上，如附图1所示，间隔驱动装置包括设于承载板2上的不完全齿轮43（不完全齿轮43由设于承载板2上的间隔电机驱动，图中未示出）且承载板2上位于不完全齿轮43两侧分别设有测量齿轮44、升降齿轮45，如附图2所示升降齿轮45转动安装于承载板2且经带轮组驱动螺纹筒42，测量齿轮44和其中一个半圆导轨3与承载板2转动安装部位同轴心设置且测量齿轮44转动安装于半圆导轨3上，测量齿轮44轴经带轮组驱动转动齿轮34，较好的，我们在测量齿轮44与转动齿轮34之间设置变速箱（变速箱在图中未示出，本领域技术人员在可根据实际情况将变速箱安装在半圆导轨3底壁或者其他合适部位，变速箱用来调整输出的转动行程，即实现不完全齿轮43与测量齿轮44由啮合到脱离这段时间内可实现带动检测架4围绕两半圆导轨3转动一圈）；

我们通过设置螺纹筒42与往复丝杠41的传动比，使得不完全齿轮43与升降齿轮45由啮合到脱离这一过程能够实现带动两半圆导轨3向下移动的距离刚好与完成检测的上一段桥墩圆周表面的竖向距离相同，如附图9所示，我们在其中一个半圆导轨3上设有检测装置且检测装置满足：当任一T形板5沿着检测架4并且朝着远离桥墩的方向移动一定距离后（该距离根据公路桥墩关于桥墩表面鼓包凸起的标准规范设定，使得当鼓包凸起在规定范围内时，检测装置不会产生动作，当鼓包凸起超出规定范围时，检测装置动作并且控制不完全齿轮43下移，使得其与升降齿轮45脱离），参照附图3所示，测量齿轮44厚度大于升降齿轮45，当不完全齿轮43下移并且与升降齿轮45不再啮合时仍与测量齿轮44进行啮合，由此一来，在不完全齿轮43与测量齿轮44啮合过程中并且带动检测架4围绕桥墩做第一次圆周移动过程中若有鼓包凸起超出规定范围，则检测装置控制不完全齿轮43下移，当不完全齿轮43与测量齿轮44脱离时（此时完成对桥墩圆周表面的检测），不完全齿轮43继续转动且不会驱动升降齿轮45，此时承载板2在竖向的位置不变，即，仍处于当前高度待不完全齿轮43再次与测量齿轮44啮合时，则开始带动检测架4围绕桥墩做二次圆周转动，从而实现对该桥墩圆周表面进行二次复检（即，检测人员通过视频监控装置对该圆周表面进行二次观察，以确保第一次所看到的鼓包凸起却为桥墩本身产生的鼓包而不是外界异物附着在桥墩表面而造成的鼓包），使得检测结构更加可靠且具有较高的可靠度，以辅助验收人员对桥墩质量做出正确、客观的判断；

待检测架4由初始开始转动到转动两圈时，此时不完全齿轮43再次与测量齿轮44脱离并且将要与升降齿轮45开始啮合，此时检测装置控制升降齿轮45上移并且移动至初始位置，如附图3所示，此时不完全齿轮43再次与升降齿轮45啮合并且通过升降齿轮45带动往复丝杠41转动，进而实现带动承载板2向下移动，以便开始对桥墩下一段的圆周表面进行验收、检测。

实施例8，在实施例7基础上，如附图9所示，两T形板5分别一体设有L形杆46且两L形杆46竖向延伸部分在竖向有重叠区域，检测架4上滑动有与两L形杆46配合的T形架47且T形架47上端延伸部位与两L形杆46竖向部分相接触（在初始若干检测板6未与鼓包接触时），T形架47上一体设有矩形杆49且矩形杆49两侧壁设有齿槽50，当其中任一个或者两个T形板5沿检测架4移动过程中便通过与之连接的L形杆46作用于T形架47上端部位并且迫使T形架47朝着拉伸伸缩弹簧48的方向移动，以至当T形板5解除定位装置对摄像头9的定位后，此时矩形杆49在滑腔51内移动至刚好使得设于矩形杆49上端面以及滑腔51内顶壁的导电片相接触，使得稳压回路接通，待稳压回路接通后便带动不完全齿轮43下移并且使得其与升级齿轮不再处于同一平面（即，不完全齿轮43与升降齿轮45不再共面），如附图3所示，测量齿轮44的厚度大于升降齿轮45的厚度 ，当不完全齿轮43下移且与升降齿轮45不再共面时，仍与测量齿轮44处于啮合状态；

在矩形杆49向滑腔51内部移动过程中，通过齿槽50会迫使转动安装于滑腔51内的两抵接杆52不断的沿如附图10所示的逆时针方向转动，以至当T形架47停止继续移动（即，此时T形板5在鼓包的作用下已经移动最大距离），此时两抵接杆52在扭簧53的作用下抵接于齿槽50内并且实现对矩形杆49的定位（即，此时T形架47处于被定位状态并且其只能继续沿滑腔51向内部移动而不可沿反方向移动），初始时，两抵接杆52在与之对应的扭簧53作用下有着朝着相互靠近方向转动的趋势，当检测板6越过鼓包位置，则两T形板5在触发弹簧8的作用下完成复位（两L形杆46与T形架47脱离接触），但是T形架47此时仍处于被定位状态，在随后对桥墩一段圆周表面检测过程中，若再有鼓包出现或者其鼓包凸起较大（会带动T形架47继续沿着拉伸伸缩弹簧48的方向移动）或者较小（则，与两T形板5连接的L形杆46不会移动至与此时的T形架47相接触位置），即，在一圈的检测过程中只要有一个鼓包凸起使得稳压回路接通后，稳压回路便处于接通状态且不完全齿轮43不与升降齿轮45共处同一平面，当检测架4完成一圈的检测后，不完全齿轮43与测量齿轮44脱离啮合并且继续转动（由于此时不完全齿轮43与升降齿轮45不共面，因此不会带动升降齿轮45动作，则此时承载板2不会在竖向移动），待不完全齿轮43再次与测量齿轮44啮合时，则继续带动检测架4沿着半圆导轨3转动，即， 完成对桥墩该段圆周表面的二次复检，以确保第一次检测、验收时所观察到的该段桥墩圆周表面的鼓包、凸起是否为桥墩本身产生而不是外界异物附着于表面，使得检测、验收工作更为严谨、精确；

当检测架4沿着半圆导轨3完成第二圈检测后，此时不完全齿轮43刚好再次与测量齿轮44脱离，并且此时两抵接杆52不再抵接于齿槽50内，使得T形架47在伸缩弹簧48的作用下沿着滑腔51向外滑动，以至使得两导电片脱离接触进而稳压回路失电（T形架47在伸缩弹簧48作用下快速向外移动，两导电片的脱离是在一个较快时间段内完成），不完全齿轮43上移并且再次与升降齿轮45处于同一平面（不完全齿轮43的上移也在一个较快的时间段内完成），如附图3所示，随后伴随着不完全齿轮43的继续转动则通过升降齿轮45带动承载板2在竖向移动，以实现向桥墩下一段圆周表面进行验收；

在此需要注意的是：若在第一圈的检测过程中桥墩表面没有鼓包凸起产生，则两导电片始终不会接触并且不完全齿轮43始终与升降齿轮45处于同一平面内，因此，当完成第一圈的检测、验收后，不完全齿轮43便通过升降齿轮45带动承载板2下移以对桥墩下一段圆周表面进行检测、验收。

实施例9，在实施例8的基础上，关于稳压回路得电后不完全齿轮43是如何下移的，在以下座详细的描述：

如附图3所示，升降弹簧55与转轴54同轴心设置且升降弹簧55上端与不完全齿轮43连接升降弹簧55下端与转轴54固定连接，我们在升降弹簧55与转轴54连接部位设有串联于稳压回路中的电磁铁并且在不完全齿轮43下端面设有铁片当稳压回路得电时电磁铁通电并且产生电磁力，进而通过吸附铁片而实现带动不完全齿轮43沿着转轴54向下进行轴向移动，使得不完全齿轮43与升降齿轮45不再处于同一平面内，当完成第二圈的复检后此时不完全齿轮43再次与测量齿轮44脱离，与此同时两抵接杆52不再抵接与齿槽50并且使得T形架47在伸缩弹簧48作用下朝着初始位置快速移动，使得两导电片脱离进而使得稳压回路断开，电磁铁失电使得不完全齿轮43在升降弹簧55的作用下快速上移并且再次移动至与升降齿轮45共面位置，如附图3所示，随后伴随着不完全齿轮43的继续转动则带动承载板2向下移动。

实施例10，在实施例8的基础上，关于在完成第二圈的复检工作后，两抵接杆52是如何不再抵接于与之对应的齿槽50中的将在以下做详细的描述：

参照附图10所示，当T形板5受到鼓包的顶推并且带动T形架47朝着拉伸伸缩弹簧48的方向移动时，在矩形杆49侧壁齿槽50的作用下会迫使两抵接杆52朝着相互远离的方向转动，并且当抵接杆52与齿槽50相配合一端越过齿槽50的顶端凸出位置时，两抵接杆52在扭簧53作用下再次朝着相互靠近的方向转动，以至抵接在齿槽50的凹陷处并且实现对矩形杆49的定位，在两抵接杆52朝着相互远离或者相互靠近方向转动过程中，会通过齿条57带动弧形凸起58做往复移动，我们设定当凸轮59的凸出端刚好与弧形凸起58相对应时，两者的圆弧面处于相抵触状态；

如附图10所示，我们在半圆导轨3上转动安装有凸轮59且凸轮59外圆周面互为对称（即，两互为对称设置的凸出端和两互为对称设置的凹陷端），初始时，凸轮59的其中一个凸出端与弧形凸起58处于相抵触状态，如附图10所示，凸轮59经设置于半圆导轨3上的微型马达（图中未示出）驱动，我们设定微型马达带动凸轮59转动四分之一圈所用的时间与不完全齿轮43带动测量齿轮44转动的时间（即，检测架4围绕两半圆导轨3转动一圈的时间或者不完全齿轮43驱动升降齿轮45转动的时间）保持相同，在第一圈的检测过程中若有超标的鼓包凸起则使得稳压回路得电（不完全齿轮43下移并且与升降齿轮45不再共面），当不完全齿轮43刚好与测量齿轮44脱离时（此时完成第一圈的验收、检测），此时微型马达驱动凸轮59刚好使得其凹陷一端转动至与弧形凸起58相配合位置（此时弧形凸起58与凸轮59的凹陷端不接触），即，在第一圈的检测过程中，弧形凸起58不会与凸轮59的凸出端接触，进而使得T形架47始终处于被两抵接杆52定位状态（即，两导电片始终处于接触并且使得稳压回路得电），伴随着不完全齿轮43的继续转动（由于此时不完全齿轮43与升降齿轮45不啮合，故，承载板2不会在竖向移动）以至转动至再次与测量齿轮44相啮合位置，此时微型马达也刚好带动凸轮59转动另一四分之一圈（使得凸轮59的凸出端与弧形凸起58相对应），在凸轮59再次转动四分之一圈的过程中，当凸轮59的凸出端与弧形凸起58相抵触时，会迫使弧形凸起58朝着远离检测架4的方向移动进而通过齿条57带动两抵接杆52朝着相互远离的方向转动，从而实现解除对矩形杆49的抵接、定位效果，随后T形架47在伸缩弹簧48作用下快速朝着初始位置移动，并且使得两导电片脱离（稳压回路失电），稳压回路失电不完全齿轮43在升降弹簧55作用下快速上升并且与升降齿轮45再次处于同一平面，随后不完全齿轮43开始驱动承载板2在竖向移动，以便对桥墩下一段圆周表面进行检测；

若检测架4围绕桥墩转动一圈且未有超标的鼓包、凸起时（未有超标的鼓包时，T形架47在伸缩弹簧48作用下不会产生移动，即，稳压回路始终处于失电状态），则在不完全齿轮43的作用下驱动承载板2下移开始下一段圆周表面的检测，重复上述过程直至完成对桥墩由上而下的检测、验收工作；

如附图8、14所示，我们在检测板6上一体设有若干延时杆61（延时杆61的末端刚好延伸至摄像头9位置），检测板6在转动过程中将要与桥墩表面的鼓包、凸起脱离时，为了使得摄像头9仍能将鼓包末端的图像进行清楚的采集，通过设置延时杆61使得当检测板6与鼓包脱离时，延时杆61此时还与鼓包处于抵接状态并且使得摄像头9仍然处于和鼓包相对应位置并且对鼓包进行拍摄。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公路工程监理检验设备，包括测量车且测量车上设有机械壁，其特征在于，所述机械臂（1）上竖向滑动安装有承载板（2）且承载板（2）上转动安装有两相配合的半圆导轨（3），两所述半圆导轨（3）内圆面转动安装有检测架（4）且检测架（4）上竖向间隔设有两沿半圆导轨（3）径向滑动安装的T形板（5），所述T形板（5）上竖向间隔设有与之滑动安装的检测板（6）且检测板（6）与T形板（5）之间连接有检测弹簧（7），所述T形板（5）与检测架（4）之间连接有触发弹簧（8）且检测架（4）上竖向间隔滑动安装有与T形板（5）相对应的摄像头（9），所述检测架（4）上设有与摄像头（9）相配合的定位装置且摄像头（9）上向两端与检测架（4）之间连接有复位弹簧（10）；

位于摄像头（9）上下两端的检测架（4）上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置连接有设于检测架（4）上且与检测板（6）相对应的储能装置，所述储能装置经与之对应的检测板（6）驱动，所述定位装置经连杆机构与T形板（5）连接且当T形板（5）移动一定距离后可解除定位装置对摄像头（9）的定位；

所述检测架（4）上沿半圆导轨（3）径向滑动安装有与T形板（5）对应的标记杆（11）且标记杆（11）经标记传动装置与T形板（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，所述检测架（4）上竖向间隔固定有滑轨（12）且摄像头（9）竖向滑动安装于滑轨（12）内，升降驱动装置包括转动安装于滑轨（12）上下两端的外齿圈（13）且外齿圈（13）同轴心固定有两对称设置的顶升板（14），所述外齿圈（13）啮合有转动安装于滑轨（12）上的传动齿轮（15）且传动齿轮（15）与储能装置连接，所述摄像头（9）上向两端分别固定有T形杆（16）且T形杆（16）远离摄像头（9）一端沿半圆导轨（3）径向对称设有两与顶升板（14）配合的抵触板（17），相配合的两抵触板（17）与T形杆（16）之间滑动安装且与T形杆（16）之间连接有抵触弹簧（18）。

3.根据权利要求2所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，所述储能装置包括与传动齿轮（15）同轴心设置且转动安装于滑轨（12）上的储能齿轮（19），储能齿轮（19）与传动齿轮（15）之间经储能弹簧（20）连接且储能齿轮（19）啮合有转动安装于滑轨（12）的过渡齿轮（21），过渡齿轮（21）经张紧皮带轮组（22）连接有转动安装于T形板（5）上的凸轮板（23）且凸轮板（23）上转动安装有储能杆（24），所述储能杆（24）与检测板（6）转动安装。

4.根据权利要求3所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，所述定位装置包括设于摄像头（9）上的定位孔（25）且滑轨（12）侧壁上滑动安装有与定位孔（25）配合的定位杆（26），连杆机构包括转动安装于定位杆（26）上的定位连杆（27）且定位连杆（27）另一端与T形板（5）转动安装，所述摄像头（9）面向定位杆（26）一侧一体设有竖向延伸的薄板（28）。

5.根据权利要求4所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，所述检测架（4）上沿半圆导轨（3）径向滑动安装有安装杆（29）且标记杆（11）滑动安装于安装杆（29）远离检测架（4）一端，标记传动装置包括转动安装于检测架（4）上的滑筒（30）且滑筒（30）两端分别滑动安装有标记连杆（31），两所述标记连杆（31）另一端分别与安装杆（29）、T形板（5）转动安装，所述标记杆（11）与安装杆（29）之间连接有标记弹簧（32）。

6.根据权利要求1所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，两所述半圆导轨（3）外圆面上同轴心转动安装有内齿圈（33）且两内齿圈（33）相配合构成圆形，其中一个内齿圈（33）与检测架（4）固定安装，其中一个半圆导轨（3）底壁转动安装有与内齿圈（33）啮合的转动齿轮（34）且转动齿轮（34）连接有设于承载板（2）上的间隔驱动装置，所述机械臂（1）上固定有与承载板（2）竖向滑动安装的导向杆（40）且机械臂（1）上固定有竖向延伸的往复丝杠（41），所述承载板（2）上转动安装有与往复丝杠（41）螺纹配合的螺纹筒（42）且间隔驱动装置不同时驱动螺纹筒（42）与转动齿轮（34）。

7.根据权利要求6述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，所述间隔驱动装置包括设于承载板（2）上的不完全齿轮（43）且承载板（2）上位于不完全齿轮（43）两侧分别设有测量齿轮（44）、升降齿轮（45），所述升降齿轮（45）驱动滑筒（30）转动且测量齿轮（44）和其中一半圆导轨（3）与承载板（2）转动安装部位同轴心设置，所述测量齿轮（44）驱动转动齿轮（34）；

其中一半圆导轨（3）上设有与两T形板（5）配合的检测装置且检测装置满足：当任一T形板（5）沿检测架（4）移动一定距离后，通过检测装置控制不完全齿轮（43）向下移动并且使得其与升降齿轮（45）脱离，当检测架（4）由初始转动两圈后检测装置控制不完全齿轮（43）上移并且重新与升降齿轮（45）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，两所述T形板（5）分别一体设有L形杆（46），检测装置包括沿半圆导轨（3）径向滑动安装在检测架（4）上的T形架（47）且T形架（47）与检测架（4）之间连接有伸缩弹簧（48），所述T形架（47）上一体设有矩形杆（49）且矩形杆（49）两侧壁设有齿槽（50），所述检测架（4）上设有与矩形杆（49）配合的滑腔（51）且滑腔（51）内两侧转动安装有与齿槽（50）配合的抵接杆（52），所述抵接杆（52）与滑腔（51）之间连接有扭簧（53），矩形杆（49）上端面与滑腔（51）内顶壁设有导电片且当T形板（5）沿检测架（4）移动一定距离后使得两导电片接触；

两导电片串联于稳压回路中且当两导电片接触时使得稳压回路接通并且使得不完全齿轮（43）向下移动。

9.根据权利要求8所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，承载板（2）上转动安装有转轴（54）且不完全齿轮（43）与转轴（54）之间轴向滑动安装，不完全齿轮（43）与转轴（54）之间连接有升降弹簧（55）且转轴（54）上设有串联于稳压回路中的电磁铁，所述不完全齿轮（43）下端面设有铁片。

10.根据权利要求8所述的一种公路工程监理检验设备，其特征在于，所述滑腔（51）上设有与抵接杆（52）同轴转动的解锁齿轮（56）且解锁齿轮（56）啮合有滑动安装于滑腔（51）上的齿条（57），所述齿条（57）另一端设有弧形凸起（58）且半圆导轨（3）上转动安装有对称设置的凸轮（59）。

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