CN210119451U - 一种桥梁表面裂缝无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电气设备技术领域，目的在于提供一种高效率的桥梁无损检测装置，所采用的技术方案是：一种桥梁表面裂缝无损检测装置，包括箱体，所述箱体的外部顶面设置有第一驱动装置；所述第一述驱动装置的输出端与第一支撑杆连接，所述第一支撑杆可在第一述驱动装置的作用下旋转；所述第一支撑杆的上端通过探测杆与第二支撑杆的上端连接，所述两支撑杆平行；所述支撑杆与第二支撑杆长度可调整，使探测杆与桥梁底面平行，所述探测杆包括第一探测杆和第二探测杆，所述第一探测杆与第二探测杆通过滑动装置连接，所述第一探测杆与第二探测杆上设置有若干个摄像头。本实用新型检测效率高，在探测中不会影响城市交通。

Description

一种桥梁表面裂缝无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，具体涉及一种桥梁表面裂缝无损检测装置。

背景技术

目前桥梁底面的无损检测主要包括桥梁检测车检测和人工检测两种方式，桥梁检测车：主要是沿着桥梁的延伸方向运动，利用摄像头进行拍摄或检测人员进入检测车的支撑臂上对桥梁底面进行近距离观测，这种检测方法在不合用于检测城市桥梁，检测车停放某处容易造成交通堵塞，且桥梁下空间较狭窄的情况下也不适合使用；人工检测：主要是通过望远镜远距离观察桥底的裂缝，或者通过搭建桥底平台，近距离用肉眼观察桥梁底面的裂缝，记录裂缝的长度、宽度等数值，并通过多次检测来判断裂缝的生长情况，这种检测方式依赖于个人经验，容易受到主观因素的影响，且检测效率低。因此，有必要研究一种应用于城市桥梁且检测效率高、可灵活避让障碍物、不影响城市交通的桥梁下表面裂缝无损检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁表面裂缝无损检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种桥梁表面裂缝无损检测装置，包括箱体，所述箱体的外部顶面设置有第一驱动装置；所述第一驱动装置的输出端与第一支撑杆连接，所述第一支撑杆可在第一驱动装置的作用下旋转；所述第一支撑杆的上端通过探测杆与第二支撑杆的上端连接，所述两支撑杆平行；所述第一支撑杆与第二支撑杆长度可调整，使探测杆与桥梁底面平行；所述探测杆包括第一探测杆和第二探测杆，所述第一探测杆与第二探测杆通过滑动装置连接，所述第一探测杆与第二探测杆上设置有若干个摄像头。

优选的，所述箱体的内部设置有供电设备、信号处理器，所述箱体的外侧设置显示屏、GPS定位器、控制器、雷达信号发射装置和信号接收装置，所述显示屏与GPS定位器和摄像头电性连接。

优选的，所述箱体上设置有箱门，所述箱体的外侧底部四角设置有第一滚轮，所述箱体上设置有可驱动第一滚轮转动的第二驱动装置。

优选的，所述第一支撑杆上设置有收绳器，所述收绳器通过连接绳与固定于探测杆上的固定块连接，所述第一支撑杆与探测杆上设置有可支撑连接绳的定滑轮；所述第二支撑杆的下端设置有第二滚轮。

优选的，所述探测杆与第一支撑杆、第二支撑杆均为铰接连接，所述第一探测杆与第一支撑杆连接，第二探测杆与第二支撑杆铰接连接。

优选的，所述滑动装置固定于第一探测杆远离铰接位置的一端，所述滑动装置内部四角设置有滚轮，所述第二探测杆上设置有与所述滚轮相适配的凹轨，所述第二探测杆上设置有与第一探测杆上凸起相互咬合的凹槽。

优选的，所述第一探测杆上设置有存储装置。

优选的，所述控制器与第二驱动装置、第一驱动装置、雷达信号发射装置，第一支撑杆和第二支撑杆电性连接。

本实用新型的有益效果集中体现在，本实用新型在箱体外侧顶部设置的第一驱动装置，可驱动第一支撑杆在轴心上转动，在探测中可有效的躲开桥墩或其他障碍物，第一支撑杆和第二支撑杆可在竖直方向上伸缩，通过调整支撑杆的长度来探测不同高度的桥梁，而且可选择摄像头最清晰的高度来拍摄图像，增加图片文件的清晰度和可靠性，为后续图像分析通过准确的资料。装置整体设置为中空的支架型，在检测时可分别将支撑架安置在桥梁下道路的两端，不会影车辆的行驶，第一支撑杆和第二支撑杆设置的若干个排列的摄像头可一次性对桥梁底部大面积进行摄像，对较大裂缝的拍摄较为方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视的结构示意图；

图3是本实用新型A处纵切面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1～2进一步阐述本实用新型。

一种户外智能配电箱，包括箱体1，所述箱体1的外部顶面设置有第一驱动装置12；所述第一驱动装置12的输出端与第一支撑杆 13连接，所述第一支撑杆13可在第一驱动装置12的作用下旋转；所述第一支撑杆13的上端通过探测杆与第二支撑杆14的上端连接，所述两支撑杆平行；所述第一支撑杆13与第二支撑杆14长度可调整，使探测杆与桥梁底面平行；所述探测杆包括第一探测杆20和第二探测杆21，所述第一探测杆20与第二探测杆通过滑动装置22连接，所述第一探测杆20与第二探测杆21上设置有若干个摄像头23。应当理解的是，第一驱动装置12可使探测杆和第二支撑杆13绕第一支撑杆12转动，以达到装置轻松避让桥墩或其他的障碍物的目的，第一支撑杆13和第二支撑杆14均设置为伸缩杆，可以是液压杆或电动升降杆的一种，可通过调节支撑杆的长度来使探测杆与桥梁底面平行，探测杆的长度可调节，以适应不同宽度的桥梁，摄像头23在最清晰时拍摄的图像，可进行图形的无缝拼接，可检查出大裂缝的延伸图形。

下面阐述本实用新型的实施方式，本实用新型在检测桥梁底部裂缝时，调整第一支撑杆13和第二支撑杆14的长度达到适合摄像头 23拍摄桥梁底部的高度，后调整探测杆的长度使第一探测杆13和第二探测杆14的长度总和为桥梁底部的宽度，后沿桥梁的延伸方向移动箱体1，依次对桥梁底部进行摄像。

作为本实用新型的进一步优化，所述箱体1的内部设置有供电设备4、信号处理器6，所述箱体1的外侧设置显示屏7、GPS定位器8、控制器11、雷达信号发射装置9和信号接收装置10，所述显示屏7 与GPS定位器8和摄像头23电性连接。应当理解的是，显示屏7与摄像头23和GPS定位器8连接，可保证在摄像头在最清晰的高度进行拍摄，为后续分析工作提供准确的图像资料，所述雷达信号发射装置9向桥梁底面发射的信号经反射后经信号接收装置10接收，接收到的信号经信号处理器6处理后会分析出桥梁内部出现的空洞、钢筋断裂处和较大裂缝的位置信息，并将检测出的位置信息在GPS定位器8中进行记录定位，在显示屏7中对这些点的位置信息进行显示，方便的这些点的重点检测，检测时，可只对裂缝疑点位置及其附近进行检测，极大的降低了检测的工作量。

进一步地，所述箱体1上设置有箱门3，所述箱体1的外侧底部四角设置有第一滚轮2，且箱体1上设置有可驱动滚轮转动的第二驱动装置5。第二驱动装置5可通过齿轮或皮带与第一滚轮2的连接轴连接，从而启动箱体1移动。

进一步地，所述第一支撑杆13上设置有收绳器16，所述收绳器 16通过连接绳与固定于探测杆上的固定块17连接，所述第一支撑杆 13与探测杆上设置有可支撑连接绳的定滑轮18；所述第二支撑杆14 的下端设置有第二滚轮19。应当理解的是，应当理解的是，收绳器 16可控制连接绳长短，连接绳变短，探测杆绕与第一支撑杆13连接的位置向上转动，连接绳变长，探测杆绕与第一支撑杆13连接接的位置向下转动，方便装置的架设和折叠收拢。

进一步地，所述探测杆与第一支撑杆13、第二支撑杆14均为铰接连接，所述第一探测杆20与第一支撑杆13连接，第二探测杆21 与第二支撑杆14铰接连接。应当理解的是，装置可通过支撑杆与探测杆的铰接装置进行收拢、折叠，减少装置的占地面积，便于存放和运输。

进一步的，所述滑动装置22固定于第一探测杆20远离铰接位置的一端，所述滑动装置22内部四角设置有滚轮，所述第二探测杆21 上设置有与所述滚轮相适配的凹轨，所述第二探测杆21上设置有与第一探测杆20上凸起相互咬合的凹槽。应当理解的是，第而探测杆 21可以通过滚轮相对于第一探测杆20移动，而不会损伤摄像头23，第二探测杆21上设置的与第一探测杆20上凸起相互咬合的凹槽，可保证第二探测杆21在使用时不会从第一探测杆20上滑落，而且在使用时可向凹槽内加入润滑油，减小装置之间的摩擦。

进一步地，所述第一探测杆20上设置有摄像图片的存储装置24。应当理解的是，存储装置24内存装置是可拆卸的，可以是存储卡或者U盘中的一种，在探测完毕时，取下存储图片的内存装置，方便对存储装置24内的文件进行保存和分析。

本实用新型的具体实施方式为，到达桥梁底部时,打开折叠的设备，调节第一支撑杆13和第二支撑杆14的高度，达到与桥梁底面向适配的高度后,启动第一驱动装置12，旋转第一支撑杆13至探测杆与桥梁宽度方向平行，拉动第二支撑杆14，让第二探测杆21在第一探测杆20上移动，将探测杆的中长度调节至与桥梁宽度相等的长度，启动雷达信号发射装置9向桥梁底面发射电磁波，信号接收装置10 接收反射回来的信号，经信号处理器6处理后将检测到的桥梁内部的空洞、钢筋断裂处或检测出的较大裂缝的位置信息输送给GPS定位器 8，并在显示屏7上显示，启动摄像头23开始对桥梁下底面进行检测，检测完这一区域后，启动第二驱动装置5，让设备移动，继续对下一区域进行检测，当到达给GPS定位器8定位的地方，加测人员可对这些高位处进行着重检测，检测到的钢筋断裂应当立即维修，直到GPS定位器8上所有的记录的点全部检测完成，再次启动雷达信号发射装置9，重复上述操作，直到检测完成。当检测到裂缝时通过控制器11 控制摄像头23进行拍摄，并将拍摄的图形保存在存储装置24内，同时利用GPS定位器8进行定位，为后续分析提供资料，检测完成后维修者能够方便的找到维修地点对桥梁裂缝进行修补。当遇见桥墩等无法逾越的障碍物是，可启动第一驱动装置12，装动第一支撑杆14，控制探测杆的延伸方向来躲避障碍物。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的外部顶面设置有第一驱动装置(12)；所述第一驱动装置(12)的输出端与第一支撑杆(13)连接，所述第一支撑杆(13)可在第一驱动装置(12)的作用下旋转；所述第一支撑杆(13)的上端通过探测杆与第二支撑杆(14)的上端连接，所述两支撑杆平行；所述第一支撑杆(13)与第二支撑杆(14)长度可调整，使探测杆与桥梁底面平行；所述探测杆包括第一探测杆(20)和第二探测杆(21)，所述第一探测杆(20)与第二探测杆通过滑动装置(22)连接，所述第一探测杆(20)与第二探测杆(21)上设置有若干个摄像头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于，所述箱体(1)的内部设置有供电设备(4)、信号处理器(6)，所述箱体(1)的外侧设置显示屏(7)、GPS定位器(8)、控制器(11)、雷达信号发射装置(9)和信号接收装置(10)，所述显示屏(7)与GPS定位器(8)和摄像头(23)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于，所述箱体(1)上设置有箱门(3)，所述箱体(1)的外侧底部四角设置有第一滚轮(2)，所述箱体(1)上设置有可驱动第一滚轮(2)转动的第二驱动装置(5)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于，所述第一支撑杆(13)上设置有收绳器(16)，所述收绳器(16)通过连接绳与固定于探测杆上的固定块(17)连接，所述第一支撑杆(13)与探测杆上设置有可支撑连接绳的定滑轮(18)；所述第二支撑杆(14)的下端设置有第二滚轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于，所述探测杆与第一支撑杆(13)、第二支撑杆(14)均为铰接连接，所述第一探测杆(20)与第一支撑杆(13)连接，第二探测杆(21)与第二支撑杆(14)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于，所述滑动装置(22)固定于第一探测杆(20)远离铰接位置的一端，所述滑动装置(22)内部四角设置有滚轮，所述第二探测杆(21)上设置有与所述滚轮相适配的凹轨，所述第二探测杆(21)上设置有与第一探测杆(20)上凸起相互咬合的凹槽。

7.根据权利要求5所述的一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于，所述第一探测杆(20)上设置有存储装置(24)。

8.根据权利要求2所述的一种桥梁表面裂缝无损检测装置，其特征在于，所述控制器(11)与第二驱动装置(5)、第一驱动装置(12)、雷达信号发射装置(9)，第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)电性连接。

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