CN213515739U - 一种隧道坍塌灾害预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道坍塌灾害预警系统，包括若干个警示装置、至少一个采集终端、服务端和至少一个监控端；采集终端包括工程车，工程车上设有采集装置和控制器，采集装置包括工作台，工作台上设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端设有支撑架，支撑架的一端设有垂直的滑轨，滑轨上滑动连接若干个探测装置，第一伸缩杆和探测装置分别与控制器电连接该系统集合数据采集、实时分析、状态监测、信息共享、灾害预警、危险警示与一体，具有采集效率高，分析速度快，预警及时等优点；另外，该系统的采集终端上的扫描雷达可以近贴围岩或结构表面，进行全面、快速扫描，掌握实际开挖的围岩状况和支护衬砌结构的状况。

Description

一种隧道坍塌灾害预警系统

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道坍塌灾害预警系统。

背景技术

在隧道与地下工程施工中，及时和全面的掌握实际开挖后的围岩状况，分析实际超欠挖情况和实际揭露地质条件，对评估围岩稳定、优化支护参数、确定材料用量等都有十分重要的作用。对已经施做的隧道初期支护结构，施工中也需要严密监测其受力变形情况，并对出现的裂缝等进行跟踪监测，以防止变形失控而造成结构裂损和坍塌破坏。此外，对运营中的隧道，也需要定期或不定期的对隧道结构进行检查，衬砌裂缝、渗漏水和碳化等病害是重要的检查内容之一。目前使用较多的检测方法为地质雷达检测法，在隧道雷达检测时，多采用人工测量，即在移动车上安装升降台，工作人员站在升降台上手持雷达天线进行检测，采用该种方法，工作人员工作强度较大，并且具有一定危险性；工作人员在检测过程中出现疲劳时，容易产生晃动，容易使雷达天线偏离检测点，或者使雷达天线不能紧密贴合于衬砌表面，不能保证稳定的成像质量；另外，这些方法的工作量大、作业危险，获取的信息有限，且信息化水平低，不利于信息存储与共享。

发明内容

本公开的一方面解决的一个技术问题是提供一种隧道坍塌灾害预警系统，该系统的采集终端上的扫描雷达可以近贴围岩或结构表面，进行全面、快速扫描，掌握实际开挖的围岩状况和支护衬砌结构的状况，同时，该系统集合采集、监测、共享、预警、警示与一体，具有采集效率高，分析速度快，预警及时等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种隧道坍塌灾害预警系统，其技术特征在于，包括若干个警示装置、至少一个采集终端、服务端和至少一个监控端，警示装置、采集终端和监控端分别与服务器电连接；

采集终端包括工程车，工程车上设有采集装置和控制器，采集装置包括工作台，工作台上设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端设有支撑架，支撑架的一端设有垂直的滑轨，滑轨上滑动连接若干个探测装置，第一伸缩杆和探测装置分别与控制器电连接。

在其中的一个实施例中，所述的探测装置包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动端设有安装板，安装板上设有扫描雷达，第二伸缩杆上设有驱动装置，驱动装置与滑轨滑动连接。

在其中的一个实施例中，所述的驱动装置包括固定板，固定板上设有电机和驱动轴，驱动轴的一端设有动力齿轮、另一端设有涡轮，电机上设有与涡轮彼此配合连接的蜗杆，固定板上至少设有两个用于固定的滑轮，滑轮设在动力齿轮一侧，滑轨上设有与动力齿轮相配合的齿条。

优选的，所述滑轨的顶部为弧形。

在其中的一个实施例中，所述的安装板上设有距离传感器。

在其中的一个实施例中，所述的安装板上设有摄像头。

所述的警示装置包括显示屏、扬声器、警示灯以及与显示屏、扬声器、警示灯电连接的警示控制器。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于，该系统集合数据采集、实时分析、状态监测、信息共享、灾害预警、危险警示与一体，具有采集效率高，分析速度快，预警及时等优点；另外，该系统的采集终端上的扫描雷达可以近贴围岩或结构表面，进行全面、快速扫描，掌握实际开挖的围岩状况和支护衬砌结构的状况。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面的系统示意图；

图2是根据本公开的一个方面的采集终端整体结构示意图；

图3是根据本公开的一个方面的采集装置结构示意图；

图4是根据本公开的一个方面的探测装置结构示意图；

图5是根据本公开的一个方面的驱动装置结构示意图；

图中：1-警示装置、2-采集终端、3-服务端、4-监控端、5-工程车、6- 采集装置、7-控制器、601-工作台、602-第一伸缩杆、603-支撑架、604-滑轨、606-探测装置、607-第二伸缩杆、608-安装板、609-驱动装置、610-固定板、611-电机、612-驱动轴、613-动力齿轮、614-涡轮、615-蜗杆、616- 滑轮、617-齿条。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-5，一种隧道坍塌灾害预警系统，包括若干个警示装置1、至少一个采集终端2、服务端3和至少一个监控端4，警示装置1、采集终端2 和监控端4分别与服务器1电连接；采集终端2包括工程车5，工程车5上设有采集装置6和控制器，采集装置6包括工作台601，工作台601上设有电动的第一伸缩杆602，第一伸缩杆602的活动端设有支撑架603，第一伸缩杆用于调节支撑架的垂直高度，支撑架603的一端设有垂直的滑轨604，所述滑轨604的顶部为弧形，滑轨604上滑动连接若干个探测装置606，第一伸缩杆602 和探测装置606分别与控制器电连接。

探测装置606包括电动的第二伸缩杆607，第二伸缩杆用于调整扫描雷达与隧道内壁之间的距离，第二伸缩杆607的活动端设有安装板608，安装板 608上设有扫描雷达、距离传感器和摄像头，距离传感器采用超声波传感器探测距离，第二伸缩杆607上设有驱动装置609，驱动装置609与滑轨604滑动连接。驱动装置609包括固定板610，固定板610上设有电机611和驱动轴 612，驱动轴611的一端设有动力齿轮613、另一端设有涡轮614，电机612 上设有与涡轮614彼此配合连接的蜗杆615，固定板610上设有三个用于固定的滑轮616，滑轮616设在动力齿轮613一侧，滑轨604上设有与动力齿轮 613相配合的齿条617。警示装置1包括显示屏、扬声器、警示灯以及与显示屏、扬声器、警示灯电连接的警示控制器。

具体的，工程车5进入隧道后根据隧道的施工情况调整探测装置606的位置，使探测装置606距离隧道的内壁处于最佳距离，工程车5行驶的过程中进行数据采集并经数据传输至服务器3，服务器3对采集的数据进行分析，如有异常会将信息推送至监控端4，监控端4为PC电脑、手机、平板等设备，工作人员对信息进行复核，若有危险会发送指令至警示装置1，警示装置1安装在隧道的入口，驾驶员或行人可以通过警示装置1了解前方的情况，采取必要的措施。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种隧道坍塌灾害预警系统，其特征在于：包括若干个警示装置、至少一个采集终端、服务端和至少一个监控端，警示装置、采集终端和监控端分别与服务器电连接；

采集终端包括工程车，工程车上设有采集装置和控制器，采集装置包括工作台，工作台上设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端设有支撑架，支撑架的一端设有垂直的滑轨，滑轨上滑动连接若干个探测装置，第一伸缩杆和探测装置分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的隧道坍塌灾害预警系统，其特征在于：所述的探测装置包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动端设有安装板，安装板上设有扫描雷达，第二伸缩杆上设有驱动装置，驱动装置与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的隧道坍塌灾害预警系统，其特征在于：所述的驱动装置包括固定板，固定板上设有电机和驱动轴，驱动轴的一端设有动力齿轮、另一端设有涡轮，电机上设有与涡轮彼此配合连接的蜗杆，固定板上至少设有两个用于固定的滑轮，滑轮设在动力齿轮一侧，滑轨上设有与动力齿轮相配合的齿条。

4.根据权利要求2或3所述的隧道坍塌灾害预警系统，其特征在于：所述滑轨的顶部为弧形。

5.根据权利要求2所述的隧道坍塌灾害预警系统，其特征在于：所述的安装板上设有距离传感器。

6.根据权利要求2所述的隧道坍塌灾害预警系统，其特征在于：所述的安装板上设有摄像头。

7.根据权利要求1所述的隧道坍塌灾害预警系统，其特征在于：所述的警示装置包括显示屏、扬声器、警示灯以及与显示屏、扬声器、警示灯电连接的警示控制器。

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