CN115876123A - 一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法，包括车身、限位组件、收纳组件和润滑组件，所述车身的两侧外壁均设置有支撑杆，所述车身的两侧外壁均安装有摆臂，所述车身的顶部设置有箱体，所述箱体的顶部安装有激光扫描设备，所述限位组件的顶部设置有移动终端。本发明通过安装有移动终端和激光扫描设备可以自动判别地铁隧道限界是否超限，使激光扫描设备保持工作状态，并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，利用移动终端内的软件打开采集的数据文件，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限。

Description

一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及地铁隧道检测装置技术领域，具体为一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法。

背景技术

地铁隧道限界检测技术主要用于地铁施工、隧道贯通与开通前冷热滑阶段及运营养护阶段等方面，地铁隧道净空的限界检测工作是贯穿地铁施工、隧道贯通、开通前检查的必不可少的环节，直接影响到后期的铺轨和安全运营，目前，依据现有技术手段获取的断面是通过全站仪测量隧道内壁的离散点拟合出来的断面，断面的精度较低且能获取的断面数量较少，在耗时费力的同时数据质量又不能保证，自动化程度低。

现有的智能检测装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN208059807U公开了地铁限界激光检测装置，“该地铁限界检测装置包括具有前面板、后面板、侧面板和底面板的壳体；激光识别器，设于与前面板垂直且经过前面板竖向对称线的面上，用于向隧道面横截面方向发射激光线；光电探头，围绕所述前面板设于所述侧面板上，用于接收隧道面反射的激光线并转换为扫描信号；工控机，设于所述壳体内，与所述激光识别器和光电探头电连接，用于控制所述激光识别器和所述光电探头的启闭，并接收所述光电探头的扫描信号。提高了地铁限界检测的效率”，然而上述公开文献的地铁限界激光检测装置，主要考虑提高地铁限界检测的效率，但检测断面的精度较低且能获取的断面数量较少，在耗时费力的同时数据质量又不能保证，自动化程度低，因此，有必要研究出一种可以对地铁隧道是否超限进行自动判别的结构，进而能够解决数据质量低的问题，提高现有限界检测技术的自动化程度；

2、专利文件CN206311098U公开了一种地铁数字化限界动态检测系统，“该系统包括检测车，设置在检测车上的显示屏、信息录入端和检测单元，设置在检测车内部的测速单元、报警单元和STM32处理器，以及设置在检测车内部、给整个检测系统供电的电源；所述检测单元、测速单元、报警单元、显示屏、信息录入端分别与STM32处理器相连。利用检测单元检测隧道断面，使用测速单元监测小车速度，通过计算机中预先设置的限界信息，可以自动读取里程信息并配置相对应的限界，实现自动的限界切换，并通过动态补偿后，即使在运动中也可以测量得到准确的限界”，然而上述公开文献的一种地铁数字化限界动态检测系统，主要考虑即使在运动中也可以测量得到准确的限界，没有考虑到对移动终端进行限位夹持保护的问题，因此，有必要研究出一种可以对智能检测装置用移动终端进行限位保护的结构，进而能够防止在进行检测时误碰到移动终端，使移动终端意外掉落损坏；

3、专利文件CN203198964U公开了地铁用限界检测定位车，“包括轨道小板车，轨道小板车上设置定位水平尺、推动把手，推动把手设置小车制动把手，轨道小板车边侧三角固定设置主支柱，主支柱顶端设置用于检测小车运行过程中角度变化的倾角测试仪器表，主支柱上端三角固定设置测量探臂，测量探臂垂直于轨道且与轨平面平行，测量探臂外端为适用于不同限界要求的伸缩臂。作为进一步改进，测量探臂上设置红外测距仪。本实用新型的积极效果在于：由于轨道小板车的连续运动和红外测距仪器可以连续读取限界数据，实现无测漏的连续测定，效率更高”，然而上述公开文献的地铁用限界检测定位车，主要考虑实现无测漏的连续测定提高效率，没有考虑到对连接线路进行收纳的问题，因此，有必要研究出一种可以对连接线路进行收纳限位的结构，进而能够防止智能检测装置所用的数据线散乱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的仪器在检测断面时精度较低且能获取的断面数量较少，在耗时费力的同时数据质量又不能保证，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁隧道限界智能检测装置，包括车身、支撑杆、限位组件、收纳组件和润滑组件，所述支撑杆的两端均安装有支撑组件，所述支撑组件的顶部设置有连接角件，所述支撑组件的内壁贯穿安装有连接螺栓，所述车身的两侧外壁均安装有摆臂；

所述摆臂的一端设置有支架，所述支架的内壁活动设置有轨轮，所述车身的顶部设置有箱体，所述箱体的顶部安装有激光扫描设备，所述车身的顶部设置有立杆，所述立杆的顶端安装有限位组件；

所述限位组件的顶部设置有移动终端，限位组件的外壁固定安装有扶手，车身的内壁安装有调节螺栓，调节螺栓的外壁环绕设置有两组簧片。

优选的，所述箱体的内壁安装有供电模块。

优选的，所述限位组件的内壁安装有两组转动杆，转动杆的一端固定安装有旋钮，转动杆的外壁环绕安装有一号斜齿轮，限位组件的内壁通过轴活动安装有多组二号斜齿轮，限位组件的内壁设置有多组安装架，安装架的内壁贯穿安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆的一端固定安装有三号斜齿轮，且三号斜齿轮与二号斜齿轮相啮合，螺纹丝杆的外壁环绕安装有滑环，滑环的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有连接块，且连接块的顶端延伸出限位组件的内部，连接块的顶部安装有一号定位板，限位组件的内壁安装有导向杆，且导向杆的一端贯穿连接块的内部。

优选的，所述箱体的内壁安装有收纳组件，收纳组件的内壁安装有多组框架，框架的内壁安装有多组导杆，导杆的外壁环绕安装有一号弹簧，导杆的外壁环绕安装有两组滑块，滑块的外壁固定安装有二号定位板，其中一组二号定位板的内壁安装有螺纹环，另一组二号定位板的内壁设置有螺纹杆。

优选的，所述支撑杆的外形呈圆柱状，两端通过螺栓分别与车身和摆臂连接，调节螺栓的一端贯穿摆臂的内部，转动杆活动安装在限位组件的内部，且转动杆的一端贯穿限位组件的内部，一号弹簧的一端与滑块的外壁固定连接。

优选的，所述摆臂的顶部安装有润滑组件，润滑组件的内壁安装有储液筒，储液筒的内壁设置有活塞，活塞的一端固定安装有驱动杆，储液筒的一端安装有排液管，且排液管的一端延伸至支架的内部。

优选的，所述驱动杆的两侧外壁均安装有驱动块，驱动块的内壁设置有滑槽，滑槽的内壁安装有二号弹簧，二号弹簧的一端固定安装有滑动块，驱动块的外壁固定安装有连接架，连接架的内壁设置有滑动板，且滑动板的一端与滑动块的外壁固定连接，滑动板的顶部安装有一号连接件，一号连接件的外壁环绕安装有驱动板，驱动板的外壁活动连接有二号连接件，二号连接件的外壁固定安装有定位块，滑动板的一端固定安装有施压板。

优选的，所述润滑组件的内壁顶部设置有多组定位槽，且定位块的一端延伸至定位槽的内部。

优选的，该智能检测装置的工作步骤如下：

S1、首先在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，现场组装轨道小车，将四组摆臂通过调节螺栓与车身进行连接，通过支撑杆使车身和摆臂连接，加固轨道小车，并将轨轮置于钢轨上，将激光扫描设备和移动终端安装调试完成后，使激光扫描设备保持工作状态，并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，采集的数据实时以文本文件的形式进行储存，储存频率可根据实际要求设定，利用移动终端内的软件打开采集的数据文件，根据内设的参数进行限界设计数据的输入，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限，供电模块为设备工作提供电力；

S2、在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，将移动终端放置在限位组件的上方后，转动旋钮通过转动杆、一号斜齿轮、二号斜齿轮和三号斜齿轮传动使螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑环带动连接板进行移动，通过连接块带动一号定位板移动，一号定位板的外壁移动与移动终端的外壁接触后，可以对移动终端的位置进行限位夹持，达到对移动终端的位置进行定位夹持；

S3、使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成后，将整理后的数据线放置在两组二号定位板之间，一号弹簧会推动两组滑块带动两组二号定位板做趋近运动，将整理后的数据线夹持在两组二号定位板之间，同时转动螺纹杆，使螺纹杆的一端移动进入到螺纹环的内部，通过螺纹环与螺纹杆使两组二号定位板固定连接，进而可以对内部夹持的数据线进行固定夹持；

S4、在长时间的使用轨道小车带动智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，对移动轨轮涂抹润滑油时，推动施压板移动通过滑动板带动一号连接件移动，一号连接件移动时通过驱动板与二号连接件带动定位块的一端移动出定位槽的内部对连接架不再进行限位，进而推动连接架通过驱动块移动带动驱动杆移动位置进而推动活塞移动，活塞移动位置时推动储液筒内部储存的润滑油进入到排液管的内部，排液管将润滑油排送至轨轮所在位置，在轨轮转动时，可以快速的使润滑油涂抹在轨轮的支撑处，达到快速对轨轮涂抹润滑油的目的。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、箱体为中空结构，内部设置有数据线，数据线将激光扫描设备和移动终端连接起来进行数据传送，簧片处于半压紧状态，可通过调节螺栓调节簧片的压紧程度，用于减震；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、连接块滑动位置时导向杆对连接块进行导向，使连接块可以带动一号定位板水平滑动位置；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、二号弹簧推动滑动块移动，滑动块移动时推动滑动板复位，进而通过一号连接件、驱动板和二号连接件之间的配合使定位块的顶端进入到定位槽的内部对连接架进行定位。

优选的，该智能检测装置的工作步骤如下：

S1、首先在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，现场组装轨道小车，将四组摆臂通过调节螺栓与车身进行连接，并将轨轮置于钢轨上，将激光扫描设备和移动终端安装调试完成后，使激光扫描设备保持工作状态，并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，采集的数据实时以文本文件的形式进行储存，储存频率可根据实际要求设定，利用移动终端内的软件打开采集的数据文件，根据内设的参数进行限界设计数据的输入，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限，从而解决数据质量低的问题，提高现有限界检测技术的自动化程度；

S2、在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，将移动终端放置在限位组件的上方后，转动旋钮使转动杆进行转动，转动杆转动时带动一号斜齿轮进行转动，一号斜齿轮转动时通过二号斜齿轮与三号斜齿轮使螺纹丝杆在安装架的内部进行转动，螺纹丝杆转动时使滑环移动位置，滑环移动位置时带动连接板进行移动，连接板移动带动连接块移动，连接块移动时带动一号定位板移动，一号定位板的外壁移动与移动终端的外壁接触后，停止转动旋钮，由于螺纹丝杆具有自锁功能，可以对一号定位板的位置进行限位，进而可以对移动终端的位置进行限位夹持，达到对移动终端的位置进行定位夹持，在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，可以防止误碰到移动终端，导致移动终端意外掉落，造成损坏，提高了对移动终端的防护性；

S3、使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成后，对箱体内部的数据线进行整理收纳时，通过人工将数据线整理完后，将整理后的数据线放置在两组二号定位板之间后，一号弹簧会推动两组滑块在导杆的外壁水平滑动位置，滑块移动时带动两组二号定位板做趋近运动，将整理后的数据线夹持在两组二号定位板之间，同时转动螺纹杆，使螺纹杆的一端移动进入到螺纹环的内部，通过螺纹环与螺纹杆使两组二号定位板固定连接，进而可以对内部夹持的数据线进行固定夹持，达到对智能检测装置所用的数据线进行整理收纳的目的，在智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成，进行拆卸收纳时，可以防止数据线散乱；

S4、在长时间的使用轨道小车带动智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，为防止轨轮转动摩擦力过大，需要对移动轨轮涂抹润滑油时，推动施压板移动带动滑动板移动位置，滑动板移动时带动一号连接件移动，一号连接件移动时通过驱动板与二号连接件带动定位块的一端移动出定位槽的内部对连接架不再进行限位，进而推动连接架带动驱动块移动，驱动块移动时带动驱动杆移动位置，驱动杆移动位置时推动活塞移动，活塞移动位置时推动储液筒内部储存的润滑油进入到排液管的内部，排液管将润滑油排送至轨轮所在位置，在轨轮转动时，可以快速的使润滑油涂抹在轨轮的支撑处，达到快速对轨轮涂抹润滑油的目的，可以有效的减小了长时间的使用轨道小车后，轨轮转动的摩擦力变大，进而可以减小劳动强度。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、箱体为中空结构，内部设置有数据线，数据线将激光扫描设备和移动终端连接起来进行数据传送，簧片处于半压紧状态，可通过调节螺栓调节簧片的压紧程度，用于减震；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、连接块滑动位置时导向杆对连接块进行导向，使连接块可以带动一号定位板水平滑动位置；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、二号弹簧推动滑动块移动，滑动块移动时推动滑动板复位，进而通过一号连接件、驱动板和二号连接件之间的配合使定位块的顶端进入到定位槽的内部对连接架进行定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有移动终端和激光扫描设备可以自动判别地铁隧道限界是否超限，在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，现场组装轨道小车，将四组摆臂通过调节螺栓与车身进行连接，并将轨轮置于钢轨上，将激光扫描设备和移动终端安装调试完成后，使激光扫描设备保持工作状态，并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，采集的数据实时以文本文件的形式进行储存，储存频率可根据实际要求设定，利用移动终端内的软件打开采集的数据文件，根据内设的参数进行限界设计数据的输入，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限，从而解决数据质量低的问题，提高现有限界检测技术的自动化程度；

2.本发明通过安装有限位组件可以对移动终端进行限位保护，使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，将移动终端放置在限位组件的上方后，转动旋钮使转动杆进行转动，转动杆转动时带动一号斜齿轮进行转动，一号斜齿轮转动时通过二号斜齿轮与三号斜齿轮使螺纹丝杆在安装架的内部进行转动，螺纹丝杆转动时使滑环移动位置，滑环移动位置时带动连接板进行移动，连接板移动带动连接块移动，连接块移动时带动一号定位板移动，一号定位板的外壁移动与移动终端的外壁接触后，停止转动旋钮，由于螺纹丝杆具有自锁功能，可以对一号定位板的位置进行限位，进而可以对移动终端的位置进行限位夹持，达到对移动终端的位置进行定位夹持，在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，可以防止误碰到移动终端，导致移动终端意外掉落，造成损坏，提高了对移动终端的防护性；

3.本发明通过安装有收纳组件可以对智能检测装置所用数据线进行限位收纳，使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成后，对箱体内部的数据线进行整理收纳时，通过人工将数据线整理完后，将整理后的数据线放置在两组二号定位板之间后，一号弹簧会推动两组滑块在导杆的外壁水平滑动位置，滑块移动时带动两组二号定位板做趋近运动，将整理后的数据线夹持在两组二号定位板之间，同时转动螺纹杆，使螺纹杆的一端移动进入到螺纹环的内部，通过螺纹环与螺纹杆使两组二号定位板固定连接，进而可以对内部夹持的数据线进行固定夹持，达到对智能检测装置所用的数据线进行整理收纳的目的，在智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成，进行拆卸收纳时，可以防止数据线散乱；

4.本发明通过安装有润滑组件和排液管可以快速对智能检测装置所用的轨道小车涂抹润滑油，在长时间的使用轨道小车带动智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，为防止轨轮转动摩擦力过大，需要对移动轨轮涂抹润滑油时，推动施压板移动带动滑动板移动位置，滑动板移动时带动一号连接件移动，一号连接件移动时通过驱动板与二号连接件带动定位块的一端移动出定位槽的内部对连接架不再进行限位，进而推动连接架带动驱动块移动，驱动块移动时带动驱动杆移动位置，驱动杆移动位置时推动活塞移动，活塞移动位置时推动储液筒内部储存的润滑油进入到排液管的内部，排液管将润滑油排送至轨轮所在位置，在轨轮转动时，可以快速的使润滑油涂抹在轨轮的支撑处，达到快速对轨轮涂抹润滑油的目的，可以有效的减小了长时间的使用轨道小车后，轨轮转动的摩擦力变大，进而可以减小劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的簧片结构示意图；

图3为本发明的螺纹丝杆结构示意图；

图4为本发明的限位组件结构示意图；

图5为本发明的收纳组件结构示意图；

图6为本发明的框架结构示意图；

图7为本发明的润滑组件结构示意图；

图8为本发明的驱动块结构示意图；

图9为本发明的支撑杆结构示意图；

图10为本发明的工作流程图。

图中：1、车身；2、支撑杆；3、摆臂；4、支架；5、轨轮；6、箱体；7、激光扫描设备；8、立杆；9、限位组件；10、移动终端；11、扶手；12、调节螺栓；13、簧片；14、转动杆；15、一号斜齿轮；16、旋钮；17、二号斜齿轮；18、安装架；19、螺纹丝杆；20、三号斜齿轮；21、滑环；22、连接板；23、连接块；24、导向杆；25、一号定位板；26、供电模块；27、收纳组件；28、框架；29、导杆；30、一号弹簧；31、滑块；32、二号定位板；34、螺纹杆；35、螺纹环；36、润滑组件；37、储液筒；38、活塞；39、驱动杆；40、排液管；41、驱动块；42、滑槽；43、二号弹簧；44、滑动块；45、连接架；46、滑动板；47、一号连接件；48、驱动板；49、二号连接件；50、定位块；51、定位槽；52、施压板；53、支撑组件；54、连接角件；55、连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种地铁隧道限界智能检测装置，包括车身1、限位组件9、收纳组件27和润滑组件36，限位组件9的外壁固定安装有扶手11，车身1的内壁安装有调节螺栓12，调节螺栓12的外壁环绕设置有两组簧片13，簧片13处于半压紧状态，可通过调节螺栓12调节簧片13的压紧程度，用于对小车进行减震，箱体6的内壁安装有供电模块26，供电模块26与智能检测装置电性连接，为智能检测装置工作提供能源，支撑杆2的外形呈圆柱状，两端通过螺栓分别与车身1和摆臂3连接，调节螺栓12的一端贯穿摆臂3的内部，转动杆14活动安装在限位组件9的内部，且转动杆14的一端贯穿限位组件9的内部，一号弹簧30的一端与滑块31的外壁固定连接。

请参阅图1和图9，支撑杆2的两端均安装有支撑组件53，支撑组件53的顶部设置有连接角件54，支撑组件53的内壁贯穿安装有连接螺栓55，车身1的两侧外壁均安装有摆臂3，摆臂3的一端设置有支架4，支架4的内壁活动设置有轨轮5，车身1的顶部设置有箱体6，箱体6的顶部安装有激光扫描设备7，车身1的顶部设置有立杆8，立杆8的顶端安装有限位组件9，限位组件9的顶部设置有移动终端10，激光扫描设备7通过线扫描的扫描模式将激光线射至隧道内，并接收隧道面上反射的激光线并转化为扫描信号，移动终端10实施接收扫描信号，经过软件处理得到隧道的扫描轮廓，从而与设定限界值较判定是否超限界，从而提高了地铁限界检测的自动化程度，将激光扫描设备7和移动终端10安装调试完成后，使激光扫描设备7保持工作状态，并通过推动扶手11以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，采集的数据实时以文本文件的形式进行储存，储存频率可根据实际要求设定，利用移动终端10内的软件打开采集的数据文件，根据内设的参数进行限界设计数据的输入，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限，从而解决数据质量低的问题，提高现有限界检测技术的自动化程度。

请参阅图3和图4，限位组件9的内壁安装有两组转动杆14，转动杆14的一端固定安装有旋钮16，转动杆14的外壁环绕安装有一号斜齿轮15，限位组件9的内壁通过轴活动安装有多组二号斜齿轮17，限位组件9的内壁设置有多组安装架18，安装架18的内壁贯穿安装有螺纹丝杆19，螺纹丝杆19的一端固定安装有三号斜齿轮20，且三号斜齿轮20与二号斜齿轮17相啮合，螺纹丝杆19的外壁环绕安装有滑环21，滑环21的顶部固定安装有连接板22，连接板22的顶部固定安装有连接块23，且连接块23的顶端延伸出限位组件9的内部，连接块23的顶部安装有一号定位板25，限位组件9的内壁安装有导向杆24，且导向杆24的一端贯穿连接块23的内部，使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，将移动终端10放置在限位组件9的上方后，转动旋钮16使转动杆14进行转动，转动杆14转动时带动一号斜齿轮15进行转动，一号斜齿轮15转动时通过二号斜齿轮17与三号斜齿轮20使螺纹丝杆19在安装架18的内部进行转动，螺纹丝杆19转动时使滑环21移动位置，滑环21移动位置时带动连接板22进行移动，连接板22移动带动连接块23移动，连接块23移动时带动一号定位板25移动，一号定位板25的外壁移动与移动终端10的外壁接触后，停止转动旋钮16，由于螺纹丝杆19具有自锁功能，可以对一号定位板25的位置进行限位，进而可以对移动终端10的位置进行限位夹持，达到对移动终端10的位置进行定位夹持，在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，可以防止误碰到移动终端10，导致移动终端10意外掉落，造成损坏，提高了对移动终端10的防护性，且反向转动旋钮16可以使一号定位板25移动位置对移动终端10不再进行限位夹持，可以快速的对移动终端10进行拆卸。

请参阅图5和图6，箱体6的内壁安装有收纳组件27，收纳组件27的内壁安装有多组框架28，框架28的内壁安装有多组导杆29，导杆29的外壁环绕安装有一号弹簧30，导杆29的外壁环绕安装有两组滑块31，滑块31的外壁固定安装有二号定位板32，其中一组二号定位板32的内壁安装有螺纹环35，另一组二号定位板32的内壁设置有螺纹杆34，使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成后，对箱体6内部的数据线进行整理收纳时，通过人工将数据线整理完后，将整理后的数据线放置在两组二号定位板32之间后，一号弹簧30会推动两组滑块31在导杆29的外壁水平滑动位置，滑块31移动时带动两组二号定位板32做趋近运动，将整理后的数据线夹持在两组二号定位板32之间，同时转动螺纹杆34，使螺纹杆34的一端移动进入到螺纹环35的内部，通过螺纹环35与螺纹杆34使两组二号定位板32固定连接，进而可以对内部夹持的数据线进行固定夹持，达到对智能检测装置所用的数据线进行整理收纳的目的，在智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成，进行拆卸收纳时，可以防止数据线散乱。

请参阅图7和图8，摆臂3的顶部安装有润滑组件36，润滑组件36的内壁安装有储液筒37，储液筒37的内壁设置有活塞38，活塞38的一端固定安装有驱动杆39，储液筒37的一端安装有排液管40，且排液管40的一端延伸至支架4的内部，驱动杆39的两侧外壁均安装有驱动块41，驱动块41的内壁设置有滑槽42，滑槽42的内壁安装有二号弹簧43，二号弹簧43的一端固定安装有滑动块44，驱动块41的外壁固定安装有连接架45，连接架45的内壁设置有滑动板46，且滑动板46的一端与滑动块44的外壁固定连接，滑动板46的顶部安装有一号连接件47，一号连接件47的外壁环绕安装有驱动板48，驱动板48的外壁活动连接有二号连接件49，二号连接件49的外壁固定安装有定位块50，滑动板46的一端固定安装有施压板52，润滑组件36的内壁顶部设置有多组定位槽51，且定位块50的一端延伸至定位槽51的内部，在长时间的使用轨道小车带动智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，为防止轨轮5转动摩擦力过大，需要对移动轨轮5涂抹润滑油时，推动施压板52移动带动滑动板46移动位置，滑动板46移动时带动一号连接件47移动，一号连接件47移动时通过驱动板48与二号连接件49带动定位块50的一端移动出定位槽51的内部对连接架45不再进行限位，进而推动连接架45带动驱动块41移动，驱动块41移动时带动驱动杆39移动位置，驱动杆39移动位置时推动活塞38移动，活塞38移动位置时推动储液筒37内部储存的润滑油进入到排液管40的内部，排液管40将润滑油排送至轨轮5所在位置，在轨轮5转动时，可以快速的使润滑油涂抹在轨轮5的支撑处，达到快速对轨轮5涂抹润滑油的目的，可以有效的减小了长时间的使用轨道小车后，轨轮5转动的摩擦力变大，进而可以减小劳动强度。

该智能检测装置的工作步骤如下：

S1、首先在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，现场组装轨道小车，将四组摆臂3通过调节螺栓12与车身1进行连接，通过支撑杆2使车身1和摆臂3连接，加固轨道小车，并将轨轮5置于钢轨上，将激光扫描设备7和移动终端10安装调试完成后，使激光扫描设备7保持工作状态，并通过推动扶手11以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，采集的数据实时以文本文件的形式进行储存，储存频率可根据实际要求设定，利用移动终端10内的软件打开采集的数据文件，根据内设的参数进行限界设计数据的输入，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限，供电模块26为设备工作提供电力；

S2、在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，将移动终端10放置在限位组件9的上方后，转动旋钮16通过转动杆14、一号斜齿轮15、二号斜齿轮17和三号斜齿轮20传动使螺纹丝杆19转动，螺纹丝杆19转动时使滑环21带动连接板22进行移动，通过连接块23带动一号定位板25移动，一号定位板25的外壁移动与移动终端10的外壁接触后，可以对移动终端10的位置进行限位夹持，达到对移动终端10的位置进行定位夹持；

S3、使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成后，将整理后的数据线放置在两组二号定位板32之间，一号弹簧30会推动两组滑块31带动两组二号定位板32做趋近运动，将整理后的数据线夹持在两组二号定位板32之间，同时转动螺纹杆34，使螺纹杆34的一端移动进入到螺纹环35的内部，通过螺纹环35与螺纹杆34使两组二号定位板32固定连接，进而可以对内部夹持的数据线进行固定夹持；

S4、在长时间的使用轨道小车带动智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，对移动轨轮5涂抹润滑油时，推动施压板52移动通过滑动板46带动一号连接件47移动，一号连接件47移动时通过驱动板48与二号连接件49带动定位块50的一端移动出定位槽51的内部对连接架45不再进行限位，进而推动连接架45通过驱动块41移动带动驱动杆39移动位置进而推动活塞38移动，活塞38移动位置时推动储液筒37内部储存的润滑油进入到排液管40的内部，排液管40将润滑油排送至轨轮5所在位置，在轨轮5转动时，可以快速的使润滑油涂抹在轨轮5的支撑处，达到快速对轨轮5涂抹润滑油的目的。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、箱体6为中空结构，内部设置有数据线，数据线将激光扫描设备7和移动终端10连接起来进行数据传送，簧片13处于半压紧状态，可通过调节螺栓12调节簧片13的压紧程度，用于减震；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、连接块23滑动位置时导向杆24对连接块23进行导向，使连接块23可以带动一号定位板25水平滑动位置；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、二号弹簧43推动滑动块44移动，滑动块44移动时推动滑动板46复位，进而通过一号连接件47、驱动板48和二号连接件49之间的配合使定位块50的顶端进入到定位槽51的内部对连接架45进行定位。

工作原理，首先在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，现场组装轨道小车，将四组摆臂3通过调节螺栓12与车身1进行连接，通过支撑杆2使车身1和摆臂3连接，加固轨道小车，并将轨轮5置于钢轨上，将激光扫描设备7和移动终端10安装调试完成后，使激光扫描设备7保持工作状态，并通过推动扶手11以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，采集的数据实时以文本文件的形式进行储存，储存频率可根据实际要求设定，利用移动终端10内的软件打开采集的数据文件，根据内设的参数进行限界设计数据的输入，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限，供电模块26为设备工作提供电力，在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，将移动终端10放置在限位组件9的上方后，转动旋钮16通过转动杆14、一号斜齿轮15、二号斜齿轮17和三号斜齿轮20传动使螺纹丝杆19转动，螺纹丝杆19转动时使滑环21带动连接板22进行移动，通过连接块23带动一号定位板25移动，一号定位板25的外壁移动与移动终端10的外壁接触后，可以对移动终端10的位置进行限位夹持，达到对移动终端10的位置进行定位夹持，使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成后，将整理后的数据线放置在两组二号定位板32之间，一号弹簧30会推动两组滑块31带动两组二号定位板32做趋近运动，将整理后的数据线夹持在两组二号定位板32之间，同时转动螺纹杆34，使螺纹杆34的一端移动进入到螺纹环35的内部，通过螺纹环35与螺纹杆34使两组二号定位板32固定连接，进而可以对内部夹持的数据线进行固定夹持，在长时间的使用轨道小车带动智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，对移动轨轮5涂抹润滑油时，推动施压板52移动通过滑动板46带动一号连接件47移动，一号连接件47移动时通过驱动板48与二号连接件49带动定位块50的一端移动出定位槽51的内部对连接架45不再进行限位，进而推动连接架45通过驱动块41移动带动驱动杆39移动位置进而推动活塞38移动，活塞38移动位置时推动储液筒37内部储存的润滑油进入到排液管40的内部，排液管40将润滑油排送至轨轮5所在位置，在轨轮5转动时，可以快速的使润滑油涂抹在轨轮5的支撑处，达到快速对轨轮5涂抹润滑油的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种地铁隧道限界智能检测装置，包括车身(1)、支撑杆(2)、限位组件(9)、收纳组件(27)和润滑组件(36)，其特征在于：所述支撑杆(2)的两端均安装有支撑组件(53)，所述支撑组件(53)的顶部设置有连接角件(54)，所述支撑组件(53)的内壁贯穿安装有连接螺栓(55)，所述车身(1)的两侧外壁均安装有摆臂(3)；

所述摆臂(3)的一端设置有支架(4)，所述支架(4)的内壁活动设置有轨轮(5)，所述车身(1)的顶部设置有箱体(6)，所述箱体(6)的顶部安装有激光扫描设备(7)，所述车身(1)的顶部设置有立杆(8)，所述立杆(8)的顶端安装有限位组件(9)；

所述限位组件(9)的顶部设置有移动终端(10)，限位组件(9)的外壁固定安装有扶手(11)，车身(1)的内壁安装有调节螺栓(12)，调节螺栓(12)的外壁环绕设置有两组簧片(13)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于：所述箱体(6)的内壁安装有供电模块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于：所述限位组件(9)的内壁安装有两组转动杆(14)，转动杆(14)的一端固定安装有旋钮(16)，转动杆(14)的外壁环绕安装有一号斜齿轮(15)，限位组件(9)的内壁通过轴活动安装有多组二号斜齿轮(17)，限位组件(9)的内壁设置有多组安装架(18)，安装架(18)的内壁贯穿安装有螺纹丝杆(19)，螺纹丝杆(19)的一端固定安装有三号斜齿轮(20)，且三号斜齿轮(20)与二号斜齿轮(17)相啮合，螺纹丝杆(19)的外壁环绕安装有滑环(21)，滑环(21)的顶部固定安装有连接板(22)，连接板(22)的顶部固定安装有连接块(23)，且连接块(23)的顶端延伸出限位组件(9)的内部，连接块(23)的顶部安装有一号定位板(25)，限位组件(9)的内壁安装有导向杆(24)，且导向杆(24)的一端贯穿连接块(23)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于：所述箱体(6)的内壁安装有收纳组件(27)，收纳组件(27)的内壁安装有多组框架(28)，框架(28)的内壁安装有多组导杆(29)，导杆(29)的外壁环绕安装有一号弹簧(30)，导杆(29)的外壁环绕安装有两组滑块(31)，滑块(31)的外壁固定安装有二号定位板(32)，其中一组二号定位板(32)的内壁安装有螺纹环(35)，另一组二号定位板(32)的内壁设置有螺纹杆(34)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的外形呈圆柱状，两端通过螺栓分别与车身(1)和摆臂(3)连接，调节螺栓(12)的一端贯穿摆臂(3)的内部，转动杆(14)活动安装在限位组件(9)的内部，且转动杆(14)的一端贯穿限位组件(9)的内部，一号弹簧(30)的一端与滑块(31)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于：所述摆臂(3)的顶部安装有润滑组件(36)，润滑组件(36)的内壁安装有储液筒(37)，储液筒(37)的内壁设置有活塞(38)，活塞(38)的一端固定安装有驱动杆(39)，储液筒(37)的一端安装有排液管(40)，且排液管(40)的一端延伸至支架(4)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于：所述驱动杆(39)的两侧外壁均安装有驱动块(41)，驱动块(41)的内壁设置有滑槽(42)，滑槽(42)的内壁安装有二号弹簧(43)，二号弹簧(43)的一端固定安装有滑动块(44)，驱动块(41)的外壁固定安装有连接架(45)，连接架(45)的内壁设置有滑动板(46)，且滑动板(46)的一端与滑动块(44)的外壁固定连接，滑动板(46)的顶部安装有一号连接件(47)，一号连接件(47)的外壁环绕安装有驱动板(48)，驱动板(48)的外壁活动连接有二号连接件(49)，二号连接件(49)的外壁固定安装有定位块(50)，滑动板(46)的一端固定安装有施压板(52)。

8.根据权利要求6所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于：所述润滑组件(36)的内壁顶部设置有多组定位槽(51)，且定位块(50)的一端延伸至定位槽(51)的内部。

9.一种地铁隧道限界智能检测装置的检测方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种地铁隧道限界智能检测装置，其特征在于，包括：

S1、首先在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，现场组装轨道小车，将四组摆臂(3)通过调节螺栓(12)与车身(1)进行连接，通过支撑杆(2)使车身(1)和摆臂(3)连接，加固轨道小车，并将轨轮(5)置于钢轨上，将激光扫描设备(7)和移动终端(10)安装调试完成后，使激光扫描设备(7)保持工作状态，并通过推动扶手(11)以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，采集的数据实时以文本文件的形式进行储存，储存频率可根据实际要求设定，利用移动终端(10)内的软件打开采集的数据文件，根据内设的参数进行限界设计数据的输入，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限，供电模块(26)为设备工作提供电力；

S2、在使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，将移动终端(10)放置在限位组件(9)的上方后，转动旋钮(16)通过转动杆(14)、一号斜齿轮(15)、二号斜齿轮(17)和三号斜齿轮(20)传动使螺纹丝杆(19)转动，螺纹丝杆(19)转动时使滑环(21)带动连接板(22)进行移动，通过连接块(23)带动一号定位板(25)移动，一号定位板(25)的外壁移动与移动终端(10)的外壁接触后，可以对移动终端(10)的位置进行限位夹持，达到对移动终端(10)的位置进行定位夹持；

S3、使用智能检测装置对地铁隧道限界进行检测完成后，将整理后的数据线放置在两组二号定位板(32)之间，一号弹簧(30)会推动两组滑块(31)带动两组二号定位板(32)做趋近运动，将整理后的数据线夹持在两组二号定位板(32)之间，同时转动螺纹杆(34)，使螺纹杆(34)的一端移动进入到螺纹环(35)的内部，通过螺纹环(35)与螺纹杆(34)使两组二号定位板(32)固定连接，进而可以对内部夹持的数据线进行固定夹持；

S4、在长时间的使用轨道小车带动智能检测装置对地铁隧道限界进行检测时，对移动轨轮(5)涂抹润滑油时，推动施压板(52)移动通过滑动板(46)带动一号连接件(47)移动，一号连接件(47)移动时通过驱动板(48)与二号连接件(49)带动定位块(50)的一端移动出定位槽(51)的内部对连接架(45)不再进行限位，进而推动连接架(45)通过驱动块(41)移动带动驱动杆(39)移动位置进而推动活塞(38)移动，活塞(38)移动位置时推动储液筒(37)内部储存的润滑油进入到排液管(40)的内部，排液管(40)将润滑油排送至轨轮(5)所在位置，在轨轮(5)转动时，可以快速的使润滑油涂抹在轨轮(5)的支撑处，达到快速对轨轮(5)涂抹润滑油的目的。

10.根据权利要求9所述的一种地铁隧道限界智能检测装置的检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、箱体(6)为中空结构，内部设置有数据线，数据线将激光扫描设备(7)和移动终端(10)连接起来进行数据传送，簧片(13)处于半压紧状态，可通过调节螺栓(12)调节簧片(13)的压紧程度，用于减震；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、连接块(23)滑动位置时导向杆(24)对连接块(23)进行导向，使连接块(23)可以带动一号定位板(25)水平滑动位置；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、二号弹簧(43)推动滑动块(44)移动，滑动块(44)移动时推动滑动板(46)复位，进而通过一号连接件(47)、驱动板(48)和二号连接件(49)之间的配合使定位块(50)的顶端进入到定位槽(51)的内部对连接架(45)进行定位。

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