CN212623073U - 一种高陡边坡检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高陡边坡检测装置，包括水平滑台、竖直滑台、合成孔径雷达监测装置，水平滑台水平放置，竖直滑台安装在水平滑台的水平滑块上，合成孔径雷达监测装置安装在竖直滑台的竖直滑块上，合成孔径雷达监测装置采用了合成孔径技术和干涉测量等技术，利用平台运动和信号处理算法产生高分辨力图像，以获取高精度和髙分辨率的露天矿山边坡变形信息，该一种高陡边坡检测装置，放置在边坡的正对面，后台终端系统控制该装置在水平方向、竖直方向的移动并控制检测装置角度的变化，使检测装置采集边坡表面的位移信息计算绘制成为位移点云图后传给后台终端装置，终端装置通过点云图不同色彩直观的表现边坡表面位移的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及边坡检测领域，尤其涉及一种高陡边坡检测装置。
背景技术
露天矿山是自上而下从敞露地表把煤层上面的围剥离开，随着露天矿有效和合理的开采深度的不断增加，边坡的暴露面积、高度及裸露时间也不断增加，造成边坡不稳定因素的增加。加上一些矿山对边坡管理不善，最终可能导致露天矿边坡岩体滑动或崩落坍塌，给国家财产、矿产资源和人员生命安全带来严重的危害和损失，严重影响了企业的经济效益。
目前，我国露天煤矿边坡的监测和预警主要是采用人工定期采集数据及宏观巡视检查等传统监测手段，存在人员工作效率低、监管资金投入量大、无法及时预报险情、灾难发生后，救援工作缺乏有效数据支持等问题。
为解决上述问题，现提出一种高陡边坡检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在人员工作效率低、监管资金投入量大、无法及时预报险情、灾难发生后，救援工作缺乏有效数据支持等问题，现提出一种高陡边坡检测装置，该装置结合边坡合成孔径雷达监测系统对高边坡进行在线监测，对高边坡进行稳定性监测，实现实时动态监测，对边坡施工及其使用过程中边坡的稳定性，并作出有关预测预报，为业主、施工单位及监理单位提供预报数据，跟踪和控制施工过程，合理采用和调整有关施工工艺和步骤，取得最佳经济效益，确保安全施工。
为解决上述问题现提供以下技术方案：
一种高陡边坡检测装置，包括水平滑台1、竖直滑台2、合成孔径雷达监测装置3，其特征在于，所述水平滑台1水平放置，所述竖直滑台2安装在水平滑台1的水平滑块17上，所述合成孔径雷达监测装置3安装在竖直滑台2的竖直滑块27上，水平滑台1与竖直滑台2组合工作可实现合成孔径雷达监测装置3 在水平方向与竖直方向的运动，合成孔径雷达监测装置3采用了合成孔径技术和干涉测量等技术，利用平台运动和信号处理算法产生高分辨力图像，以获取高精度和高分辨率的露天矿山边坡变形信息。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平滑台由水平伺服电机11、挡块12、联轴器13、水平滑台支架14、水平滚珠丝杠15、水平滑台架挡板16、水平滑块17、水平传感器支架18、水平传感器19组成，其中，所述水平伺服电机11与挡块12通过螺钉固定在水平滑台支架14右侧，所述联轴器13一端与水平伺服电机11输出轴连接，所述联轴器13另一端与水平滚珠丝杠15连接，所述水平滑台架挡板16通过螺钉固定在水平滑台支架14的上方，所述水平滑块17安装在水平滚珠丝杠15上，所述水平传感器支架18通过螺钉安装在水平滑台支架14的前端，所述水平传感器19的数量为2个分别安装在水平传感器支架18的左右两端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直滑台2由竖直伺服电机21、竖直滑台支架22、竖直滑台固定架23、竖直滚珠丝杠24、竖直传感器支架25、竖直传感器26、竖直滑块27组成，其中，所述竖直伺服电机21固定在竖直滑台支架22上方，所述竖直滑台支架22通过螺钉固定在竖直滑台固定架23上，所述竖直滑台固定架23通过螺钉固定在水平滑块17上，所述竖直滚珠丝杠24 与竖直伺服电机21相连，所述竖直传感器支架25通过螺钉固定在竖直滑台支架22右侧上方，所述竖直传感器26安装在竖直传感器支架25上，所述竖直滑块27安装在竖直滚珠丝杠24上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述合成孔径雷达监测装置3由固定支架31、检测装置32、步进电机33组成，其中，所述固定支架31通过螺钉固定在竖直滑块27上，所述检测装置32安装在固定支架31上，所述步进电机 33安装在固定支架31左侧并且旋转轴与检测装置32相连，控制步进电机33工作可使检测装置32旋转，实现角度的变化。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测装置32能绕着与固定支架 31连接处的轴线旋转。
本实用新型的有益效果是：该一种高陡边坡检测装置，合成孔径雷达监测装置3设置在水平滑台1和竖直滑台2上，并且检测装置32通过步进电机33 完成角度的改变，可实现对边坡不同范围的检测，能够对边坡滑坡发生的时间和范围进行及时、准确预警，可有效减少边坡滑坡造成的采场作业人员和设备伤害，最大限度地保障露天矿山安全开采。它具有远距离非接触监测、无需布设监测目标点、可全天时全天候对边坡进行扫描、可实时监测预警。
附图说明：
图1为本实用新型一种高陡边坡检测装置的立体图；
图2为本实用新型一种高陡边坡检测装置的结构爆炸图；
图3为本实用新型一种高陡边坡检测装置A处局部放大图；
图4为本实用新型一种高陡边坡检测装置水平滑台结构示意图；
图5为本实用新型一种高陡边坡检测装置竖直滑台结构示意图；
图6为本实用新型一种高陡边坡检测装置合成孔径雷达监测装置结构示意图。
图中：1，水平滑台、11水平伺服电机、12，挡块、13，联轴器、14，水平滑台支架、15，水平滚珠丝杠、16，水平滑台架挡板、17，水平滑块、18，水平传感器支架、19，水平传感器、2，竖直滑台、21，竖直伺服电机、22，竖直滑台支架、23，竖直滑台固定架、24，竖直滚珠丝杠、25，竖直传感器支架、 26，竖直传感器、27，竖直滑块、3，合成孔径雷达监测装置、31，固定支架、 32，检测装置、33，步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型示例中技术方案进行清楚，完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本与实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的保护范围。
参考图1，一种高陡边坡检测装置，包括水平滑台1、竖直滑台2、合成孔径雷达监测装置3，其特征在于，所述水平滑台1水平放置，所述竖直滑台2安装在水平滑台1的水平滑块17上，所述合成孔径雷达监测装置3安装在竖直滑台2的竖直滑块27上，水平滑台1与竖直滑台2组合工作可实现合成孔径雷达监测装置3在水平方向与竖直方向的运动，合成孔径雷达监测装置3采用了合成孔径技术和干涉测量等技术，利用平台运动和信号处理算法产生高分辨力图像，以获取高精度和高分辨率的露天矿山边坡变形信息。
参考图2和图4，所述水平滑台由水平伺服电机11、挡块12、联轴器13、水平滑台支架14、水平滚珠丝杠15、水平滑台架挡板16、水平滑块17、水平传感器支架18、水平传感器19组成，其中，所述水平伺服电机11与挡块12通过螺钉固定在水平滑台支架14右侧，所述联轴器13一端与水平伺服电机11输出轴连接，所述联轴器13另一端与水平滚珠丝杠15连接，所述水平滑台架挡板16通过螺钉固定在水平滑台支架14的上方，所述水平滑块17安装在水平滚珠丝杠15上，所述水平传感器支架18通过螺钉安装在水平滑台支架14的前端，所述水平传感器19的数量为2个分别安装在水平传感器支架18的左右两端，水平传感器19用于检测水平滑块17是否在最小或最大的行程范围内，确保水平方向位移的稳定性。
参考图2、图3和图5，所述竖直滑台2由竖直伺服电机21、竖直滑台支架 22、竖直滑台固定架23、竖直滚珠丝杠24、竖直传感器支架25、竖直传感器 26、竖直滑块27组成，其中，所述竖直伺服电机21固定在竖直滑台支架22上方，所述竖直滑台支架22通过螺钉固定在竖直滑台固定架23上，所述竖直滑台固定架23通过螺钉固定在水平滑块17上，所述竖直滚珠丝杠24与竖直伺服电机21相连，所述竖直传感器支架25通过螺钉固定在竖直滑台支架22右侧上方，所述竖直传感器26安装在竖直传感器支架25上，所述竖直滑块27安装在竖直滚珠丝杠24上。
参考图2和图6，所述合成孔径雷达监测装置3由固定支架31、检测装置 32、步进电机33组成，其中，所述固定支架31通过螺钉固定在竖直滑块27上，所述检测装置32安装在固定支架31上，所述步进电机33安装在固定支架31 左侧并且旋转轴与检测装置32相连，控制步进电机33工作可使检测装置32旋转，实现角度的变化，所述检测装置32能绕着与固定支架31连接处的轴线旋转。
具体实施时：该一种高陡边坡检测装置，放置在边坡的正对面，后台终端系统控制该装置在水平方向、竖直方向的移动并控制检测装置32角度的变化，使检测装置32采集边坡表面的位移信息计算绘制成为位移点云图后传给后台终端装置，终端装置通过点云图不同色彩直观的表现边坡表面位移的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高陡边坡检测装置，包括水平滑台(1)、竖直滑台(2)、合成孔径雷达监测装置(3)，其特征在于，所述水平滑台(1)水平放置，所述竖直滑台(2)安装在水平滑台(1)的水平滑块(17)上，所述合成孔径雷达监测装置(3)安装在竖直滑台(2)的竖直滑块(27)上。
2.根据权利要求1所述一种高陡边坡检测装置，其特征在于：所述水平滑台由水平伺服电机(11)、挡块(12)、联轴器(13)、水平滑台支架(14)、水平滚珠丝杠(15)、水平滑台架挡板(16)、水平滑块(17)、水平传感器支架(18)、水平传感器(19)组成，其中，所述水平伺服电机(11)与挡块(12)通过螺钉固定在水平滑台支架(14)右侧，所述联轴器(13)一端与水平伺服电机(11)输出轴连接，所述联轴器(13)另一端与水平滚珠丝杠(15)连接，所述水平滑台架挡板(16)通过螺钉固定在水平滑台支架(14)的上方，所述水平滑块(17)安装在水平滚珠丝杠(15)上，所述水平传感器支架(18)通过螺钉安装在水平滑台支架(14)的前端，所述水平传感器(19)的数量为2个分别安装在水平传感器支架(18)的左右两端。
3.根据权利要求1所述一种高陡边坡检测装置，其特征在于：所述竖直滑台(2)由竖直伺服电机(21)、竖直滑台支架(22)、竖直滑台固定架(23)、竖直滚珠丝杠(24)、竖直传感器支架(25)、竖直传感器(26)、竖直滑块(27)组成，其中，所述竖直伺服电机(21)固定在竖直滑台支架(22)上方，所述竖直滑台支架(22)通过螺钉固定在竖直滑台固定架(23)上，所述竖直滑台固定架(23)通过螺钉固定在水平滑块(17)上，所述竖直滚珠丝杠(24)与竖直伺服电机(21)相连，所述竖直传感器支架(25)通过螺钉固定在竖直滑台支架(22)右侧上方，所述竖直传感器(26)安装在竖直传感器支架(25)上，所述竖直滑块(27)安装在竖直滚珠丝杠(24)上。
4.根据权利要求1所述一种高陡边坡检测装置，其特征在于：所述合成孔径雷达监测装置(3)由固定支架(31)、检测装置(32)、步进电机(33)组成，其中，所述固定支架(31)通过螺钉固定在竖直滑块(27)上，所述检测装置(32)安装在固定支架(31)上，所述步进电机(33)安装在固定支架(31)左侧并且旋转轴与检测装置(32)相连。
5.根据权利要求4所述一种高陡边坡检测装置，其特征在于：所述检测装置(32)能绕着与固定支架(31)连接处的轴线旋转。
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| CN202021312301.5U CN212623073U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种高陡边坡检测装置 |
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| CN (1) | CN212623073U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113221371A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-06 | 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司 | 一种边坡临界滑动面确定方法、装置及终端设备 |
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2020
- 2020-07-07 CN CN202021312301.5U patent/CN212623073U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113221371B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-04-11 | 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司 | 一种边坡临界滑动面确定方法、装置及终端设备 |
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