CN104878691B - 一种智能桥梁检测设备 - Google Patents
一种智能桥梁检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104878691B CN104878691B CN201510349725.6A CN201510349725A CN104878691B CN 104878691 B CN104878691 B CN 104878691B CN 201510349725 A CN201510349725 A CN 201510349725A CN 104878691 B CN104878691 B CN 104878691B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- armed lever
- horizontal
- detection equipment
- microprocessor
- horizontal armed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本发明公开了一种智能桥梁检测设备，包括自由行走的小车、第一水平臂杆、竖直臂杆、第二水平臂杆、传感器检测模块和GPS模块；第一水平臂杆的一端安装在自由行走的小车上，第一水平臂杆的另一端与竖直臂杆的上端连接；竖直臂杆的下端通过液压回转马达与第二水平臂杆连接；传感器检测模块包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器、安装在第二水平臂杆两端的红外传感器，激光位移传感器和红外传感器的输出端连接有依次A/D转换器、微处理器和存储器；微处理器的数据传输端与GPS的数据传输端连接，微处理器的输出端还与液压回转马达的控制端连接。本发明结构简单，能够有效采集有用数据，且降低数据量，具有很好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备，尤其涉及一种智能桥梁检测设备。
背景技术
随着社会的快速发展和经济水平的快速提高，桥梁的发展也相应的加速，为了强化交通的便利性，我国建设的桥梁越来越多，但是桥梁在建设好之后，随着时间的推移，由于受气候、环境等因素的影响，桥梁的硬件结构会存在腐蚀和逐渐老化的问题，如果不对这些问题进行及时的检查和修复，这会大大增强行车安全隐患，而且桥梁的使用寿命也会受到影响。现阶段的桥梁检测手段主要是人工检测，将检测人员通过支架送到桥下进行观察检测，这检测方法精度低，且由于设备的体积比较庞大，会占用行车道，容易造成堵车，而且成本较高，不利于推广，且受限于时间和地理位置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种智能桥梁检测设备，结构简单、成本低，能够快速、实时、自动的采集、存储问题，可实现随时监测桥梁的状况，精度高，有效避免了人工操作存在的误判等问题，大大增强了桥梁的安全性，且本发明的小车不会占用行车道，使得本发明不限制于只能在晚间进行，白天可以照样进行，大大增强了实用性。
本发明采用如下技术方案：
一种智能桥梁检测设备，包括自由行走的小车、第一水平臂杆、竖直臂杆、第二水平臂杆、传感器检测模块和GPS模块；所述第一水平臂杆的一端安装在自由行走的小车上，第一水平臂杆的另一端与竖直臂杆的上端连接；所述竖直臂杆的下端通过液压回转马达与第二水平臂杆连接；所述传感器检测模块包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器、安装在第二水平臂杆两端的红外传感器，激光位移传感器和红外传感器的输出端连接有依次A/D转换器、微处理器和存储器；所述微处理器的数据传输端与GPS模块的数据传输端连接，微处理器的输出端还与液压回转马达的控制端连接；所述A/D转换器、微处理器、存储器和GPS模块安装在自由行走的小车内部。
在本发明的一个较佳实施例中，所述存储器为SD卡。
在本发明的一个较佳实施例中，所述竖直臂杆为可伸缩臂杆，包括上支撑臂、驱动电机和下支撑臂；上支撑臂的一端与第一水平臂杆的一端连接，其另一端通过驱动电机与下支撑臂连接。
在本发明的一个较佳实施例中，所述红外传感器的安装方向与第二水平臂杆水平垂直。
在本发明的一个较佳实施例中，所述第二水平臂杆上设有滑槽，所述智能桥梁检测设备还包括摄像模块，所述摄像模块包括摄像头、设置在摄像头外部的摄像头套；所述摄像头套滑动安装在第二水平臂杆上的滑槽内，由伺服电机控制运动；所述摄像头的输出端与A/D转换器连接。
在本发明的一个较佳实施例中，所述智能桥梁检测设备还包括无线传输模块；所述无线传输模块为Zigbee无线传输模块，用于实现与远程控制中心连接。
在本发明的一个较佳实施例中，所述智能桥梁检测设备还包括多个LED灯；所述LED灯分别安装在对应的激光位移传感器的上方。
本发明的有益效果：
本发明结构简单、成本低，能够快速、实时、自动的采集、存储问题，可实现随时监测桥梁的状况，精度高，有效避免了人工操作存在的误判等问题，大大增强了桥梁的安全性，且本发明的小车不会占用行车道，使得本发明不限制于只能在晚间进行，白天可以照样进行，大大增强了实用性。
本发明通过在第二水平臂杆上设置摄像模块，系统根据激光位移传感器检测到的信号和GPS信号，判定将摄像头移到指定的位置进行拍摄并存储，这种方式能够在保证拍摄到有用信息的同时，有效减少信息存储量，从而能够减少数据的分析工作量，提高系统的效率。
本发明的红外传感器检测到前方有桥墩时，微处理器控制液压回转马达运行，控制第二水平臂杆水平方向逆时针旋转，有效智能地避开撞到桥墩上。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
如图1～2所述，本发明的智能桥梁检测设备，包括自由行走的小车1、第一水平臂杆2、竖直臂杆3、第二水平臂杆4、传感器检测模块5和GPS模块6；所述第一水平臂杆2的一端安装在自由行走的小车1上，第一水平臂杆2的另一端与竖直臂杆3的上端连接；所述竖直臂杆3的下端通过液压回转马达7与第二水平臂杆4连接；所述传感器检测模块5包括均布在第二水平臂杆4上的多个激光位移传感器9、安装在第二水平臂杆两端的红外传感器10，所述智能桥梁检测设备还包括多个LED灯8；所述LED灯8分别安装在对 应的激光位移传感器9的上方，激光位移传感器9和红外传感器10的输出端连接有依次A/D转换器11、微处理器12和存储器13；所述微处理器12的数据传输端与GPS模块6的数据传输端连接，微处理器12的输出端还与液压回转马达7的控制端连接；所述A/D转换器11、微处理器12、存储器13和GPS模块6安装在自由行走的小车1内部。本发明中的存储器13为SD卡，方便用户取出后，与计算机方便连接，能够重复利用，方便快捷；所述竖直臂杆3为可伸缩臂杆，包括上支撑臂、驱动电机和下支撑臂；上支撑臂的一端与第一水平臂杆2的一端连接，其另一端通过驱动电机与下支撑臂连接，这种设置方便了根据实际需要进行竖直臂杆3的高度调节，适用于各种高度的桥梁，适用性较强。所述红外传感器10的安装方向与第二水平臂杆4水平垂直，用于检测前方是否存在桥墩，由微处理器12控制液压回转马达7转动第二水平臂杆4，使得本发明能够根据实际情况调整自己的自身工作状态，不需要人工调节，无需人工检测，大大减少了检测人员的工作量，且大大减少了人为操作的失误而造成本发明的损坏；所述第二水平臂杆4上设有滑槽，所述智能桥梁检测设备还包括摄像模块，所述摄像模块包括摄像头、设置在摄像头外部的摄像头套14；所述摄像头套14滑动安装在第二水平臂杆上的滑槽内，由伺服电机15控制运动；所述摄像头的输出端与A/D转换器11连接。所述智能桥梁检测设备还包括无线传输模块16；所述无线传输模块16为Zigbee无线传输模块，用于实现与远程控制中心连接。
综上所述，本发明在工作的时候，首先根据桥梁的高度，通过调节竖直臂杆使得激光位移传感器与桥梁面处于合适的距离，在本发明中的自由行走的小车行驶过程中，激光位移传感器检测到路面有不平的时候，微处理器根据GPS的地理位置信息，将摄像头通过伺服电机驱动到相应的位置进行拍摄，拍摄完后，回到原始的位置，这种方式大大的降低了拍摄量，从而有效减少数据量，减轻数据分析压力；由于隔一段距离就会有桥墩，因而本发明的红外传感器专门用于检测桥墩，在接近桥墩的时候，液压回转马达控制第二横杆逆时针旋转360°，顺利地通过桥墩后，继续进行检测。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种智能桥梁检测设备，其特征是：包括自由行走的小车（1）、第一水平臂杆（2）、竖直臂杆（3）、第二水平臂杆（4）、传感器检测模块（5）和GPS模块（6）；所述第一水平臂杆（2）的一端安装在自由行走的小车（1）上，第一水平臂杆（2）的另一端与竖直臂杆（3）的上端连接；所述竖直臂杆（3）的下端通过液压回转马达（7）与第二水平臂杆（4）连接；所述传感器检测模块（5）包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器（9）、安装在第二水平臂杆（4）两端的红外传感器（10），激光位移传感器（9）和红外传感器（10）的输出端均与A/D转换器（11）连接，A/D转换器（11）的输出端分别与微处理器（12）和存储器（13）电连接；所述微处理器（12）的数据传输端与GPS模块（6）的数据传输端连接，微处理器（12）的输出端还与液压回转马达（7）的控制端连接；所述A/D转换器（11）、微处理器（12）、存储器（13）和GPS模块（6）安装在自由行走的小车（1）内部；所述第二水平臂杆（4）上设有滑槽，所述智能桥梁检测设备还包括摄像模块，所述摄像模块包括摄像头、设置在摄像头外部的摄像头套（14）；所述摄像头套滑动安装在第二水平臂杆（4）上的滑槽内，由伺服电机（15）控制运动，所述伺服电机（15）与微处理器（12）的输出端电连接；所述摄像头的输出端与A/D转换器（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述存储器（13）为SD卡。
3.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述竖直臂杆（3）为可伸缩臂杆，包括上支撑臂、驱动电机和下支撑臂；上支撑臂的一端与第一水平臂杆的一端连接，其另一端通过驱动电机与下支撑臂连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述红外传感器（10）的安装方向与第二水平臂杆（4）水平垂直。
5.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述智能桥梁检测设备还包括无线传输模块（16）；所述无线传输模块（16）的数据传输端与微处理器（12）的数据传输端连接；所述无线传输模块（16）为Zigbee无线传输模块，用于实现与远程控制中心连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测设备，其特征是：所述智能桥梁检测设备还包括多个LED灯（8）；所述LED灯（8）分别安装在对应的激光位移传感器（9）的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510349725.6A CN104878691B (zh) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 一种智能桥梁检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510349725.6A CN104878691B (zh) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 一种智能桥梁检测设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104878691A CN104878691A (zh) | 2015-09-02 |
| CN104878691B true CN104878691B (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=53946353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510349725.6A Withdrawn - After Issue CN104878691B (zh) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 一种智能桥梁检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104878691B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105603872B (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-18 | 中交一公局第二工程有限公司 | 智能自行式桥梁检修系统 |
| CN106020088A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 中交信通（天津）科技有限公司 | 一种基于北斗卫星的桥梁安全监测装置 |
| CN106337367B (zh) * | 2016-10-11 | 2018-06-29 | 株洲国铁实业有限公司 | 一种高铁桥梁下表面检测方法及作业装置 |
| CN108411778A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-17 | 江苏中路工程检测有限公司 | 一种用于桥梁的无损检测设备 |
| CN112252179B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-04-19 | 深圳市盐田港建筑工程检测有限公司 | 一种桥梁无损检测设备 |
| CN112627024B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-05-17 | 山东交通学院 | 一种可自动避障的桥梁检测设备 |
| CN112647427B (zh) * | 2021-02-06 | 2022-09-06 | 中铁十二局集团有限公司 | 连续梁悬臂浇筑二级实时配重系统及施工方法 |
| CN115418947B (zh) * | 2022-11-07 | 2023-03-24 | 泉州通维科技有限责任公司 | 一种用于铁路桥梁检测的机械臂末端检测机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006002417A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Teikoku Sekkei Jimusho:Kk | 構造物点検車 |
| CN2839367Y (zh) * | 2005-10-20 | 2006-11-22 | 王征 | 桥梁检测设备 |
| CN101624810A (zh) * | 2009-08-05 | 2010-01-13 | 燕山大学 | 桥梁检测车 |
| CN101713167A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-05-26 | 周劲宇 | 桥梁结构健康监测车 |
| CN203700955U (zh) * | 2014-01-27 | 2014-07-09 | 桑贤克 | 一种桥梁检测车 |
| CN204715209U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 江苏中路工程技术研究院有限公司 | 智能桥梁检测设备 |
-
2015
- 2015-06-23 CN CN201510349725.6A patent/CN104878691B/zh not_active Withdrawn - After Issue
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006002417A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Teikoku Sekkei Jimusho:Kk | 構造物点検車 |
| CN2839367Y (zh) * | 2005-10-20 | 2006-11-22 | 王征 | 桥梁检测设备 |
| CN101624810A (zh) * | 2009-08-05 | 2010-01-13 | 燕山大学 | 桥梁检测车 |
| CN101713167A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-05-26 | 周劲宇 | 桥梁结构健康监测车 |
| CN203700955U (zh) * | 2014-01-27 | 2014-07-09 | 桑贤克 | 一种桥梁检测车 |
| CN204715209U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 江苏中路工程技术研究院有限公司 | 智能桥梁检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104878691A (zh) | 2015-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104878691B (zh) | 一种智能桥梁检测设备 | |
| WO2021068848A1 (zh) | 隧道结构病害多尺度检测与智能诊断系统及方法 | |
| CN105905132B (zh) | 一种轨道状态智能巡检装置和方法 | |
| CN109281711B (zh) | 一种地下隧道安全巡检机器人 | |
| CN106049210B (zh) | 一种轨道状态智能检测平台 | |
| CN107063179B (zh) | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 | |
| CN104590319B (zh) | 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法 | |
| CN102564335A (zh) | 一种大型隧道变形测量方法 | |
| CN101339141B (zh) | 轮索移动式结构健康视频监测系统 | |
| CN205138460U (zh) | 机动车外廓尺寸查验系统 | |
| CN207714100U (zh) | 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 | |
| CN104406521A (zh) | 基于视觉测量技术的接触网几何参数测量仪器及检测方法 | |
| CN105427619A (zh) | 车辆跟车距离自动记录系统及方法 | |
| CN105989697A (zh) | 一种基于多源传感器的滑坡监测和预警装置 | |
| CN103438829A (zh) | 一种智能化激光三维信息测量仪 | |
| CN109736894A (zh) | 一种用于煤矿巷道围岩灾害的监测系统、监测方法及预警方法 | |
| CN110824497A (zh) | 一种用于接触网智能检测装置和检测方法 | |
| CN202533047U (zh) | 基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置 | |
| CN114113118B (zh) | 一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法 | |
| CN204715209U (zh) | 智能桥梁检测设备 | |
| CN107642014A (zh) | 铁路轨道外轨超高测量系统及方法 | |
| CN105610087A (zh) | 电网输电线巡视系统 | |
| CN104973479A (zh) | 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法 | |
| CN201354024Y (zh) | 高速路况检测车 | |
| CN204240947U (zh) | 基于视觉测量技术的接触网几何参数测量仪器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 210019 9 9-storey Building 01, New Town Science and Technology Building, 69 Olympic Sports Street, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province Co-patentee after: Jiangsu road traffic science and Technology Co., Ltd. Patentee after: JIANGSU SINOROAD ENGINEERING TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. Address before: 211806 No. 19 orchid Road, Qiaolin street, Pukou District, Nanjing, Jiangsu Co-patentee before: Road, Jiangsu new material development in science and technology Co., Ltd Patentee before: JIANGSU SINOROAD ENGINEERING TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160921 Effective date of abandoning: 20210303 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160921 Effective date of abandoning: 20210303 |