CN108411778A - 一种用于桥梁的无损检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于桥梁的无损检测设备，包括移动底座、升降单元、支撑单元、检测单元、控制单元和远程控制中心；升降单元垂直于移动底座设置，其底端与移动底座的顶部相连；所述支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上远离第二臂的一端与升降单元的顶端通过第一旋转关节相连，与第二臂相互垂直；第三臂为可伸缩臂，与第一臂相平行；检测单元设于第三臂上；定位单元，所述定位单元与检测单元设于第三臂上的同一个位置；控制单元的输入端分别与定位单元和远程控制中心相连，输出端分别与升降单元、旋转关节、第三臂的控制端相连，数据传输端与检测单元相连。本发明能够适用于各种形状的桥梁，实现桥梁底面的定点检测，检测精度高。
Description
技术领域
本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于桥梁的无损检测设备。
背景技术
钢筋混凝土桩具有承载力高、抗震能力高、塑性好、制作和施工方便等优点，被广泛应用于高层、桥梁、码头和大跨度空间的建筑物受力体系中。然而，由于设计、施工、使用和灾害等原因，很容易产生各种性能和耐久性等方面缺陷。
目前，钢筋混凝土桥梁的腐蚀主要包括两个方面：一是混凝土的腐蚀；二是钢筋的锈蚀。钢筋的锈蚀影响着钢筋混凝土桥梁结构的耐久性，并且是钢筋混凝土桥梁结构破坏的最主要因素。现有技术中大多采用定期检测的方式来进行检测、排查，检测装置的结构是固定的，无法根据实际情况进行调整，检测装置的适应性较差，且很难实现桥梁底表面的定点检测。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于桥梁的无损检测设备，结构设计合理，能够适用于各种形状的桥梁，且可以实现桥梁底表面的定点检测，检测精度高。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于桥梁的无损检测设备，包括：
移动底座，用于沿着桥梁的延伸方向运动；
升降单元，所述升降单元垂直于移动底座设置，其底端与移动底座的顶部相连；
支撑单元，所述支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上远离第二臂的一端与升降单元的顶端通过旋转关节相连，且所述第一臂与第二臂相互垂直；所述第三臂为可伸缩臂，且与第一臂相平行；
检测单元，所述检测单元设于第三臂上；
定位单元，所述定位单元与检测单元设于第三臂上的同一个位置；
控制单元和远程控制中心；所述控制单元的输入端分别与定位单元和远程控制中心相连，输出端分别与升降单元、旋转关节、第三臂的控制端相连，数据传输端与检测单元相连；当控制单元接收到远程控制中心发出的含有检测位置信息的检测命令时，首先控制移动底座沿着桥梁运动至设定的位置，然后调整第一臂、第二臂和第三臂，直至定位单元发出的定位信息与检测命令中的检测位置相匹配，控制检测单元检测桥梁表面或内部的损伤，并将检测到的信息发送至远程控制中心。
作为本发明的进一步改进，所述检测单元和定位单元通过同一个固定座安装在第三臂上远离第二臂的一端。
作为本发明的进一步改进，所述的一种用于桥梁的无损检测设备，还包括与桥梁长度方向形状相仿的轨道，所述移动底座的侧壁上设有滑块，移动底座通过滑块与所述轨道滑动相连。
作为本发明的进一步改进，所述第二臂与第三臂之间通过旋转关节相连。
作为本发明的进一步改进，所述第一旋转关节带动第二臂在竖直平面内做旋转运动；所述第二旋转关节带动第三臂在水平面内做旋转运动
作为本发明的进一步改进，所述移动底座的底部设有滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述第一臂和/或第二臂为可伸缩臂。
作为本发明的进一步改进，所述定位单元为GPS芯片。
作为本发明的进一步改进，所述检测单元为探底雷达。
作为本发明的进一步改进，所述升降单元为剪式升降机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的一种用于桥梁的无损检测设备，设置了与检测单元位置相同的定位单元，从而可以获得检测单元的实时位置信息，并将检测单元检测出来的位置信息与远程控制中心发出的检测点位置信息进行比对，从而实现了桥梁内部损伤的定点检测，大大提高了检测精度。
本发明的一种用于桥梁的无损检测设备，其中的支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂，由于第一臂与升降单元之间、第二臂与第三臂之间均通过旋转关节相连，从而降低了对移动底座的位置精度要求。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图之一；
图2为本发明一种实施例的结构示意图之二
图3为本发明一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
实施例1
如图1和3所示，为了实现定点检测，提高检测精度，本发明提出了一种用于桥梁的无损检测设备，包括：
移动底座1，用于沿着桥梁的延伸方向运动；在本发明实施例中，所述移动底座1的底部设有滚轮，在本发明实施例的一种具体实施方式中，可以选用移动小车或者其他能够实现移动的装置；
升降单元2，所述升降单元2垂直于移动底座1设置，其底端与移动底座1的顶部相连；在本发明实施例中，所述升降单元2为剪式升降机；
支撑单元3，所述支撑单元3包括顺次相连的第一臂301、第二臂302和第三臂303，第一臂301、第二臂302和第三臂303优选均为可伸缩臂；所述第一臂301上远离第二臂302的一端与升降单元2的顶端通过旋转关节相连，且所述第一臂301与第二臂302相互垂直；所述第二臂302与第三臂303之间通过旋转关节（图中未示出）相连；所述第三臂303为可伸缩臂，且与第一臂301相平行；所述第一旋转关节带动第二臂302在竖直平面内做旋转运动；所述第二旋转关节带动第三臂303在水平面内做旋转运动；
检测单元4，所述检测单元4设于第三臂303上，优选设于第三臂303上远离第二臂302的一端，其工作面正对于桥梁表面优选地，所述检测单元4为探底雷达；
定位单元5，所述定位单元5与检测单元4设于第三臂303上的同一个位置，二者优选通过同一个固定座安装在第三臂303上远离第二臂302的一端；在本发明实施例中，所述定位单元5可以选用GPS芯片，用于实时监测出检测单元4的位置信息；
控制单元6和远程控制中心7；所述控制单元6的输入端与定位单元5电连接，还通过无线传输芯片与远程控制中心7通信相连，输出端分别与升降单元2、旋转关节、第三臂303的控制端相连，数据传输端与检测单元4相连。
本发明的用于桥梁的无损检测设备的具体工作过程为：
（1）远程监控中心发送含有检测位置信息的检测命令至控制单元；
（2）当控制单元接收到远程控制中心发出的含有检测位置信息的检测命令后，首先控制移动底座沿着桥梁运动至设定的位置，所述设定的位置与前述检测位置的误差范围小于第三臂的全长，然后调整第一臂、第二臂和第三臂的长度，并利用第一旋转关节和第二旋转关节调节第一臂、第二臂和第三臂所处的位置，直至定位单元发出的定位信息与检测命令中的检测位置相匹配；前述的调整第三臂的位置具体为：不断调整第一臂、第二臂、和第三臂的长度，并配合第一旋转关节和第二旋转关节来进行方位调整，最终实现将检测单元送到待检测的位置；
（3）控制检测单元检测桥梁底表面或内部的损伤，并将检测到的信息发送至远程控制中心，实现定点检测。
实施例2
如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述的一种用于桥梁的无损检测设备，还包括与桥梁长度方向形状相仿的轨道8，所述移动底座的侧壁上设有滑块9，移动底座1通过滑块9与所述轨道8滑动相连。
其与部分均与实施例中相同。
综上所述：
本发明的一种用于桥梁的无损检测设备，设置了与检测单元位置相同的定位单元，从而可以获得检测单元的实时位置信息，并将检测单元检测出来的位置信息与远程控制中心发出的检测点位置信息进行比对，从而实现了定点检测，大大提高了检测精度。
本发明的一种用于桥梁的无损检测设备，其中的支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂，由于第一臂与升降单元之间、第二臂与第三臂之间均通过旋转关节相连，从而降低了对移动底座的位置精度要求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于包括：
移动底座，用于沿着桥梁的延伸方向运动；
升降单元，所述升降单元垂直于移动底座设置，其底端与移动底座的顶部相连；
支撑单元，所述支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上远离第二臂的一端与升降单元的顶端通过第一旋转关节相连，且所述第一臂与第二臂相互垂直；所述第三臂为可伸缩臂，且与第一臂相平行；
检测单元，所述检测单元设于第三臂上；
定位单元，所述定位单元与检测单元设于第三臂上的同一个位置；
控制单元和远程控制中心，所述控制单元的输入端分别与定位单元和远程控制中心相连，输出端分别与升降单元、旋转关节、第三臂的控制端相连，数据传输端与检测单元相连；当控制单元接收到远程控制中心发出的含有检测位置信息的检测命令时，首先控制移动底座沿着桥梁运动至设定的位置，然后调整第一臂、第二臂和第三臂，直至定位单元发出的定位信息与检测命令中的检测位置相匹配，控制检测单元检测桥梁表面或内部的损伤，并将检测到的信息发送至远程控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述检测单元和定位单元通过同一个固定座安装在第三臂上远离第二臂的一端。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：还包括与桥梁长度方向形状相仿的轨道，所述移动底座的侧壁上设有滑块，移动底座通过滑块与所述轨道滑动相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述第二臂与第三臂之间通过第二旋转关节相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述第一旋转关节带动第二臂在竖直平面内做旋转运动；所述第二旋转关节带动第三臂在水平面内做旋转运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述移动底座的底部设有滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述第一臂和/或第二臂为可伸缩臂。
8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述定位单元为GPS芯片。
9.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述检测单元为探底雷达。
10.根据权利要求1所述的一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于：所述升降单元为剪式升降机。
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| CN201810283326.8A CN108411778A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种用于桥梁的无损检测设备 |
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