KR101520018B1 - 터널점검장치 - Google Patents

Abstract

터널점검장치가 개시된다. 본 발명의 터널점검장치는, 터널 내부로 진입하는 자동차에 설치되어 사용되고, 자동차가 터널 내부로 진입할 때 진입정보를 송출하고 자동차가 터널 외부로 이탈할 때 이탈정보를 송출하는 터널감지부; 터널 내부의 벽면을 촬영할 수 있도록 이루어지는 터널촬영부; 터널촬영부에 의하여 촬영된 화상이 저장되는 저장부; 및 터널감지부로부터 진입정보 및 이탈정보를 수신하여 자동차가 터널 내부에 위치하는지에 대한 촬영조건을 판단하고, 촬영조건에 따라 터널촬영부가 터널 내부를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 저장부에 저장된 화상은 진입정보 수신시부터 이탈정보 수신시까지의 적어도 어느 한 시점의 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 터널촬영부를 터널감지부, 저장부 및 제어부와 연결함으로써 검사자의 조작 없이 자동으로 터널을 감지하여 터널 벽면에 대한 촬영 및 검사를 단시간 내에 실시하도록 이루어지는 터널점검장치를 제공할 수 있게 된다.

Description

터널점검장치{TUNNEL INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 터널점검장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터널 내부로 진입하는 자동차에 설치되어 터널 내부의 벽면을 촬영함으로써 벽면의 이상 여부를 점검하도록 이루어지는 터널점검장치에 관한 것이다.

구조물은 자연적, 환경적 요인 등으로 인해 시간이 경과하면 열화 및 손상이 발생한다. 이렇게 노후화되는 구조물의 기능을 유지하고 수명을 연장시키기 위해서는 구조물에 대한 지속적이고 효율적인 점검 및 진단을 실시하여야 한다.

점검 및 진단을 수행하는데 있어서 가장 기본적인 조사항목이라고 할 수 있는 것은 외관조사이다. 외관조사 중 특히 터널의 벽면과 같은 콘크리트 라이닝면에 대한 조사는 구조물 내부와 외부의 상태를 평가하고 다음 단계의 국부적인 정밀안전진단 수행항목, 절차 및 방법 등을 결정하는데 있어서 매우 중요한 요소로 작용한다.

그러나 콘크리트 결함에 대한 기존의 외관조사 방법은 대부분 인력에 의한 육안조사에 의존하고 있어서 검사결과를 정성적으로 표현할 수밖에 없으므로 정확한 수치화가 어렵고, 개인적인 지식과 경험에 의존하기 때문에 객관성이 결여되며, 인력으로 접근이 어려운 곳에 대해서는 조사가 불가능한 단점을 가지고 있다. 또한 조사된 정보가 문서로서 보관되므로 효율적인 데이터의 관리를 할 수 없다.

또한 주변조건의 이력뿐만 아니라 현재의 주변조건을 정확하게 파악할 수 없으므로 과거의 검사결과와 비교할 수 없을 뿐 아니라, 객관적인 데이터의 확보가 불가능하며, 대단면의 터널의 경우 전단면에 대한 검사를 실시하는 것은 거의 불가능하다.

이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 제10-0248647호에는 '터널 벽면의 박리 검출 장치(이하 '종래기술'이라 함)'가 개시되어 있다. 종래기술은 터널 벽면(1)의 검사를 실행해야 하는 주행 가능한 차량(2) 상에 신축가능한 암 장치(3)를 거쳐서 발광 히터(4)가 탑재됨과 동시에, 이 차량(2)에 견인되는 트럭(5) 상에는, 터널 벽면(1)이 방사하는 적외선을 계측하기 위한 적외선 카메라(6)와, 차량(2) 및 트럭(5)이 주행한 거리를 계측하기 위한 거리 센서(7)와, 상기 적외선 카메라(6)에 의해 얻어지는 온도 분포 화상과 거리 센서(7)로 얻어지는 주행 거리 데이터를 함께 기록하기 위한 기록 장치(8)와, 상기 적외선 카메라(6)에 의해 얻어지는 온도 분포 화상을 실시간(real time)으로 표시하기 위한 표시 장치(9)가 탑재된다. 그리고, 기록 장치(8)에 있어서, 테이프(10)에 기록된 온도 분포 화상과 주행 거리 데이터는, 외부의 재생 장치(11)에서 재생되어 화상 처리 장치(12)에서 처리되게 되어 있다.

그러나, 종래기술의 박리 검출 장치는 적외선 카메라(6), 기록 장치(8), 거리 센서(7) 등 터널 벽면(1)의 촬영을 위한 기기들의 시작 및 종료를 운전자 이외의 검사자가 일일이 수동조작해야 했으며, 촬영이 정상적으로 실시되는지 여부를 확인하기 위해 검사도중에 내내 표시 장치(9)를 주시해야만 하는 불편함이 있었다.

또한, 촬영이 완료된 후에 터널 벽면(1)의 박리를 확인하기 위해 촬영된 온도분포 화상을 검사자가 일일이 전수검사해야만 하므로 터널에 대한 검사가 완료되기까지 오랜 시간이 소요되어야 하는 단점이 있었으며, 특히 터널의 길이가 긴 경우에는 터널 벽면(1)에 대한 조사를 완료하려면 수일이 걸리는 문제가 있었다.

또한, 촬영이 완료된 후 기록 장치(8)에 저장된 화상을 검수하기 위해 차량(2)을 운전하여 재생장치(11)와 화상처리장치(12)가 설치된 검사실로 이동하여야 하므로 이동시간에만 오랜 시간이 지체되며, 이는 긴급한 보수가 요구되는 터널의 보수공사를 실시하는데에 큰 장애요소로 인식되고 있다.

또한, 결함이 관찰되는 화상에 대한 분류기준이 전적으로 화상을 검사하는 검사자의 경험에 근거한 주관적 판단에 의해 수행되는 것이므로 터널 벽면(1)에 대한 검사결과가 화상데이터로 기록된다고 하더라도 육안조사와 마찬가지로 여전히 객관성이 결여될 수밖에 없는 문제점이 남아있었다.

아울러, 하루가 다르게 진보하고 있는 광학장치의 발전속도와 더불어 이를 데이터화하고 제어하는 기술도 급속도로 진보하고 있으므로 종래의 검사장치에 대한 개선이 꾸준히 요구되고 있었다.

(0001) 대한민국 등록특허공보 제10-0248647호 (등록일자: 1999.12.20)

본 발명의 목적은, 검사자의 조작 없이 자동으로 터널을 감지하여 터널 벽면에 대한 촬영 및 검사를 단시간 내에 실시하도록 이루어지고, 터널 벽면에 대한 객관적인 검사결과를 도출하여 실시간으로 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 소형화와 경량화 및 이동성을 가지도록 이루어지는 터널점검장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 터널 내부로 진입하는 자동차에 설치되어 사용되고, 상기 자동차가 상기 터널 내부로 진입할 때 진입정보를 송출하고 상기 자동차가 상기 터널 외부로 이탈할 때 이탈정보를 송출하는 터널감지부; 상기 터널 내부의 벽면을 촬영할 수 있도록 이루어지는 터널촬영부; 상기 터널촬영부에 의하여 촬영된 화상이 저장되는 저장부; 및 상기 터널감지부로부터 상기 진입정보 및 이탈정보를 수신하여 상기 자동차가 상기 터널 내부에 위치하는지에 대한 촬영조건을 판단하고, 상기 촬영조건에 따라 상기 터널촬영부가 상기 터널 내부를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 저장부에 저장된 상기 화상은 상기 진입정보 수신시부터 상기 이탈정보 수신시까지의 적어도 어느 한 시점의 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널점검장치에 의하여 달성된다.

또한, 본 발명의 목적은, 터널 내부로 진입하는 자동차에 설치되어 사용되고, 상기 자동차가 상기 터널 내부로 진입할 때 진입정보를 송출하고 상기 자동차가 상기 터널 외부로 이탈할 때 이탈정보를 송출하는 터널감지부; 상기 터널 내부의 벽면을 촬영할 수 있도록 이루어지는 터널촬영부; 상기 터널촬영부에 의하여 촬영된 화상이 저장되는 저장부; 및 상기 터널감지부로부터 상기 진입정보 및 이탈정보를 수신하여 상기 자동차가 상기 터널 내부에 위치하는지에 대한 촬영조건을 판단하고, 상기 촬영조건에 따라 상기 터널촬영부가 터널 내부를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 저장부에 저장된 상기 화상은 상기 진입정보 수신시부터 상기 이탈정보 수신시까지의 적어도 어느 한 지점의 거리정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널점검장치에 의하여 달성된다.

상기 제어부는, 상기 자동차의 ECU와 연결되어 상기 자동차의 차속을 감지하고, 상기 진입정보 수신 이후부터 상기 차속 및 시간에 따라 상기 자동차의 위치를 감지하며, 상기 터널촬영부에 의하여 촬영되는 상기 화상이 정지영상일 때, 상기 화상이 서로 연속되게 촬영되도록 제어할 수 있다.

상기 저장부에는 상기 터널의 기 촬영된 정상정보가 저장되고, 상기 제어부는 상기 터널촬영부에 의하여 촬영된 화상이 상기 정상정보의 범위 내에 있는지 여부를 판단하여 상기 터널 벽면의 이상 여부를 점검할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 터널 벽면의 정상 확인시 상기 저장부에 정상정보를 기록하고, 상기 터널 벽면의 이상 확인시 상기 저장부에 이상정보를 기록할 수 있다.

상기 터널감지부에는, 광센서, 거리센서(distant sensor) 및 위성항법장치(GPS) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 터널촬영부는 적외선 카메라로 이루어지고, 상기 적외선 카메라의 촬영각도를 조정하는 팬틸트(pan-tilt device) 장치를 포함하며, 상기 제어부는 상기 자동차의 위성항법장치 및 네비게이션과 연결되어, 상기 터널의 터널정보에 따라 상기 적외선 카메라 및 상기 팬틸트 장치를 제어할 수 있다.

상기 터널촬영부 및 터널감지부를 상기 자동차의 루프에 탈부착 가능하게 결합하는 결속장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 터널촬영부를 터널감지부, 저장부 및 제어부와 연결함으로써 검사자의 조작 없이 자동으로 터널을 감지하여 터널 벽면에 대한 촬영 및 검사를 단시간 내에 실시하도록 이루어지는 터널점검장치를 제공할 수 있게 된다.

또한, 제어부가 터널 벽면의 정상정보 및 이상정보를 저장부에 기록하도록 함으로써 터널 벽면에 대한 객관적인 검사결과를 도출하여 실시간으로 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 부피가 작게 모듈화하여 소형화와 경량화 및 이동성을 가지도록 이루어지는 터널점검장치를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 터널점검장치의 작동상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 터널점검장치의 연결구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 터널점검장치의 촬영화상을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 터널점검장치의 촬영화상에 대한 데이터시트를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 터널점검장치의 설치상태를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

본 발명의 터널점검장치는, 검사자의 조작 없이 자동으로 터널을 감지하여 터널 벽면에 대한 촬영 및 검사를 단시간 내에 실시하도록 이루어지고, 터널 벽면에 대한 객관적인 검사결과를 도출하여 실시간으로 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 소형화와 경량화 및 이동성을 가지도록 이루어진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 터널점검장치의 작동상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 터널점검장치의 연결구성을 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 터널점검장치의 촬영화상을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 터널점검장치의 촬영화상에 대한 데이터시트를 나타내는 도면이며, 도 5는 도 1의 터널점검장치의 차량에 설치된 상태를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 터널점검장치(1)는 터널(3) 내부로 진입하는 자동차(2)에 설치되어 터널(3) 내부의 벽면(W)을 촬영함으로써 벽면(W)의 이상 여부를 점검하도록 이루어지며, 터널감지부(10), 터널촬영부(20), 저장부(30), 제어부(40)를 포함하여 이루어진다.

터널감지부(10)는 자동차(2)에 설치되어 자동차(2)가 터널(3) 내부로 진입할 때 진입정보를 송출하고 자동차(2)가 터널(3) 외부로 이탈할 때 이탈정보를 송출한다. 터널감지부(10)는, 광센서, 거리센서(distant sensor) 및 위성항법장치(GPS) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 터널감지부(10)에 위성항법장치(미도시)와 레이저 거리센서(11)가 동시에 사용되는 것으로 설명하기로 한다.

레이저 거리센서(11)는 표적을 향해 레이저를 발사한 뒤 반사되어 되돌아오는 레이저를 검출하여 정확한 거리를 측정한다. 도시되지는 않았지만, 레이저 거리센서(11)는 레이저를 발생시키는 광발생기와, 반사되어 되돌아온 레이저를 감지하는 광검출기 및 시간계산을 위한 계수기를 포함하여 구성된다. 거리측정은 지향성이 우수한 레이저를 발사한 뒤, 이 레이저가 표적으로부터 반사되어 돌아온 시간을 측정하여 거리를 계산하게 된다.

제어부(40)는 터널감지부(10)로부터 진입정보 및 이탈정보를 수신하여 자동차(2)가 터널(3) 내부에 위치하는지에 대한 촬영조건을 판단하고, 촬영조건에 따라 터널촬영부(20)가 터널(3) 내부를 촬영하도록 제어한다.

터널촬영부(20)는 터널(3) 벽면(W)을 촬영할 수 있도록 이루어진다. 터널촬영부(20)는 초당 수 프레임 내지 25 프레임 내외의 적외선 카메라(21)로 마련된다. 이 중 25FPS(frame per second)의 성능을 가진 적외선 카메라(21)를 설치하여 화상을 찍게 되면 고속주행시(50~80km/h)에도 흔들림 없는 선명한 영상을 찍을 수 있는 장점이 있다.

저장부(30)는 터널촬영부(20)에 의하여 촬영된 화상을 저장한다. 저장부(30)에 저장된 화상은 진입정보 수신시부터 이탈정보 수신시까지의 적어도 어느 한 시점의 시간정보 및 거리정보 중 어느 하나 이상을 포함한다.

터널점검장치(1)가 설치된 자동차(2)는 네비게이션이 설치되는 것이 바람직하며, 자동차(2)의 운행 중 제어부(40)에 미리 설정된 터널(3)이 가까워지면 네비게이션과 연결된 위성항법장치는 제어부(40)에 터널근접신호를 송출하게 된다.

제어부(40)는 터널근접신호에 의해 레이저 거리센서(11)를 작동시키게 되며, 터널(3)의 진입시 레이저 거리센서(11)는 제어부(40)로 진입정보를 송출한다. 제어부(40)는 진입정보에 의해 터널촬영부(20)를 제어하여 터널 벽면(W)의 촬영을 개시하게 된다.

이후, 레이저 거리센서(11)가 터널 벽면(W)을 감지하지 못하면 제어부(40)에 이탈정보를 송출한다. 이후 제어부(40)는 터널촬영부(20)를 제어하여 촬영을 중단하게 된다.

제어부(40)는, 진입정보 수신시 자동차(2) ECU의 차속 및 이동거리에 대한 정보가 저장부(30)에 기록되도록, 저장부(30)에 신호를 송출한다. 검사자는 차속 및 이동거리에 대한 정보를 바탕으로 각각의 화상의 터널(3) 내 위치를 확인할 수 있게 된다.

저장부(30)는 차속 및 이동거리에 대한 정보를 촬영된 벽면(W)의 화상과 함께 저장하게 된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 차속, 촬영시간 및 이동거리에 대한 정보는 각각의 화상마다 맵핑되거나 또는 표로써 출력되는 데이터 형태로 저장될 수 있다.

제어부(40)는 터널 벽면(W)의 정상 확인시 저장부(30)에 정상정보를 기록하고, 터널 벽면(W)의 이상 확인시 저장부(30)에 이상정보를 기록할 수 있다. 도 4는 정상정보와 이상정보가 정보란에 O, X의 기호로 기재될 수 있음을 보여주고 있다.

터널 벽면(W)의 정상 또는 이상은 정지 화상의 픽셀간 명암차이의 정도로 구분되며, 제어부(40)는 촬영 영상 중 설정된 기준을 초과한 명암차이가 발생한 화상이 검출되면 이상정보를 기록하도록 저장부(30)에 신호를 송출하게 된다. 이에 따라, 검사자는 전체영상에 대한 전수검사를 수행하지 않아도 이상정보가 기록된 정지 화상만을 출력하여 검사하면 되므로 터널(3)의 이상 유무를 신속히 확인할 수 있게 된다.

한편, 저장부(30)에는 터널(3)의 기 촬영된 정상정보가 저장되고, 제어부(40)는 터널촬영부(20)에 의하여 촬영된 화상이 정상정보의 범위 내에 있는지 여부를 판단하여 터널 벽면(W)의 이상 여부를 점검할 수도 있다. 이에 따라, 촬영시마다 기 촬영된 정상정보와 비교할 수 있으므로 터널 벽면(W)의 정기적인 촬영을 통해 벽면(W)의 위치별 이력 관리가 가능해지는 효과가 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 차속 및 이동거리를 계산하여 터널촬영부(20)에 의하여 촬영되는 화상이 서로 연속되게 촬영되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(40)는, 정지영상(S1,S2,S3)이 서로 영상의 일정부분(A1,A2)을 공유할 수 있도록, 수시로 변화하는 차속 및 이동거리에 따라 적외선 카메라(21)의 초당 프레임 수를 제어하게 된다.

정지영상(S1,S2,S3)이 일정부분(A1,A2)을 서로 공유함에 따라 터널 벽면(W)의 균열(C)이 길게 형성되더라도 균열(C)을 전체적으로 확인할 수 있게 된다. 한편, 25FPS 이상의 적외선 카메라(21)의 경우에는 서행시 초당 프레임 수를 자동으로 줄임으로써 저장데이터의 크기를 획기적으로 줄일 수 있는 효과도 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 터널점검장치(1)는 촬영이 완료되면 무선통신장치(50)를 통해 저장부(30)에 저장된 촬영데이터를 실시간으로 송출하여 사무실의 데이터베이스에 저장되도록 함으로써 촬영완료 후 수 초 내지 수 분 내에 사무실에 비치되어 있는 컴퓨터 화면을 통해 검사결과를 확인할 수 있다. 따라서, 터널(3)의 보수공사가 긴급히 요구되는 경우에 촬영완료 후 즉각적인 보수계획을 수립할 수 있는 효과가 있다.

도 2 및 도 5를 참조하면, 터널촬영부(20)는 적외선 카메라(21)의 촬영각도를 조정하는 팬틸트(pan-tilt device) 장치(22)를 포함하며, 제어부(40)는 자동차(2)의 위성항법장치 및 네비게이션과 연결되어, 터널(3)의 터널정보에 따라 적외선 카메라(21) 및 팬틸트 장치(22)를 제어할 수 있다.

즉, 터널(3)마다 벽면(W)의 높이, 너비 및 조명 밝기 등에 차이가 존재하므로, 저장부(30)에 기존에 촬영하였던 각각의 터널(3)마다 최적화된 적외선 카메라(21)의 설정 값, 렌즈의 위치 및 팬틸트 각도를 저장함으로써 터널(3)마다 최적의 영상을 촬영할 수 있게 된다. 저장부(30)에 저장된 수십 내지 수백 개 터널(3)에 대한 설정 값이 서로 중복되어 저장되지 않도록, 서로 동일한 설정 값을 가지는 터널(3)은 설정 값을 서로 공유하도록 세팅되는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 터널점검장치(1)는 터널촬영부(20) 및 터널감지부(10)를 자동차(2)의 루프에 탈부착 가능하게 결합하는 결속장치(60)를 포함한다. 도시되지는 않았으나, 제어부(40), 저장부(30) 및 무선통신장치(50)는 자동차(2)에 따로 설치될 수 있으며, 물론 터널촬영부(20) 및 터널감지부(10)와 함께 결속장치(60)에 결합될 수도 있다.

결속장치(60)는, 터널촬영부(20) 및 터널감지부(10)가 상부에 결합되는 한 쌍의 바(bar, 61) 형태로 이루어진다. 한 쌍의 바(61)는 양단부에 각각 장공(62)이 형성되어 유볼트(63)와 나비 너트(64)에 의해 루프랙(R)에 손쉽게 조립된다. 터널점검장치(1)는 결속장치(60)에 의해 다양한 간격으로 마련되는 자동차(2)의 루프랙(R)에 손쉽게 탈부착 가능하게 되며, 이에 따라 터널점검장치(1)의 점검이 용이하게 이루어지고 다른 차량으로 간단하게 이동시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 터널촬영부(20)를 터널감지부(10), 저장부(30) 및 제어부(40)와 연결함으로써 검사자의 조작 없이 자동으로 터널(3)을 감지하여 터널 벽면(W)에 대한 촬영 및 검사를 단시간 내에 실시하도록 이루어지는 터널점검장치(1)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 제어부(40)가 터널 벽면(W)의 정상정보 및 이상정보를 저장부(30)에 기록하도록 함으로써 터널 벽면(W)에 대한 객관적인 검사결과를 도출하여 실시간으로 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 부피가 작게 모듈화하여 소형화와 경량화 및 이동성을 가지도록 이루어지는 터널점검장치(1)를 제공할 수 있게 된다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1 : 터널점검장치 2 : 자동차
3 : 터널 4 : 터널 벽면
10 : 터널감지부 20 : 터널촬영부
30 : 저장부 40 : 제어부
50 : 무선통신장치 60 : 결속장치

Claims (8)

1. 터널 내부로 진입하는 자동차에 설치되어 사용되고,
   상기 자동차가 상기 터널 내부로 진입할 때 진입정보를 송출하고 상기 자동차가 상기 터널 외부로 이탈할 때 이탈정보를 송출하는 터널감지부;
   상기 터널 내부의 벽면을 촬영할 수 있도록 이루어지는 터널촬영부;
   상기 터널촬영부에 의하여 촬영된 화상이 저장되는 저장부; 및
   상기 터널감지부로부터 상기 진입정보 및 이탈정보를 수신하여 상기 자동차가 상기 터널 내부에 위치하는지에 대한 촬영조건을 판단하고, 상기 촬영조건에 따라 상기 터널촬영부가 상기 터널 내부를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 저장부에 저장된 상기 화상은 상기 진입정보 수신시부터 상기 이탈정보 수신시까지의 적어도 어느 한 시점의 시간정보를 포함하며,
   상기 제어부는, 상기 자동차의 ECU와 연결되어 상기 자동차의 차속을 감지하고, 상기 진입정보 수신 이후부터 상기 차속 및 시간에 따라 상기 자동차의 위치를 감지하며, 상기 터널촬영부에 의하여 촬영되는 상기 화상이 정지영상일 때, 상기 화상이 서로 연속되게 촬영되도록 제어하고,
   상기 저장부에는 상기 터널의 기 촬영된 정상정보가 저장되고,
   상기 제어부는 상기 터널촬영부에 의하여 촬영된 화상이 상기 정상정보의 범위 내에 있는지 여부를 판단하여 상기 터널 벽면의 이상 여부를 점검하며,
   상기 제어부는, 상기 터널 벽면의 정상 확인시 상기 저장부에 정상정보를 기록하고, 상기 터널 벽면의 이상 확인시 상기 저장부에 이상정보를 기록하고,
   저장부는, 차속 및 이동거리에 대한 정보를 상기 터널촬영부에 의하여 촬영되는 정지영상에 각각 맵핑하고,
   제어부는, 상기 정지영상이 서로 영상의 일정부분을 공유할 수 있도록 차속 및 이동거리에 따라 적외선 카메라의 초당 프레임 수를 제어하고, 터널 벽면의 이상 여부 확인시 상기 저장부에 정상정보 또는 이상정보를 기록하며,
   검사자는 전체영상에 대한 전수검사를 수행하지 않고 상기 이상정보가 기록된 상기 정지영상만을 출력하여 검사하는 것을 특징으로 하는 터널점검장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 터널감지부는, 광센서, 거리센서(distant sensor) 및 위성항법장치(GPS) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널점검장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 터널촬영부는 적외선 카메라로 이루어지고, 상기 적외선 카메라의 촬영각도를 조정하는 팬틸트(pan-tilt device) 장치를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 자동차의 위성항법장치 및 네비게이션과 연결되어, 상기 터널의 터널정보에 따라 상기 적외선 카메라 및 상기 팬틸트 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 터널점검장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 터널촬영부 및 터널감지부를 상기 자동차의 루프에 탈부착 가능하게 결합하는 결속장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널점검장치.

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