JP6877746B2 - 高所遠隔点検装置 - Google Patents
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Description
B貫通部シール
C銘板
Dバーコード
E試験条件確認スリット
1伸縮ポール
2三脚
3ロボットアーム
4操作用アーム
5コントロールワイヤー
6カメラ
7タブレット端末
8カメラケーブル
9保持器
10空気吸引ホース
11空気吸引機
12固定サポート
13固定用負圧パッド
14固定足
15第1段アーム
16第2段アーム
17第3段アーム
18回転盤
19回転アーム
20モーター
21アーム首振りワイヤーa
22アーム首振りワイヤーb
23アーム伸縮ワイヤ―a
24アーム伸縮ワイヤb
25回転アームワイヤーa
26回転アームワイヤーb
27操作第1段アーム
28操作第2段アーム
29操作第3段アーム
30操作回転盤
31操作回転アーム
32操作モーター
33モータースイッチ
34ダミーカメラ
35モーターケーブル
36操作ポール
37操作台
38ベース
39回転盤
40ショルダー
41第1アーム
42第2アーム
43第3アーム
44第4アーム
45第5アーム
46ショルダー軸
47エルボー軸
48リスト軸
49取り付けバンド
50カメラ画像
51点検対象表示
52条件適合表示
53前回点検画像
54首振りマーク
55スライドマーク
56前進マーク
57後退マーク
Claims (1)
- 原子力発電所や火力発電所において高所あるいは高放射線量により人の接近が困難な箇所に設置された配管貫通部や支持構造物を遠隔で目視点検する装置で、伸縮自在なポールと、その先端に、手元の3個の関節と2本の伸縮アームを持った操作用アームを手で操作することによってコントロールワイヤーを介して操作用アームと同じ動きをする機能を持った操作用アームと同形状のロボットアームと、その先端にカメラを備え、手元のタブレット端末の画像で高所あるいは人の接近が困難な箇所に設置された配管貫通部や支持構造物をその全周にわたって目視点検ができる機能を持ち、ポール先端近傍に、壁面または配管に当接した固定用負圧パッドの内部の空気を吸引して大気圧により固定足を壁面または配管表面に押し付けることによって固定サポートを介してポール先端近傍を保持してカメラの揺動を防止する構造の保持器を備えた、高所遠隔点検装置。
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