SA516370892B1 - بنية وصلة أنبوبية، عضو مانع للتسرب، طريقة ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية، وجهاز ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية - Google Patents
بنية وصلة أنبوبية، عضو مانع للتسرب، طريقة ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية، وجهاز ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية Download PDFInfo
- Publication number
- SA516370892B1 SA516370892B1 SA516370892A SA516370892A SA516370892B1 SA 516370892 B1 SA516370892 B1 SA 516370892B1 SA 516370892 A SA516370892 A SA 516370892A SA 516370892 A SA516370892 A SA 516370892A SA 516370892 B1 SA516370892 B1 SA 516370892B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- socket
- pipe
- tail
- information
- section
- Prior art date
Links
- 238000005304 joining Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 47
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 63
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 33
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- MCNQUWLLXZZZAC-UHFFFAOYSA-N 4-cyano-1-(2,4-dichlorophenyl)-5-(4-methoxyphenyl)-n-piperidin-1-ylpyrazole-3-carboxamide Chemical compound C1=CC(OC)=CC=C1C1=C(C#N)C(C(=O)NN2CCCCC2)=NN1C1=CC=C(Cl)C=C1Cl MCNQUWLLXZZZAC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 244000182691 Echinochloa frumentacea Species 0.000 claims 1
- 235000008247 Echinochloa frumentacea Nutrition 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 241000737052 Naso hexacanthus Species 0.000 claims 1
- 241000933095 Neotragus moschatus Species 0.000 claims 1
- 241000940835 Pales Species 0.000 claims 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims 1
- 241001197925 Theila Species 0.000 claims 1
- 241001489212 Tuber Species 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 24
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 19
- 238000009430 construction management Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 12
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 3
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001141 Ductile iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100309040 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) lea-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150107869 Sarg gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 210000005239 tubule Anatomy 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
- F16L37/08—Couplings of the quick-acting type in which the connection between abutting or axially overlapping ends is maintained by locking members
- F16L37/084—Couplings of the quick-acting type in which the connection between abutting or axially overlapping ends is maintained by locking members combined with automatic locking
- F16L37/088—Couplings of the quick-acting type in which the connection between abutting or axially overlapping ends is maintained by locking members combined with automatic locking by means of a split elastic ring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F3/00—Sewer pipe-line systems
- E03F3/06—Methods of, or installations for, laying sewer pipes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
- F16J15/06—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces
- F16J15/064—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces the packing combining the sealing function with other functions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
- F16L1/09—Accessories therefor, e.g. anchors for bringing two tubular members closer to each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
- F16L1/10—Accessories therefor, e.g. anchors for aligning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L21/00—Joints with sleeve or socket
- F16L21/08—Joints with sleeve or socket with additional locking means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
- F16L2201/10—Indicators for correct coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
- F16L2201/60—Identification or marking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Joints With Sleeves (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Sewage (AREA)
- Gasket Seals (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بتوفير بنية وصلة أنبوبية pipe joint structure بـ: قطاع جنوح heel section (4أ) الذي يتم تصميمه بحيث يتم ادخال ذيل spigot يتم تشكيله على القطاع الطرفي الخاص بأنبوب عن طريق عضو مانع للتسرب seal member (4) في مقبس socket (2أ) الذي يتم تشكيله في القطاع الطرفي لأنبوب آخر ويتم مواءمة العضو المانع للتسرب (4) لقطاع مجوف recessed section (2ب) الذي يتم تشكيله على القطاع المحيطي الداخلي للمقبس (2أ)؛ وقطاع صمام valve section (4ب) الذي يتم ضغطه بين السطح المحيطي الداخلي للمقبس والسطح المحيطي الخارجي للذيل. بالاضافة إلى ذلك، يتم توفير عضو تحديد marker member (4جـ) إلى قطاع الجنوح (4أ) الذي يتم مواءمته في القطاع المجوف (2ب). يتم اخضاع القطاع المحيطي للمقبس الخاص ببنية الوصلة الأنبوبية إلى فحص عدم تلامس non-contact inspection بواسطة جهاز كشف علامة marker detection device (ج2) من الأنبوب الجانبي الذيلي spigot-side pipe على طول الاتجاه المحوري للأنبوب ويتم تحديد جودة حالة التوصيل الخاصة ببنية الوصلة الأنبوبية على أساس ما إذا يتم الكشف عن عضو التحديد (4جـ). شكل 5.
Description
وجهاز ادارة chal بنية وصلة أنبوبية. عضو مانع للتسرب, طريقة ادارة حالة توصيل لوصلة حالة توصيل لوصلة أنبوبية
PIPE JOINT STRUCTURE, SEAL MEMBER, JOINING STATE
MANAGEMENT METHOD FOR PIPE JOINT, AND JOINING STATE
MANAGEMENT DEVICE FOR PIPE JOINT
الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي ببنية وصلة pipe joint structure Lgl عضو مانع للتسرب assembled طريقة إدارة حالة مجمعة pipe joint يستخدم لوصلة أنبوبية seal member AL all condition الأنبوبسية؛ وجهاز إدارة حالة مجمعة للوصلة الأنبوبية؛ ويتعلق 5 بالتحديد ببنية وصلة أنبوبية تتضمن عضو مانع للتسرب حيث بها يتم تجهيز قطاع جنوح heel section بقطاع مجوف recessed section يتم تشكيله في قطاع محيطي داخلي لمقبس socket ويتم ضغط قطاع بصيلة section طلن:ط بين السطح المحيطي الداخلي للمقبس والسطح المحيطي الخارجي لذيل espigot العضو المانع للتسرب المستخدم لوصلة أنبوبية؛ طريقة إدارة حالة مجمعة للوصلة الأنبوبية؛ وجهاز إدارة حالة 0 مجمعة للوصلة الأنبوبية. تستخدم الأنابيب الحديدية المسبوكة المطيلة (Ductile cast iron pipes التي تستخدم على نطاق واسع لأنابيب إمداد الماء والصرف الصحيء ما يعرف ببنية وصلة أنبوبية من النوع المدفوع -push-on type على سبيل المثال» تكشضف وثيقة براءة الاختراع 1 عن بنية وصلة أنبوبية لها التصميم التالي. بصفة خاصة؛ داخل المقبس الذي تم تشكيله عند طرف أحد الأنابيب؛ يتم إدخال الذيل الذي تم تشكيله عند طرف أنبوب آخر. يتم تثبيت حلقة مطاطية مانعة للتسرب sealing rubber ring بطريقة الضغط بين السطح المحيطي الداخلي للمقبس والسطح المحيطي الخارجي للذيل. تتعشق حلقة غلق ring 106 مجهزة على جزءٍ groove of 0 محيطي داخلي بالمقبس مع نتوء protrusion مشكل على الذيل؛ بحيث يتم منع 0 الأنبوب من السحب خارج الأنبوب AY)
تكشف وثيقة براءة الاختراع 2 عن التصميم التالي. بصفة خاصة؛ يتم تحديد ما إذا قد تم
تجميع أنابيب باستخدام حلقة مطاطية ring :10006 في موضع ملائم عن طريق قياس
مسافة بين طرف أنبوب المقبس وموضع سيتلامس مع الحلقة المطاطية باستخدام مقياس
مجنسس gauge ع«ناءع)» أو عن طريق إدخال فاحص تجميع assembling checker مخصص من طرف أنبوب المقبس إلى الموضع الذي سوف يتلامس مع الحلقة
المطاطية.
منشور طلب براءة الاختراع الياباني الذي لم يتم فحصه رقم 340228-2004
منشور طلب براءة الاختراع الياباني الذي لم يتم فحصه رقم 123589-2012
الوصف العام للاختراع
0 على النحو الموضح في شكل 11()» عندما يتم تجميع الأنابيب الحديد dron pipes التي تستخدم بنية وصلة joint structure من نوع الدفع على النحو المذكور أعلاه؛ وتتطلب العملية التالية أن يتم اجرائها. خاصة في الحالة حيث يقوم مقبس 104 خاصة بأنبوية واحدة 11 باستقبال ذيل أنبوية أخرى 2), يتم لف جهاز assembling aad device 100 مكون من سير رفع sling belt أو dl ula حول أنبوب جانبي لمقبس
5 دنم TI socket-side عند جزء مجاور للمقبس 104؛ يتم لف جهاز تجميع doles 101 حول أنبوب جانبي ذيلي 2 spigot-side pipe عند ha مجاور للذيل؛ ping لف أجهزة تجميع assembling devices 100 و101 لأعلى من خلال تشغيل يدوي مع رافعات ذراع lever | 5 102 و103 موضوعة على كلا جانبي الأتابيبب 1 12 وبين أجهزة التجميع.
0 بعد أن يتم إتمام عملية التجميع» سواء تم فحص الحلقة المطاطية الموضوعة بشكل مناسب باستخدام مقياس تحسسي أو وسيلة فحص تجميع assembling checker الموصوفة أعلاه. وبالتالي ٠» تتطلب مجموعة من المشغلات operators أن تدخل خندق trench 110 محفور لوضع الأنابيب 171 و T2 على النحو الموضح بخط منقط في شكل (IT
5 واجراء عملية التجميع assembling operation الذي يكون مرهق للغاية. وبالتالي»؛ يتطلب الخندق 110 المحفور لأن يكون عرضه أكبر بشكل كافي من قطر الأنبوب.
في ضوء المشاكل الموصوفة أعلاه؛ يكون هدف الاختراع الحالي هو توفير بنية وصلة (Aug عضو مانع للتسرب لوصلة أنبوبية؛ طريقة ادارة حالة التجميع للوصلة الأنبوبية؛ وجهاز ادارة حالة التجميع للوصلة ا لأنبوبية؛ التي بها يمكن أن يفحص المشغل operator بسهولة سواء تم إتمام عملية توصيل الأنابيب بشكل مناسب بدون دخول الخندق.
لتحقيق الهدف الموصوف أعلاه؛ يكون التصميم المميز الأول لبنية الوصلة الأنبوبية وفقاً للاختراع الحالي؛ على النحو المذكور في عنصر الحماية 1 عبارة عن: بنية وصلة أنبوبية التي فيها يتم ادخال الذيل المشكل عند طرف أحد الأنابيب المراد توصيلها في المقبس الذي يتم تشكيله عند طرف الأنبوب الآخر؛ ويتم توفير عضو مانع للتسرب بين المقبس والذيل؛ حيث يتضمن العضو المانع للتسرب قطاع جنوح موائم لقطاع مجوف
0 مكون في القطاع المحيطي الداخلي للمقبس؛ وقطاع بصلي الشكل مضغوط بين سطح محيطي داخلي خاص بمقبس وسطح محيطي خارجي خاص بذيل»؛ يتم توفير قطاع الجنوح الذي يتم مواءمته في القطاع المجوف بعضو تحديد marker member الذي يكون قابل للكشضف بطريقة عدم التلامس «non-contact manner جانب الذيل على طول الاتجاه المحوري للأنبوية.
5 عندما يتم ادخال أنبوب جانبي ذيلي بشكل مناسب في المقبس؛ فيتم الحفاظ على الحالة حيث يتم مواءمة قطاع الجنوح الخاص بالعضو المانع للتسرب للقطاع المجوف»؛ وبالتالي لن يتم ملاحظة عضو التحديد؛ الموفر بقطاع الجنوح؛ من الخارج. عندما يتم سحب الأنبوب الجانبي الذيلي الذي يتم ادخاله في المقبس بواسطة الذيل بحيث يتم فصل gia على الأقل من قطاع الجنوح عن العضو المانع للتسرب الملائم للقطاع المجوف؛ يتم
0 ملاحظة عضو التحديد؛ الموفر بقطاع الجنوح؛ من الخارج. وبالتالي؛ يمكن أن يتم تحديد سواء كانت حالة التجميع مناسبة بسهولة. يكون تصميم مميز ثاني لبنية وصلة أنبوبية وفقاً للاختراع الحالي» على النحو المذكور في عنصر الحماية 2 عبارة عن: عضو تحديد يتضمن عضو ملون colored member له لون مختلف عن لون العضو المانع للتسرب؛ بالإضافة إلى التصميم المميز الأول
5 الموصوف أعلاه.
يتضمن عضو التحديد العضو الملون الذي له لوم مختلف عن لون العضو lal
للتسرب. وبالتالي؛ يمكن أن يتم تمييز قطاع الجنوح ي غاية السهولة عن عضو التحديد.
يكون تصميم مميز لعضو مانع للتسرب وفقاً للاختراع الحالي؛ على النحو المذكور في
عنصر الحماية 3 عبارة عن: عضو مانع للتسرب يستخدم لبنية وصلة أنبوبية ذات التصميم المميز اول أو الثاني حيث يتم توفير قطاع الجنوح الذي يتم مواءمته للقطاع
المجوف الذي يتم تشكيله في القطاع المحيطي الداخلي من المقبس بعضو تحديد الذي
يكون قادراً على أن يتم كشفه سواء تم فصل قطاع الجنوح عن القطاع المجوف.
يمكن أن يتم تحديد بسهولة ما إذا كان قطاع الجنوح ملائم بشكل مناسب في القطاع
المجوف بناءً على ما إذا تمت ملاحظة عضو التحديد.
0 يكون تصميم مميز أول لطريقة ادارة حالة تجميع لوصلة أنبوبية وفقاً للاختراع الحالي؛ على النحو المذكور في عنصر الحماية 4 عبارة عن: طريقة ادارة حالة تجميع لوصلة أنبوبية التي فيها يتم ادخال الذيل المشكل عند طرف أحد الأنابيب المراد توصيلها في المقبس الذي يتم تشكيله عند طرف الأنبوب الآخر؛ ويتم توفير عضو مانع للتسرب بين المقبس والذيل؛ يتضمن العضو المانع للتسرب قطاع جنوح موائم لقطاع مجوف مكون
5 في القطاع المحيطي الداخلي للمقبس؛ وقطاع بصلي الشكل bulb section مضغوط بين سطح محيطي داخلي خاص بمقبس وسطح محيطي خارجي خاص بذيل؛ يتم توفير قطاع الجنوح الذي يتم مواءمته في القطاع المجوف بعضو a aad تتضمن الطريقة: فحص عضو التحديد بطريقة عدم التلامس من جانب الذيل على طول الاتجاه المحوري للأنبوبة في الحالة حيث يتم تجميع الوصلة الأنبوبية.
0 عندما يتم سحب الأنبوب الجانبي الذيلي الذي يتم ادخاله في المقبس بواسطة الذيل بحيث يتم فصل gia على الأقل من قطاع الجنوح عن القطاع المجوف؛ يتم تحديد سواء كان عضو التحديد ملحوظ بطريقة عدم التلامس. عندما يتم تجهيز العضو المانع للتسرب بشكل مناسب في القطاع المجوف؛ فلن يتم ملاحظة عضو التحديد. وبالتالي؛ لا يتطلب المشغل دخول الخندق واستخدام مقياس تحسسي لفحص القطاع المحيطي للمقبس
5 بالتفصيل؛ ويمكن أن يتم اجراء الفحص في غاية السهولة.
يكون تصميم مميز أول لجهاز ادارة حالة تجميع لوصلة أنبوبية وفقاً للاختراع الحالي؛ على النحو المذكور في عنصر الحماية 5 عبارة عن: جهاز ادارة حالة تجميع لوصلة أنبوبية التي فيها يتم ادخال الذيل المشكل عند طرف أحد الأنابيب المراد توصيلها في المقبس الذي يتم تشكيله عند طرف الأنبوب الآخر؛ ويتم توفير عضو مانع للتسرب بين المقبس والذيل؛ حيث يتضمن العضو المانع للتسرب: قطاع جنوح موائم لقطاع مجوف مكون في القطاع المحيطي الداخلي للمقبس؛ وقطاع بصلي الشكل مضغوط بين سطح محيطي داخلي خاص بمقبس وسطح محيطي خارجي خاص بذيل»؛ يتم توفير قطاع الجنوح الذي يتم مواءمته في القطاع المجوف بعضو ca ant وبالنسبة للعضو المانع للتسرب»؛ يتضمن الجهاز ادارة حالة التجميع: جهاز فحص العلامة | marker detection device 0 الذي؛ في حالة تجميع الوصلة الأنبوبية؛ يكف عضو التحديد من الأنبوب الجانبي الذيلي على طول الاتجاه المحوري للأنبوية بطريقة عدم تلامس. في الحالة حيث تكون قطعة تلامس جانبية ذيلية في تلامس مع أنبوب جانبي ذيلي؛ فيقوم جهاز كشف العلامة؛ الملحق بقطعة التلامس الجانبية الذيلية؛ بتحديد سواء يتم ملاحظة عضو التحديد بطريقة عدم تلامس من الأنبوب الجانبي الذيلي على طول 5 الاتجاه المحوري للأنبوب. يمكن أن يتم تحديد أنه يتم فصل قطاع الجنوح عن القطاع المجوف عندما يتم ملاحظة عضو التحديد بواسطة جهاز كشف العلامة. يمكن أن يتم تحديد أن قطاع الجنوح ملائم بشكل مناسب في القطاع المجوف عندما لا يتم ملاحظة عضو التحديد بواسطة جهاز كشف العلامة. يكون تصميم مميز ثاني لجهاز ادارة حالة تجميع لوصلة أنبوبية Lag للاختراع الحالي؛ 0 على التحو المذكور في عنصر الحماية 6 عبارة عن: عضو تحديد يكون عبارة عن عضو ملون له لون مختلف عن لون العضو المانع للتسرب؛ ويتضمن جهاز CdS العلامة جهاز التقاط صورة image capturing device الذي به يكون قادر على تحديد ما إذا كان يوجد العضو الملون بصورة؛ بالإضافة إلى التصميم المميز الأول. يتم التقاط صورة جانب قطاع فتحة المقبس من قطاع طرفي pn جانبي لمقبس 5 بواسطة جهاز التقاط صورة ملحق بقطعة تلامس جانبية ذيلية | spigot-side contact piece يمكن أن يتم تحديد أنه يتم سحب قطاع الجنوح بواسطة الذيل المراد فصله من
العضو المانع للتسرب الذي يلاثم القطاع المجوف» عندما يتم اكتشاف العضو الملون
الذي له لون مختلف عن لون العضو المانع للتسرب في الصورة وبالتالي التقاطها.
يكون تصميم مميز ثالث لجهاز ادارة حالة تجميع لوصلة أنبوبية وفقاً للاختراع الحالي؛
على gail) المذكور في عنصر الحماية 7 عبارة عن: مجموعة من أجهزة التقاط الصورة image capturing devices 5 يتم الحاقها بقطعة تلامس جانبية ذيلية عند فاصل محدد
dala بالإضافة إلى التصميم المميز الثاني.
باستخدام مجموعة من أجهزة التقاط الصورة المرتبطة بقطعة ملامسة جانب الذيل على
مسافة؛ يمكن التقاط صورة للمساحة بالكامل إلى حدٍ كبير على امتداد المقبس عن طريق
التقاط صورة واحدة.
0 يتمثل تصميم مميز رابع لجهاز إدارة الحالة المجمعة لوصلة أنبوبية وفقاً للاختراع الحالي؛ كما هو مذكور في عنصر الحماية 8 في: يتم ربط جهاز التقاط الصورة بقطعة ملامسة جانب الذيل عن طريق movement mechanism jas all تتحرك على امتداد السطح المحيطي الخارجي بجانب (LA بالإضافة إلى التصميم المميز الثاني. باستخدام جهاز التقاط الصورة المصمم للتحرك على امتداد السطح المحيطي الخارجي
5 بجانب الذيل عن طريق آلية التحرك؛ يمكن التقاط صورةٍ للمساحة بالكامل إلى حدٍ كبير على امتداد المقبس باستخدام جهاز التقاط صورة واحدة. يتمثل تصميم مميز خامس لجهاز إدارة الحالة المجمعة لوصلة أنبوبية وفقاً للاختراع الحالي في؛ كما هو مذكور في عنصر الحماية 9: يتم تجميع قطعة ملامسة جانب الذيل في جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية الذي يعمل عن بُعد للإدخال الآلي لذيل يتم تشكيله
0 عند طرف أحد الأنابيب داخل مقبس يتم تشكيله عند طرف أنبوب آخر؛ يشتمل جهاز تجميع الوصلة ١ لأنبوبية على: عضو دعم جانب مقبس socket-side supporting member حيث يتلامس مع أنبوب جانب المقبس؛ يشتمل عضو دعم جانب الذيل spigot-side supporting member على: قطعة ملامسة جانب ذيل حيث تتلامس مع أنبوب جانب الذيل؛ وآلية تمحور pivoting mechanism تتمحور حول محور تمحور
pivot axis 5 عمودياً على محور أنبوب axis عرز بحيث يتم ضغط قطعة ملامسة جانب الذيل ومسك الأنبوب؛ عمود توجيه guide shaft يكون مجهزاً على التوازي مع re محور الأنبوب؛ وله طرف مثبت بعضو دعم جانب المقبس وطرف آخر يتصل به عضو pulling operation دعم جانب الذيل بشكل قابل للانزلاق؛ وعضو عملية سحب آلية التمحور تتمحور بحيث يتم إمساك الأنبوب بواسطة قطعة Jas ينفّذ عملية member التمحور عن طريق عضو دعم جانب AG ملامسة جانب الذيل مضغوطة؛ يتصل بالإضافة إلى أي من التصميمات (ube المقبس؛ وسحب الذيل في حالة ممسوكة نحو 5 المميزة من الأول إلى الرابع. في التصميم الموصوف أعلاه؛ يتم ملامسة عضو دعم جانب المقبس مع الأنابيب؛ مثبت على قاع أخدود مع مقبس أحد الأنابيب الذي يستقبل ذيل الأنبوب الآخرء؛ ليستقر على سطح محيطي للأنبوب؛ ويتم ملامسة قطعة ملامسة جانب ذيل عضو دعم جانب الذيل pipe مع السطح المحيطي للأنبوب ليستقر على السطح المحيطي للأنبوب 0 في تلك الحالة؛ يتم تشغيل عضو عملية السحب لتنفيذ circumferential surface السحب؛ تتمحور آلية التمحور حول محور تمحور»؛ بحيث قطعة ملامسة جانب الذيل مسك الأنبوب. في تلك الحالة؛ عند تشغيل عضو عملية السحب مرة أخرى لتنفيذ السحب؛ يتم سحب أنبوب جانب الذيل؛ الممسوك بواسطة قطعة ملامسة جانب الذيل نحو أنبوب جانب 5 المقبس؛ بالتالي يتم تجميع الأنابيب. يتم سحب أنبوب جانب الذيل نحو أنبوب جانب المقبس؛ باستخدام عضو دعم جانب الذيل المنزلق على امتداد عمود التوجيه؛ المتبت ليكون له الموضع الموازي بالنسبة لمحور أنبوب جانب المقبس. بالتالي؛ يتم منع أنبوب جانب الذيل من الميل لأعلى؛ بالتالي يتم تجميع الأنابيب مع حفظ ميل محوره داخل (داخل نطاق حول predetermined allowable angle زاوية مسموح بها محددة مسبقاً 0 على سبيل المثال). في الحالة التي بها يتم تجميع الأنابيب؛ يحدد جهاز كشضشف "4+ المحدد؛ المرتبط بقطعة ملامسة جانب الذيل؛ ما إذا تمت ملاحظة محدد العضو المانع للتسرب. باستخدام جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية هذاء على سبيل المثال؛ يمكن استكمال عملية التجميع فقط عن طريق تشغيل عضو عملية السحب عندما يمكن أن تتلامس قطعة 5 ملامسة جانب المقبس وقطعة ملامسة جانب الذيل المتحركة لأسفل من أعلى الأنابيب
المثبتة على قاع الأخدود مع وتستقر على السطح المحيطي للأنبوب. بالتالي؛ لا يحتاج المشغل دخول الأخدود وتنفيذ عملية فحص حالة العضو المانع للتسرب؛ وبالتالي يمكن أن يكون للأخدود المحفور عرض صغير. كما هو موصوف أعلاه؛ يمكن أن يقدم الاختراع الحالي بنية وصلة أنبوبية؛ عضو ple 5 للتسرب يستخدم لوصلة أنبوبية» طريقة إدارة حالة مجمعة للوصلة الأنبوبية؛ وجهاز إدارة حالة مجمعة للوصلة الأنبوبية؛ باستخدامها يمكن لمشغل بسهولة فحص ما إذا كانت عملية تجميع الأنابيب مكتملة بشكل ملائم بدون دخول أخدود. شرح مختصر للرسومات الشكل 1)1( Ble عن رسم بياني يوضح تصميم كامل لجهاز تجميع وصلة أنبوبية؛ 0 الشكل 1(ب) عبارة عن منظر أمامي لعضو دعم جانب الذيل؛ الشكل 1 (ج) عبارة عن منظر جانبي لعضو دعم جانب الذيل؛ والشكل 1(د) عبارة عن منظر أمامي لعضو دعم جانب مقبس. الأشكال 1)2( و2(ب) عبارة عن رسومات بيانية توضح قطعة ملامسة جانب ذيل وآلية اقتران مجهزة بعضو دعم جانب الذيل. الأشكال 3)( و3(ب) عبارة عن رسومات بيانية توضح عملية آلية حدبة مجهزة بعضو دعم جانب الذيل. الأشكال 4() إلى 94( عبارة عن رسومات بيانية توضح إجراء عملية تجميع باستخدام جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية وفقاً للإختراع الحالي. الشكل 5 عبارة عن منظر مقطعي عرضي gal وصلة portion اصنوز بين الأنابيب 0 المجمعة باستخدام جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية. الشكل 6 Ble عن رسم بياني يوضح نظام دعم بالرسم لرسم تكويني لخط الأنابيب. الشكل 7 عبارة عن رسم بياني يوضح رسم تكويني باستخدام نظام الدعم بالرسم لرسم تكويني لخط الأنابيب. الشكل 8أ-8و عبارة عن رسم بياني يوضح طريقة إدارة حالة مجمعة للوصلة الأنبوبية. 5 الشكل 9 عبارة عن رسم بياني يوضح كيفية قياس زاوية اتحراف أنبوب pipe deflection .angle
الشكل 10() عبارة عن رسم بياني يوضح جهاز تجميع وصلة أنبوبية وفقاً لتجسيد آخرء
الشكل 10(ب) عبارة عن منظر أمامي لعضو دعم جانب الذيل وفقاً للتجسيد الآخر.
الشكل 11(أ) عبارة عن صورة توضح عملية تجميع تقليدية؛
الشكل 11(ب) عبارة عن رسم بياني يوضح مقارنة بين شكل أخدود trench shape
يقابل عملية التجميع التقليدية وشكل أخدود يقابل عملية تجميع باستخدام جهاز تجميع
الوصلة الأنبوبية وفقاً للاختراع الحالي.
الوصف ١ لتفصيلي:
يتم وصف بنية وصلة أنبوبية»؛ عضو مانع للتسرب يستخدم لوصلة أنبوبية؛ طريقة إدارة
حالة مجمعة للوصلة الأنبوبية؛ وجهاز إدارة حالة مجمعة للوصلة الأنبوبية وفقاً للاختراع الحالي أدناه باستخدام عملية تجميع أنبوب pipe assembling operation لأتابيب إمداد
الماء باستخدام الأنابيب الحديدية المسبوكة المطيلة (هنا Lad بعد؛ يشار لها ب "الأنابيب
الحديدية") على سبيل المثال.
Yl سوف يتم وصف جهاز تجميع وصلة أنبوبية تتضمن جهاز إدارة الحالة المجمعة
للوصلة الأنبوبية. يمكن تطبيق الاختراع الحالي على نطاق واسع على بنية خط الأنابيب pipeline construction 5 لأتابيب الصرف الصحي وما شابه ذلك؛ بالإضافة إلى بنية خط
الأنابيب لأنابيب إمداد الماء. يكون جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية الموصوف أدناه
بالتحديد مناسب لتجميع الأنابيب الحديدية؛ ويمكن استخدامه أيضاً لتجميع أنابيب أخرى
resin pipes zo) مثل أنابيب
يوضح الشكل 1[() حالة حيث يتم تجميع الأنابيب 352 المستقرة في قاع أخدود © 0 بأخدود 110 مشكل بواسطة حفر سطح الأرض 6؛ مع جهاز تجميع وصلة أنبوبية 1.
يمكن أن يكون بالأنابيب 2 و3 مقبس مشكل على أحد جوانب الطرف والذيل المشكل
على جانب الطرف الآخر.
يشتمل جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 على عضو دعم جانب مقبس 10؛ عضو دعم
جانب الذيل 20 عمود توجيه 30 عضو عملية سحب 40 dll دعم supporting mechanism 5 50 وعضو تحريك moving member 60.
يشتمل عضو دعم جانب المقبس 10 على: عمود دعم جانب المقبس 11؛ في موضع
رأسي؛ له جانب طرف قاعدة مدعوم بواسطة آلية الدعم 50 بطريقة بحيث يكون قابل
للتحرك رأسياً؛ وقطعة تلامس جانب مقبس 12 تكون مشكلة بشكل متكامل على جانب
طرف بعيد بعمود دعم جانب المقبس 11 وتتلامس مع coin بجوار مقبس 2 بأحد
الأنابيب 2 من أعلى بطريقة بحيث يستقر على سطح محيطي للأنبوب.
كما هو موضح في الشكل 1(د)؛ يكون بقطعة ملامسة جانب المقبس 12 قطاع مجوف
له نصف قطر يكون مشابه ل أو أصغر قليلاً من نصف قطر السطح المحيطي للأنبوب
2. ويتلامس مع السطح المحيطي للأنبوب عن طريق التحرك لأسفل من جانب علوي
بالأنبوب 2. يتم تصنيع كل عمود دعم جانب المقبس 11 وقطعة ملامسة جانب المقبس 0 12 من مادة صلب. يكون قطاع ثقب في الشكل 1(د) يشار له بالرقم المرجعي 13؛
عبارة عن ثقب إدخال لسلك سحب 40 موصوف لاحقاً.
كما هو موضح في الأشكال 1()؛ 1(ب)؛ و1(ج)؛ يشتمل عضو دعم جانب الذيل 20
على: عمود دعم جانب الذيل 21 في الموضع الرأسي؛ قطعة ملامسة جانب ذيل 22
حيث تتلامس مع جزء من الأنبوب الآخر 3 بجوار الذيل 3ا؛ من أعلى ليستقر على 5 سطح محيطي للأنبوب؛ وآلية تمحور 23 تتمحور حول محور تمحور ©؛ عمودياً على
محور الأنبوب 3 لضغط قطعة ملامسة جانب الذيل 22 بحيث يتم إمساك الأنبوب.
على سبيل JUN يمكن تشكيل عمود دعم جانب الذيل 21 وقطعة ملامسة جانب الذيل
22 من مادة بخلاف sale الصلب steel material مثل معدن Lay metal في ذلك سبيكة
ألومينيوم aluminum alloy وما شابه ذلك» أو راتنج resin ويتم تجهيزه بشكل مفضل 0 باستخدام مادة توسيد Jia cushioning | material مطاط rubber أو راتنج؛ عند gra
سيكون في تلامس مع الأنبوب بحيث يتم منع سطح الأنبوب من التلف. على سبيل
المثال» يمكن أيضاً تشكيل آلية التمحور 23 من مادة بخلاف sale الصلب؛ Jie معدن
بما في ذلك سبيكة ألومينيوم.
يتم ربط أربع أجهزة التقاط صورة ثانية 2© على قطعة ملامسة جانب الذيل 22 على 5 مسافة. يتم استخدام أجهزة التقاط الصورة الثانية C2 لالتقاط صورة للمقبس بعد تجميع
الأنابيب 2 و3.
يكون بعمود التوجيه 30 جانب طرف قادة مثبت على كم sleeve عضو دعم جانب المقبس 10 بطريقة بحيث يكون في موضع توازي بالنسبة لمحور أحد الأنابيب 2. يتم تجهيز عضو دعم جانب الذيل 20 بشكل قابل للانزلاق على عمود التوجيه 30. يتم ربط جهاز التقاط صورة أول C1 بعمود التوجيه 30. يتم استخدام جهاز التقاط الصورة الأول هذا «C1 الموصوف بتفصيل أكثر (laa لالتقاط صورة لأخدود وملصق معلومات أنبوب آ مرتبط بأنبوب جانب المقبس 2 من أعلى قبل تجميع الأنابيب؛ ولالتقاط صورة للجزء
المجمع من أعلى بعد يتم تجميع الأنابيب. في التجسيد الحالي؛ يتم استخدام شفرة كيو آر QR (علامة مسجلة)؛ تشير إلى معلومات sed ثنائية ا لأبعاد (two-dimensional code كملصق معلومات الأنبوب pipe
information label 0 آ. لا يتم تقييد صورة معلومات الشفرة code information بشكل محدد؛ وبمكن استخدام معلومات الشفرة المعروفة؛ مثل شفرة بالأعمدة cbarcode حسب الملائمة. Yay من التصميم الذي به يتم ربط ملصق معلومات الأنبوب iL يمكن استخدام تصميم حيث به يتم نحت أو طباعة معلومات الشفرة باستخدام طلاء على السطح الخارجي للأنبوب.
5 عندما يكون أنبوب جانب الذيل منحني 5000 أو تائي dee يجب أن يختلف ea من السطح المحيطي للأنبوب الذي يمثل السطح العلوي عند تجميع المقبس على الطرف الآخرء كل مرة يتم تنفيذ التكوين. بالتالي؛ يكون عضو حلقي annular member يمثل رقاقة رفيعة يرتبط بها ملصق معلومات الأنبوب .1 مجهزاً بأنبوب جانب الذيل. ثم؛ عند تجميع مقبس أنبوب جانب الذيل؛ يتم تنفيذ عملية تدوير العضو الحلقي بحيث يتم وضع
0 ملصق معلومات الأنبوب ,1 على السطح العلوي؛ بالتالي يمكن التقاط صورة لملصق معلومات الأنبوب .1 من أعلى. يشتمل عضو عملية السحب 40 على سلك سحب pulling wire (هنا Lad بعد؛ يشار له برقم مرجعي "40 لتنفيذ عملية جعل آلية التمحور 23 تتمحور من جانب عضو دعم جانب المقبس 10 بحيث يتم إمساك الأنبوب 3 بواسطة قطعة ملامسة جانب الذيل 22
5 وسحب الذيل 3 نحو المقبس 2 في الحالة الممسوكة. يشكل عضو دعم جانب المقبس
0. عضو دعم جانب الذيل 20 عمود التوجيه 30 وعضو عملية السحب 40 وحدة
-assembling processing unit تجميع dallas
يتم تثبيت آلية الدعم 50 بالعضو المتحرك 60 وشتمل على آلية ارتفاع كهربية
11 عملية تحريك عمود دعم جانب المقبس 345 51 electric elevation mechanism عاعه: وما شابه ذلك وآلية رفع and pinion mechanism رأسياً باستخدام آلية رفع وجناح 5
كهربية electric winch mechanism 52 حيث تلف لأعلى سلك السحب سلك السحب
40
يتم تجهيز مفتاح تشغيل لتنفيذ عملية تحريك عمود دعم جانب المقبس 11 رأسياً؛ ومفتاح
تشغيل لتشغيل آلية الرفع winch mechanism 52 بجوار آلية الدعم 50. علاوة على
0 ذلك؛ يتم تجهيز عمق وحدة احتساب غطاء 53 حيث تقيس مسافة تحرك رأسي لوحدة معالجة التجميع ناتجة بواسطة آلية الارتفاع 51 لاحتساب عمق غطاء أيضاً. يشتمل العضو المتحرك 60 على جسم مركبة vehicle body 61 عليه يتم تثبيت آلية الدعم 50 وزوج من عجلات أمامية وخلفية 62 على كلا جانبي الأخدود المحفور excavated trench 110. تدعم العجلات 62 بشكل قابل للتحرك جسم المركبة 61.
يتم تثبيت مستقبل receiver »1 نظام التموضع العالمي global positioning system (GPS) الذي يستقبل موجات aves نظام التموضع العالمي الكهربية لتعريف موقع حالي للعضو المتحرك 60؛ بالعضو المتحرك 60. في التجسيد الحالي؛ يتم وصف مثال حيث به يتم تحريك العضو المتحرك 60 بواسطة السحب اليدوي أو تنفيذ عملية أخرى مشابهة على مقبض تشغيل operation handle 63. على نحو بديل؛ يتم تجهيز العضو
0 المتحرك باستخدام محرك driver ليكون من النوع ذاتي التنقل self-traveling type يتم تجهيز عمود التوجيه 30 بقطاع علوي بعمود دعم جانب الذيل 21 عن طريق محمل bearing 21 بحيث يمكن أن ينزلق عضو دعم جانب الذيل 20 على امتداد عمود التوجيه 30. يتم تثبيت زوج من قطع ملامسة جانب ذيل 22 (122؛ 22ب) بمسمار بقطاع طرف سفلي بعمود دعم جانب الذيل 21 عن طريق آلية اقتران | coupling
.25 mechanism 5
بصفة خاصة أكثر؛ كما هو موضح في الأشكال 2) و2(ب)؛ تشتمل قطعة ملامسة جانب الذيل 22 على لوحين plates منحنيين عريضين أيسر وأيمن 22 و22ب تكون مقترنة بلوح اقتران coupling plate 25 باستخدام مسامير bolts 25ج. يمكن تشكيل og Al الطويلة 25ب؛ التي باستخدامها يمكن تعديل مسافة نسبية d relative distance بين الألواح المنحنية 22 و22ب على امتداد السطح المحيطي للأنبوب 3 على لوح الاقتران 25. يشكل لوح الاقتران 125 الذي عليه يتم تشكيل الثقوب holes الطويلة 25ب والمسامير 25ج آلية الاقتران 25. يتم تحقيق الاقتران عن طريق آلية الاقتران 25 باستخدام المسافة النسبية 0 بين اللوحين المنحيين الأيسر والأيمن 22 و22ب التي تكون قابلة للتعديل. بالتالي؛ عند ملامسة 0 قطعة ملامسة جانب الذيل 22 مع السطح العلوي للأنبوب 3 يمكن تعديل المسافة النسبية d بين اللوحين المنحيين الأيسر والأيمن 22 و22ب لتكون طويلة لضمان التلامس. عند استخدام قوة ضغط مولدة عن طريق تشغيل يجعل آلية التمحور 23 تتمحور في تلك الحالة؛ يتم خفض المسافة النسبية 0 بين اللوحين المنحيين الأيسر والأيمن 22 و22ب بسرعة؛ بالتالي يمكن إمساك الأنبوب 3 بسلاسة بواسطة قطعة 5 ملامسة جانب الذيل 22. في المثال الموصوف أعلاه؛ تشتمل قطعة ملامسة جانب الذيل 22 على اللوحين المنحيين الأيسر والأيمن 122 5 22« مقترنين سوياً عن طريق لوح الاقتران 25 يمكن أن تتلامس قطعة ملامسة جانب الذيل 22 مع ثلاث نقاط على الأقل تتضمن القطاع العلوي والقطاع الجانبي الأيسر والأيمن في تقابل سوياً على امتداد السطح المحيطي 0 للأنبوب 3. على سبيل (JUS يمكن إقران القطعتين اليسرى واليمنى التي يكون لكل منهما شكل "7" سوياً عن طريق لوح الاقتران 25 بحيث يتم تشكيل شكل "1 مستطيل" بفتحة الجانب السفلي كما هو موضح في الشكل 10(ب). عند تشكيل قطعة ملامسة جانب الذيل 22 من مادة مثل راتنج تكون قابلة للتشوه كهربياً؛ يمكن تشكيل قطعة ملامسة جانب الذيل 22 على هيئة جسم واحد بدون لوح اقتران 125 5 علاوة على ذلك؛ يمكن أن تشتمل قطعة dade جانب الذيل 22 على ثلاث أعضاء تتضمن: القطعتين اليسرى واليمنى التي يكون لها شكل CVT تتلامس مع جزثي الجانب
الأيسر والأيمن بالأنبوب 3 في تقابل سوياً؛ وتكون مقترنة سوياً عن طريق لوح OEY) 5 لتشكيل الشكل U المستطيل ذو الجانب السفلي مفتوحاً كما هو موصوف أعلاه؛ وقطعة تلامس قطاع علوي تكون مجهزة على جزءٍ مركز القطعتين اليسرى واليمنى؛ وتتلامس مع قطاع علوي بالأنبوب 3.
يتم تجهيز مجموعة من قطع ملامسة جانب الذيل 22 تقابل أدنى قطرء مقدماً؛ وتكون مرتبطة بشكل قابل للفصل بعمود دعم جانب الذيل 21. وبالمثل؛ يتم تجهيز عمود دعم جانب المقبس 11 عليه يتم ربط مجموعة من قطع تلامس جانب المقبس 12 تقابل القطر الأدنى nominal diameter مقدماً. يوضح الشكل 1(د) JU حيث يتم تشكيل قطعة ملامسة جانب المقبس 12 وعمود دعم
0 جانب المقبس 11 بشكل متكامل. يمكن ربط مجموعة قطعة تلامس جانب المقبس 12؛ تقابل القطر الأدنى؛ بشكل قابل للفصل بعمود دعم جانب المقبس 11. يمكن أن تكون قطعة ملامسة جانب المقبس 12 أيضاً في تلامس مع ثلاث نقاط على الأقل تتضمن القطاع العلوي وقطاع الجانب الأيسر والأيمن في تقابل سوياً على امتداد السطح المحيطي للأنبوب 2؛ وبالتالي يمكن أن تشكل شكل "1 مستطيل" بجانب سفلي مفتوح
5 على سبيل المثال. بالإشارة مرة أخرى إلى الأشكال 1(أ)» 1(ب)» و1(ج)؛ تشتمل آلية التمحور 23 على: عضو بشكل قوس arch-shaped member 23ج يعمل على هيثة عضو تمحور وبه كلا قطاعي الطرف 235123 موضعين على محور التمحور « لإمساك الأنبوب 3 من الجوانب؛ وعضو حلقي 23د مرتبط بشكل قابل للدوران بقطاع علوي بالعضو على شكل
0 قوس 23ج. يكون لسلك السحب 40 قطاع طرف مثبت بالعضو الحلقي 23د. يتم تثبيت آلية حدبة cam mechanism 24 بين كلا قطاعي الطرف 23 و23ب بالعضو على شكل قوس 23ج وبين كلا قطاعي الطرف بالألواح المنحنية | curved plates 22 و22ب. يكون AL الحدبة 24 زوج من أعضاء daa 24 و24ب مثبتة لتكون قابلة للدوران نسبياً مع بعضها البعض حول محور مشترك باستخدام أسطح حدبة
5 مائلة 24ج؛ تميل في الاتجاهات المتقابلة؛ تواجه بعضها البعض. يتم ربط عضو حدبة
4 بالألواح المنحنية 22 و22ب»؛ ويتم ربط عضو الحدبة الآخر 24ب بكلا قطاعي الطرف 5123 23( بالعضو على شكل قوس 23ج. كما هو موضح في الأشكال 3)( و3(ب)؛ عندما يتمحور العضو على شكل قوس 23ج حول محور التمحور © بواسطة قوة سحب سلك السحب 40؛ يدور عضو الحدبة 24ب بالنسبة لعضو الحدبة 124 على امتداد سطح الحدبة المائل 24ج. بالتالي؛ ينحرف عضو الحدبة 24 نحو الأنبوب 3. تكون آلية الحدبة الموضحة في الأشكال 3() و3(ب) مجرد (Sarg Fle استخدام آليات الحدبة المعروفة المختلفة لتنفيذ وظيفة مشابهة. بصفة خاصة أكثرء؛ يعمل كلا قطاعي الطرف 123 و23ب بالعضو على شكل قوس 3ج على ضغط كلا قطاعي الطرف السفلي للألواح المنحنية 22 و22ب بقطعة
0 ملامسة جانب الذيل 22 نحو الأنبوب 3؛ بالتالي يتم إمساك الأنبوب 3 بواسطة قطعة ملامسة جانب الذيل 22. بشكل مفضل» يتم ضبط محور التمحور © ومحور الأنبوب 3 لتكون في علاقة موضعية متعامدة -orthogonal positional relationship لاا يتم تقييد عضو التمحور بالعضو على شكل قوس 23ج كما في التجسيد الحالي؛ طالما أن عضو الحدبة 124 يمكن أن يدورء ويمكن أن يكون عبارة عن عضو له شكل
5 "1 مستطيل" بجانب سفلي مفتوح على سبيل المثال. عندما يتمحور العضو على شكل قوس 23ج حول محور التمحور © بواسطة قوة سحب سلك السحب 40؛ يتلامس العضو الحلقي 23د مع السطح العلوي للأنبوب 3. بالتالي؛ يتم تقييد قوة الإمساك الواقعة على الأنبوب 3 من قطعة ملامسة جانب الذيل 22 بالتالي لا يتم إنتاج قوة كبيرة تشوّه الأنبوب 3.
0 يمكن تنفيذ وظيفة مشابهة باستخدام سطح الحدبة الماقل «z24 inclined cam surface المشكل على آلية الحدبة؛ الذي له شكل معقد باستخدامه يتم تقييد نطاق مائل لسطح الحدبة المائل 24ج؛ عند بذل مستوى معين من 558 إمساك بحيث يمكن أن يدور عضو الحدبة cam member 24ب بالنسبة لعضو الحدبة 24 باستخدام قوة الضغط محفوظة عند مستوى ثابت.
5 توضح الأشكال 4( إلى 94( إجراء تجميع الأنابيب 2 و3 باستخدام جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 الموصوف أعلاه. كما هو موضح في الشكل gl (J يتم تحريك
العضو المتحرك 60 إلى موضع تجميع مستهدف للأنابيب 352 مثبت على قاع
الأخدود في حالة حيث يستقبل المقبس بأحد الأنابيب 2 ذيل الأنبوب الآخر 3.
بعد ذلك؛ كما هو موضح في الشكل 4(ب)؛ يتم تشغيل آلية الارتفاع 51 بحيث يتحرك
عمود دعم جانب المقبس 11 لأسفل لجعل قطعة ملامسة جانب المقبس 12 تتلامس مع
جزءِ حول المقبس 2 من el ليرتكز على السطح المحيطي للأنبوب. في تلك الحالة؛
تتلامس قطعة ملامسة جانب الذيل 22 بعضو دعم جانب الذيل 20 مع جزء بجوار
الذيل 3ا بالأنبوب 3 من el لترتكز على السطح المحيطي للأنبوب.
كما هو موضح في الشكل 4(ج)؛ يتم بدء آلية الرفع 52 بحيث ينفذ سلك السحب 40
عملية سحب العضو على شكل قوس 223( بالتالي يتمحور العضو على شكل قوس 0 23ج حول محور التمحور ©. بالتالي؛ يتم إمساك الأنبوب 3 بواسطة قطعة ملامسة
جانب الذيل 22 من خلال عملية آلية الحدبة 24.
كما هو موضح في الشكل 4(د)؛ عند سحب سلك السحب 40 أكثر في تلك الحالة؛ تزيد
قوة إمساك آلية الحدبة 24. كنتيجة لذلك؛ يتم سحب أنبوب جانب الذيل 3 الممسوك
بواسطة قطعة ملامسة جانب الذيل 22؛ نحو أنبوب جانب المقبس 2؛ بالتالي يتم تجميع 5 الأنابيب.
يتم استقبال قوة رد (Jad واقعة على قطعة ملامسة جانب المقبس 12 في تلك العملية؛
بواسطة جزءٍ بقطر كبير (جزءٍ تدريجي) يمتد من جزءٍ مركز الأنبوب 2 إلى جانب
المقبس 2ا. يتم توضيح شكل العضو الحلقي بآلية التمحور 23 ببساطة في الشكل 4(ج)
بغرض الوصف وما شابه ذلك؛ وبالتالي يكون مختلف هيكلياً عن العضو الحلقي 23د 0 الموضح في الشكل 1(ج).
يتم سحب أنبوب جانب الذيل 3 نحو أنبوب جانب المقبس 2؛ باستخدام عضو دعم
جانب الذيل 20 المنزلق على امتداد عمود التوجيه 30 المثبت ليكون له الموضع
الموازي بالنسبة لمحور أنبوب جانب المقبس 2. بالتالي؛ حتى عند استخدام أنبوب تركيب
أو قصير»؛ يتم منع أنبوب جانب الذيل 3 من الميل لأعلىء بالتالي يتم تجميع الأنابيب 2 5 و3 مع حفظ ميل محوره داخل زاوية مسموح بها محددة مسبقاً.
بصفة خاصة أكثر»؛ يتم تجميع الأنابيب 2 و3 باستخدام طريقة تلامس Alay أنبوبية وفقاً للاختراع الحالي تتضمن: ملامسة عضو دعم جانب مقبس مع أنبوب جانب المقبس؛ ملامسة قطعة ملامسة جانب ذيل مع أنبوب جانب الذيل؛ سحب عضو عملية سحب متصل بآلية تمحور عن طريق عضو دعم جانب مقبس من جانب المقبس لجعل آلية التمحور تتمحور حول محور تمحور بحيث يتم ضغط قطعة ملامسة جانب الذيل ومسك الأنبوب؛ وسحب الذيل نحو المقبس في تلك الحالة الممسوكة. يكون لأنبوب حديدي تفاوت قطر أكبر عند sha وصلة بالمقارنة بالحالات التي يتم بها استخدام مواد أنبوبية أخرى؛ بالتالي يتم ضبط عضو مانع للتسرب المستخدم لذلك ليكون له سماحية ضغط أكبر لضمان كفاءة منع تسرب بعد التجميع. يشتمل التجميع باستخدام 0 الوصلة للأنابيب الحديدية على مقاومة إدخال كبيرة نسبياً لضغط العضو المانع للتسرب. بالتالي» يكون للأنابيب بشكل محتمل مواضع نسبية في وقت تغيير التجميع لإعاقة التجميع. بالتالي» من المحتمل أن يقع الأنبوب الذي سيتم إدخاله في حالة عدم القدرة على إدخاله مع طرف خلفي مائلاً في اتجاه انحرافه عن محور الأنبوب المناظر. بالتحديد؛ عندما 5 يكون الأنبوب الذي سيتم إدخاله chant يكون عزم رفع الطرف الخلفي للأنبوب لأعلى بسبب القوة الخارجية المبذولة للإدخال أكبر بشكل كبير من العزم بسبب الوزن الذاتي للأنبوب. ILA تكون القوة المعاكسة التي يجب بذلها من الخارج لمنع الرفع كبيرة جداً ليتم توفيرها يدوياً؛ Malls توجد حاجة لجهاز بأبعاد كبيرة جداً. في ضوءٍ ما سبق؛ يتم تجهيز عمود التوجيه 30 الموصوف أعلاه لاستقبال العزم في 0 اتجاه رفع الطرف الخلفي للأنبوب لأعلى. بالتالي؛ يمكن تجميع الأنابيب 2 و3 بشكل سلس بدون الحاجة لإمالة محورها بشكل كبير. يمكن تجهيز عمود التوجيه 30 على Lua عمود واحد أو يمكن تجهيزه على هيثة مجموعة من الأعمدة لتحقيق متانة عالية. على سبيل المثال» يمكن تجهيز عمودين في توازي سوياً على كلا جانبي الأنبوب؛ أو يمكن تجهيز عمودين علوي وسفلي في توازي سوباً فوق الأنبوب. 5 يوضح الشكل 5 قطاع عرضي لقطاع توصيل بين الأنابيب 2 و3 مجمع مع جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 الموصوف أعلاه. داخل المقبس 2ا؛ المشكل في قطاع طرف
أحد الأنابيب 2؛ يتم إدخال الذيل ff المشكل في قطاع طرف الأنبوب الآخر 3. يتم تجهيز حلقة مطاطية 4 (هنا فيما بعد؛ يشار لها أيضاً ب "العضو المانع للتسرب 4) لمنع التسرب وضغطها بين السطح المحيطي الداخلي للمقبس 2 والسطح المحيطي الخارجي للذيل 3أ. يتم تعشيق dala غلق 15 وقطاع ناتئ 3 مشكل على الذيل Lou BB لمنع انفصال الأنابيب. في الشكل 5؛ يشير الرقم المرجعي 5ب إلى عضو ضبط موضع positioning member حلقة غلق Jock ring لاايتم تقييد عضو عملية السحب 40 بسلك السحب الذي يمثل آلية خفيفة وسيطة las كما في مثال التجسيد الموصوف أعلاه. بالتالي؛ يمكن استخدام آلية رف وجناح؛ آلية مقبس هيدروليكي chydraulic jack mechanism أو ما شابه طالما أنه يمكن تنفيذ عملية 0 تجعل العضو على شكل قوس 23ج يتمحور. في التجسيد الموصوف أعلاه؛ يتم وصف جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 حيث به يتم دعم عضو دعم جانب المقبس 10( عضو دعم جانب الذيل 20 عمود التوجيه 30؛ وعضو عملية السحب 40 بواسطة آلية الدعم 50 مجهزة بالعضو المتحرك 60. مع ذلك؛ لا يتم تقييد جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 وفقاً للاختراع الحالي بالتصميم الذي 5 به يتم تثبيت المكونات بالعضو المتحرك 60. يمكن استخدام تصميم حيث به يحمل مشغل ويحرك عمود دعم جانب المقبس 11 إلى جزءٍ تجميع محدد مسبقاً؛ وينفذ عملية سحب يدوية لسلك السحب 40؛ كما هو موضح في الشكل 10(). (dually يمكن أن يكون لجهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 تصميم حيث به يتحرك عضو دعم جانب المقبس 10 وعضو دعم جانب الذيل 20 Lay لأسفل ليكون في تلامس مع 0 الأنابيب 352 وبعد ذلك يتم تشغيل رافعة 1102 بجهاز نلف لأعلى يدوي | manual wind-up device مثل عتلة رفع lever hoist 102 بحيث يتم لف سلك السحب 40 لأعلى لتوصيل الأنابيب 2 و3. باستخدام جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 بذلك التصميم؛ كما هو موضح في الشكل 1(ب)؛ يتم تحريك قطعة ملامسة جانب المقبس وقطعة ملامسة جانب الذيل لأسفل من 5 أعلى الأنابيب 2 و3 المثبتة على قاع الأخدود بالأخدود المحفور 110 التي ستكون على التوالي في تلامس مع الأنابيب 2 و3 ومجهزة على الأسطح المحيطية. بعد ذلك؛ يتم
استكمال عملية التجميع فقط عن طريق تشغيل عضو عملية السحب؛ بالتالي لا يحتاج المشغل دخول الأخدود لتنفيذ العملية. بالتالي» يمكن أن يكون للأخدود المحفور عرض يجمع نظام تجميع معلومات إدارة بنية خط الأنابيب وفقاً للاختراع الحالي معلومات إدارة بنية خط الأنابيب عند موقع تشييد لبنية خط الأنابيب الموصوفة أعلاه.
كما هو موضح في الشكل 6؛ يشتمل نظام تجميع معلومات إدارة بنية خط الأنابيب على جهاز تجميع الوصلة الأنبويية 1 يحصل على معلومات إدارة الإنشاءات» أجهزة التقاط الصورة «C25 C1 مستقبل نظام التموضع العالمي (R وجهاز اتصال | communication
.70 device
0 يتم ربط أجهزة التقاط الصورة C25 Cl بجهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 ويتم تصميمها لقراءة معلومات إدارة الإنشاءات. يعمل مستقبل نظام التموضع العالمي R على هيئة جهاز الحصول على معلومات موضع position information acquisition device يحصل على معلومات موضع قطاع التجميع بالأنابيب المجمعة باستخدام جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1.
5 يتم تصميم جهاز الاتصال 70 لإرسال إلى الخادم معلومات إدارة إنشاء 80 يعمل على 450 جهاز إدارة معلومات إنشاء؛ معلومات إدارة الإنشاءات تم الحصول عليها بواسطة جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1؛ معلومات إدارة الإنتشاءات تم الحصول عليها بواسطة أجهزة التقاط الصورة 1© «C25 ومعلومات الموضع تم الحصول عليها بواسطة جهاز الحصول على معلومات الموضع R
0 تشتمل أجهزة التقاط الصورة على: وحدة التقاط صورة أولى LE BCL صور الأخدود المحفور عند وضع الأنابيب 352 ملصق معلومات الأنبوب المرتبط بالأنبوب» وزاوية اتنحراف الأنبوب بعد التجميع؛ من أعلى؛ ووحدة التقاط صورة ثانية C2 تلتقط صورة للعضو المانع للتسرب 60 عند قطاع التجميع بين الأنابيب 2 و3 من جانب الذيل. يتم استخدام محطة متنقلة mobile terminal يمكن أن تقوم بتنفيذ اتصالات لاسلكية على
dda 5 جهاز الاتصال 70( ويتم استخدام هاتف متنقل أو هاتف ذكي بشكل مفضل على سبيل JU على سبيل (JU يتم تجهيز عمق وحدة احتساب غطاء - cover
«C25 C1 أجهزة التقاط الصورة (1 Ls) لجهاز تجميع الوصلة 53 calculating unit
وجهاز الحصول على معلومات الموضع R باستخدام وحدة اتصالات بنطاق قصير تدعم
معيار بلوتوث Bluetooth (علامة مسجلة) على سبيل المثال؛ وبالتالي تكون مصممة
لتكون قادرة على إرسال واستقبال البيانات إللى ومن محطة متنقلة 70 تتضمن وحدة
اتصالات بنطاق قصير تدعم أيضاً معيار بلوتوث (علامة مسجلة).
عند تحريك العضو المتحرك 60 إلى موضع تجميع مستهدف للأنابيب 2 و3 كما هو
موضح في الشكل 4را)؛ يلتقط جهاز التقاط الصورة الأول C1 صورة للأخدود 110 من
جاتب الأخدود العلوي وستقبل جهاز الحصول على معلومات الموضع R خط العرض
©1000 وخط الطول longitude التي تعمل كمعلومات موضع قطاع التجميع؛ قبل 0 تحريك آلية الارتفاع elevation mechanism 51 وحدة معالجة التجميع 10؛ 20 30
0 لأسفل.
عندما تحرّك آلية الارتفاع 51 وحدة معالجة التجميع 10( 20 30 40 لأسفل حتى
تتلامس قطعة ملامسة جانب المقبس 12 مع الأنبوب كما هو موضح في الشكل 4(ب)؛
على سبيل JUL يقيس عمق وحدة احتساب غطاء 53 عدد دورانات ترس الجناح 5 ويحؤل عدد الدورانات إلى مسافة تحرك لأسفل؛ ويحتسب معلومات عمق الغطاء أثناء
أخذ ارتفاع مبدئي لوحدة معالجة التجميع؛ مع سطح الأرض الذي يعمل كمرجع؛ داخل
الإنشاء.
قبل تنفيذ سلك السحب 40 لعملية سحب العضو على شكل قوس 23ج كما هو موضح
في الشكل 4(ج)؛ يلتقط جهاز التقاط الصورة الأول C1 صورة لمعلومات الشفرة ثنائية 0 الأبعاد على ملصق معلومات الأنبوب Lo المرتبط بسطح أنبوب جانب المقبس.
عند تجميع الأنابيب 2 و3 كما هو موضح في الشكل 4(د)؛ يلتقط جهاز التقاط الصورة
الأول 1© صورة لقطاع التجميع مع خط أبيض 3ب مطلي على سطح الأنبوب 3 عند
الجزء؛ بجوار المقبس 2 والذيل of3 مضمن داخل زاوية رؤية. يلتقط جهاز التقاط
الصورة الثاني «C2 مرتبط بقطعة ملامسة جانب المقبس 12 صورة للعضو المانع 5 لللتسرب 4 على الجانب الداخلي للمقبس 2أ.
يتم التحكم بتوقيت الاستقبال بواسطة جهاز الحصول على معلومات الموضع R توقيت التحرك الرأسي الناتج بواسطة آلية الارتفاع ST وتوقيت التقاط الصورة المنفذ بواسطة أجهزة التقاط الصورة 1© و2© من خلال وحدة الاتصال قصيرة النطاق باستخدام برنامج تطبيقي application program مركب في المحطة المتنقلة 70« يعمل Lady لعملية منفذة بواسطة مشغل على شاشة المحطة المتنقلة 70. بالمثل؛ يتم الحصول على معلومات عمق الغطاء التي تمثل معلومات إدارة الإنشاءات المحتسبة بواسطة عمق وحدة احتساب غطاء 53؛ معلومات الصورة من أجهزة التقاط الصورة 1© «C25 معلومات الموضع المستقبلة بواسطة جهاز الحصول على معلومات الموضع R بواسطة المحطة المتنقلة 70 من خلال وحدة الاتصال قصيرة النطاق وفقاً لعملية منفذة بواسطة المشغل على شاشة المحطة Aid) 70. في المحطة المتتقلة 70 يبدأ برنامج dallas صورة image processing program محدد مسبقاً لصورة لقطاع فتحة الأخدود المرسلة من جهاز التقاط الصورة الأول 1© بحيث يتم احتساب عرض الأخدود»؛ يتم احتساب زاوية انحراف الأنابيب؛ بعد التجميع؛ على مستوى أفقي من صورة الخط الأبيض عند قطاع التجميع assembling section ويتم البحث عن 5 معلومات الأنابيب التي تقابل معلومات الشفرة ثنائية الأبعاد في قاعدة بيانات معلومات الأنابيب pipe information database مخزنة في ذاكرة المحطة المتنقلة 70. تشتمل معلومات الأنبوب على تاريخ تصنيع؛ محطة تصنيع» نموذج؛ نوع أنبوب؛ أدنى قطرء رقم مسلسل للأنبوب؛ وما شابه ذلك. بدلاً من التقاط صورة ملصق معلومات الأنبوب ,1 مرتبط بالأنبوب؛ معلومات الشفرة 0 المحفورة على الأنبوب»؛ معلومات الشفرة المطلية على الأنبوب»؛ وما شابه ذلك؛ بواسطة جهاز التقاط الصورة الأول «C1 يمكن الحصول على معلومات الأنبوب عن Gb استخدام تقنية تحديد الهوية بموجات الراديوى (RF-ID) Radio-frequency identification باستخدام بطاقة fag دائرة متكاملة (IC) integrated circuit 545 معلومات (as) مثبتة على الأنبوب وقارئ بطاقة دائرة متكاملة مثبت على جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 5 1.
يوضح كل من الشكل 1)9( و9(ب) مثال على صورة الخط الأبيض عند قطاع التجميع. يوضح الشكل 1)9( حالة حيث بها يتم تجميع الأنابيب بشكل خطي إلى حدٍ OS ويوضح الشكل 9(ب) حالة حيث بها يتم تجميع الأنابيب مع حرفها قليلاً. في معالجة الصورة؛ المنفذة في المحطة المتنقلة 70 يتم استخراج حافة قطاع طرف خطي لأنبوب جانب المقبس 2 وحافة اتجاه طولي للخط الأبيض 3ب على هيئة صور خطية linear images يتم الحصول على زاوية ميل angle لعدناء0 بين صور مرجعية وكل صورة خطية؛ ويتم الحصول على زاوية انحراف deflection angle 6 عن طريق احتساب الاختلاف بين الزوايا المائلة. يتم عرض العضو المانع للتسرب 4؛ المرسلة من جهاز التقاط الصورة الثاني «C2 على 0 شاشة المحطة المتنقلة 70( وعندما يفحص المشغل بصريباً الصورة ويحدد عدم وجود أي ظروف غير طبيعية؛ يتقدم المشغل بعملية التجميع للأنبوب التالي. يتم إرسال معلومات عمق الغطاء؛ معلومات الأنبوب؛ معلومات الموضع؛ ومعلومات الصورة؛ التي تمثل معلومات إدارة الإنشاءات المجموعة بواسطة المحطة المتنقلة 70؛ إلى خادم معلومات إدارة الإنشاء 80 عند موقع بعيد من خلال شبكة المنطقة المحلية (LAN) local area network 5 لاسلكي مثل واي-فاي :1701-5 لاسلكي. لا يتم تقييد وسط اتصال لإرسال تلك القطع من معلومات الإنشاء بشبكة المنطقة المحلية لاسلكي؛ ويمكن استخدام وسائط الاتصالات اللإسلكية wireless communication media الأخرى؛ مثل خط هاتف متتقل mobile phone line أو خط اتصال عبر قمر صناعي satellite ccommunication line حسب الملائمة. 0 بالتالي؛ يتم تنفيذ طريقة تجميع معلومات إدارة بنية خط الأنابيب لتجميع معلومات إدارة الإنشاءات للأنابيب عند موقع الإنشاء لبنية خط الأنابيب بواسطة جهاز diag الوصلة الأنبوبية I أجهزة التقاط الصورة 1© «C25 مستقبل نظام التموضع العالمي R والمحطة المتنقلة 70. بصفة خاصة أكثرء تشتمل طريقة تجميع معلومات إدارة بنية خط الأنابيب على: خطوة 5 تجهيز لتجهيز جهاز تجميع وصلة أنبوبية فوق موضع تجميع الأنابيب؛ خطوة الحصول على معلومات موضع إنشاء للحصول على معلومات موضع جهاز تجميع الوصلة
الأنبويية باستخدام مستقبل نظام التموضع العالمي؛ خطوة الحصول على معلومات عرض الأخدود لالتقاط صورة لعرض أخدود بأخدود محفور من أعلى بواسطة جهاز لتقاط صورة مرتبط بجهاز تجميع الوصلة الأنبوبية والاحتساب الآلي لعرض الأخدود من الصورة الملتقطة؛ خطوة الحصول على معلومات عمق الغطاء لتشغيل عن aad آلية ارتفاع بحيث يتم تحريك وحدة معالجة التجميع لأسفل إلى موضع التجميع للأنابيب؛ والاحتساب الآلي لعمق غطاء من مسافة التحرك لأسفل؛ وخطوة الحصول على معلومات الأنابيب لالتقاط صورة لملصق معلومات أنبوب مرتبط بأنبوب جانب المقبس باستخدام جهاز التقاط صورة مرتبط بجهاز تجميع الوصلة الأنبوبية والحصول الآلي على معلومات
الأنابيب من الصورة الملتقطة.
0 تشتمل الطريقة أيضاً على: خطوة تجميع وحدة معالجة التجميع متحكم بها عن بُعد بحيث يتم تجميع قطاع التوصيل للأنابيب؛ خطوة الحصول على معلومات زاوية الانحراف من التقاط صورة لقطاع الوصلة الأنبوبية بعد التجميع من أعلى باستخدام جهاز التقاط الصورة والاحتساب الآلي لزاوية Calas) الأنابيب من الصورة الملتقطة؛ خطوة التقاط صورة معلومات حالة ie تسرب من التقاط صورة لعضو مانع للتسرب عند
5 قطاع التجميع من جانب ذيل باستخدام جهاز التقاط الصورة؛ وخطوة إرسال معلومات إنشاء لإرسال معلومات موضع الإنشاء؛ معلومات عرض الأخدود؛ معلومات عمق الغطاء؛ معلومات الأنبوب»؛ معلومات زاوية الانحراف»؛ ومعلومات حالة منع التسرب seal state تم الحصول عليها في الخطوات؛ إلى جهاز إدارة معلومات إنشاء باستخدام جهاز اتصال.
0 من الخطوات في طريقة تجميع معلومات إدارة بنية خط الأنابيب؛ لا تكون خطوة لحصول على معلومات عرض الأخدود» خطوة الحصول على معلومات عمق الغطاءء؛ خطوة الحصول على معلومات زاوية cay ai) وخطوة التقاط صورة معلومات حالة منع التسرب عبارة عن خطوات ضرورية؛ ويمكن استخدام واحدة أو مجموعة من تلك الخطوات حسب الملائمة مجمعة في طريقة تجميع معلومات إدارة بنية خط الأنابيب.
5 بعد dll يتم وصف جهاز إدارة Alls الظروف المجمعة وطريقة الإدارة للوصلة الأنبوبية.
كما هو موضح في الأشكال 5؛ 8()؛ و8(ب)؛ يشتمل العضو المانع للتسرب (حلقة مطاطية) 4 على قطاع جنوح 4 وقطاع بصيلة 4ب. يتم تجهيز عضو محدد ملون 4ج بجانب سطح داخلي لأنبوب لسطح جانب قطعا طرف أنبوب بقطاع الجنوح 4أ. في الحالة حيث يتم تجميع الأنابيب 2 و3 بشكل ملائم؛ يكون للعضو المانع للتسرب 4 قطاع الجنوح 4 مجهز بالعضو المانع للتسرب الذي يستوعب القطاع المجوف 2ب المشكل في القطاع المحيطي الداخلي للمقبس 2( وقطاع البصيلة 4ب المضغوط بين عضو مانع للتسرب الذي يضغط قطاع ناتئ 2ج؛ مقترن بالعضو المانع للتسرب الذي
يستوعب القطاع المجوف 2ب والسطح المحيطي الخارجي لأنبوب جانب الذيل 3. يشتمل جهاز إدارة الحالة المجمعة على: قطعة ملامسة جانب الذيل 22 الموصوف
0 أعلاه؛ وأجهزة التقاط الصورة الثانية 2© تكون مرتبطة بقطعة ملامسة جانب الذيل 22 وتعمل على هيئة جهاز فحص يِنفُذْ فحص بدون تلامس على قطاع محيطي للمقبس 2 على امتداد الاتجاه المحوري للأنبوب من سطح أنبوب جانب الذيل. يتم تثبيت aol أجهزة التقاط صورة ثانية 2© على امتداد السطح المحيطي للأنبوب على مسافة متساوية إلى حدٍ كبير (انظر الشكل 2(ب)).
5 يوضح الشكل 8(ب) حالة حيث بها يتم تجميع الأنابيب 2 و3 داخل موضع ملائم للعضو المانع للتسرب 4؛ ويوضح الشكل 8(ج) حالة حيث بها يتم تجميع الأنابيب 2 و3 داخل موضع ملام للعضو المانع للتسرب 4 بحيث يتم سحب قطاع البصيلة A بواسطة الأنبوب 3 وبالتالي يتم فصل قطاع الجنوح M عن العضو المانع للتسرب الذي يستوعب القطاع المجوف 2رب.
0 عندما تؤدي عملية التجميع للأنابيب إلى الحالة غير الملائمة الموضحة في الشكل 8(ج)؛ يتم الإضرار بوظيفة منع التسرب؛ وبالتالي تتطلب عملية التجميع إعادة تنفيذ. في حالة تقليدية؛ عند اكتمال عملية التجميع؛ يدخل المشغل في الأخدود للتحقق من موضع العضو المانع للتسرب 4 باستخدام مقياس فجوة وما شابه ذلك. باستخدام أجهزة إدارة الحالة المجمعة C2922 الموصوفة أعلاه؛ لم تعد تلك العملية البطيئة | cumbersome
operation 5 مطلوية.
يتم إرسال الصورة الملتقطة بواسطة جهاز التقاط الصورة الثاني 2© إلى المحطة المتنقلة 0 (انظر الشكل 6( وسكن الفحص على شاشة المحطة المتنقلة 70. لذلك الغرض؛ يتم تجهيز العضو المحدد الملون 4ج بقطاع الجنوح 4أ. يمكن تقييم الظروف المجمعة بناءً على ما إذا كان العضو المحدد 4ج؛ المجهز بسطح طرف جانب المقبس لقطاع الجنوح 4أ؛ تم كشفه بواسطة جهاز فحص.
يوضح الشكل 8(د) صورة تقابل الشكل 8(ب) توضح التجميع في الظروف الملائمة. لا تشتمل الصورة على أي ضورة تقابل العضو المحدد 4ج مجهز بقطاع الجنوح 4أ؛
وبالتالي يمكن تحديد أنه تم تحقيق التجميع الملائم. يوضح الشكل 8(ه) صورة تقابل الشكل 8(ج) توضح تجميع في الحالة غير الملائمة.
0 تشتمل الصورة على الصورة التي تقابل العضو المحدد 4ج عند أعلى يمين قطاع الجنوح 4؛ وبالتالي يمكن تحديد أن التجميع لا يكون ملائماً. تمثل المساحات الموضحة بالخطوط الدائرية المنقطة في الشكل نطاقات التقاط الصورة بواسطة الأربع أجهزة التقاط الصورة الثانية C2 يتم ضبط نطاقات التقاط الصورة بجوار بعضها البعض بشكل مفضل لتتراكب جزئياً مع بعضها البعض بحيث يمكن ضمان التقييم فوق المساحة بالكامل.
5 يمكن تنفيذ التصميم الذي به العضو المحدد 4ج يكون عبارة عن عضو ملون له لون يختلف عن لون العضو المانع للتسرب 4؛ وبكون جهاز الفحص عبارة عن جهاز التقاط الصورة باستخدامه يمكن تحديد ما إذا كان يوجد العضو الملون باستخدام صورة؛ بسهولة. مع ذلك؛ لا يتقيد التصميم بالضرورة بذلك الذي به يكون العضو المحدد 4ج هو العضو الملون. علاوة على ذلك؛ لا يكون جهاز التقاط الصورة الثاني 62 بالضرورة عبارة عن
0 جهاز التقاط صورة عادي يستخدم visible light ie spa على سبيل المثال؛ يمكن استخدام أي عضو محدد طالما أنه يمكن التحقق من فصل قطاع الجنوح 1 من العضو المانع للتسرب الذي يستوعب القطاع المجوف 2ب. كما هو موضح في الشكل 8(و)»؛ يمكن استخدام عضو محدد بشكل شفرة blade-shaped 4ج حيث يكون في تلامس مع قطاع الجنوح 1 أثناء التجهيز حول قطاع الجنوح 4 في
5 حالة حيث بها يتم استيعاب قطاع الجنوح 4أً في العضو المانع للتسرب الذي يستوعب
القطاع المجوف 2ب؛ ويتم رفعه جزئياً من قطاع الجنوح 4 في حالة حيث بها يتم فصل
قطاع الجنوح 4 عن العضو المانع للتسرب الذي يستوعب القطاع المجوف 2ب.
على سبيل JUN يمكن تشكيل العضو المحدد 4ج من عضو تفلور | fluorescent
cmember ويمكن أن يكون جهاز الفحص عبارة عن مستشعر يمكن أن يكف ضوء تفلور fluorescent light يمكن استخدام عضو عاكس للضوء light reflecting
member باستخدامه يمكن كشضف الضوء المنعكس المقابل لطول موجي محدد مسبقاً
لضوء منبعث على العضو المانع للتسرب في جانب المقبس من أنبوب جانب الذيل.
لا يتم تقييد hall الذي يتم به تجهيز العضو المحدد الملون 4ج بجانب السطح الداخلي
للأنبوب في سطح جانب قطاع طرف الأنبوب بقطاع الجنوح 4أ؛ ويمكن أن يكون عبارة
0 عن أي جزءٍ باستخدامه يمكن كشف الحالة التي بها يتم فصل قطاع الجنوح 4 عن العضو المانع للتسرب الذي يستوعب القطاع المجوف 2ب. بالتالي؛ يمكن استخدام أي عضو مانع للتسرب حيث به يتم تجهيز قطاع الجنوح؛ المجهز في القطاع المجوف مشكل في القطاع المحيطي الداخلي gu Gall بالعضو المحدد باستخدام يمكن iS فصل قطاع الجنوح عن القطاع المجوف.
5 في المثال الموصوف أعلاه؛ يتم وصف التصميم الذي به يتم ضغط قطاع البصيلة 4ب بالعضو المانع للتسرب بين العضو المانع للتسرب الذي يضغط القطاع الناتئ 2ج؛ المقترن بالعضو المانع للتسرب الذي يستوعب القطاع المجوف 2ب؛ والسطح المحيطي الخارجي بأنبوب جانب الذيل 3. مع ذلك؛ لا يكون العضو المانع للتسرب الذي يضغط القطاع الناتئ 2ج مشكل بالضرورة على المحيط الداخلي لأنبوب جانب المقبس. يمكن
0 استخدام تصميم حيث به يتم ضغط قطاع البصيلة 4ب بين السطح المحيطي الداخلي للمقبس والسطح المحيطي الخارجي بالذيل. بالتالي» يمكن استخدام بنية وصلة أنبوبية حيث بها يتم إدخال ذيل مشكل عند أطراف أحد الأنابيب التي سيتم تجميعها داخل مقبس يتم تشكيله عند طرف أنبوب آخرء يتم تجهيز عضو مانع للتسرب بين المقبس والذيل؛ يشتمل العضو المانع للتسرب على قطاع
5 جنوح مجهز بقطاع مجوف مشكل في قطاع محيطي داخلي للمقبس وقطاع بصيلة
مضغوط بين سطح محيطي داخلي للمقبس وسطح محيطي خارجي للذيل»؛ ويتم تجهيز
قطاع الجنوح المستوعب في القطاع المجوف باستخدام عضو محدد.
يمكن استخدام جهاز التقاط الصورة الثاني 2 بالطريقة التالية. بصفة خاصة؛ بدلاً من
توفير مجموعة من أجهزة التقاط صورة ثانية 2© على قطعة ملامسة جانب الذيل 22 يمكن ربط جهاز التقاط صورة ثاني C2 واحد عن طريق آلية تحريك؛ تتضمن سكة حديد
1» وحدة توجيه unit ع710تل»؛ وما شابه ذلك تحرك جهاز التقاط الصورة الثاني C2
على امتداد السطح المحيطي للأنبوب على جانب المقبس. في تلك الحالة؛ يمكن أن يقوم
جهاز التقاط الصورة الثاني 62 بتنفيذ التقاط الصورة بعد التحرك إلى موضع محدد مسبقاً
بواسطة جهاز التحرك» أو التقاط صورة تحرك أثناء التحرك.
0 يشتمل جهاز إدارة الحالة المجمعة بشكل مفضل على قطعة ملامسة جانب الذيل 22 مجهزة بجهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1. مع ذلك؛ لا يتم تقييد التصميم بالضرورة بذلك. على سبيل (JUN يمكن تجهيز قطعة ملامسة جانب ذيل تتحرك لأسفل من أعلى الأخدود المحفور بواسطة علمية يدوية للمشغل الذ يكون في تلامس مع سطح الأنبوب لجانب الذيل من أعلى للتجهيز على سطح الأنبوب؛ ويمكن ربط جهاز التقاط صورة
5 يقطعة ملامسة جانب الذيل. علاوة على ذلك؛ يمكن أن يكون لجهاز إدارة الحالة المجمعة التصميم التالي. بصفة خاصة؛ مصدر ضوء يبث ضوء إلى العضو المانع للتسرب من جانب المقبس ومرآة تعكس الضوءٍ المنعكس من العضو المانع للتسرب إلى ملاحظ يمكن أن يكون مجهز بقطعة ملامسة جانب الذيل؛ بحيث يتم تحديد ما إذا قد تمت ملاحظة العضو المحدد
0 بناءً على الضوءٍ المنعكس الذي انعكس من Shall بعد ذلك؛ يتم وصف نظام دعم support system بالرسم لرسم تكوبني لخط الأنابيب حيث ينتج رسم تكويني لخط الأنابيب بناءً على معلومات إدارة الإنشاءات المرسلة إلى خادم معلومات إدارة الإنشاء 80 الموصوف أعلاه بالإشارة إلى الشكل 6. يشتمل نظام الدعم بالرسم لرسم تكويني لخط الأنابيب على: جهاز اكتساب معلومات
5 الأنابيب يحصل على معلومات الأنبوب؛ مستقبل نظام التموضع العالمي يحصل على معلومات الموضع؛ جهاز الحصول على صورة يحصل على صورة لجزء الوصلة؛ خادم
معلومات إدارة إنشاء 80 يتم إليه رفع معلومات الأنبوب؛ معلومات الموضع؛ ومعلومات
الصورة؛ ومجموعة من محطات معالجة المعلومات 90 التي تنتج الرسم التكويني لخط
الأنابيب بناءً على معلومات الأنبوب؛ معلومات الموضع؛ ومعلومات الصورة المحملة من
خادم معلومات إدارة الإنشاء 80. بشكل مفضل؛ يكون خادم معلومات information
server 5 إدارة الإنشاء | 80construction management عبارة عن خادم سحابة cloud
5061701
يمكن رفع معلومات عمق الغطاء ومعلومات عرض الأخدود أيضاً إلى خادم معلومات
إدارة الإنتشاء 80 بحيث يمكن أن يكون رسم بياني لتناسب الطول مع العرض يشير إلى
موضع محفور buried position للأنابيب بدقة أكثر من الرسم التكويني عبارة عن الناتج 0 بواسطة محطات معالجة المعلومات 90. في تلك الحالة؛ يمكن رفع معلومات عمق
الغطاء ومعلومات عرض الأخدود من المحطة المتنقلة 70 الموصوفة أعلاه.
يحصل جهاز الحصول على معلومات الأنبوب على معلومات الأنبوب؛ بناءً على
معلومات الصورة الملتقطة لملصق معلومات الأنبوب ,1 مرتبط بأنبوب مثبت في موقع
الإنشاء؛ ويمكن أن dai على جهاز التقاط الصورة الأول 1© والمحطة المتنقلة 70 الموصوفة أعلاه.
يشتمل مستقبل نظام التموضع العالمي على مستقبل نظام التموضع العالمي © مثبت
على العضو المتحرك 60 الموصوف أعلاه؛ وبشتمل جهاز الحصول على الصورة على
أجهزة التقاط الصورة 1© C25 الموصوفة أعلاه. باستخدام المحطة المتنقلة 70« يتم رفع
معلومات الأنبوب؛ معلومات الموضع؛ ومعلومات الصورة إلى خادم معلومات إدارة 0 الإنشاء 80 من موقع الإنشاء.
يتم وضع حق مرور محدد مسبقاً خادم معلومات إدارة الإنشاء 80 إلى محطة معالجة
المعلومات 90 وبالتالي؛ يمكن توصيل موصل له Ga المرور بخادم معلومات إدارة
الإنشاء 80.
تشتمل محطة معالجة المعلومات 90 على محطة متنقلة وما شابه ذلك مثل كمبيوتر 5 شخصيء كمبيوتر لوحي؛ أو هاتف ذكي. في محطة معالجة المعلومات 90,؛ يتم تركيب
برنامج تخطيط لإنتاج رسم (gS ويتعاون مع جهاز بمحطة معالجة المعلومات 90
ليعمل على هيئة وحدة معائجة تخطيط .mapping processing unit
تنتج وحدة معالجة التخطيط الرسم التكويني عن طريق رسم رمز يمثل الوصلة الأنبوبية
عند موضع تشييد في نظام إحداتي reference coordinate system مرجعي يكون عبارة
عن مستوى رأسي متصل بمعلومات خريطة فعلية؛ بناءً على معلومات الأنبوب المحملة
من خادم معلومات إدارة الإنشاء 80 وتصل بين الوصلات الأنبوبية؛ عند مواضع
الإنشاء؛ بشكل يقابل نوع الأنبوب.
يوضح الشكل 7 مثال على رسم تكوبني الناتج بواسطة وحدة معالجة التخطيط. تخطط
وحدة معالجة التخطيط أولاً قاط موضع إنشاء (خط الطول وخط العرض) Cs BA 0 الناتجة بواسطة مستقبل نظام التموضع العالمي»؛ وتربط معلومات الأنبوب والصورة
الملتقطة مع كل نقطة.
بعد ذلك؛ يتم رسم رمز الوصلة الأنبوبية عند كل نقطة مخططة؛ وبعد ذلك يتم رسم
الشكل المقابل لنوع الأنبوب بين الرموز. يمكن إنتاج الرسم التكويني بواسطة رسم متعاقب
يعتمد على مدخلات تشغيل من المشغل؛ ويمكن إنتاجها بشكل آلي بناءً على مواضع 5 الإنشاء بالإضافة إلى معلومات الأنبوب والصور الملتقطة المتصلة بمواضع الإنشاء.
في الشكل 7 يتم توصيل وصلات برموز أنبوب من نوع جي إكس GX ببعضها البعض
بأشكال تقابل فئة أنبوب بسمك 1 وأنبوب تعويض. يكون أنبوب التعويض offset pipe
عبارة عن تجهيزات fittings وتشتمل التجهيزات أيضاً على أنبوب منحني؛ تائي؛
قصيرء؛ أنبوب متقاطع cross pipe وما شابه ذلك يتم له ضبط الأشكال المقابلة 0 الخاصة.
يمكن إنتاج الرسم التكويني؛ الناتج بواسطة وحدة معالجة التخطيط» على جهاز بمحطة
معالجة المعلومات 90 والتحميل على خادم معلومات إدارة الإنتشاء 80؛ أو يمكن رسمها
بواسطة جهاز بمحطة معالجة المعلومات 90 وإنتاجها على جهاز خادم معلومات إدارة
الإنشاء 80 من نوع السحابة .cloud type
في الحالة الأخيرة؛ لا توجد dala لتركيب برنامج تخطيط مستقل بمسافة كبيرة في محطة معالجة المعلومات 90 وفي توجد dala لتركيب برنامج واجهة بينية لتشغيل السحابة. بالتالي» لا توجد dala لسعة ذاكرة memory capacity كبيرة. عند رفع معلومات عمق الغطاء ومعلومات عرض الأخدود أيضاً إلى خادم معلومات إدارة الإنشاء 80 يمكن أن تنتج وحدة معالجة التخطيط بشكل آلي الرسم البيني لنسبة الطول إلى العرض مع أخذ معلومات عمق الغطاء ومعلومات عرض الأخدود في الحسبان. بالتالي» تشتمل طريقة إنتاج رسم تكويني لخط الأنابيب لمعلومات ly) بنية تجميع لخط الأنابيب عند موقع إنشاء لبنية خط الأنابيب لإنتاج رسم تكويني لخط الأنابيب على: رفع 0 معلومات الأتابيب pipe information ع(1ل0دمامه»؛ معلومات الموضع؛ ومعلومات الصورة؛ الناتجة بواسطة جهاز اكتساب معلومات الأتابيب يحصل على معلومات الأنبوب بناءً على معلومات الصورة الملتقطة لملصق معلومات أنبوب مرتبط بأنبوب مثبت في موقع الإنشاء؛ مستقبل نظام التموضع العالمي يحصل على معلومات الموضع لموقع الإنشاء»؛ وجهاز الحصول على صورة يحصل على صورة لقطاع توصيل مجمع؛ 5 إلى خادم معلومات إدارة إنشاء باستخدام جهاز إرسال؛ وبنتج الرسم التكويني لخط الأنابيب على خريطة يتم التحكم بها بواسطة وحدة معالجة تخطيط مجهزة في محطة معالجة معلومات؛ بناءً على معلومات الأنبوب؛ معلومات الموضع؛ ومعلومات الصورة المحملة من خادم معلومات إدارة الإنشاء إلى محطة معالجة المعلومات. يتم تجميع جهاز الحصول على معلومات الأنبوب؛ مستقبل نظام التموضع العالمي؛ 0 وجهاز الحصول على الصورة مع جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1 الموصوف أعلاه. يتم تركيب malin دعم بنية خط الأنابيب في المحطة المتنقلة 70 الموصوفة أعلاه. يتم عرض شاشة تشغيل؛ بناءً على برنامج بنية خط الأنابيب» على شاشة المحطة المتنقلة 0. يحتاج المشغل فقط تشغيل شاشة التشغيل على المحطة المتنقلة 70( بعد سحب العضو المتحرك 60 بجهاز تجميع الوصلةة الأنبوبية 1 ليوضع عند موضع الإنشاء لتنفيذ الآلي لعملية التجميع. يمكن تجميع معلومات موضع الإنشاء؛ معلومات عرض الأخدود؛ معلومات عمق الغطاء؛ معلومات caps) معلومات زاوية الانحراف؛ معلومات
حالة منع التسرب»؛ وما شابه ذلك بشكل آليء؛ وإرسالها بشكل آلي إلى جهاز إدارة معلومات الإنشاء باستخدام جهاز الاتصال. بصفة خاصة AS) يتم عرض شاشة تشغيل؛ تقابل إجراء coli) على شاشة المحطة المتنقلة 70 ويتم توصيل المعلومات المطلوبة لكل عملية آلياً في المحطة المتنقلة 70. يتم عرض شاشة تعليمات الحصول على معلومات موضع إنشاء؛ شاشة تعليمات قياس عرض الأخدود؛ شاشة تعليمات الحصول على معلومات عمق الغطاء؛ شاشة تعليمات الحصول على معلومات الأنابيب؛ شاشة تعليمات الحصول على معلومات زاوية الانحراف»؛ شاشة تعليمات الحصول على معلومات حالة منع التسرب؛ وشاشة تعليمات إرسال معلومات بذلك الترتقيب. عندما يلمس المشغل أيقونة تشغيل على كل شاشة؛ يتم 0 إرسال تعليمات حصول على بيانات إلى وحدة قابلة من خلال وحدة اتصال بنطاق قصير. بعد ذلك؛ يتم استخدام المعلومات المقابلة المرسلة من الوحدة المقابلة استجابة لذلك لتنفيذ معالجة الاحتساب المطلوبة؛ بالتالي يتم توليد معلومات عرض الأخدود؛ معلومات عمق الغطاء؛ معلومات cag ad) وما شابه ذلك بشكل آلي. بعد ذلك؛ عندما يلمس المشغل أيقونة تشغيل على شاشة تعليمات إرسال المعلومات»؛ يتم إرسال 5 المعلومات المطلوبة بشكل آلي إلى جهاز إدارة معلومات الإنشاء . يمكن تركيب برنامج معالجة صورة يحدد بشكل آلي ما إذا كانت الصورة تشتمل على صورة العضو المحدد؛ بناءً على صورة تعمل على هيئة معلومات حالة منع التسرب المرسلة من جهاز التقاط الصورة الثاني 2© في المحطة المتنقلة 70( ويمكن عرض معلومات نتيجة التحديد تشير إلى ما إذا كانت ظروف منع التسرب ملائمة. في تلك 0 الحالة؛ عند عندم عرض النتيجة التي تشيل إلى الظروف الملائمة؛ يمكن رفض تعليمات لإرسال آلي إلى جهاز إدارة معلومات الإنشاء . على سبيل المثال» يمكن يؤدي تشغيل على شاشة المحطة المتنقلة 70 إلى بدء سلسلة من العمليات الموصوفة أعلاه التي تتضمن: التقاط صورة عرض الأخدود؛ معالجة تحرك وحدة معالجة التجميع 10( 20 30 40 لأسفل؛ قياس معلومات عمق الغطاء؛ التقاط 5 صورة ملصق المعلومات .]؛ اللف الآلي لسلك السحب 40؛ التقاط صورة قطاع التوصيل بعد التجميع؛ وما شابه ذلك.
بصفة خاصة أكثر؛ برنامج تحكم؛ باستخدامه يمكن تشغيل آلية الارتفاع 51 وآلية الرفع 52 لجهاز تجميع الوصلة dus) 1 عن بُعد في المحطة المتنقلة 70 ويتعاون مع البرنامج الذي يجمّع معلومات الإنشاء وما شابه ذلك الموصوفة أعلاه. على سبيل (JU عند تشغيل أيقونة تشغيل على شاشة تعليمات الحصول على معلومات عمق غطاء موصوفة أعلاه؛ تبداً آلية الارتفاع 51 في تحريك وحدة معالجة التجميع لأسفل. بعد تشغيل شاشة تعليمات الحصول على معلومات الأنبوب والحصول على معلومات cya) يتم عرض شاشة تعليمات بداية معالجة تجميع. عند تشغيل أيقونة تشغيل على تلك الشاشة؛ يتم بدء آلية الرفع 52. بهذه الطريقة؛ يمكن تحقيق تحكم متداخل مع جهاز تجميع الوصلة الأنبوبية 1. 0 يكون التجسيد الموصوف أعلاه مجرد تجسيد للاختراع الحالي؛ وبالتالي لا تقيد محتوياته مجال الاختراع الحالي. يمكن تصميم شكل معين؛ حجم؛ مادة؛ تجهيز؛ وما شابه ذلك لكل مكون بشكل مختلف حسب الملائمة؛ طالما أنه يمكن الحصول على التأثيرات المميزة للاختراع الحالي. وصف الرموز lea :1 15 تجميع وصلة أنبوبية 2: أنبوب 2 مقبس 3: أنبوب 3ب: ذيل
0: عضو دعم جانب مقبس 2: قطعة تلامس جانب مقبس 0: عضو دعم جانب الذيل 2: قطعة ملامسة جانب ذيل 3: آلية تمحور
4: آلية حدبة 0: عمود توجيه
0: عضو تشغيل سحب (سلك سحب) 3: عمق وحدة احتساب غطاء 0: محطة متنقلة (جهاز اتصال) 0: خادم معلومات إدارة الإنشاء 0: محطة معالجة معلومات (وحدة معالجة تخطيط) 1©: جهاز التقاط صورة أول 2©: جهاز التقاط صورة ثاني #: مستقبل نظام التموضع العالمي
Claims (1)
- عناصر الحماية 1-طريقة إدارة حالة مجمعة assembled condition لوصلة أنبوبية pipe joint حيث بها يتم إدخال ذيل spigot يتم تشكيله في قطاع طرف أحد الأنابيب سيتم توصيله في مقبس socket يتم تشكيله في قطاع طرف أنبوب آخر ؛ ويتم تجهيز عضو مانع للتسرب | 881 member بين المقبس socket والذيل espigot يشتمل العضو المانع للتسرب seal member 5 على: قطاع جنوح heel section المجهز بقطاع مجوف recessed section مشكل في قطاع محيطي داخلي للمقبس ¢socket وقطاع بصيلة section (01ط يكون مضغوط بين سطح محيطي داخلي للمقبس :600160 وسطح محيطي خارجي للذيل ¢spigot قطاع الجنوح heel section الذي يتم استيعابه في القطاع المجوف | recessed section المجهز باستخدام عضو محدد emarker member تشتمل الطريقة tle 10 فحص العضو المحدد marker member بطريقة بدون تلامس non-contact manner من جانب الذيل spigot على امتداد اتجاه محوري للأنبوب Spipe axial direction حالة حيث بها يتم تجميع الوصلة الأنبوبية pipe joint 2- جهاز إدارة حالة مجمعة assembled condition بالاشتراك مع وصلة أنبوبية pipe joint 5 حيث به يتم إدخال ذيل spigot يتم تشكيله عند طرف أحد الأنابيب سيتم توصيله في مقبس socket يتم تشكيله عند طرف أنبوب آخرء؛ wing تجهيز عضو مانع للتسرب seal member بين المقبس socket والذيل spigot يشتمل العضو المانع للتسرب | seal member على: قطاع جنوح heel section المجهز بقطاع مجوف recessed section مشكل في قطاع محيطي داخلي للمقبس :90010؛ وقطاع بصيلة socket يكون مضغوط 0 بين سطح محيطي داخلي للمقبس socket وسطح Jame خارجي للذيل spigot قطاع الجنوح heel section المستوعب في القطاع المجوف gall recessed section باستخدام عضو محدد «marker member للعضو المانع للتسرب seal member يشتمل جهاز إدارة الحالة المجمعة assembled condition على:جهاز كشف محدد marker detection device مهياً ليتم توصيله بالوصلة ١ لأنبوبية pipe marker detection بحيث أنه بمجرد توصيله»؛ يتم تهيثة جهاز الكشف المحدد Gjoint spigot-side ليذلا من أنبوب جانب marker member ليكشضف العضو المحدد device.non-contact manner على امتداد اتجاه محوري للأنبوب بطريقة بدون تلامس pipe 3- جهاز إدارة الحالة المجمعة assembled condition وفقاً لعنصر الحماية 2 حيث يكون العضو المحدد marker member عبارة عن عضو ملون له لون يختلف عن لون العضو المانع للتسرب ¢seal member و يشتمل جهاز كشف المحدد marker detection device على جهاز التقاط صورة image capturing device 0 باستخدام يمكن تحديد ما إذا كان يوجد العضو الملون | colored member باستخدام صورة. 4- جهاز إدارة الحالة المجمعة assembled condition وفقاً لعنصر الحماية 3 حيث قطعة ملامسة جانب ذيل spigot-side contact piece حيث تتلامس مع أنبوب ila 15 الذيل «spigot side pipe و يتم ريط جهاز التقاط الصورة image capturing device بقطعة ملامسة جانب الذيل.spigot-side contact piece وحيث يتم ريط جهاز التقاط الصورة image capturing device بقطعة ملامسة جانب الذيل spigot-side contact piece عن طريق ألية تحريك movement mechanism 0 تتحرك على امتداد السطح المحيطي الخارجي بجانب الذيل ع1801-510م9.٠ 3 7 ٠ eo 211 )91,87(8 sr ny SOW, “١١ فط إن , +47 أن اللي أب أل ين أب ل لي الع لب أ عر لع لفكي لمن نيل أ أب سن اع حي لي RSS TI الا لوز حا 3 ١ ١Yo. > م NYY د واه ؟ Ne Y | | : YY حص A AY x 0 مثا r= 3 Yow ١ i شكل (ro. {Yar . ل Ld iY Vs 1 + N i \ ! ! 6 J ¥ vn O° مود YA | )اسم افر ااا يق (yet va Gave (et بون (TTT JC لو جوم PALES | a rhe : Suni ioe” v = i Yz wt 0 م + te * 2 te + Cd \ شكل =n \ شكل J \ شكلQ Ye اه ب ١ . 5 (YYV)RYY _ أ )اا , اك a IN o 3 ١١ شكل AG ‘ave 0 (YY)=Y i أ 0 ٍ “ا 0 «¥ شكلد( د77 YY > | ™ 3 (arr LT ("= omar TE سياد ب Y¢ 1 2 Y¢ I" 3 اج 5 ض ض ض ary0 . و A 0 ٍ ا ب ع>- cu 4 VY ¢ THE) : \E SP ا avi IVE Ee yg شكل "ب شكلTeen ياو 1 [Ear “ال“AN ب 7 ل nl my د ل الم ld ب 0" ب اي 7 Or بخ be 7 شكل Qf شكل ؛ا & 2 $4 | _ وا جا 7 :1 ف اع جح ا 1 ب ل 7 م ج' A ؟ (Yr)ary » شكل ؛ج ا ١ wy | ¢ =A ٠ه Fh 1 0 RY مل - يج" رب Vo ابأ سر اج( شكل at٠ 4 1 ٠ 1 iY J od JY wt ) ¢ i v y \ of = { ) H i o Py pede سلج | EE سمسل ' " i LY ؤشكل ه-__ 4 2 -__v v. جا Si 1 نا 2 \ : wo 1 ؤ aw REA 1 مس 7 2 \ x oo q & q * q ٠ TJسيسات يواسيع it ا لاا كاله للا انا reed Ye : «a» fr ,2 او 8 YY. ا و “ha” i pn i بج i es i . إلا 8[ i " FR) i 1 ”يل با قا 5 «gr p= CH) “si” iE ad 1 مياد 1 woe ا ٍ بيخ J 1 : ! EH) i ! إٍْ م tin] اا ا ا [TN «am ow Lo] 3 : Sun «ow woke x 3 ”سن اا مسد hg eee) : - i Pring ّ. . ل 4 لمد طاو bd ¥ د كد »م ليلا a a Tee Ny7 . 0 4 aaa YE: re هر 8 كدو ل Yo حمل » vou: ا ذم | 3 صن“ اليا إٍُ : قد" الما ل ا = £ قف .ةيلا ا «ق“ : اال مساب frig 1 Hern SO ل 17 © لبها + i * i05 (=e). (wit) TA شكل re Va¥ ar |, جا ) aa م ب“ ( 3 ا(ب) <A شكل 2 ؟جداب؟) 0 Pry / i 2A شكل iy ) jy pry a = 1 $ ) ج)--- اج ) £ (4 | 0 ) 3 A I$ * 2 A شكل (24) (4 Hg (= ) ¢ 72 SA شكل— 5 4 — ro : vl سس شكل أ ٍ ل انك لو د rs rd JSG § بyi كمأاع .ا + ا ١ di - | 1 كيح 5 . ات ا ا عع 4 ا ١ . ¥ ١ | .ءا برب Ny 1١ n= + Aa | ؟؟ Ty I سما ال مس ل ج 4 SE. IY + م \ £ ٠١ )ربا Y.. ا د ١ 00708) 1 AALS |e SAR إلا (mer Fala حرس ص & لا ry— 4 7 — "١ - _ ا Xa 4 ب 2 a8 و Ng # 0 اا eh dA EE ل WN aaa LL Ta No J ااا ااا 0 ؛: # h EN iN) Fl aaa # BL اللا ا EEN HR ا مما الل mee اَذ ذا لا اا ل ا ااا اا = Q Ps LL ANS أ١١ شكل [SO 5] J > بي 233 i oy) الع000 77 7ANN 3 IR\ \\ \ «oy»pi onNKR EN لاا NAN: SB NY geod YK $35 ع HC) (*,%) Ser TR oeSRR 1 SR4 شكل ١ ابلاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا Sued Authority for intallentual Property RE .¥ + \ ا 0 § 8 Ss o + < م SNE اج > عي كي الج TE I UN BE Ca a ةا ww جيثة > Ld Ed H Ed - 2 Ld وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. Ad صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب 101١ .| لريا 1*١ v= ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013211833A JP6294627B2 (ja) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 管継手構造、シール部材、管継手の接合状態管理方法、及び管継手の接合状態管理装置 |
| PCT/JP2014/075850 WO2015053117A1 (ja) | 2013-10-09 | 2014-09-29 | 管継手構造、シール部材、管継手の接合状態管理方法、及び管継手の接合状態管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA516370892B1 true SA516370892B1 (ar) | 2020-06-11 |
Family
ID=52812936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA516370892A SA516370892B1 (ar) | 2013-10-09 | 2016-04-07 | بنية وصلة أنبوبية، عضو مانع للتسرب، طريقة ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية، وجهاز ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10443772B2 (ar) |
| EP (1) | EP3056783B1 (ar) |
| JP (1) | JP6294627B2 (ar) |
| CN (1) | CN105593591B (ar) |
| MY (1) | MY183377A (ar) |
| SA (1) | SA516370892B1 (ar) |
| TW (1) | TWI650507B (ar) |
| WO (1) | WO2015053117A1 (ar) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6568710B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2019-08-28 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
| JP6498023B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2019-04-10 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
| JP6632215B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2020-01-22 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
| JP6507070B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-04-24 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
| CN105805414B (zh) * | 2016-05-12 | 2017-12-29 | 山东枣建建设集团有限公司 | 一种大口径柔性承插砼管搅磨拉紧装置拉紧施工法 |
| JP6895230B2 (ja) * | 2016-07-22 | 2021-06-30 | 株式会社クボタ | 管接合部の検査装置 |
| JP2018013436A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社クボタ | 接合状態評価方法及び接合状態評価装置 |
| JP6910795B2 (ja) * | 2016-12-19 | 2021-07-28 | 株式会社クボタ | 管検査装置 |
| CN106870850A (zh) * | 2017-04-16 | 2017-06-20 | 北京工业大学 | 一种承插式管道抗震接口 |
| CN107035918A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-11 | 天津市源泉市政工程有限公司 | 一种给水管件工程施工方法 |
| JP6932062B2 (ja) * | 2017-10-23 | 2021-09-08 | 株式会社クボタ | 配管竣工図作成システム及び配管施工図作成方法、並びに配管竣工図作成システムに用いる飛行体、管接合位置算出装置 |
| US11994475B2 (en) | 2018-06-25 | 2024-05-28 | Oetiker Ny, Inc. | Connection verifier |
| CN108867841B (zh) * | 2018-09-01 | 2020-07-31 | 深圳市海腾建设工程有限公司 | 一种排水管道清理装置 |
| CN109399187B (zh) * | 2018-10-15 | 2021-03-12 | 山东陆宇塑胶工业有限公司 | 一种便捷式管材夹持收放器 |
| JP7253778B2 (ja) * | 2019-02-07 | 2023-04-07 | サーパス工業株式会社 | 流体移送用コネクタ |
| JP7233977B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2023-03-07 | 株式会社ブリヂストン | 管継手、配管施工管理システム、及び、配管施工管理方法 |
| JP7264747B2 (ja) | 2019-06-27 | 2023-04-25 | 株式会社クボタ | 屈曲角の算出方法および算出装置 |
| JP7165161B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2022-11-02 | 株式会社三五 | 建築用配管システム及び当該システムの施工方法 |
| CN110579456B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-04-05 | 保定市立中车轮制造有限公司 | 一种用于提高轮毂表面处理工艺的清洁度检测设备 |
| JP7344819B2 (ja) * | 2020-03-16 | 2023-09-14 | 株式会社クボタ | 水密試験方法および接合用治具 |
| US11458692B2 (en) | 2020-08-06 | 2022-10-04 | Gregory Hornbacher | Pipe fusing indicator assembly |
| JP7481970B2 (ja) | 2020-09-09 | 2024-05-13 | 株式会社クボタ | 管継手のシール部材位置測定機、曲げ角度測定機、測定機、シール部材の位置測定方法および曲げ角度測定方法 |
| USD983678S1 (en) | 2020-10-16 | 2023-04-18 | Gregory Hornbacher | Pipe fusing indicator |
| EP4001735B1 (de) * | 2020-11-18 | 2024-04-10 | Georg Fischer Rohrleitungssysteme AG | Überwachung von rohrleitungssystemen |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3325174A (en) * | 1964-11-16 | 1967-06-13 | Woodward Iron Company | Pipe joint packing |
| US3281929A (en) * | 1966-04-25 | 1966-11-01 | Ernest R Archambeau Jr | Apparatus for assembling bell-andspigot piping |
| JPS52145817A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-05 | Hitachi Ltd | Connecting process of pipe-shaped parts |
| US4039087A (en) * | 1976-11-17 | 1977-08-02 | Sandvick Robert M Sen | Pipe laying apparatus |
| JPS5423218A (en) * | 1977-07-21 | 1979-02-21 | Kubota Ltd | Mounting method of seal material for pipe joint |
| EG14645A (en) | 1977-07-21 | 1985-03-31 | Kubota Ltd | Methode of fitting sealing member into pipe joint |
| US4502407A (en) * | 1982-04-12 | 1985-03-05 | Shell Oil Company | Method and apparatus for cleaning, viewing and documenting the condition of weldments on offshore platforms |
| US4519122A (en) * | 1983-04-18 | 1985-05-28 | Miller Thomas P | Puller mechanism for assembling pipelines |
| CN2092653U (zh) * | 1991-05-13 | 1992-01-08 | 谭渝芳 | 管路配件快速装配接头 |
| JPH05231570A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-07 | Kubota Corp | 離脱防止管継手用ゴム輪 |
| JP2000234684A (ja) | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Japan Engineering Kk | 管継手の締付け表示装置 |
| US20020016923A1 (en) * | 2000-07-03 | 2002-02-07 | Knaus William A. | Broadband computer-based networked systems for control and management of medical records |
| DE10144552A1 (de) * | 2000-09-10 | 2004-02-12 | Pt-Poly-Tec Gmbh Vertrieb Und Herstellung Von Dichtsystemen | Bauteile der Antriebs-, Ver- und Entsorgungs- und Dichttechnik mit mikrosystemtechnischen Elementen |
| US20020106923A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-08 | Copeland Daniel A. | Device for producing an electrically conductive pipe joint |
| JP2003014173A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Kubota Corp | ゴム輪およびその検査方法 |
| JP4363892B2 (ja) | 2003-05-15 | 2009-11-11 | 株式会社クボタ | 離脱防止管継手 |
| ATE538448T1 (de) | 2008-02-29 | 2012-01-15 | Freudenberg Carl Kg | Produktmarkierung |
| US20100289256A1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-18 | Dennis Shumard | Pipe insertion indicator and method of use |
| JP5557718B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2014-07-23 | 株式会社クボタ | 配管施工管理システム、携帯端末及び施工情報管理サーバ |
| JP5764411B2 (ja) | 2011-06-30 | 2015-08-19 | ヤンマー株式会社 | 船舶操船装置 |
-
2013
- 2013-10-09 JP JP2013211833A patent/JP6294627B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-29 EP EP14852285.7A patent/EP3056783B1/en active Active
- 2014-09-29 MY MYPI2016701083A patent/MY183377A/en unknown
- 2014-09-29 WO PCT/JP2014/075850 patent/WO2015053117A1/ja active Application Filing
- 2014-09-29 CN CN201480054412.1A patent/CN105593591B/zh active Active
- 2014-09-29 US US15/028,539 patent/US10443772B2/en active Active
- 2014-10-01 TW TW103134259A patent/TWI650507B/zh active
-
2016
- 2016-04-07 SA SA516370892A patent/SA516370892B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160290540A1 (en) | 2016-10-06 |
| EP3056783A4 (en) | 2017-09-13 |
| JP2015075169A (ja) | 2015-04-20 |
| TW201530037A (zh) | 2015-08-01 |
| JP6294627B2 (ja) | 2018-03-14 |
| US10443772B2 (en) | 2019-10-15 |
| EP3056783A1 (en) | 2016-08-17 |
| CN105593591A (zh) | 2016-05-18 |
| MY183377A (en) | 2021-02-18 |
| WO2015053117A1 (ja) | 2015-04-16 |
| CN105593591B (zh) | 2018-09-18 |
| TWI650507B (zh) | 2019-02-11 |
| EP3056783B1 (en) | 2019-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA516370892B1 (ar) | بنية وصلة أنبوبية، عضو مانع للتسرب، طريقة ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية، وجهاز ادارة حالة توصيل لوصلة أنبوبية | |
| CN108279428B (zh) | 地图数据评测装置及系统、数据采集系统及采集车和采集基站 | |
| CN107275976B (zh) | 自主高空电缆检查系统 | |
| US8547428B1 (en) | Pipe mapping system | |
| US8467049B2 (en) | Manhole modeler using a plurality of scanners to monitor the conduit walls and exterior | |
| CN108279023B (zh) | 外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统 | |
| US20130002854A1 (en) | Marking methods, apparatus and systems including optical flow-based dead reckoning features | |
| JP2004509321A (ja) | パイプラインの欠陥を検出する装置および方法 | |
| WO2020102817A2 (en) | Pipe inspection and/or mapping camera heads, systems, and methods | |
| JP6185357B2 (ja) | 管路竣工図作成方法、管路竣工図作成支援システム、及び管継手接合装置 | |
| JP6178692B2 (ja) | 配管施工管理情報収集システム及び配管施工管理情報収集方法 | |
| CN112013907A (zh) | 一种电力无人机巡检路径规划方法 | |
| KR102297180B1 (ko) | 지하시설물의 측지측량시스템 | |
| CA2838328A1 (en) | Marking methods, apparatus and systems including optical flow-based dead reckoning features | |
| CN112067137A (zh) | 一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法 | |
| CN104374324B (zh) | 基于图像识别的位移测量装置 | |
| KR101520018B1 (ko) | 터널점검장치 | |
| CN113405994A (zh) | 一种缺陷检测方法及缺陷检测系统 | |
| KR101011386B1 (ko) | 관로 평면도면화 ｃｃｔｖ영상 검사 분석방법 및 그 시스템 | |
| WO2016088178A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、及び記憶媒体 | |
| EP2342534B1 (de) | Elektrooptisches neigungsmesssystem | |
| CN113124326B (zh) | 油气管道泄漏巡线检测方法和系统 | |
| CN109212469A (zh) | 一种水下故障设备的定位方法及其系统 | |
| CN204659749U (zh) | 转辙机表示缺口检测装置 | |
| KR101492926B1 (ko) | 지형정보 비교에 의한 수치지도 정보 관리방법이 적용된 시스템 |