TWI650507B - 管接頭構造、密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置 - Google Patents

管接頭構造、密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置 Download PDF

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Abstract

本發明是構成在形成於一方的管端部之承接口(2A)的內部透過密封構件(4)插入於形成在另一方的管端部的插口，具備：將此密封構件(4)嵌入形成在承接口(2A)內周圍部的凹部(2B)的跟部(4a)，及在承接口(2A)和插口外圍面之間被壓縮的閥部(4b)，並對收容於凹部(2B)的跟部(4a)設有標記構件(4c)的管接頭構造，從插口側的管沿著管的軸心方向以標記檢測裝置(C2)非接觸方式檢查承接口周圍部，根據是否檢測出標記構件(4c)來判定接合狀態的良否。

Description

管接頭構造、密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置
本發明是關於管接頭構造、使用於管接頭的密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置，尤其是關於具備將跟部嵌入於形成在承接口內周圍部的凹部，將閥構件壓縮於上述承接口的內周圍面和插口的外圍面之間的密封構件的管接頭構造、使用於管接頭的密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置。
上水道管或下水道管廣泛地使用可鍛鑄鐵管，在該等的鐵管採用所謂的插入式的管接頭構造。
例如，專利文獻1中，揭示有將形成在另一方的管端部的插口插入於形成在一方的管端部的承接口的內部，並以壓縮密封用橡膠圈的方式裝設在套管的內周圍面與插口的外圍面之間，將設置在承接口的內周圍溝槽部的鎖環和形成於插口的突部卡合防脫的管接頭構造。
另外，專利文獻2中，揭示一種為判斷橡膠 圈是否以適當的狀態與管接合，進行使用薄板量規測量從承接口的管端到與橡膠圈的接觸位置為止的距離，或將專用的接合檢驗器從承接口的管端插入至與橡膠圈的接觸位置為止的作業。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2004-340228號公報
[專利文獻2]日本特開2012-123589號公報
如第11(a)圖表示，在接合如上述之插入式管接頭構造的鐵管時，在一方的管T1的承接口104暫置於另一方的管T2的插口，在承接口104附近將以吊帶或鏈條所構成的接合器具100捲繞在承接口側的管T1上，並於承接口附近在插口側的管T2上捲繞相同的接合器具101，在管T1、T2的兩側於接合器具間分別裝設鏈條桿捲揚機102、103而有以手動操作捲繞的必要。
並且，在接合作業之後使用上述的薄板量規或接合檢驗器來確認橡膠圈是否適當地定位。
因此，如第11(b)圖點線表示，複數個作業人員進入到管T1、T2之鋪設用所挖掘的溝槽110內，有進行非常費時之接合作業的必要，因此有挖掘比管徑具足夠寬幅之溝槽110的必要。
本發明的目的是有鑑於上述的問題點，提供一種作業人員不需進入溝槽內即可容易確認是否適當進行管的接合作業的管接頭構造、使用於管接頭的密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置的點。
為達成上述目的，根據本發明之管接頭構造的第一特徵構成是如申請專利範圍之書類的請求項1所記載，將形成在另一方的管端部的插口插入於形成在彼此接合之一方的管端部的承接口的內部，並在上述承接口與上述插口之間設有密封構件的管接頭構造，上述密封構件具有：嵌入於形成在上述承接口內周圍部之凹部的跟部，及在上述承接口的內周圍面與上述插口的外圍面之間被壓縮的閥部，在收容於上述凹部的上述跟部設有從上述插口側沿著管的軸心可以非接觸方式檢測沿著上述跟部之周圍方向的全區域的標記構件的點。
插口側的管一旦被適當插入於承接口時，密封構件的跟部維持著被嵌入於凹部的狀態，因此不能從外部確認設置在該跟部的標記構件。但是，當插口側的管插入於承接口時，被插口所拉扯使得跟部的一部份從密封構件收容凹部脫離的場合，設置在該跟部的標記構件可從外部加以確認，而可容易判定接合狀態的適當與否。
同第二特徵構成是如同請求項2所記載，除上述第一特徵構成之外，並具有以上述密封構件不同顏色 的著色構件構成上述標記構件的點。
標記構件是與密封構件不同顏色的著色構件，因此可極為容易識別跟部與標記構件。
本發明的密封構件的特徵構成是如同請求項3所記載為使用於具備上述第一或第二的特徵構成之管接頭構造的密封構件，在嵌入於形成在上述承接口內周圍部的凹部的跟部，設有可檢測上述跟部從上述凹部脫離的標記構件的點。
藉著是否可觀察標記構件而可容易識別跟部是否適當收容於凹部。
本發明的管接頭的接合狀態管理方法的第一特徵構成是如同請求項4所記載，將形成在另一方的管端部的插口插入於形成在彼此接合之一方的管端部的承接口的內部，並在上述承接口與上述插口之間設有密封構件的管接頭的接合狀態管理方法，上述密封構件具有：嵌入於形成在上述承接口內周圍部的凹部的跟部，及在上述承接口的內周圍面與上述插口的外圍面之間被壓縮的閥部，在收容於上述凹部的上述跟部設有標記構件，在接合上述管接頭的狀態下，從上述插口側沿著管的軸心方向以非接觸方式沿著上述跟部的周圍方向的全區域進行上述標記構件之確認的點。
將插口側的管插入於承接口時，被插口所拉扯使得跟部的一部份從凹部脫離的場合，以非接觸方式觀察標記構件的存在。相反地，密封構件被適當收容於凹部時，無需觀察標記構件。因此，作業人員沒有進入溝槽內 使用薄板量規仔細檢查承接口周圍部的必要，可極為容易進行檢查。
本發明的管接頭的接合狀態管理裝置的第一特徵構成是如同請求項5所記載，將形成在另一方的管端部的插口插入於形成在彼此接合之一方的管端部的承接口的內部，並在上述承接口與上述插口之間設有密封構件的管接頭的接合狀態管理裝置，相對於具有嵌入於形成在上述承接口內周圍部之凹部的跟部，及在上述承接口的內周圍面與上述插口的外圍面之間被壓縮的閥部，並在收容於上述凹部的上述跟部設有標記構件的上述密封構件，具備：標記檢測裝置，係於上述管接頭接合的狀態下，從上述插口側的管沿著管的軸心方向以非接觸方式檢測沿著上述跟部之周圍方向的全區域的上述標記構件。
在插口側抵接片抵接於插口側的管的狀態下，藉安裝於插口側抵接片的標記檢測裝置，以非接觸方式觀察從插口側的管沿著管的軸心方向之標記構件的有無。藉標記檢側裝置觀察標記構件時，可判定跟部從凹部脫離，且標記檢測裝置在未觀察出有標記構件時，即可判定跟部被適當收容在凹部內。
同第二特徵構成是如同請求項6所記載，除上述第一特徵構成之外，上述標記構件是與上述密封構件不同顏色的著色構件，上述標記檢測裝置是以影像可辨別有無上述著色構件的攝像裝置所構成的點。
同第三特徵構成是如同請求項7所記載，除上述第二特徵構成之外，具備抵接於插口側的管的插口 側抵接片，上述攝像裝置是安裝於插口側抵接片。
透過安裝於插口側抵接片的攝像裝置從承接口側的管端部進行承接口開口部側的攝像，可判斷：在其影像具有與密封構件顏色不同的著色構件的存在，及跟部被插口所拉扯而從密封構件收容凹部脫離。
同第四特徵構成是如同請求項8所記載，除上述第二特徵構成之外，在上述插口側抵接片上隔著預定間隔安裝有複數台上述攝像裝置。
在上述插口側抵接片上隔著預定間隔安裝複數台攝像裝置時，可沿著承接口同時進行大致全區域的攝像。
同第五特徵構成是如同請求項9所記載，除上述第二特徵構成之外，上述攝像裝置是透過沿著上述插口側外圍面移動的移動機構安裝在上述插口側抵接片上的點。
構成透過移動機構沿著插口側外圍面移動攝像裝置時，可以一台攝像裝置沿著承接口大致全區域地進行攝像。
同第六特徵構成是如同請求項10所記載，除上述第一至第四的其中之一特徵構成之外，上述插口側抵接片被組裝在藉遙控操作將插口配管自動插入於承接口配管的管接頭接合裝置，上述管接頭接合裝置具備：承接口側支撐部，抵接在承接口側的管上；插口側支撐部，具備：抵接於插口側的管上的插口側抵接片，及藉著在與管軸心正交的轉動軸心周圍的轉動來推壓插口側抵接片並夾 住管的轉動機構；導軸，具備：與管的軸心平行，並固定在承接口側支撐部的一端，及可滑動地連接插口側支撐部的另一端；及牽引操作部，藉著轉動機構的轉動操作所推壓的插口側抵接片夾住管，並透過承接口側支撐部與轉動機構連接，以夾住狀態將插口引入承接口側。
根據上述的構成，以外加於管周圍面的方式，將承接口側支撐部抵接在另一方的管的暫置於一方的管之承接口的狀態下配置在溝底的管，並使得插口側支撐部的插口側抵接片以外加於管周圍面的方式抵接，在其狀態下操作牽引操作部進行牽引時，轉動機構在轉動軸周圍轉動並以插口側抵接片夾住管。
在其狀態下進一步操作牽引操作部進行牽引時，以插口側抵接片所夾住的插口側的管被承接口側的管拉近而使得兩管接合。插口側的管被承接口側的管所拉近時，沿著與承接口側的管的軸心成平行姿勢固定的導軸使插口側支撐部一邊滑動並朝向承接口側的管，因而阻止插口側的管向上方的傾斜，在預定的容許角度內(例如±4度左右的範圍內)接合兩管軸心的傾斜。在兩管接合的狀態藉安裝在插口側抵接片的標記檢測裝置來檢測密封構件之標記的有無。
只要是如上述的管接頭接合裝置，例如承接口側抵接片及插口側抵接片從配置在溝底的管的上方下降，使其分別以外加的方式抵接於管周圍面時即可僅操作牽引操作部完成接合作業，作業人員並無進入溝槽內進行 確認密封構件狀態之作業的必要。其結果挖掘細寬幅的溝槽即可。
如以上說明，根據本發明，可提供作業人員無需進入溝槽內即可容易確認是否適當進行管的接合作業之管接頭構造、使用於管接頭的密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置。
1‧‧‧管接頭接合裝置
2‧‧‧管
2A‧‧‧承接口
3‧‧‧管
3B‧‧‧插口
10‧‧‧承接口側支撐部
12‧‧‧承接口側抵接片
20‧‧‧插口側支撐部
22‧‧‧插口側抵接片
23‧‧‧轉動機構
24‧‧‧凸輪機構
30‧‧‧導軸
40‧‧‧牽引操作部(牽引鋼纜)
53‧‧‧覆土運算部
70‧‧‧通訊裝置(攜帶式終端機)
80‧‧‧施工管理資訊伺服器
90‧‧‧資訊處理終端機(繪圖處理部)
C1‧‧‧第1攝像裝置
C2‧‧‧第2攝像裝置
R‧‧‧GPS收訊裝置
第1(a)圖為管接頭接合裝置之整體構成的說明圖，第1(b)圖為插口側支撐部的前視圖，第1(c)圖為插口側支撐部的側視圖，第1(d)圖為承接口側支撐部的前視圖。
第2(a)圖、第2(b)圖為插口側支撐部所具備之插口側抵接片與連結機構的說明圖。
第3(a)圖、第3(b)圖為插口側支撐部所具備之凸輪機構的動作說明圖。
第4(a)圖到第4(d)圖是使用本發明的管接頭接合裝置之接合作業的順序的說明圖。
第5圖是以管接頭接合裝置所接合之管的接頭部的剖視圖。
第6圖為管路竣工圖製作支援系統的說明圖。
第7圖為管路竣工圖製作支援系統所生成之竣工圖的說明圖。
第8圖為管接頭的接合狀態管理方法的說明圖。
第9圖為管的彎曲角度測量的說明圖。
第10(a)圖表示其他實施形態之管接頭接合裝置的說明圖，第10(b)圖表示其他實施形態之插口側支撐部的前視圖。
第11(a)圖為說明習知之接合作業的照片，第11(b)圖是比較對應習知之接合作業的溝槽形狀與對應使用本發明之管接頭接合裝置的接合作業的溝槽形狀的說明圖。
以下，以相對於使用鍛鑄鐵管(以下，記載為「鐵管」)之上水道管的配管的接合作業為例，說明藉本發明的管接頭構造、使用於管接頭之密封構件、管接頭的接合狀態管理方法及管接頭的接合狀態管理裝置。
首先，說明組裝有管接頭之接合狀態管理裝置的管接頭接合裝置。並且，本發明是除了對上水道管的配管施工以外，也可廣泛運用在對下水道管的配管施工等。又，以下說明的管接頭接合裝置，尤其可適當使用於鐵管的接合，但也可以使用於其他的樹脂管等的接合。
第1(a)圖表示在挖掘地表面G所形成的溝槽110的溝底F鋪設管2、3，藉管接合裝置1接合管2、3的樣子。管2、3分別在一端側形成有承接口，另一端側形成有插口。
管接頭接合裝置1具備：承接口側支撐部 10、插口側支撐部20、導軸30、牽引操作部40、支撐機構50及移動體60。
承接口側支撐部10具備：垂直姿勢的承接口側支軸11，藉支撐機構50自由升降地支撐基端側，及承接口側抵接片12，與承接口側支軸11的前端側形成為一體，在一方的管2的承接口2A附近從上方以外加於管周圍面的方式抵接。
如第1(d)圖表示，承接口側抵接片12形成有和管2的周圍面的曲率相等或略小曲率的凹陷部，從管2的上方下降以抵接於管周圍面。承接口側支軸11及承接口側抵接片12是以鋼材構成。第1(d)圖中，以符號13表示孔部為後述的鉛引鋼纜40的插穿孔。
如第1(a)圖、第1(b)圖及第1(c)圖表示，插口側支撐部20具備：垂直姿勢的插口側支軸21；在另一方的管3的插口3A附近以從上方外加於管周圍面的方式抵接的插口側抵接片22；及在與管3的軸心正交的轉動軸心P周圍轉動藉此推壓插口側抵接片22夾住管的轉動機構23。
插口側支軸21及插口側抵接片22除鋼材以外也可以鋁合金等的金屬或樹脂等構成，在與管的接合部位以設置對管表面不造成傷痕的橡膠或樹脂等的緩衝材為佳。又，轉動機構23除鋼材外例如也可以鋁合金等的金屬構成。
並且，在插口側抵接片22隔著間隔安裝有四 台的第2攝像裝置C2。該等第2攝像裝置C2是使用於接合管2、3後之承接口的攝像。
導軸30為基端側被固定在承接口側支撐部10的套筒以形成和一方的管2的軸心成平行姿勢。將插口側支撐部20可滑動地嵌入。又，導軸30安裝有第1攝像裝置C1。對於該攝像裝置C1雖如後述，但是使用在管的接合前進行溝幅攝像；貼合於承接口側的管2之管資訊標籤L的攝像；接合後的管接頭分別從上方的攝像。
本實施形態是在管資訊標籤L使用二維碼資訊的QR碼(註冊商標)。再者，碼資訊的形態尤其不加以限定，可適當使用條碼等習知的碼資訊。並可以在管的外表面刻印碼資訊，或使用塗料塗佈碼資訊的樣態來取代貼合管資訊標籤L的樣態。
此外，插口側的管為曲管或T字型管的場合，在對另一端的承接口接合時管周圍面的哪一部位成為上面可根據施工的狀況來改變。因此，將安裝著管資訊標籤L的薄層的環狀體預先嵌入插口側的管，接著在接合插口側的管的承接口時轉動環狀體使得管資訊標籤L位於上面地進行操作，即可從管的上方進行攝像。
牽引操作部40是從承接口側支撐部10側轉動操作轉動機構23藉插口側抵接片22夾住管3，並以夾住狀態將插口3A朝向承接口2A側牽引的牽引鋼纜(以下，賦予符號「40」)所構成。以承接側支撐部10、插口側支撐部20、導軸30及牽引操作部40構成接合處理 部。
將支撐機構50搭載於移動體60，具備利用齒條或小齒輪機構等進行承接口側支軸11升降操作的電動式的升降機構51，及捲繞牽引鋼纜40的電動捲揚機構52。
在支撐機構50的附近設有承接口側支軸11進行升降操作的操作開關或操作捲揚機構52的操作開關，並具備測量藉升降機構51所升降之接合處理部的升降距離，算出覆土的覆土運算部53。
移動體60具備：搭載支撐機構50的車體61，及在前後跨越所挖掘的溝槽110的一對車輪62，藉車輪62可移動地支撐著車體61。
另外，在移動體60搭載有接收來自GPS的電波特定移動體60之現在地的GPS收訊裝置R。本實施形態雖表示以人力牽引操作桿63等使移動體60移動的例，但也可以具備驅動機構成自走式的移動體。
使插口側支撐部20沿著導軸30可滑動地透過軸承21a將導軸30嵌入插口側支軸21的頂部，在插口側支軸21的下端部透過連結機構25進行一對插口側抵接片22(22a、22b)進行螺栓連結。
進行詳述時，如第2(a)圖及第2(b)圖表示，插口側抵接片22具備左右2片的寬幅的彎曲板22a、22b，以外加於管3的周圍面的方式藉螺栓25c連結在形成有彎曲板22a、22b之相對距離d的長短可調整的長孔 25b的連結板25a上。亦即，以形成有長孔25b的連結板25a與螺栓25c構成連結機構25。
只要透過連結機構25連結成可調整左右2片的彎曲板22a、22b的相對距離d，在插口側抵接片22抵接於管3的上面時，調整使左右2片的彎曲板22a、22b的相對距離d增長即可確實地抵接。並且，在其狀態下賦予藉轉動機構23的轉動操作所產生的推壓力時，可迅速地縮短左右2片的彎曲板22a、22b的相對距離d，可以插口側抵接片22順利地夾住管3。
另外，上述的說明雖表示以連結板25a連結插口側抵接片22之左右2片的彎曲板22a、22b所構成的例，但是插口側抵接片22也可沿著管3的周圍面以至少上部和左右的相對側部的3點抵接的構成，例如第10(b)圖表示，呈下側開口的「」字型地以連結板25a連結著「ㄑ」字型的左右2片的構成。
又，插口側抵接片22以樹脂等的可彈性變形材料構成的場合，也可不設置連結板25a而是以一零組件構成。並且，也可與上述同樣以連結板25a連結呈下側開口的「」字型，以抵接於管3左右的相對側部的「ㄑ」字型的左右2片，及設置在左右2片的中央部，管3的上部抵接的上部抵接片的3構件所構成。
再者，對應基本直徑預先準備複數插口側抵接片22，構成使插口側抵接片22相對於插口側支軸21可自由脫著，同樣地，對應基本直徑預先準備安裝有複數 承接口側抵接片12的承接口側支軸11。
第1(d)圖的例是表示一體構成承接側抵接片12與承接口側支軸11的例，但也可以構成對應基本直徑的複數承接口側抵接片12相對於承接口側支軸11可自由脫著。又，承接側抵接片12也可沿著管2的周圍面以至少上部和左右的相對側部的3點抵接的構成，例如構成為下側開口的「」字型。
回到第1(a)圖、第1(b)圖及第1(c)圖，轉動機構23是具備從側方夾住管3地使兩端部23a、23b位於轉動軸心P上之轉動構件的拱狀構件23c，及自由旋轉地安裝於拱狀構件23c頂部的環狀構件23d所構成，在環狀構件23d固定著牽引鋼纜40的端部。
在拱狀構件23c的兩端部23a、23b與彎曲板22a、22b的兩端部之間，分別設有凸輪機構24。凸輪機構24是使傾斜方向與相反方向的傾斜凸輪面24c相對地將一對凸輪構件24a、24b可相對於共同軸心周圍旋轉地配置，一方的凸輪構件24a安裝於彎曲板22a、22b，另一方的凸輪構件24b則是安裝在拱狀構件23c的兩端部23a、23b。
如第3(a)圖及第3(b)圖表示，拱狀構件23c以牽引鋼纜40的牽引力在轉動軸心P周圍轉動時，凸輪構件24b沿著傾斜凸輪面24c相對於凸輪構件24a轉動，將凸輪構件24a朝著管3側彈推。此外，第3(a)圖及第3(b)圖表示的凸輪機構僅為其中一例，為了實現相同的功 能可採用習知的各種凸輪機構。
亦即，拱狀構件23c的兩端部23a、23b具有將插口側抵接片22的彎曲板22a、22b的兩下端部朝向管3推壓的功能，以插口側抵接片22夾住管3。此外，以設定使轉動軸心P與管3的軸心成正交的位置關係為佳。
如本實施形態，轉動構件不限於拱狀的構件23c，只要可轉動凸輪構件24a，例如也可以是下側開口的「」字型構件。以牽引鋼纜40的牽引力使拱狀構件23c在轉動軸心P周圍轉動時，環狀構件23d抵接於管3的上面，藉此構成可限制插口側抵接片22相對於管3的夾持力，不會產生使得管3撓曲之較大的力。
同樣的功能也可藉致力於形成在凸輪機構之傾斜凸輪面24c的形狀來實現。某種程度的夾持力作用時，隨後即使凸輪構件24b相對於凸輪構件24a轉動，仍可限制傾斜面24c的傾斜區域以維持著一定的推壓力。
由第4(a)圖到第4(d)圖是表示藉上述的管接頭接合裝置1接合管2、3的順序。如第4(a)圖表示，首先，推壓移動體60，在另一方的管3之插口暫置於一方的管2之承接口的狀態下朝著配置在溝底的管2、3的接合對象位置移動。
如第4(b)圖表示，接著，操作升降機構51將承接口側支軸11下降，使得承接口側抵接片12在承接口2A附近從上方以外加於管周圍面的方式抵接。在此狀態下，插口側支撐部20的插口側抵接片22也是在管3的插 口3A附近以從上方外加於管周圍面的方式抵接。
如第4(c)圖表示，啟動捲揚機構52以牽引鋼纜40進行拱狀構件23c的牽引操作，拱狀構件23c在轉動軸心P周圍轉動時，使得上述的凸輪機構24動作藉插口側抵接片22夾住管3。
如第4(d)圖表示，在其狀態下將牽引鋼纜40進一步地牽引時，可更為增強凸輪機構24的夾持力，插口側抵接片22夾住的插口側的管3被承接口側的管2所拉近而使得兩管接合。
再者，此時施加於承接口側抵接片12的反向力被管2的中央部到承接口2a側的擴徑部(階差部)所承接。又，第4(c)圖表示的轉動機構23的環狀構件的形狀與第1(c)圖表示的環狀構件23d在構造上不同，但為了說明的方便等而予簡化。
插口側的管3被朝著承接口側的管2所拉近時，沿著與承接口側的管2的軸心成平行姿勢固定的導軸30使插口側支撐部20一邊滑動並朝向承接口側的管2，因此即使是異形管或短尺寸管仍可阻止插口側的管3向上方的傾斜，接合使得兩管2、3軸心的傾斜在預定的容許角度內。
亦即，承接口側支撐部抵接於承接口側的管的同時，將插口側抵接片抵接於插口側的管，並透過承接口側支撐部從承接口側牽引與轉動機構連接的牽引操作部，藉以使轉動機構在轉動軸心周圍轉動，推壓插口側抵 接片夾住管的同時，藉夾持狀態下將插口引入承接口側之本發明的管接頭接合方法來接合管2、3。
鐵管的場合，與其他的管材比較接頭部份的直徑尺寸公差大，為了接合後的密封性，多數設定密封材的壓縮量。所以在接合鐵管的接頭時，因壓縮密封材而使插入抵抗變得比較大，接合時管彼此的姿勢，接合時容易朝產生問題的方向變化。
因此，插入時之管的後端是朝著從對方側的管的軸心分離的方向傾斜而容易成為不能接合的狀態。尤其是插入的管為短尺寸時，為了插入所施加的外力使得管的後端上浮方向的力矩較管本身重量所產生的力矩變得非常大，且為抵抗此力矩防止其上浮則必須從溝槽的外側賦予極大的力。因而有人力不足之處，導致有非常大的裝置的必要。
但是，藉上述導軸30的設置，管後端上浮的方向的力矩被倒軸30所承接，因此兩管2、3的軸心不致過度傾斜而可順利地接合。並且，導軸30除了以一支構成之外，從強度面也可具備複數支。例如夾住管配置成2支平行，或可在管的正上方成上下兩支平行配置。
第5圖中，表示藉上述的管接頭接合裝置1所接合之管2、3的接頭部的剖面。將形成在另一方的管3的端部的插口3A插入於形成在一方的管2的端部的承接口2A的內部。在承接口2A的內周圍面與插口3A的外圍面之間以壓縮方式隔設著密封用的橡膠圈4(以下也稱為 「密封構件4」)，卡合並防止形成在緊固環5a與插口3A之突部3a的脫落。第5圖中，符號56為緊固環定心用構件。
上述的實施形態中，雖針對以牽引操作部40比較輕量且單純之機構的牽引鋼纜所構成的例已作說明，但牽引操作部40不限於以牽引鋼纜所構成的樣態，只要可轉動操作拱狀構件23c的機構，也可以採用齒條或小齒輪機構、液壓千斤頂機構等。
上述的實施形態中，雖針對移動體60具備之承接口側支撐部10、插口側支撐部20、導軸30及牽引操作40的支撐機構50所支撐的管接頭接合裝置1已作說明，但本發明的管接頭接合裝置1不限於搭載在移動體60的樣態，如第10(a)圖表示，也可以是如作業人員把持承接口側支軸11朝著預定的接合位置移動並以手動進行牽引鋼纜40的牽引操作的樣態。
亦即，也可以手動使承接口側支撐部10及插口側支撐部20下降而抵接於管2、3，隨後並藉操作如鏈條桿捲揚機102之手動捲繞裝置的鏈條桿102a，捲繞牽引鋼纜40而接合管2、3以構成管接頭接合裝置1。
如第11(b)圖表示，使用如上述的管接頭接合裝置1時，從配置在挖掘溝槽110的溝底的管2、3的上方使承接口側抵接片及插口側抵接片下降，可以外加於管2、3周圍面的方式將其抵接，隨後僅操作牽引操作部即可完成接合作業，所以作業人員沒有進入溝槽內進行作業 的必要。其結果也以挖掘細寬幅的溝槽即可。
本發明的配管施工管理資訊收集系統是在上述配管鋪設工程的施工現場收集配管的施工管理資訊的配管施工管理資訊收集系統。
如第6圖表示，配管施工管理資訊收集系統具備：取得施工管理資訊的管接頭接合裝置1；攝像裝置C1、C2；GPS收訊裝置R；及通訊裝置70。
攝像裝置C1、C2是安裝在管接頭接合裝置1，構成可讀取施工管理資訊。GPS收訊裝置R是取得藉管接頭接合裝置1所接合的管的接合部的位置資訊之位置資訊取得裝置。
通訊裝置70構成為將管接頭接合裝置1所獲得的施工管理資訊；藉攝像裝置C1、C2所獲得之施工管理資訊；及藉位置資訊取得裝置R所取得之位置資訊送訊至施工資訊管理裝置的施工管理裝置的施工管理資訊伺服器80。
作為攝像裝置具備：管2、3之鋪設時所挖掘的溝槽寬度；黏貼於管的管資訊標籤；從上方進行接合後之管的彎曲角度攝像的第1攝像部C1；及從插口側進行管2、3之接合部的密封構件60攝像的第2攝像部C2。
通訊裝置70是使用無線通訊可攜帶式終端機，例如可適當使用行動電話或智慧型手機。在管接頭接合裝置1的覆土運算部53、攝像裝置C1、C2、位置資訊取得裝置R，例如設置採用藍牙(註冊商標)規格的近距離 通訊部，同樣構成可與具備採用藍牙(註冊商標)規格之近距離通訊部的攜帶式終端機70進行數據的通訊。
如第4(a)圖表示，移動體60朝向管2、3的接合對象位置移動時，藉著升降機構51使接合處理部10、20、30、40下降之前，以第1攝像裝置C1從溝槽上部近型溝槽110攝像，並利用位置資訊取得裝置R進行接合部之位置資訊的緯度及經度的收訊。
如第4(b)圖表示，承接口側抵接片21抵接到管為止藉著升降機構51使接合處理部10、20、30、40下降時，覆土運算部53是例如測量小齒輪的轉數，將此轉數換算成下降距離，並加減以地表面為基準之接合處理部的初期高度來算出覆土資訊。
如第4(c)圖表示，在以牽引鋼纜40牽引操作拱狀構件23c之前，以第1攝像裝置C1進行黏貼於承接口側管面的管資訊標籤L上之二維碼資訊的攝像。
如第4(d)圖表示，兩管2、3接合時，使著色於承接口2A及插口3A附近的管3表面的白線3B進入視角內地以第1攝像裝置C1進行接合部攝像，並以安裝於承接口側抵接片12的第2攝像裝置C2進行承接口2A內側之密封構件4的攝像。
位置資訊取得裝置R的收訊時機、升降機構51的升降時機、攝像裝置C1、C2的攝像時機是根據作業人員進行攜帶式終端機70的畫面操作，使建立於攜帶式終端機70的運用程式動作，透過上述的近距離通訊來控 制。
藉覆土運算部53所算出的施工管理資訊的覆土資訊、攝像裝置C1、C2的影像資訊、位置資訊取得裝置R所收訊的位置資訊同樣是根據作業人員進行攜帶式終端機70的畫面操作，透過近距離通訊收錄至攜帶式終端機70內。
攜帶式終端機70是針對從第1攝像裝置C1所送訊之溝槽部的開口部的影像啟動預定的影像處理程式來算出溝槽寬度，從接合部的白線影像算出在平面接合後的管的彎曲角度，並從儲存於攜帶式終端機70的記憶體內的管資訊資料庫檢索對應二維碼資訊的管資訊。管資訊中，包含：製造年月日、製造工廠、型式、管種類、基本直徑、管的個體編號等。
取得如上述管資訊的媒體，除了以第1攝像裝置C1對黏貼在管上的管資訊標籤L、刻印於管上的碼資訊、塗裝在管上的碼資訊等進行攝像的樣態之外，也可採用RF-ID技術。預先將記憶著管資訊的IC標籤安裝在管上，可藉著在管接頭接合裝置1裝設IC標籤讀取裝置來實現。
在第9(a)圖及第9(b)圖例示有接合部的白線影像。第9(a)圖為接合成大致直線形的狀態，第9(B)圖示僅稍微彎曲接合的狀態。以攜帶式終端機70執行的影像處理是將承接口側的管2的直線形的端部邊緣與白線3B的長方向邊緣以線形影像抽出，從各線形影像的基準求得 傾斜角度算出該等間的差量來求得彎曲角θ。
另外，攜帶式終端機70中，將從第2攝像裝置C2所送訊的密封構件4表示於畫面，作業人員目視影像判斷沒有異常時，即可進行接下來的管接合作業。
收集在攜帶式終端機70的施工管理資訊的覆土資訊、管資訊、位置資訊、影像資訊是透過無線Wi-Fi等的無線LAN送訊至遠隔地的施工管理資訊伺服器80。並且，該等施工資訊送訊的通訊媒體不限於無線LAN，也可適當使用攜帶式電話線路或衛星通訊線路等的其他無線通訊媒體。
亦即，在配管鋪設工程的施工現場收集配管的施工管理資訊的配管施工管理資訊收集方法是以上述的管接頭接合裝置1、攝像裝置C1、C2、GPS收訊裝置R、攜帶式終端機70來執行。
具體而言，配管施工管理資訊收集方法包含：將管接頭接合裝置配置在配管的接合位置上方的設置步驟；藉GPS收訊機取得管接頭接合裝置的位置資訊的施工位置資訊取得步驟；利用安裝在管接頭接合裝置的攝像裝置從上方進行挖掘溝槽之溝槽寬度的攝像，從攝像影像自動算出溝槽寬度的溝槽寬度資訊取得步驟；遙控操作升降機構將上述接合處理部下降到配管的接合位置，從下降距離自動算出覆土的覆土資訊取得步驟；及藉安裝在管接頭接合裝置的攝像裝置進行黏貼於承接口側的管的管資訊標籤的攝像，從攝像影像自動取得管資訊的管資訊取得 步驟。
進一步包含：遙控操作接合處理部來接合配管的接頭部的接合步驟；藉攝像裝置從上方進行接合後之管接頭部的攝像，並從攝像影像自動算出配管的彎曲角度的彎曲角度資訊取得步驟；藉攝像裝置從插口側進行接合部之密封構件的攝像的密封狀態資訊攝像步驟；及利用通訊裝置將各步驟所獲得的施工位置資訊、溝槽寬度資訊、覆土資訊、管資訊、彎曲角度資訊、密封狀態資訊送訊至施工資訊管理裝置的施工資訊送訊步驟。
再者，構成如上述的配管施工管理資訊收集方法的各步驟之中，溝槽寬度資訊取得步驟、覆土資訊取得步驟、彎曲角度資訊取得步驟及密封狀態資訊攝像步驟並非必要的步驟，只要適當採用該等其中之一的步驟或複數個步驟即可組合於配管施工管理資訊收集方法的步驟。
接著，針對管接頭的接合狀態管理裝置及管理方法明。
如第5圖、第8(a)圖及第8(b)圖表示，密封構件(橡膠圈)4具備跟部4a與閥部4b，在跟部4a的管端部側面之中設有管的內面側所設置的著色標記構件4c。密封構件4在適當接合於管2、3的狀態下，將跟部4a嵌入形成在承接口2A內周圍部的密封構件收容凹部2B，以連接在密封構件收容凹部2B的密封構件壓縮凸部2C和插口側的管3的外圍面之間壓縮閥部4b。
接合狀態管理裝置是具備：上述的插口側抵 接片22，及安裝於插口側抵接片22，從插口側的管面沿著管的軸心方向以非接觸方式檢查承接口2A周圍部之檢查裝置的第2攝像裝置C2所構成。第2攝像裝置C2是沿著管的周圍面以大致等間隔配置四台(參閱第2(b)圖)。
第8(b)圖表示密封構件4是以適當的姿勢接合管2、3的狀態，第8(c)圖表示密封構件4是以不適當的姿勢接合管2、3，藉管3將閥部4b牽引至深處側，使跟部4a從密封構件收容凹部2B脫離的狀態。
在管的接合作業，如成為第8(c)圖表示不適當的狀態時，會損及密封功能，因此有再度進行接合作業的必要。以往，接合作業一旦結束時，作業人員進入溝槽內，使用間隙量規等來確認密封構件4的姿勢但使用上述的接合狀態管理裝置22、C2時，則不需以上繁雜的作業。
將第2攝像裝置C2所攝像的影像送訊至攜帶式終端機70(參閱第6圖)，可以攜帶式終端機70的畫面來確認其影像。並且，為此而設置有對跟部4a進行著色的標記構件4c，可根據檢查裝置檢測是否有設置在跟部4a的承接口側端面的標記構件4c來評估接合狀態。
第8(d)圖表示對應顯示在適當狀態下接合之第8(b)圖的影像。在該影像中未出現有對應設置在跟部4a的標記構件4c的映像，因此判斷為適當地接合。
另一方面，第8(e)圖表示對應顯示不適當狀態接合之第8(c)圖的影像。在該影像中，在跟部4a的右 上出現有對應標記構件4c的映像，因而可判斷為未適當地接合。再者，圖中，一點虛線表示的區域是表示以四台第2攝像裝置C2所攝影的範圍。以設定使分別鄰接的攝影範圍成部份重疊時，可確實地進行全區域的評估。
如上述，標記構件4c是與密封構件4的顏色不同的著色構件，檢查裝置只要是以影像可判定有無著色構件的攝像裝置即可容易實現。但是，標記構件4c並非僅限於以著色構件構成的樣態。並且，第2攝像裝置C2也並非是一般可視光之攝像裝置的必要。
例如，只要是可確認跟部4a從密封構件收容凹部2B脫離之樣態的標記構件即可，如第8(f)圖表示，也可以跟部4a在收容於密封構件收容凹部2B的狀態是沿跟部4a抵接著，且跟部4a從密封構件收容凹部2B脫離的狀態則是一部份從跟部4a上浮的羽狀的標記構件4c。
又，例如，也可以螢光構件構成標記構件4c，以可檢測螢光的感測器構成檢查裝置。另外，也可在從插口側的管對承接口側內的密封構件照射預定波長的光時，以可檢測相對於該波長之反射光的光反射構件所構成。
著色標記構件4a不限於跟部4a的管端部側面之中設置在管的內面側的樣態，只要是可檢測跟部4a從密封構件收容凹部2B脫離的狀態之部位皆可。亦即，在嵌入於形成在承接口內周圍部之凹部的跟部，設有可檢測跟部從凹部脫離之標記構件的密封構件即可。
上述的例中，針對被連接在密封構件收容凹部2B的密封構件壓縮凸部2C與插口側的管3的外圍面之間壓縮密封構件的閥部4b的構成已作說明，但是在承接口側的管的內周圍沒有形成密封構件壓縮凸部2C的必要，只要是在承接口側的內周圍面與插口的外圍面之間壓縮閥部4b的構成即可。
亦即，只要是在形成彼此接合之一方的管端部的承接口內部，插入形成在另一方的管端部的插口，並在承接口與插口之間設置密封構件，密封構件具有嵌入形成於承接口內周圍部的凹部的跟部及在承接口內周圍面與插口的外圍面之間被壓縮的閥部，在收容於凹部的跟部設有標記構件的管接頭構造即可。
使用第2攝像裝置C2的場合，也可不在插口側抵接片22設置複數台，而是透過具備使第2攝像裝置C2沿著承接口側的管周圍面移動的軌道與驅動部等的移動機構來安裝一台第2攝像裝置C2。也可藉移動裝置在移動預定位置之後進行攝像，或者一邊移動以動畫方式進行攝像。
接合狀態管理裝置雖以使用管接頭接合裝置1所具備的插口側抵接片22構成為佳，但是不限於如此的樣態。例如，作業人員也可以手動操作，使插口側抵接片從挖掘溝槽的上方下降，並準備在插口側的管面從上方以沿著管面的方式抵接的插口側抵接片，在其插口側抵接片安裝攝像裝置。
並且，也可以在插口側抵接片設置從承接口側照射密封構件的光源，並設置將來自密封構件的反射光朝向觀察者反射的鏡子，構成可根據鏡子所反射的反射光來判定是否可觀察到標記構件的接合狀態管理裝置。
接著，根據第6圖，說明依據送訊至上述的施工管理資訊伺服器80的施工管理資訊作成管理竣工圖的管理竣工圖作成支援系統。
管理竣工圖作成支援系統具備：獲得管資訊的管資訊取得裝置；獲得位置資訊的GPS收訊裝置；獲得接頭部位的影像的影像取得裝置；上傳管資訊、位置資訊及影像資訊的施工管理資訊伺服器80；及根據從施工管理資訊伺服器80下載的管資訊、位置資訊及影像資訊生成竣工管路竣工圖的複數個資訊處理終端機90所構成。施工管理資訊伺服器80可適當使用雲端伺服器。
也可以資訊處理終端機90生成比竣工圖更正確表示管路埋設位置的補償圖的方式，構成對施工管理資訊伺服器80進一步上傳覆土資訊或溝槽寬度資訊。並且，此時，覆土資訊或溝槽寬度資訊也可構成從上述的攜帶式終端機70下載。
管資訊取得裝置是根據黏貼於配置在施工現場的管的管資訊標籤L的攝影資訊取得管資訊的裝置，以上述第1攝像裝置C1及攜帶式終端機70所構成。
GPS收訊裝置是以搭載在上述移動體60的GPS收訊裝置R所構成，影像取得裝置是以上述攝像裝置 C1、C2構成。構成使用上述的攜帶式終端機70從施工現場對施工管理資訊伺服器80上傳管資訊、位置資訊及影像資訊。
在資訊處理終端機90設定有對施工管理資訊伺服器80之預定的使用權，構成僅使用許可的操作人員可與施工管理資訊伺服器80連線。
資訊處理終端機90是以個人電腦、平板電腦或智慧型手機等的攜帶式終端機等所構成，構成可安裝繪圖軟體，與資訊處理終端機90的硬體共同作動而具有作為繪圖處理部的功能。
繪圖處理部是根據從施工管理資訊伺服器80所下載的管資訊，在與實際的地圖資訊連線成為假設平面的基準座標系的施工位置描繪配置管接頭的簡略符號，藉著以對應管種的形狀連結各施工位置的管接頭之間生成竣工圖。
第7圖例示有以繪圖處理部所生成的竣工圖。繪圖處理部是首先繪製GPS收訊裝置所獲得的各施工位置(緯度及經度)A點、B點、C點，分別與管資訊、攝影影像連結。
接著在繪製的點，描繪配置管接頭的簡略符號，並從管種補充接頭間的形狀後描繪。以上的竣工圖也可根據操作人員的操作輸入依序描繪來生成，並可根據各施工位置及與其施工位置連結的管資訊、攝影影像自動生成。
第7圖表示有GX型的管接頭的簡略符號，補充一種管及乙字型管的形狀。再者，乙字型管為異型管的一種，除異形管其他有曲管、T字型管、短管、十字型管等，分別設定著形狀。
繪圖處理部所生成的竣工圖也可以在資訊處理終端機90的硬體上生成，生成後的竣工圖以上傳至施工管理資訊伺服器80的形態，或在雲端形式的施工管理資訊伺服器80的硬體上生成資訊處理終端機90的硬體所描繪操作的竣工圖的形態。
後者的場合，在資訊處理終端機90不須安裝功能完成型的大容量繪圖軟體，只要安裝雲端操作用的介面軟體，因此不須要求大的記憶體容量。
又，構成對施工管理資訊伺服器80進一步上傳覆土資訊或溝槽寬度資訊的場合，也可構成自動生成在繪圖處理部進一步組裝覆土資訊或溝槽寬度資訊的補償圖。
亦即，在配管鋪設工程的施工現場收集配管的施工管理資訊來製作管路竣工圖的管路竣工圖製作方法是構成為透過根據黏貼在配置於施工現場的管的管資訊標籤的攝影資訊來取得管資訊的管資訊取得裝置；取得施工現場的位置資訊的GPS收訊裝置；將透過取得配管的管接頭之影像的影像取得裝置所獲得的管資訊、位置資訊及影像資訊藉送訊裝置上傳至施工管理資訊伺服器，並根據從施工管理資訊伺服器下載到資訊處理終端機的管資訊、 位置資訊及影像資訊，在以資訊處理終端機具備的繪圖處理部所管理的地圖上生成竣工圖。
將上述的管資訊取得裝置、GPS收訊裝置、影像取得裝置組裝於上述管接頭接合裝置，在配管施工支援軟體安裝於上述的攜帶式終端機70，在攜帶式終端機70的畫面構成根據配管施工支援軟體顯示操作畫面時，作業人員牽引管接頭接合裝置1的移動體60將管接頭接合裝置1定位於施工位置之後，僅操作攜帶式終端機70的操作畫面，即可自動進行接合作業。並且，可自動收集施工位置資訊、溝槽寬度資訊、覆土資訊、管資訊、彎曲角度資訊、密封狀態資訊等，使用通訊裝置對施工資訊管理裝置進行自動送訊。
具體而言，在攜帶式終端機70的畫面顯示根據施工順序的操作畫面，對於各操作所需的資訊可自動集訊至攜帶式終端機70。首先，施工位置資訊取得指示畫面，接著溝槽寬度測量指示畫面，並以下順序顯示覆土資訊取得指示畫面、管資訊取得指示畫面、彎曲角度資訊取得指示畫面、密封狀態資訊取得指示畫面、資訊送訊指示畫面，藉作業人員觸控各畫面的操作圖標時，透過近距離通訊部對各部進行資訊取得命令的送訊，並從各部回送對應的資訊時，根據該資訊進行所需的運算，自動生成溝槽寬度資訊、覆土資訊、管資訊等，藉作業人員觸控資訊送訊指示畫面的操作圖標時，將所需的資訊自動送訊至施工資訊管理裝置。
並且，在攜帶式終端機70也可構成根據從第2攝像裝置C2所送訊之成為密封狀態資訊的影像，安裝自動辨識影像中有無標記構件的映像的影像處理程式，表示密封狀態是否適當的判定結果資訊，也可構成在未表示正常判定時拒絕對隨後之施工資訊管理裝置的自動送訊指示。
例如，可以攜帶式終端機70的畫面操作來啟動上述的溝槽寬度、接合處理部10、20、30、40的下降處理、覆土資訊的測量、資訊標籤L的攝影、牽引鋼纜40的自動捲繞、接合後之接頭部的攝影等一序列的操作。
具體而言，在攜帶式終端機70預先安裝可遙控操作管接頭接合裝置1的升降機構51或捲揚機構52的控制程式，構成可與收集上述施工資訊等的程式連動。例如，以上述覆土資訊取得指示畫面進行操作圖標的操作時，啟動升降機構51使接合處理部下降，操作管資訊取得指示畫面來取得管資訊之後，顯示接合處理啟動指示畫面，操作其操作圖標時啟動捲揚機構52等，可實現與管接頭接合裝置1的連動控制。
上述的實施形態僅限於本發明之一實施形態，但不藉由該記載來限定本發明的範圍，各部之具體的形狀、尺寸、材料、構成等在可實現本發明的作用效果的範圍內皆可適當變更設計。

Claims (10)

  1. 一種管接頭構造，係將形成在另一方的管端部的插口插入於形成在彼此接合之一方的管端部的承接口的內部，並在上述承接口與上述插口之間設有密封構件的管接頭構造，其特徵為：上述密封構件具有：嵌入於形成在上述承接口內周圍部的凹部的跟部，及在上述承接口的內周圍面與上述插口的外圍面之間被壓縮的閥部，在收容於上述凹部的上述跟部設有從上述插口側沿著管的軸心可以非接觸方式檢測沿著上述跟部之周圍方向的全區域的標記構件。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的管接頭構造，其中，上述標記構件是以和上述密封構件不同顏色的著色構件所構成。
  3. 一種密封構件，係使用於申請專利範圍第1項或第2項記載的管接頭構造的密封構件，其特徵為：在嵌入於形成在上述承接口內周圍部的凹部的跟部，設有可檢測上述跟部從上述凹部脫離的標記構件。
  4. 一種管接頭的接合狀態管理方法，係將形成在另一方的管端部的插口插入於形成在彼此接合之一方的管端部的承接口的內部，並在上述承接口與上述插口之間設有密封構件的管接頭的接合狀態管理方法，其特徵為：上述密封構件具有：嵌入於形成在上述承接口內周圍部的凹部的跟部，及在上述承接口的內周圍面與上述插口的外圍面之間被壓縮的閥部，在收容於上述凹部的上述跟部設有標記構件，在接合上述管接頭的狀態下，從上述插口側沿著管的軸心方向以非接觸方式沿著上述跟部的周圍方向的全區域進行上述標記構件的確認。
  5. 一種管接頭的接合狀態管理裝置，係將形成在另一方的管端部的插口插入於形成在彼此接合之一方的管端部的承接口的內部，並在上述承接口與上述插口之間設有密封構件的管接頭的接合狀態管理裝置，其特徵為：相對於具有嵌入於形成在上述承接口內周圍部之凹部的跟部，及在上述承接口的內周圍面與上述插口的外圍面之間被壓縮的閥部，並在收容於上述凹部的上述跟部設有標記構件的上述密封構件，具備：標記檢測裝置，係於上述管接頭接合的狀態下，從上述插口側的管沿著管的軸心方向以非接觸方式檢測沿著上述跟部之周圍方向的全區域的上述標記構件。
  6. 如申請專利範圍第5項記載的管接頭的接合狀態管理裝置，其中，上述標記構件是與上述密封構件不同顏色的著色構件，上述標記檢測裝置是以利用影像可辨別有無上述著色構件的攝像裝置所構成。
  7. 如申請專利範圍第6項記載的管接頭的接合狀態管理裝置，其中，具備抵接於插口側的管的插口側抵接片，上述攝像裝置是安裝於插口側抵接片。
  8. 如申請專利範圍第7項記載的管接頭的接合狀態管理裝置，其中，在上述插口側抵接片上隔著預定間隔安裝有複數台上述攝像裝置。
  9. 如申請專利範圍第7項記載的管接頭的接合狀態管理裝置，其中，上述攝像裝置是透過沿著上述插口側外圍面移動的移動機構安裝在上述插口側抵接片上。
  10. 如申請專利範圍第7項至第9項中任一項記載的管接頭的接合狀態管理裝置，其中，上述插口側抵接片被組裝在藉遙控操作將插口配管自動插入於承接口配管的管接頭接合裝置，上述管接頭接合裝置具備：承接口側支撐部，抵接於承接口側的管上；插口側支撐部，具備：抵接於插口側的管上的插口側抵接片，及藉著在與管軸心正交的轉動軸心周圍的轉動來推壓插口側抵接片並夾住管的轉動機構；導軸，具備：與管的軸心平行，並固定在承接口側支撐部的一端，及可滑動地連接插口側支撐部的另一端；及牽引操作部，藉著轉動機構的轉動操作所推壓的插口側抵接片夾住管，並透過承接口側支撐部與轉動機構連接，以夾住狀態將插口引入承接口側。
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