CN115834644B - 一种管线探测实时同步大数据系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管线探测实时同步大数据系统，包括移动终端、电脑终端与云计算大数据平台。移动终端用于外业人员采集数据，通过互联网与云计算大数据平台连接，实现将采集数据实时同步至云计算大数据平台，移动终端包括一体化装置，一体化装置包括框架总成、管线仪、RTK测量设备、控制手本与伸缩杆；电脑终端用于内业人员检测外业人员的采集数据。本发明能够自动录入采集数据并自动匹配、整合，避免人工输入和匹配数据容易出错的情况出现，数据存储的安全性更可靠，不用担心因测量设备丢失、损坏等情况导致采集数据丢失的问题，数据的使用不受区域、场合限制，并且提高了数据的传输效率，便于内业人员及时与外业人员及时沟通、反馈。

Description

一种管线探测实时同步大数据系统

技术领域

本发明涉及地下管线测量处理技术领域，尤其涉及一种管线探测实时同步大数据系统。

背景技术

地下管线是指埋设于地下的管道和地下电缆，主要包括：给水、排水、燃气、热力、工业管道、电力、电信电缆等，当中的任何一种管线如果出现了故障，都会对城市的发展造成重大的影响。城市地下管线是城市发展的重要物质基础设施，同时也是城市信息中的一个重要组成部分。加强对城市地下管线的测量及信息收集，并将其应用到城市的规划和发展中，对城市建设具有重要的意义。地下管线目前主要通过管线仪确定地下管线位置和埋深，通过RTK测量设备测量地下管道地表三维坐标。

当前在利用管线仪和RTK测量设备进行地下管线的测量方法主要是，测量人员先使用管线仪找到地下管线测点初步位置和埋藏深度，再使用RTK测量地下管线测点的精确三维位置坐标，测量人员使用移动应用输入、编辑和存储获得的地下管线点的位置坐标和埋藏深度，待所有管线测点测量完毕后，测量人员将测量数据导出交由内业人员进行成图处理，业内人员根据特定测量编号将管线测点位置坐标和埋深数据进行对应匹配，使用专用的成图软件编辑、修改测点信息，对不符合测量精度和要求的测量通知外业测量人员补测，最后生成地下管线设施地图，生成测量工程报告。

由于现有技术中需要多个操作人员进行采集、录入、整合、成图等较多繁琐的流程，考虑到人工操作也比较容易出错，并且数据存储的安全性不够可靠，因此本专利提出一种能够提高地下管线测量工作效率的管线探测实时同步大数据系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管线探测实时同步大数据系统，其能够自动录入采集数据并自动匹配、整合，避免人工输入和匹配数据容易出错的情况出现，数据存储的安全性更可靠，不用担心因测量设备丢失、损坏等情况导致采集数据丢失的问题，数据的使用不受区域、场合限制，并且提高了数据的传输效率，便于内业人员及时与外业人员及时沟通、反馈。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管线探测实时同步大数据系统，包括移动终端、电脑终端与云计算大数据平台：所述移动终端，用于外业人员采集数据，通过互联网与云计算大数据平台连接，实现将采集数据实时同步至云计算大数据平台，避免因设备丢失、损坏导致采集数据丢失或泄露，提升数据存储的安全性以及使用的快捷性；包括一体化装置，所述一体化装置包括框架总成、管线仪、RTK测量设备、控制手本与伸缩杆；所述电脑终端，用于内业人员检测外业人员的采集数据，通过互联网与云计算大数据平台连接，结合专用成图软件从云计算大数据平台下载数据并进行成图处理、生成地下管线设施地图与生成测量工程报告；所述云计算大数据平台通过网关将来自移动终端和电脑终端的请求分发到不同服务器进行处理，并将数据存储于数据库中，服务器和数据库都具有容灾备份，保证服务可用和数据安全；所述控制手本，用于安装外业集成采集软件，录入采集数据，并通过无线传输模块与RTK测量设备和管线仪连接，接收管线仪和RTK设备的采集数据，使得外业集成采集软件能够直接配合一体化装置4使用，直接对采集数据进行匹配、整合。

所述管线仪、控制手本与伸缩杆均与框架总成可拆卸连接。所述管线仪夹设于框架总成中凸起的夹持部内，所述伸缩杆的一端螺纹连接于框架总成的顶部一侧，所述RTK测量设备螺纹连接于伸缩杆的另一端。所述控制手本通过底部的万向支架螺纹连接于框架总成上远离伸缩杆的一侧，且安装后的控制手本与管线仪的显示屏处于同一高度。所述管线仪与RTK测量设备均通过蓝牙模块连接控制手本，可采集数据发送至控制手本上安装的外业采集软件中，实现采集数据的自动录入。

优选的，所述外业集成采集软件界面包括状态栏、菜单栏、地图窗口与功能栏，状态栏显示管线仪与RTK测量设备的网络连接状态，菜单栏用于操作地图显示以及编辑采集数据，地图窗口显示管线采集数据在地图中的位置，功能栏用于切换系统界面功能。

本发明还提供了一种管线探测实时同步大数据系统的生成地下管线设施地图与生成测量工程报告的步骤，包括：

S1：外业人员通过启动一体化装置获取地下管线的埋深数据与坐标位置数据，埋深数据与坐标位置数据自动发送至控制手本上的外业集成采集软件中；

S2：外业人员操作外业集成采集软件录入其它管线附加信息并提交，数据经互联网自动上传至云计算大数据平台；

S3：内业人员在电脑终端上使用专用成图软件下载外业测量管线数据，生成地下管线设施地图与生成测量工程报告。

优选的，步骤S3中若内业人员发现数据不能满足成图要求时，通过专用成图软件进行标注，外业人员使用外业集成采集软件在现场查询，再次通过步骤S1、步骤S2将补测数据上传，内业人员再次通过步骤S3最终生成准确的地下管线设施地图与生成测量工程报告。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

通过无线传输模块连接控制手本与RTK测量设备、管线仪，实现地下管线埋深数据与坐标位置数据自动录入到控制手本中的外业集成采集软件并自动匹配、整合，避免人工输入和匹配数据容易出错的情况出现；通过互联网连接移动终端与电脑终端，使得采集数据能够自动上传到云计算大数据平台中进行储存，数据存储的安全性更可靠，不用担心因测量设备丢失、损坏等情况导致采集数据丢失的问题，并且内业人员可直接从云计算大数据平台中下载采集数据，使得数据使用不受区域、场合限制，并且提高了数据的传输效率，便于内业人员及时与外业人员及时沟通、反馈。

附图说明

图1为本发明提出的一种管线探测实时同步大数据系统的系统流程示意图；

图2为本发明提出的一种管线探测实时同步大数据系统中外业集成采集软件的界面示意图；

图3为本发明提出的一种管线探测实时同步大数据系统中移动终端的数据传输流程示意图；

图4为本发明提出的一种管线探测实时同步大数据系统中一体化装置的立体图；

图5为本发明提出的一种管线探测实时同步大数据系统中控制手本的立体图，主要示出控制手本底部的万向支架；

图6为本发明提出的一种管线探测实时同步大数据系统中框架总成的立体图，主要示出夹持部。

图中：1、移动终端；2、电脑终端；3、云计算大数据平台；4、一体化装置；5、框架总成；6、控制手本；7、伸缩杆；8、夹持部；9、管线仪；10、RTK测量设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种管线探测实时同步大数据系统，包括移动终端1、电脑终端2与云计算大数据平台3。移动终端1用于外业人员采集数据，通过互联网与云计算大数据平台3连接，实现将采集数据实时同步至云计算大数据平台3，避免因设备丢失、损坏导致采集数据丢失或泄露，提升数据存储的安全性以及使用的快捷性；移动终端1包括一体化装置4，一体化装置4包括框架总成5、管线仪9、RTK测量设备10、控制手本6与伸缩杆7，管线仪9用于获取地下管线的初步位置与埋藏深度数据，RTK测量设备10获取地下管线的精确三维位置坐标，控制手本6对管线仪9测量数据与RTK测量设备10测量数据进行自动录入与匹配，伸缩杆7用于提升RTK测量设备10高度。电脑终端2用于内业人员检测外业人员的采集数据，通过互联网与云计算大数据平台3连接，使得数据使用不受区域、场合限制，并且便于内业人员及时与外业人员及时沟通、反馈；电脑终端2结合专用成图软件从云计算大数据平台3下载数据并进行成图处理、生成地下管线设施地图与生成测量工程报告。云计算大数据平台3通过网关将来自移动终端1和电脑终端2的请求分发到不同服务器进行处理，并将数据存储于数据库中，服务器和数据库都具有容灾备份，保证服务可用和数据安全。控制手本6，用于安装外业集成采集软件，录入采集数据，并通过无线传输模块与RTK测量设备10和管线仪9连接，接收管线仪9和RTK设备的采集数据，使得外业集成采集软件能够直接配合一体化装置4使用，直接对采集数据进行匹配、整合。

如图4-6所示，管线仪9、控制手本6与伸缩杆7均与框架总成5可拆卸连接。管线仪9夹设于框架总成5中凸起的夹持部8内，伸缩杆7的一端螺纹连接于框架总成5的顶部一侧，RTK测量设备10螺纹连接于伸缩杆7的另一端。控制手本6通过底部的万向支架螺纹连接于框架总成5上远离伸缩杆的一侧，使得外业人员作业中能够调整控制手本6的界面展示角度，便于外业人员操作控制手本6，且安装后的控制手本6与管线仪9的显示屏处于同一高度，避免调整后控制手本6被遮挡影响观看。

如图3所示，管线仪9与RTK测量设备10均通过蓝牙模块连接控制手本6，蓝牙模块可采用MS44SF11-nRF52820，并且集成于管线仪和RTK测量设备中，可将采集数据发送至控制手本6上安装的外业采集软件中，实现采集数据的自动录入。

如图2所示，外业集成采集软件界面包括状态栏、菜单栏、地图窗口与功能栏，状态栏显示管线仪9与RTK测量设备10的网络连接状态，菜单栏用于操作地图显示以及编辑采集数据，地图窗口显示管线采集数据在地图中的位置，功能栏用于切换系统界面功能。

本发明生成地下管线设施地图与生成测量工程报告的步骤，包括：

S1：外业人员通过启动一体化装置4获取地下管线的埋深数据与坐标位置数据，埋深数据与坐标位置数据自动发送至控制手本6上的外业集成采集软件中；

S2：外业人员操作外业集成采集软件录入其它管线附加信息并提交，数据经互联网自动上传至云计算大数据平台3；

S3：内业人员在电脑终端2上使用专用成图软件下载外业测量管线数据，生成地下管线设施地图与生成测量工程报告。

步骤S3中若内业人员发现数据不能满足成图要求时，通过专用成图软件进行标注，外业人员使用外业集成采集软件在现场查询，再次通过步骤S1、步骤S2将补测数据上传，内业人员再次通过步骤S3最终生成准确的地下管线设施地图与生成测量工程报告。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种管线探测实时同步大数据系统，其特征在于：所述系统包括移动终端、电脑终端与云计算大数据平台：

所述移动终端，用于外业人员采集数据，通过互联网与云计算大数据平台连接，实现将采集数据实时同步至云计算大数据平台，避免因设备丢失、损坏导致采集数据丢失或泄露，提升数据存储的安全性以及使用的快捷性；包括一体化装置，所述一体化装置包括框架总成、管线仪、RTK测量设备、控制手本与伸缩杆；

所述电脑终端，用于内业人员检测外业人员的采集数据，通过互联网与云计算大数据平台连接，结合专用成图软件从云计算大数据平台下载数据并进行成图处理、生成地下管线设施地图与生成测量工程报告；

所述云计算大数据平台通过网关将来自移动终端和电脑终端的请求分发到不同服务器进行处理，并将数据存储于数据库中，服务器和数据库都具有容灾备份，保证服务可用和数据安全；

所述控制手本，用于安装外业集成采集软件，录入采集数据，并通过无线传输模块与RTK测量设备和管线仪连接，接收管线仪和RTK设备的采集数据，使得外业集成采集软件能够直接配合一体化装置使用，直接对采集数据进行匹配、整合；

所述管线仪、控制手本与伸缩杆均与框架总成可拆卸连接；所述管线仪夹设于框架总成中凸起的夹持部内，所述伸缩杆的一端螺纹连接于框架总成的顶部一侧，所述RTK测量设备螺纹连接于伸缩杆的另一端；所述控制手本通过底部的万向支架螺纹连接于框架总成上远离伸缩杆的一侧，且安装后的控制手本与管线仪的显示屏处于同一高度；所述管线仪与RTK测量设备均通过蓝牙模块连接控制手本，可采集数据发送至控制手本上安装的外业采集软件中，实现采集数据的自动录入。

2.根据权利要求1所述的一种管线探测实时同步大数据系统，其特征在于：所述外业集成采集软件界面包括状态栏、菜单栏、地图窗口与功能栏，状态栏显示管线仪与RTK测量设备的网络连接状态，菜单栏用于操作地图显示以及编辑采集数据，地图窗口显示管线采集数据在地图中的位置，功能栏用于切换系统界面功能。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种管线探测实时同步大数据系统，其特征在于：生成地下管线设施地图与生成测量工程报告的步骤包括：

S1：外业人员通过启动一体化装置获取地下管线的埋深数据与坐标位置数据，埋深数据与坐标位置数据自动发送至控制手本上的外业集成采集软件中；

S2：外业人员操作外业集成采集软件录入其它管线附加信息并提交，数据经互联网自动上传至云计算大数据平台；

S3：内业人员在电脑终端上使用专用成图软件下载外业测量管线数据，生成地下管线设施地图与生成测量工程报告。

4.根据权利要求3所述的一种管线探测实时同步大数据系统，其特征在于：步骤S3中若内业人员发现数据不能满足成图要求时，通过专用成图软件进行标注，外业人员使用外业集成采集软件在现场查询，再次通过步骤S1、步骤S2将补测数据上传，内业人员再次通过步骤S3最终生成准确的地下管线设施地图与生成测量工程报告。

Images