CN111324923A - 桥梁顶推结构实时监控方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于桥梁施工技术领域，提供了一种桥梁顶推结构实时监控方法、装置及系统，所述方法包括：获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据；将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息；将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值；根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控。本申请通过对比实测数据和理论监测阈值，能够实时的确定顶推机构是否存在误差，从而实现对桥梁顶推机构的实时监控和纠偏，提高桥梁顶推机构的监测效率。

Description

桥梁顶推结构实时监控方法、装置及系统

技术领域

本发明属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种桥梁顶推结构实时监控方法、装置及系统。

背景技术

随着桥梁施工技术的发展，施工监测逐渐被人们重视，尤其针对体量大或施工难度大的桥梁，施工监控显得尤为重要。现如今桥梁施工监控不仅是桥梁施工技术的一个重要组成部分，而且难度相对较大。

传统的监控方法通常采用传感器对桥梁监测点的挠度、顶升力和应力等数据进行采集，然后对这些实测数据进行人工分析，确定桥梁顶推过程是否存在差错，这种人工分析的方法时效性较差，因而造成施工进度慢的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种桥梁顶推结构实时监控方法、装置及系统，以解决现有技术中桥梁顶推监测效率低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种桥梁顶推结构实时监控方法，包括：

获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据；

将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息；

将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值；

根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控；所述第一桥梁监测点为所述目标桥梁的任一桥梁监测点。

本发明实施例的第二方面提供了一种桥梁顶推结构实时监控装置，包括：

实测数据获取模块，用于获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据；

当前姿态信息获取模块，用于将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息；

理论监测阈值获取模块，用于将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值；

监控模块，用于根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控；所述第一桥梁监测点为所述目标桥梁的任一桥梁监测点。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述桥梁顶推结构实时监控方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述桥梁顶推结构实时监控方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种桥梁顶推结构实时监控系统，包括：如上所述的桥梁顶推结构实时监控装置、现场数据采集装置、定位装置和传感器模块；

所述定位装置和所述传感器模块分别与所述现场数据采集装置连接，所述现场数据采集装置与所述桥梁顶推结构实时监控装置连接；

所述传感器模块布置于目标桥梁的至少一个桥梁监测点处，用于监测所述目标桥梁的各个桥梁监测点的实测数据，并向所述现场数据采集装置发送所述实测数据；

所述定位装置用于监测所述目标桥梁的当前桥位信息，并向所述现场数据采集装置发送所述当前桥位信息；

所述现场数据采集装置用于将所述实测数据、所述当前桥位信息发送至所述桥梁顶推结构实时监控装置；

所述桥梁顶推结构实时监控装置用于根据所述实测数据和所述当前桥位信息对所述目标桥梁进行监控。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例首先获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据；然后将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息；将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值；最后根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控。本实施例通过对比实测数据和理论监测阈值，能够实时的确定顶推机构是否存在误差，从而实现对桥梁顶推机构的实时监控和纠偏，提高桥梁顶推机构的监测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的桥梁顶推结构实时监控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的桥梁顶推结构实时监控方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的桥梁顶推结构实时监控方法的另一流程示意图；

图4是本发明实施例提供的图2中S204的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的图2中S204的另一流程示意图；

图6是本发明实施例提供的桥梁顶推结构实时监控装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，图1示出了本实施例提供的桥梁顶推结构实时监控系统10的结构示意图，其包括：桥梁顶推结构实时监控装置100、现场数据采集装置200、定位装置400和传感器模块300；

所述定位装置400和所述传感器模块300分别与所述现场数据采集装置200连接，所述现场数据采集装置200与所述桥梁顶推结构实时监控装置100连接；所述传感器模块300布置于目标桥梁的至少一个桥梁监测点处，用于监测所述目标桥梁的各个桥梁监测点的实测数据，并向所述现场数据采集装置200发送所述实测数据；所述定位装置400用于监测所述目标桥梁的当前桥位信息，并向所述现场数据采集装置200发送所述当前桥位信息；所述现场数据采集装置200用于将所述实测数据、所述当前桥位信息发送至所述桥梁顶推结构实时监控装置100；所述桥梁顶推结构实时监控装置100用于根据所述实测数据和所述当前桥位信息对所述目标桥梁进行监控。

在本实施例中，传感器模块300包括应力弦式应变计、温度传感器、挠度传感器和顶升力传感器。其中应力传感器用于监测桥梁监测点处的应力实测数据，温度传感器用于监测桥梁监测点处的温度实测数据，挠度传感器用于监测桥梁监测点处的挠度实测数据。各个传感器实时监测对应的实测数据，并将实测数据发送至现场数据采集装置200，现场数据采集装置200获取实测数据，并将实测数据发送至桥梁顶推结构实时监控装置100。

在本实施例中，各个桥梁监测点的位置由技术人员根据桥梁结构构造拟定，技术人员通过研讨，审查图纸及相关设计规范分析桥梁结构，确定最不利工况下结构最不利位置，从而确定桥梁监测点。

进一步地，在确定好桥梁监测点后，由人工焊接或绑扎传感器，将传感器安置在钢材结构上，由工人使用焊枪将传感器焊接在钢材结构上，采用点焊即可。确认工件的材质，选取合适的焊条，观察所需要点焊工艺的要求，确定正确的点焊方案，可直接将焊条点焊。当焊丝熔化到一定量后，立即向左上45°方向移开焊丝，焊接结束。若将传感器安置在混凝土梁中，采用埋入式传感器，使用钢丝和胶带把传感器缠绑在相应位置上的普通钢筋上，并且将传感器所带的传输线伸出梁面，使接头不能浇筑在梁体里。

在本实施例中，传感器模块300还包括定位传感器，定位传感器用于检测桥梁监测点的定位实测数据。

在本实施例中，定位装置400可以为GPS全球定位系统，定位装置400设置于桥梁两侧端部和跨中处，用于检测目标桥梁的当前桥位信息。

在本实施例中，现场数据采集装置200包括主机、扩展模块、电源、标准支架、太阳能板、电池及相关配件。上述组件由相关技术人员进行组装，组装完成后，安置在现场合适位置。将应力弦式应变计、温度传感器、挠度传感器、顶升力传感器通过导线或无线网络与现场数据采集装置200连接。

在本发明的一个实施例中，桥梁顶推结构实时监控系统10还包括顶推装置，顶推装置与现场数据采集装置200连接，顶推装置用于获取现场数据采集装置200转发的监控装置的控制指令，从而进行顶推工作。

如图2所示，图2示出了桥梁顶推结构实时监控方法的流程示意图，其过程详述如下：

S201：获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据。在本实施例中，当前桥位信息由GPS全球定位系统得到，实测数据由设置于桥梁监测点的传感器检测得到。

S202：将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息。

在一个实施例中，在图2中S201之前，本实施例提供的桥梁顶推结构实时监控方法还包括：

基于建筑信息模型及所述目标桥梁的桥梁结构，建立所述目标桥梁的预设三维可视化模型。

在本实施例中，基于BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)建立预设三维可视化模型，预设三维可视化模型包括顶推临时支架、导梁等。将桥梁监测点在不同顶推距离下的定位理论数据以及桥面布置的GPS在顶推不同距离下的理论桥位信息分别输入预设三维可视化模型中，定位数据为三维坐标。

在本实施例中，当确定当前桥位信息即目标桥梁的当前桥位坐标后，可以根据当前桥位坐标和初始桥位坐标，确定当前的顶推距离，然后查找预设三维可视化模型内对应顶推距离的当前姿态信息。当前姿态信息即为目标桥梁在当前时刻的各个位置的三维坐标。

S203：将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值。

在本实施例中，在步骤S201之前，还可以基于Midas Civil的有限元软件建立预设桥梁有限元模型。然后将当前姿态信息传入预设桥梁有限元模型中，从而确定当前桥位下的力学模型，得到当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值，实现在顶推过程中的同步计算和同步分析。其中，理论监测阈值包括应力监测阈值、挠度监测阈值、温度监测阈值和支反力监测阈值。

S204：根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控；所述第一桥梁监测点为所述目标桥梁的任一桥梁监测点。

如图3所示，在一个实施例中，图3示出了本实施例提供的桥梁顶推结构实时监控方法的另一实现流程，其包括：

S301：根据所述第一桥梁监测点的定位实测数据及所述预设三维可视化模型中所述第一桥梁监测点的定位理论数据，确定所述第一桥梁监测点的定位偏差；

S302：若所述第一桥梁监测点的所述定位偏差大于预设差值，则生成第一报警信息，并向顶推装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述顶推装置停止顶推。

在本实施例中，确定当前的第一桥梁监测点的定位实测数据的顶推时间，由于实际顶推过程与预设三维可视化模型模拟的顶推画面同步，因此，在预设三维可视化模型中查找同一顶推时间的第一桥梁监测点的定位理论数据，即为第一桥梁监测点在当前时刻对应的定位理论数据。

本实施例在顶推过程中，实时比较第一桥梁监测点的定位理论数据和定位实测数据，确定定位偏差，当定位偏差超过预设差值时，则停止顶推，查找误差原因，修正后继续顶推。同时，当定位偏差大于预设差值时，生成报警信息，该报警信息包括报警位置和报警原因，以便工作人员快速定位报警位置，及时纠正并继续顶推。

在一个实施例中，所述实测数据包括挠度实测数据和应力实测数据；所述理论监测阈值包括挠度监测阈值和应力监测阈值；如图4所示，图4示出了图2中S204的具体实现流程，其过程详述如下：

S401：若所述第一桥梁监测点的挠度实测数据大于对应的挠度监测阈值，则向顶推装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述顶推装置调整纵向千斤顶的顶升力；

S402：若所述第一桥梁监测点的应力实测数据大于对应的应力监测阈值，则向顶推装置发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述顶推装置暂停工作。

在本实施例中，若某一类别的实测值超过监测阈值，则在预设三维可视化模型中该桥梁监测点位亮灯报警；若实测值小于监测阈值，则在桥梁三维图像中该监测点位不显示预警。

具体地，可以根据报警灯颜色区分报警类别。

例如，若预设三维可视化模型中的某一桥梁监测点位出现红灯预警，则说明应力实测值超过应力监测阈值，因此控制顶推装置暂停顶推，排除问题后继续施工。若预设三维可视化模型中的某一桥梁监测点位出现黄灯预警，则说明挠度实测值超出挠度监测阈值，可控制顶推装置根据桥梁空间顶推偏移量纠偏。若X、Y、Z方向上桥梁偏移量超限，则可发出紫灯预警，并根据偏移量实测数据进行实际坐标与理论坐标的横纵方向上的对比，得到控制指令，桥梁顶推结构实时监控装置100向顶推装置发出控制指令，顶推装置控制横向千斤顶进行横向纠偏，控制竖向千斤顶进行竖向纠偏。

在一个实施例中，如图5所示，图5示出了图2中S204的具体实现流程，其过程详述如下：

S501：若所述第一桥梁监测点的实测数据超过理论监测阈值，则根据所述第一桥梁监测点的实测数据生成所述第一桥梁监测点对应的报警信息；

S502：在所述预设三维可视化模型中第一桥梁监测点的位置显示对应的报警信息。

在本实施例中，预设三维可视化模型中还可以显示桥梁顶推实时进度、姿态与周边桥位形态；

具体地，在顶推开始后，预设三维可视化模型按照预设的行进速度及轨迹移动桥梁顶推结构，实际中的顶推结构同样按照该预设行进速度进行顶推，当存在报警时，顶推装置停止顶推，预设三维可视化模型同步停止动画演示，在恢复顶推时，预设三维可视化模型继续按照预设的轨迹移动。从而实现预设三维可视化模型及实际顶推结构的同步。

在本实施例中，监控装置实时获取桥梁的实测数据，从而根据预设有限元模型计算的理论监测阈值，实现目标桥梁顶推过程中的实时纠偏。节约了人力成本，实现了桥梁顶推结构的数据自动采集、自助对比和自动预警，减少了人员投入，降低了施工成本。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

如图6所示，图6示出了本发明实施例提供的桥梁顶推结构实时监控装置100的结构示意图，其包括：

实测数据获取模块110，用于获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据；

当前姿态信息获取模块120，用于将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息；

理论监测阈值获取模块130，用于将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值；

监控模块140，用于根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控；所述第一桥梁监测点为所述目标桥梁的任一桥梁监测点。

在一个实施例中，桥梁顶推结构实时监控装置100还包括：

三维模型建立模块，用于基于建筑信息模型及所述目标桥梁的桥梁结构，建立所述目标桥梁的预设三维可视化模型。

在一个实施例中，所述实测数据包括定位实测数据；桥梁顶推结构实时监控装置100还包括：

定位偏差计算模块，用于根据所述第一桥梁监测点的定位实测数据及所述预设三维可视化模型中所述第一桥梁监测点的定位理论数据，确定所述第一桥梁监测点的定位偏差；

顶推控制模块，用于若所述第一桥梁监测点的所述定位偏差大于预设差值，则生成第一报警信息，并向顶推装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述顶推装置停止顶推。

在一个实施例中，所述实测数据包括挠度实测数据和应力实测数据；所述理论监测阈值包括挠度监测阈值和应力实测数据；监控模块140还包括：

第一控制单元，用于若所述第一桥梁监测点的挠度实测数据大于对应的挠度监测阈值，则向顶推装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述顶推装置调整纵向千斤顶的顶升力；

第二控制单元，用于若所述第一桥梁监测点的应力实测数据大于对应的应力监测阈值，则向顶推装置发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述顶推装置暂停工作。

在一个实施例中，监控模块140还包括：

报警信息生成单元，用于若所述第一桥梁监测点的实测数据超过理论监测阈值，则根据所述第一桥梁监测点的实测数据生成所述第一桥梁监测点对应的报警信息；

报警信息显示单元，用于在所述预设三维可视化模型中第一桥梁监测点的位置显示对应的报警信息。

图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至204。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块110至140的功能。

所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁顶推结构实时监控方法，其特征在于，包括：

获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据；

将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息；

将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值；

根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控；所述第一桥梁监测点为所述目标桥梁的任一桥梁监测点。

2.如权利要求1所述的桥梁顶推结构实时监控方法，其特征在于，在所述获取目标桥梁的当前桥位信息之前，所述方法还包括：

基于建筑信息模型及所述目标桥梁的桥梁结构，建立所述目标桥梁的预设三维可视化模型。

3.如权利要求1所述的桥梁顶推结构实时监控方法，其特征在于，所述实测数据包括定位实测数据；所述方法还包括：

根据所述第一桥梁监测点的定位实测数据及所述预设三维可视化模型中所述第一桥梁监测点的定位理论数据，确定所述第一桥梁监测点的定位偏差；

若所述第一桥梁监测点的所述定位偏差大于预设差值，则生成第一报警信息，并向顶推装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述顶推装置停止顶推。

4.如权利要求1所述的桥梁顶推结构实时监控方法，其特征在于，所述实测数据包括挠度实测数据和应力实测数据；所述理论监测阈值包括挠度监测阈值和应力监测阈值；

所述根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控，包括：

若所述第一桥梁监测点的挠度实测数据大于对应的挠度监测阈值，则向顶推装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述顶推装置调整纵向千斤顶的顶升力；

若所述第一桥梁监测点的应力实测数据大于对应的应力监测阈值，则向所述顶推装置发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述顶推装置暂停工作。

5.如权利要求1所述的桥梁顶推结构实时监控方法，其特征在于，所述根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控，包括：

若所述第一桥梁监测点的实测数据超过理论监测阈值，则根据所述第一桥梁监测点的实测数据生成所述第一桥梁监测点对应的报警信息；

在所述预设三维可视化模型中第一桥梁监测点的位置显示对应的报警信息。

6.一种桥梁顶推结构实时监控装置，其特征在于，包括：

实测数据获取模块，用于获取目标桥梁的当前桥位信息及至少一个桥梁监测点的实测数据；

当前姿态信息获取模块，用于将所述目标桥梁的当前桥位信息输入预设三维可视化模型；确定所述目标桥梁的当前姿态信息；

理论监测阈值获取模块，用于将所述目标桥梁的当前姿态信息输入预设桥梁有限元模型中，得到所述目标桥梁在当前姿态下的各个桥梁监测点的理论监测阈值；

监控模块，用于根据第一桥梁监测点的实测数据及理论监测阈值，对所述第一桥梁监测点进行实时监控；所述第一桥梁监测点为所述目标桥梁的任一桥梁监测点。

7.如权利要求6所述的桥梁顶推结构实时监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

三维模型建立模块，用于基于建筑信息模型及所述目标桥梁的桥梁结构，建立所述目标桥梁的预设三维可视化模型。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种桥梁顶推结构实时监控系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的桥梁顶推结构实时监控装置、现场数据采集装置、定位装置和传感器模块；

所述定位装置和所述传感器模块分别与所述现场数据采集装置连接，所述现场数据采集装置与所述桥梁顶推结构实时监控装置连接；

所述传感器模块布置于目标桥梁的至少一个桥梁监测点处，用于监测所述目标桥梁的各个桥梁监测点的实测数据，并向所述现场数据采集装置发送所述实测数据；

所述定位装置用于监测所述目标桥梁的当前桥位信息，并向所述现场数据采集装置发送所述当前桥位信息；

所述现场数据采集装置用于将所述实测数据、所述当前桥位信息发送至所述桥梁顶推结构实时监控装置；

所述桥梁顶推结构实时监控装置用于根据所述实测数据和所述当前桥位信息对所述目标桥梁进行监控。

Images