CN113252015A - 一种基于点云、ai处理的实测实量机器人装置 - Google Patents

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Abstract

一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，涉及建筑测量装置技术领域，用于对建筑工程施工质量评估，所述机器人装置包括移动智能小车，设置在所述移动智能小车上的3D激光扫描仪、激光雷达导航系统、传感器通信装置、处理器，使用步骤如下：所述移动智能小车利用所述激光雷达导航系统，按照设定的行动轨迹进行移动，移动过程中所述3D激光扫描器对墙面进行扫描，通过处理器获取点云数据，同时将获得的数据听过传感器通信装置自动上传至计算机主机生成点云数据模型，点云数据模型与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出实测实量标准数据，本发明提供了一种高效、智能、便捷的实测实量方式，极大提高了实测实量效率。

Description

一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置
技术领域
本发明涉及建筑测量装置技术领域，具体涉及一种基于点云、 AI处理的实测实量机器人装置。
背景技术
实测实量作为建筑工程施工质量评估的重要依据，反应了项目精细化管理水平，常用的实测实量方式是通过靠尺人工进行测量，效率较低，目前市面上虽有智能靠尺等信息化产品可辅助提高实测实量工作效率，但是仍需要人工按照规范进行操作，最大的优点只是将测量结果快速数据化，节省了人工读数，但仍摆脱不了传统人工的限制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种基于点云、 AI处理的实测实量机器人装置。该装置摒弃了传统的使用效率低且误差大的人工靠尺进行测量，采用激光雷达高航系统、点云数据采集技术、AI数据处理技术，大大提高了测量的时效性与精确度。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，用于对建筑工程施工质量评估，所述机器人装置包括移动智能小车，设置在所述移动智能小车上的3D激光扫描仪、激光雷达导航系统、传感器通信装置、处理器，使用步骤如下：所述移动智能小车利用所述激光雷达导航系统，按照设定的行动轨迹进行移动，移动过程中所述3D激光扫描器对墙面进行扫描，通过处理器获取点云数据，同时将获得的数据听过传感器通信装置自动上传至计算机主机生成点云数据模型，点云数据模型与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出实测实量标准数据。
进一步的，上述步骤中，所述计算机主机对3D激光扫描仪的扫描数据进行收集、加工并处理，构建点云数据模型、并与设计的BIM 数据母性进行对比分析，对异常的数据点进行选择筛除或修正。
进一步的，上述步骤中，所述计算机主机将修正后的点云数据模型与设计的BIM数据模型进行比对分析，并以BIM模型为基础，将点云数据模型分区段进行解构。
进一步的，上述步骤中，所述计算机主机利用AI算法，将解构后的点云数据，根据数据测量要求，设置数据测量标准，建立一把“虚拟智能靠尺”，与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出墙面平整度、墙面垂直度等实测实量客观标准数据，并自动生成实测实量数据表。
进一步的，在上述步骤中，所述计算机主机将合格点和不合格点自动进行区别，计算合格率，并将实测实量数据在BIM模型相应位置进行标识，将问题以三维空间形式标识显示，而后自动生成相对应的问题整改单。
进一步的，所述移动智能小车包括设置有驱动轮的底盘、设置在底盘上的底盘驱动引擎以及电池线路组件、还包括设置在正上方的托盘支架，所述3D激光扫描仪、激光雷达导航系统、传感器通信装置、处理器设置在所述托盘支架上。
进一步的，所述3D激光扫描仪设置为自动升降结构。
与现有技术相比，本放买那个具有如下有益效果：
本发明采用3D激光扫描技术，通过点云数据采集技术，快速获取整面“实体墙”的数据信息，转换成相对应的“虚拟墙”三维数据模型，采用构建实体建筑三维数据模型，对点云数据模型进行分区段解构，与设定BIM模型进行对比分析，对异常数据点进行选择筛除或修正，采用AI算法，建立一把“虚拟智能靠尺”，根据数据测量要求，设置数据测量标准，对测量数据进行分析计算，可快速自动测量出墙面平整度、墙面垂直度等实测实量客观标准数据，并自动生成实测实量数据表，较传统的人工靠尺实测实量操作节省了大量人力，提供了一种高效、智能、便捷的实测实量方式，极大提高了实测实量效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.3D激光扫描仪、2.激光雷达导航系统、3.传感器通信装置、4.处理器、5.托盘支架、6.电池线路组件、7.底盘、8.底盘驱动引擎。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，用于对建筑工程施工质量评估，所述机器人装置包括移动智能小车，设置在所述移动智能小车上的3D激光扫描仪1、激光雷达导航系统2、传感器通信装置3、处理器4，使用步骤如下：所述移动智能小车利用所述激光雷达导航系统2，按照设定的行动轨迹进行移动，移动过程中所述3D激光扫描器1对墙面进行扫描，通过处理器4获取点云数据，同时将获得的数据听过传感器通信装置3自动上传至计算机主机生成点云数据模型，点云数据模型与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出实测实量标准数据。
具体的，如图所示，上述步骤中，所述计算机主机对3D激光扫描仪1的扫描数据进行收集、加工并处理，构建点云数据模型、并与设计的BIM数据母性进行对比分析，对异常的数据点进行选择筛除或修正。
具体的，如图所示，上述步骤中，所述计算机主机将修正后的点云数据模型与设计的BIM数据模型进行比对分析，并以BIM模型为基础，将点云数据模型分区段进行解构。
具体的，如图所示，上述步骤中，所述计算机主机利用AI算法，将解构后的点云数据，根据数据测量要求，设置数据测量标准，建立一把“虚拟智能靠尺”，与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出墙面平整度、墙面垂直度等实测实量客观标准数据，并自动生成实测实量数据表。
具体的，如图所示，在上述步骤中，所述计算机主机将合格点和不合格点自动进行区别，计算合格率，并将实测实量数据在BIM模型相应位置进行标识，将问题以三维空间形式标识显示，而后自动生成相对应的问题整改单。
具体的，如图所示，所述移动智能小车包括设置有驱动轮的底盘 7、设置在底盘7上的底盘驱动引擎8以及电池线路组件6、还包括设置在正上方的托盘支架5，所述3D激光扫描仪1、激光雷达导航系统2、传感器通信装置3、处理器4设置在所述托盘支架5上。所述底盘驱动引擎8利用激光雷达导航系统，通过无线遥控器进行操作控制，按照设定的行动轨迹进行移动，从而进行各项实测实量活动。
具体的，如图所示，所述3D激光扫描仪1设置为自动升降结构。
与传统实测实量方法相比，本发明有如下几个优点：
1、采用3D激光扫描技术，通过点云数据采集技术，快速获取整面“实体墙”的数据信息，转换成相对应的“虚拟墙”三维数据模型，较传统的人工靠尺资料收集，提高了测量数据采集效率，为后续的 AI数据对比及分析提供了数据基础；
2、采用构建实体建筑三维数据模型，对点云数据模型进行分区段解构，与设定BIM模型进行对比分析，对异常数据点进行选择筛除或修正，使测量数据更加科学严谨，提高测量精度；
3、采用AI算法，建立一把“虚拟智能靠尺”，根据数据测量要求，设置数据测量标准，对测量数据进行分析计算，可快速自动测量出墙面平整度、墙面垂直度等实测实量客观标准数据，并自动生成实测实量数据表，较传统的人工靠尺实测实量操作节省了大量人力，提供了一种高效、智能、便捷的实测实量方式，极大提高了实测实量效率；
4、采用实测实量数据在BIM模型相应位置进行标识，无需传统的数据上墙操作，可直接利用二维码在线随时查看，问题采用三维显示，可及时回馈并快速做出整改措施，提供了一种全新的管理方式，提高了实测实量工作的管理效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，用于对建筑工程施工质量评估，其特征在于，所述机器人装置包括移动智能小车，设置在所述移动智能小车上的3D激光扫描仪(1)、激光雷达导航系统(2)、传感器通信装置(3)、处理器(4)，使用步骤如下：所述移动智能小车利用所述激光雷达导航系统(2)，按照设定的行动轨迹进行移动，移动过程中所述3D激光扫描器(1)对墙面进行扫描，通过处理器(4)获取点云数据，同时将获得的数据听过传感器通信装置(3)自动上传至计算机主机生成点云数据模型，点云数据模型与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出实测实量标准数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，其特征在于，上述步骤中，所述计算机主机对3D激光扫描仪(1)的扫描数据进行收集、加工并处理，构建点云数据模型、并与设计的BIM数据母性进行对比分析，对异常的数据点进行选择筛除或修正。
3.根据权利要求2所述的一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，其特征在于，上述步骤中，所述计算机主机将修正后的点云数据模型与设计的BIM数据模型进行比对分析，并以BIM模型为基础，将点云数据模型分区段进行解构。
4.根据权利要求3所述的一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，其特征在于，上述步骤中，所述计算机主机利用AI算法，将解构后的点云数据，根据数据测量要求，设置数据测量标准，建立一把“虚拟智能靠尺”，与相应位置BIM数据进行对比分析，自动测量出墙面平整度、墙面垂直度等实测实量客观标准数据，并自动生成实测实量数据表。
5.根据权利要求4所述的一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，其特征在于，在上述步骤中，所述计算机主机将合格点和不合格点自动进行区别，计算合格率，并将实测实量数据在BIM模型相应位置进行标识，将问题以三维空间形式标识显示，而后自动生成相对应的问题整改单。
6.根据权利要求5所述的一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，其特征在于，所述移动智能小车包括设置有驱动轮的底盘(7)、设置在底盘(7)上的底盘驱动引擎(8)以及电池线路组件(6)、还包括设置在正上方的托盘支架(5)，所述3D激光扫描仪(1)、激光雷达导航系统(2)、传感器通信装置(3)、处理器(4)设置在所述托盘支架(5)上。
7.根据权利要求6所述的一种基于点云、AI处理的实测实量机器人装置，其特征在于，所述3D激光扫描仪(1)设置为自动升降结构。
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