CN112650095B - 一种高度自动化的工程测量方法 - Google Patents

一种高度自动化的工程测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112650095B
CN112650095B CN202011134145.2A CN202011134145A CN112650095B CN 112650095 B CN112650095 B CN 112650095B CN 202011134145 A CN202011134145 A CN 202011134145A CN 112650095 B CN112650095 B CN 112650095B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
module
measurement
data processing
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011134145.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112650095A (zh
Inventor
郁雯
潘乐鹏
刘鹏泉
杨烁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University of Architecture
Original Assignee
Hebei University of Architecture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University of Architecture filed Critical Hebei University of Architecture
Priority to CN202011134145.2A priority Critical patent/CN112650095B/zh
Publication of CN112650095A publication Critical patent/CN112650095A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112650095B publication Critical patent/CN112650095B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2656Instrumentation

Abstract

本发明提供一种高度自动化的工程测量方法,首先将工程位置数据预设进数据处理模块中;对测量模块中的测量仪进行自动调整,调整完成后进行测量并得出测量数据;发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并建立三维数据模型进行比较,比较结果合格后将测量数据发送至控制模块中,进而发送至图像生成模块生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录。本发明节约了人力资源,且提高了工程操作的效率。

Description

一种高度自动化的工程测量方法
技术领域
本发明属于工程测量技术领域,尤其涉及一种高度自动化的工程测量方法。
背景技术
在当前的工程测量行业中,普遍采用全站仪+编程计算器进行测量放线工作,即先利用全站仪对目标测点进行测角和测距,然后再通过编程计算器对原始测量数据进行计算处理,获取针对该目标测点的测量结果。
这种测量方法在实际测量工作中存在很大的局限性,主要表现在以下几方面:
1、只能进行简单测量放线工作,对于复杂的工程将会因计算复杂而不易操作;
2、原始测量数据只能采用手工录入方法进行输入,数据录入极慢,严重影响测量放样效率;
3、测量成果只能通过数据形式进行展现,需要测量人员具备较强的空间想象能力,通过人为判断测量成果的准确性,极易因人为判断失误造成测量成果错误;
4、无法自动记录测量数据和计算成果,需测量人员现场进行手工书面记录,易造成记录错误,对后期资料和成果编写难度较大;
5、要求测量人员必须具备较高的测量水平和编程能力,不利于测量事业的发展。
因此,需要一种高度自动化的工程测量方法,能够精确的对待测目标的高度及各位置信息进行测量,节约了人力资源,且提高了工程操作的效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种高度自动化的工程测量方法,包括测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块,其中测量模块内包含测量仪,测量仪内包含有摄像组和调节单元,所述数据处理模块内包含数据对比单元,所述高度自动化的工程测量方法为:
步骤S1:在测量之前,首先将待测目标在工程中的工程位置数据预设进数据处理模块中;
步骤S2:后台管理模块发送测量指令给控制模块,控制模块接收测量指令并控制测量模块对待测目标进行测量;
步骤S3:测量开始前首先对测量模块中的测量仪进行自动调整,使其位置能够对准待测目标,调整完成后,利用测量仪进行测量并得出测量数据;
步骤S4:得出测量数据后发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并根据三维数据坐标建立三维数据模型进行比较,若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较大,则返回至S3中重新对测量仪进行调整,调整后再次对待测目标进行测量;
步骤S5:若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小,则认定为测量数据合格,将测量数据发送至控制模块中,通过控制模块将测量数据发送至图像生成模块;
步骤S6:图像生成模块收到测量数据,根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;
步骤S7:最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录。
优选的,所述测量模块分别连接数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块连接控制模块,所述控制模块分别连接图像生成模块和通讯模块,所述通讯模块连接后台管理模块。
优选的,所述步骤S2中后台管理模块是通过通讯模块发送测量指令给控制模块。
优选的,所述步骤S3中对测量模块中的测量仪进行自动调整,是通过调节单元来调节测量仪与待测目标之间的位置以及角度,其次是调节摄像组与对待测目标之间的焦距。
优选的,所述通讯模块为WIFI、2G、4G、5G通讯中的一种。
优选的,所述步骤S6中根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,其中平面图、立体图或者横截面图是依据后台管理模块的制图指令制成的。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明通过测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块之间的相互配合,通过数据处理模块和测量模块的配合,实现了工程中对待测目标进行自动测量,避免了人为测量中一些不必要的失误,通过数据处理模块的对比分析,避免了测量后重新返工测量的问题,大大的缩短了测量的周期,且节约了人力资源,最后将测量数据和生成图像通过通讯模块能够快速发送至后台管理模块,方便快捷,且大大节约了采购高级测量仪的成本。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
图2为本发明的步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
实施例:
如附图1所示,本发明提供一种高度自动化的工程测量方法,包括测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块,其中测量模块内包含测量仪,测量仪内包含有摄像组和调节单元,所述摄像组与调节单元连接,所述数据处理模块内包含数据对比单元,用于将测量数据与预设工程位置数据进行对比,所述测量模块分别连接数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块连接控制模块,所述控制模块分别连接图像生成模块和通讯模块,所述通讯模块连接后台管理模块。
具体的,如附图2所示,所述高度自动化的工程测量方法为:
(1)在测量之前,首先将待测目标在工程中的工程位置数据预设进数据处理模块中;
(2)后台管理模块通过通讯模块发送测量指令给控制模块,其中所述通讯模块为WIFI、2G、4G、5G通讯中的一种,控制模块接收测量指令后控制测量模块对待测目标进行测量;
(3)测量开始前首先对测量模块中的测量仪进行自动调整,通过测量仪内的调节单元来调节测量仪与待测目标之间的位置以及角度,其次调节测量仪内的摄像组与对待测目标之间的焦距,使其位置能够对准待测目标,调整完成后,利用测量仪进行测量并得出测量数据;
(4)得出测量数据后发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并根据三维数据坐标建立三维数据模型进行比较,若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较大,则重新对测量模块中的测量仪进行调整,调整完成后,再次利用测量仪进行测量并得出二次测量的测量数据,并对二次测量的测量数据进行分析比较,直至比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小;
(5)若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小,则认定为测量数据合格,将测量数据发送至控制模块中,通过控制模块将测量数据发送至图像生成模块;
(6)图像生成模块收到测量数据,根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,其中平面图、立体图或者横截面图的选择是根据后台管理模块的需要从而发送的制图指令制成的,生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;
(7)最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录。
利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,包括测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块,其中测量模块内包含测量仪,测量仪内包含有摄像组和调节单元,所述数据处理模块内包含数据对比单元,所述高度自动化的工程测量方法为:
步骤S1:在测量之前,首先将待测目标在工程中的工程位置数据预设进数据处理模块中;
步骤S2:后台管理模块发送测量指令给控制模块,控制模块接收测量指令并控制测量模块对待测目标进行测量;
步骤S3:测量开始前首先对测量模块中的测量仪进行自动调整,使其位置能够对准待测目标,调整完成后,利用测量仪进行测量并得出测量数据;
步骤S4:得出测量数据后发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并根据三维数据坐标建立三维数据模型进行比较,若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较大,则返回至S3中重新对测量仪进行调整,调整后再次对待测目标进行测量;
步骤S5:若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小,则认定为测量数据合格,将测量数据发送至控制模块中,通过控制模块将测量数据发送至图像生成模块;
步骤S6:图像生成模块收到测量数据,根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,其中平面图、立体图或者横截面图是依据后台管理模块的制图指令制成的,生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;
步骤S7:最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录;
所述测量模块分别连接数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块连接控制模块,所述控制模块分别连接图像生成模块和通讯模块,所述通讯模块连接后台管理模块;
所述步骤S2中后台管理模块是通过通讯模块发送测量指令给控制模块,所述通讯模块为WIFI、2G、4G、5G通讯中的一种。
2.如权利要求1所述的一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,所述步骤S3中对测量模块中的测量仪进行自动调整,是通过调节单元来调节测量仪与待测目标之间的位置以及角度,其次是调节摄像组与对待测目标之间的焦距。
CN202011134145.2A 2020-10-21 2020-10-21 一种高度自动化的工程测量方法 Active CN112650095B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011134145.2A CN112650095B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种高度自动化的工程测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011134145.2A CN112650095B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种高度自动化的工程测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112650095A CN112650095A (zh) 2021-04-13
CN112650095B true CN112650095B (zh) 2022-06-28

Family

ID=75346944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011134145.2A Active CN112650095B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种高度自动化的工程测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112650095B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115655240A (zh) * 2022-10-21 2023-01-31 兰州石化职业技术大学 地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103017701B (zh) * 2012-12-06 2015-08-12 山东捷众汽车零部件有限公司 一种相对位置关系三坐标测量方法及装置
CN105547265B (zh) * 2015-12-31 2019-02-05 四川若愚科技有限责任公司 一种实现高度自动化的工程测量方法
CN108613625B (zh) * 2018-05-03 2020-11-06 艾律有限责任公司 一种利用增强现实技术的测量方法
CN109509337B (zh) * 2018-10-17 2020-10-02 吴江市建设工程质量检测中心有限公司 工程测量信息化系统
CN112287053A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 郑州超图地理信息技术有限公司 一种测绘作业数据实时采集处理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112650095A (zh) 2021-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109184213A (zh) 基于bim放样与三维扫描的钢网架施工工艺
CN102135417B (zh) 一种全自动三维特征提取方法
CN109146711A (zh) 一种综合利用bim技术和3d激光扫描系统优化施工的方法
CN208887632U (zh) 基于三维激光扫描的建筑施工检测系统及监控计算机设备
CN102168396B (zh) 轨道基准网数据采集与数据处理外业实时一体化测量方法
CN110398207A (zh) 一种边坡变形监测方法、装置、终端及存储介质
CN110695520B (zh) 基于视觉的全自动振镜视场校准系统及其校准方法
CN112650095B (zh) 一种高度自动化的工程测量方法
CN108731592A (zh) 一种基于摄影测量的飞机制造工装的检定方法
CN109990703A (zh) 一种预制构件的尺寸检测方法及系统
CN105157564B (zh) 一种网架单元拼装精度快速自动化摄影测量方法
CN203390388U (zh) 激光焦点精密定位装置
CN115034612A (zh) 基于云端的建筑施工工地质量监测系统及方法
CN113034603B (zh) 用于确定标定参数的方法和装置
CN110057338B (zh) 一种基于复合测量的工件原点自适应设置方法
CN108153903B (zh) 一种测绘作业实时采集系统
CN116562590A (zh) 一种桥梁施工及运营维护方法、系统、设备及介质
CN115760766A (zh) 基于图像识别技术的缺陷识别数字化验收方法及系统
TW469392B (en) Computer-aided synchronous measuring method
CN208109016U (zh) 无人机大宗货物体积在线测量系统
CN218895769U (zh) 一种球形封头的形状测量系统
CN113309014A (zh) 基于Windows系统和全站仪的挂篮自动定位和施工方法
CN111854616A (zh) 一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统
CN111147843A (zh) 基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统
CN104200010B (zh) 一种目标几何外表面数据获取的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant