CN112650095A - 一种高度自动化的工程测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高度自动化的工程测量方法,首先将工程位置数据预设进数据处理模块中;对测量模块中的测量仪进行自动调整,调整完成后进行测量并得出测量数据;发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并建立三维数据模型进行比较,比较结果合格后将测量数据发送至控制模块中,进而发送至图像生成模块生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录。本发明节约了人力资源,且提高了工程操作的效率。
Description
技术领域
本发明属于工程测量技术领域,尤其涉及一种高度自动化的工程测量方法。
背景技术
在当前的工程测量行业中,普遍采用全站仪+编程计算器进行测量放线工作,即先利用全站仪对目标测点进行测角和测距,然后再通过编程计算器对原始测量数据进行计算处理,获取针对该目标测点的测量结果。
这种测量方法在实际测量工作中存在很大的局限性,主要表现在以下几方面:
1、只能进行简单测量放线工作,对于复杂的工程将会因计算复杂而不易操作;
2、原始测量数据只能采用手工录入方法进行输入,数据录入极慢,严重影响测量放样效率;
3、测量成果只能通过数据形式进行展现,需要测量人员具备较强的空间想象能力,通过人为判断测量成果的准确性,极易因人为判断失误造成测量成果错误;
4、无法自动记录测量数据和计算成果,需测量人员现场进行手工书面记录,易造成记录错误,对后期资料和成果编写难度较大;
5、要求测量人员必须具备较高的测量水平和编程能力,不利于测量事业的发展。
因此,需要一种高度自动化的工程测量方法,能够精确的对待测目标的高度及各位置信息进行测量,节约了人力资源,且提高了工程操作的效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种高度自动化的工程测量方法,包括测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块,其中测量模块内包含测量仪,测量仪内包含有摄像组和调节单元,所述数据处理模块内包含数据对比单元,所述高度自动化的工程测量方法为:
步骤S1:在测量之前,首先将待测目标在工程中的工程位置数据预设进数据处理模块中;
步骤S2:后台管理模块发送测量指令给控制模块,控制模块接收测量指令并控制测量模块对待测目标进行测量;
步骤S3:测量开始前首先对测量模块中的测量仪进行自动调整,使其位置能够对准待测目标,调整完成后,利用测量仪进行测量并得出测量数据;
步骤S4:得出测量数据后发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并根据三维数据坐标建立三维数据模型进行比较,若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较大,则返回至S3中重新对测量仪进行调整,调整后再次对待测目标进行测量;
步骤S5:若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小,则认定为测量数据合格,将测量数据发送至控制模块中,通过控制模块将测量数据发送至图像生成模块;
步骤S6:图像生成模块收到测量数据,根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;
步骤S7:最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录。
优选的,所述测量模块分别连接数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块连接控制模块,所述控制模块分别连接图像生成模块和通讯模块,所述通讯模块连接后台管理模块。
优选的,所述步骤S2中后台管理模块是通过通讯模块发送测量指令给控制模块。
优选的,所述步骤S3中对测量模块中的测量仪进行自动调整,是通过调节单元来调节测量仪与待测目标之间的位置以及角度,其次是调节摄像组与对待测目标之间的焦距。
优选的,所述通讯模块为WIFI、2G、4G、5G通讯中的一种。
优选的,所述步骤S6中根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,其中平面图、立体图或者横截面图是依据后台管理模块的制图指令制成的。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明通过测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块之间的相互配合,通过数据处理模块和测量模块的配合,实现了工程中对待测目标进行自动测量,避免了人为测量中一些不必要的失误,通过数据处理模块的对比分析,避免了测量后重新返工测量的问题,大大的缩短了测量的周期,且节约了人力资源,最后将测量数据和生成图像通过通讯模块能够快速发送至后台管理模块,方便快捷,且大大节约了采购高级测量仪的成本。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
图2为本发明的步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
实施例:
如附图1所示,本发明提供一种高度自动化的工程测量方法,包括测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块,其中测量模块内包含测量仪,测量仪内包含有摄像组和调节单元,所述摄像组与调节单元连接,所述数据处理模块内包含数据对比单元,用于将测量数据与预设工程位置数据进行对比,所述测量模块分别连接数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块连接控制模块,所述控制模块分别连接图像生成模块和通讯模块,所述通讯模块连接后台管理模块。
具体的,如附图2所示,所述高度自动化的工程测量方法为:
(1)在测量之前,首先将待测目标在工程中的工程位置数据预设进数据处理模块中;
(2)后台管理模块通过通讯模块发送测量指令给控制模块,其中所述通讯模块为WIFI、2G、4G、5G通讯中的一种,控制模块接收测量指令后控制测量模块对待测目标进行测量;
(3)测量开始前首先对测量模块中的测量仪进行自动调整,通过测量仪内的调节单元来调节测量仪与待测目标之间的位置以及角度,其次调节测量仪内的摄像组与对待测目标之间的焦距,使其位置能够对准待测目标,调整完成后,利用测量仪进行测量并得出测量数据;
(4)得出测量数据后发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并根据三维数据坐标建立三维数据模型进行比较,若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较大,则重新对测量模块中的测量仪进行调整,调整完成后,再次利用测量仪进行测量并得出二次测量的测量数据,并对二次测量的测量数据进行分析比较,直至比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小;
(5)若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小,则认定为测量数据合格,将测量数据发送至控制模块中,通过控制模块将测量数据发送至图像生成模块;
(6)图像生成模块收到测量数据,根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,其中平面图、立体图或者横截面图的选择是根据后台管理模块的需要从而发送的制图指令制成的,生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;
(7)最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录。
利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,包括测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块,其中测量模块内包含测量仪,测量仪内包含有摄像组和调节单元,所述数据处理模块内包含数据对比单元,所述高度自动化的工程测量方法为:
步骤S1:在测量之前,首先将待测目标在工程中的工程位置数据预设进数据处理模块中;
步骤S2:后台管理模块发送测量指令给控制模块,控制模块接收测量指令并控制测量模块对待测目标进行测量;
步骤S3:测量开始前首先对测量模块中的测量仪进行自动调整,使其位置能够对准待测目标,调整完成后,利用测量仪进行测量并得出测量数据;
步骤S4:得出测量数据后发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并根据三维数据坐标建立三维数据模型进行比较,若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较大,则返回至S3中重新对测量仪进行调整,调整后再次对待测目标进行测量;
步骤S5:若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小,则认定为测量数据合格,将测量数据发送至控制模块中,通过控制模块将测量数据发送至图像生成模块;
步骤S6:图像生成模块收到测量数据,根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;
步骤S7:最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录。
2.如权利要求1所述的一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,所述测量模块分别连接数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块连接控制模块,所述控制模块分别连接图像生成模块和通讯模块,所述通讯模块连接后台管理模块。
3.如权利要求1所述的一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,所述步骤S2中后台管理模块是通过通讯模块发送测量指令给控制模块。
4.如权利要求1所述的一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,所述步骤S3中对测量模块中的测量仪进行自动调整,是通过调节单元来调节测量仪与待测目标之间的位置以及角度,其次是调节摄像组与对待测目标之间的焦距。
5.如权利要求1所述的一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,所述通讯模块为WIFI、2G、4G、5G通讯中的一种。
6.如权利要求1所述的一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,所述步骤S6中根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,其中平面图、立体图或者横截面图是依据后台管理模块的制图指令制成的。
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