CN114577141A - 基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法 - Google Patents
基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114577141A CN114577141A CN202210110113.1A CN202210110113A CN114577141A CN 114577141 A CN114577141 A CN 114577141A CN 202210110113 A CN202210110113 A CN 202210110113A CN 114577141 A CN114577141 A CN 114577141A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- template
- point cloud
- cloud data
- curved surface
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 22
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000350052 Daniellia ogea Species 0.000 description 2
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2504—Calibration devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，包括以下步骤：步骤1：根据BIM软件的设计施工曲面模板后，利用三维激光扫描仪对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据；步骤2：对曲面模板的扫描点云数据进行处理，获取完整的模板表面点云数据；步骤3：对比分析模板表面点云数据和曲面模板的BIM模型。本发明利用三维激光扫描技术直接获得点云数据，并与BIM模型进行3D对比分析，快速自动化计算曲面偏差，对不符合施工标准的位置进行标注，反馈给现场进行整改，对提高施工精度及质量具有重要的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑构件模板的测量方法，尤其涉及一种基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法。
背景技术
目前，在建筑工程测量中，异形曲面测量是一项极为重要的工作，传统的测量方式主要是利用全站仪进行点位测量，采用对曲面多点测量模式进行计算，对于双曲异形的大面积结构表面测量工作效率较低。国内外对双曲异形的测量方法进行了大量的技术研究，随着技术的发展，一定程度上提高了测量过程中的工作效率和测量精度，但仍然存在较多的缺陷，例如：计算的精度与测量密度、质量和方格网大小相关，数据处理精度低，为了满足异形曲面的测量精度，测量数据量大且重叠部分较多；同时，测量作业受到实施场地的限制，测量后期数据处理量大且处理对人员的专业性要求较高。这些缺陷仍较大程度的制约着异形曲面测量作业的精度和效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，利用三维激光扫描技术直接获得点云数据，并与BIM模型进行3D对比分析，快速自动化计算曲面偏差，对不符合施工标准的位置进行标注，反馈给现场进行整改，对提高施工精度及质量具有重要的作用。
本发明是这样实现的：
一种基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，包括以下步骤：
步骤1：根据BIM软件的设计施工曲面模板后，利用三维激光扫描仪对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据；
步骤2：对曲面模板的扫描点云数据进行处理，获取完整的模板表面点云数据；
步骤3：对比分析模板表面点云数据和曲面模板的BIM模型。
所述的步骤1包括以下分步骤：
步骤1.1：清理曲面模板的表面，使三维激光扫描仪与曲面模板之间无物体遮挡；
步骤1.2：根据现场情况选取若干个扫描点位，使三维激光扫描仪在若干个扫描点位的扫描范围能覆盖曲面模板上所需测量的目标区域；
步骤1.3：根据三维激光扫描仪所处的环境对三维激光扫描仪的参数进行调整；
步骤1.4：依据调整的参数，三维激光扫描仪分别在各个扫描点位处对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据。
所述的步骤1.2中，在曲面模板的前、后、左、右方向上各选取一个扫描点位。
所述的步骤2包括以下分步骤：
步骤2.1：利用Scene软件对扫描点云数据进行点云拼接处理；
步骤2.2：删除无用的拼接点云数据，生成一个完整的模板表面点云数据；
步骤2.3：将所述的模板表面点云数据与曲面模板的BIM模型共同导入到Geomagic软件中。
所述的步骤2.1包括以下分步骤：
步骤2.1.1：将若干个扫描点位所获取的扫描点云数据全部导入到Scene软件中；
步骤2.1.2：手动粗略调整扫描点云数据的位置，使扫描点云数据的位置与曲面模板在BIM软件中的BIM模型的位置相匹配；
步骤2.1.3：采用Scene软件的云际模式自动拼接扫描点云数据，得到拼接点云数据。
所述的步骤2.3还包括以下分步骤：
步骤2.3.1：将模板表面点云数据从Scene软件导出为wrl格式文件；
步骤2.3.2：将曲面模板的BIM模型导出为3ds格式文件；
步骤2.3.3：将步骤2.3.1的wrl格式文件与步骤2.3.2的3ds格式文件导入到Geomagic软件中。
所述的步骤3包括以下分步骤：
步骤3.1：在Geomagic软件中将模板表面点云数据设置为对照模型；
步骤3.2：在Geomagic软件中将曲面模板的BIM模型设置为设计模型；
步骤3.3：手动将调整模板表面点云数据与BIM模型粗略调整至同一位置，利用Geomagic软件将模板表面点云数据与BIM模型进行自动位置拟合；
步骤3.4：对位置拟合后的模板表面点云数据和BIM模型进行3D对比分析，得到偏差热图及其分析结果。
所述的步骤3.4包括以下分步骤：
步骤3.4.1：在Geomagic软件的3D分析功能中设置偏差参数，在Geomagic软件的色谱栏中设置临界值和名义值；
步骤3.4.2：利用Geomagic软件的对比分析功能计算曲面偏差，得到偏差热图；
步骤3.4.3：对不符合施工标准的位置进行标注，即将模板表面点云数据和BIM模型的偏差部分进行标注，得到分析结果；
步骤3.5：将分析结果反馈至施工现场，现场施工人员根据分析结果对曲面模板进行整改，使现场施工的曲面模板符合BIM的设计要求。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明由于采用了三维激光扫描仪扫描曲面模板表面，可以对曲面模板的表面进行完整的扫描，而且精度高，设备操作简单，测量人员无需在目标作业面上测量数据，测量人员在远处扫描点位处即可完成目标面的测量工作，能避免危险的施工区域作业的特点，且对施工生产不产生影响，能保证施工进度，在数据获取效率、数据采集范围、数据精度、测量作业的安全性和简易性方面实现了全面提升。
2、本发明由于采用了Scene软件对扫描点云数据进行拼接和删除处理，大大降低了点云数据的数量，且避免了点云数据的大量重叠，得到完整的表面点云数据，密度高，且带有空间坐标及颜色信息，有利于后期对数据的分析处理，提高数据处理的效率和精度。
3、本发明由于采用了Geomagic软件结合BIM技术，将BIM模型设置为设计模型，完整的模板表面点云数据设置为对照模型，并将BIM模型与模板表面点云数据进行配准，通过精确的位置拟合和3D比对得到精确、直观的分析结果，且能够将不符合规范的施工部位直接反馈给现场进行整改，保证了施工质量，能在各建筑工程中广泛应用。
4、本发明具有测量安全、方便、简单等优点，能减轻测量人员的工作强度，缩短测量时间，提高测量效率，降低施工成本。
附图说明
图1是本发明基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法的流程图；
图2是本发明基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法中扫描点位的选位图；
图3是本发明基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法的BIM模型图；
图4是本发明基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法的模板表面点云数据图；
图5是本发明基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法的自动位置拟合图；
图6是本发明基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法的偏差热图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参见附图1，一种基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，包括以下步骤：
步骤1：根据BIM软件的设计施工曲面模板,利用三维激光扫描仪对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据。
利用三维激光扫描技术，测量人员无需在目标作业面上测量数据，测量人员在远处扫描点位处即可完成目标面的测量工作，改变了测量数据的获取方式，能避免危险的施工区域作业的特点，由传统单点测量模式推进至面式测量模式，能够获取各种形式的异形曲面的高精度测量数据，且对施工生产不产生影响。
优选的，三维激光扫描仪可采用高精度便携式三坐标扫描仪Faro。
所述的步骤1包括以下分步骤：
步骤1.1：清理曲面模板的表面，使三维激光扫描仪与曲面模板之间无物体遮挡，确保三维激光扫描仪对曲面模板上所需测量的目标区域的清晰扫描。
步骤1.2：根据现场情况选取若干个扫描点位，使三维激光扫描仪在若干个扫描点位的扫描范围能覆盖曲面模板上所需测量的目标区域，确保三维激光扫描仪对曲面模板上所需测量的目标区域的清晰扫描。
优选的，可在曲面模板的前、后、左、右方向上各选取一个扫描点位，确保扫描全覆盖。也可根据曲面模板的表面形状复杂度增减扫描点位的数量。
步骤1.3：根据三维激光扫描仪所处的环境对三维激光扫描仪的参数进行调整，例如室内测量参数模式、室外测量参数模式等，减少环境因素对三维激光扫描仪扫描效果的影响。
步骤1.4：依据调整的参数，三维激光扫描仪分别在各个扫描点位处对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据。
步骤2：对曲面模板的扫描点云数据进行处理，获取完整的模板表面点云数据。
所述的步骤2包括以下分步骤：
步骤2.1：利用Scene软件对扫描点云数据进行点云拼接处理。
所述的步骤2.1包括以下分步骤：
步骤2.1.1：将若干个扫描点位所获取的扫描点云数据全部导入到Scene软件中。
Scene软件为现有技术的一款三维数字存档软件，用于三维数据的处理。
步骤2.1.2：手动粗略调整扫描点云数据的位置，使扫描点云数据的位置与曲面模板在BIM软件中的BIM模型的位置相匹配。
步骤2.1.3：采用Scene软件的云际模式自动拼接扫描点云数据，得到拼接点云数据。
步骤2.2：删除无用的拼接点云数据，生成一个完整的模板表面点云数据。由于点云数据是三维激光扫描仪360度扫描得到的结果，其中会包含四周的树木和其他建筑等周边环境点云数据，这些点云数据与所要测量的曲面模板无关，将这些点云数据判定为无用的拼接点云数据，在拼接的操作过程中进行删除，仅保留曲面模板的点云数据。
步骤2.3：将所述的模板表面点云数据与曲面模板的BIM模型共同导入到Geomagic软件中。
Geomagic软件为一款逆向工程软件，用于提供三维计量解决方案和自动化平台。
所述的步骤2.3还包括以下分步骤：
步骤2.3.1：将模板表面点云数据从Scene软件导出为wrl格式文件。
步骤2.3.2：将曲面模板的BIM模型导出为3ds格式文件。
步骤2.3.3：将步骤2.3.1的wrl格式文件与步骤2.3.2的3ds格式文件导入到Geomagic软件中，确保数据传输和处理的格式匹配性。
步骤3：利用Geomagic软件对比分析模板表面点云数据和曲面模板的BIM模型。
所述的步骤3包括以下分步骤：
步骤3.1：在Geomagic软件中将模板表面点云数据设置为对照模型(Text)。
步骤3.2：在Geomagic软件中将曲面模板的BIM模型设置为设计模型(Reference)。
步骤3.3：手动将调整模板表面点云数据与BIM模型粗略调整至同一位置，利用Geomagic软件将模板表面点云数据与BIM模型进行自动位置拟合。步骤3.3通过Geomagic软件的位置拟合功能实现，此处不再赘述。
步骤3.4：对位置拟合后的模板表面点云数据和BIM模型进行3D对比分析，得到偏差热图及其分析结果。
所述的步骤3.4包括以下分步骤：
步骤3.4.1：在Geomagic软件的3D分析功能中设置偏差参数，偏差参数包括上偏差值、下偏差值、平均偏差和标准偏差，在Geomagic软件的色谱栏中设置临界值和名义值，临界值包括最大临界值和最小临界值，名义值包括最大名义值和最小名义值。
步骤3.4.2：利用Geomagic软件的对比分析功能快速计算曲面偏差，得到偏差热图。
步骤3.4.3：对不符合施工标准的位置进行标注，即将模板表面点云数据和BIM模型的偏差部分进行标注，得到分析结果。
步骤3.5：将分析结果反馈至施工现场，现场施工人员根据分析结果对曲面模板进行整改，确保现场施工的曲面模板符合BIM的设计要求。
实施例1：
请参见附图1，步骤1：根据BIM软件的设计施工曲面模板,清理曲面模板的表面，使Faro三维激光扫描仪与曲面模板之间无物体遮挡。BIM软件的设计的BIM模型如附图3所示。
请参见附图2，根据现场情况，在曲面模板的前、后、左、右方向上各选取一个扫描点位，扫描点位距离曲面模板约10米，使三维激光扫描仪在四个扫描点位的扫描范围能覆盖曲面模板上所需测量的目标区域。
将三维激光扫描仪的参数调整为室外作业参数，减少环境因素对三维激光扫描仪扫描效果的影响。短暂封锁施工现场，防止现场施工人员通过扫描区域而影响扫描结果，并在扫描过程中注意观察三维激光扫描仪的状态，防止三维激光扫描仪受到振动。
依据调整的参数，三维激光扫描仪分别在四个扫描点位处对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据，获取到的扫描点云数据的数量为2266330。
步骤2：对曲面模板的扫描点云数据进行处理，获取完整的模板表面点云数据。
步骤2.1：将三维激光扫描仪的存储卡取出，将存储卡中的扫描点云数据导入电脑中，采用Scene软件对扫描点云数据进行点云拼接处理。
将四个扫描点位所获取的扫描点云数据全部导入到Scene软件中。手动调整每个扫描点位所获取的扫描点云数据，将该扫描点位的扫描点云数据粗略的对准BIM模型的位置。采用Scene软件的云际模式自动拼接扫描点云数据，得到拼接点云数据。
步骤2.2：删除无用的拼接点云数据，生成一个完整的模板表面点云数据，模板表面点云数据的数量即曲面模板体外孤点的数量为276031，如附图4所示。
步骤2.3：将所述的模板表面点云数据与曲面模板的BIM模型共同导入到Geomagic软件中。
步骤2.3.1：将模板表面点云数据从Scene软件导出为wrl格式文件。
步骤2.3.2：将曲面模板的BIM模型导出为3ds格式文件。
步骤2.3.3：将步骤2.3.1的wrl格式文件与步骤2.3.2的3ds格式文件导入到Geomagic软件中。
步骤3：利用Geomagic软件对比分析模板表面点云数据和曲面模板的BIM模型。
步骤3.1：在Geomagic软件中将模板表面点云数据设置为对照模型(Text)。
步骤3.2：在Geomagic软件中将曲面模板的BIM模型设置为设计模型(Reference)。
步骤3.3：手动将调整模板表面点云数据与BIM模型粗略调整至同一位置，利用Geomagic软件将模板表面点云数据与BIM模型进行自动位置拟合，实现模板表面点云数据与BIM模型的精确对准，如附图5所示。
步骤3.4：对位置拟合后的模板表面点云数据和BIM模型进行3D对比分析，得到偏差热图及其分析结果。
步骤3.4.1：在Geomagic软件的3D分析功能中设置偏差参数：最大上偏差值为0.032，最大下偏差值为-0.045，平均偏差值为0.0171/-0.0293，标准偏差值为0.0262；在Geomagic软件的色谱栏中设置临界值和名义值：最大临界值为0.10，最小临界值为-0.01，最大名义值为0.01，最小名义值为-0.10，利用Geomagic软件的对比分析功能即可得到偏差热图及其分析结果。
步骤3.4.2：利用Geomagic软件的对比分析功能快速计算曲面偏差，得到偏差热图，如附图6所示。
步骤3.4.3：对不符合施工标准的位置进行标注，即将模板表面点云数据和BIM模型的偏差部分进行标注，即得到分析结果。
通过分析结果可知，采用三维激光扫描技术能够获取异形表面大量的三维点云数据，实际施工中的模板精度也基本能满足规范要求，最大偏差值为下偏差(-0.045m)。
步骤3.5：将分析结果反馈至施工现场，现场施工人员根据分析结果对曲面模板进行整改，确保现场施工的曲面模板符合BIM的设计要求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：根据BIM软件的设计施工曲面模板后，利用三维激光扫描仪对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据；
步骤2：对曲面模板的扫描点云数据进行处理，获取完整的模板表面点云数据；
步骤3：对比分析模板表面点云数据和曲面模板的BIM模型。
2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：所述的步骤1包括以下分步骤：
步骤1.1：清理曲面模板的表面，使三维激光扫描仪与曲面模板之间无物体遮挡；
步骤1.2：根据现场情况选取若干个扫描点位，使三维激光扫描仪在若干个扫描点位的扫描范围能覆盖曲面模板上所需测量的目标区域；
步骤1.3：根据三维激光扫描仪所处的环境对三维激光扫描仪的参数进行调整；
步骤1.4：依据调整的参数，三维激光扫描仪分别在各个扫描点位处对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据。
3.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：所述的步骤1.2中，在曲面模板的前、后、左、右方向上各选取一个扫描点位。
4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：所述的步骤2包括以下分步骤：
步骤2.1：利用Scene软件对扫描点云数据进行点云拼接处理；
步骤2.2：删除无用的拼接点云数据，生成一个完整的模板表面点云数据；
步骤2.3：将所述的模板表面点云数据与曲面模板的BIM模型共同导入到Geomagic软件中。
5.根据权利要求4所述的基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：所述的步骤2.1包括以下分步骤：
步骤2.1.1：将若干个扫描点位所获取的扫描点云数据全部导入到Scene软件中；
步骤2.1.2：手动粗略调整扫描点云数据的位置，使扫描点云数据的位置与曲面模板在BIM软件中的BIM模型的位置相匹配；
步骤2.1.3：采用Scene软件的云际模式自动拼接扫描点云数据，得到拼接点云数据。
6.根据权利要求4所述的基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：所述的步骤2.3还包括以下分步骤：
步骤2.3.1：将模板表面点云数据从Scene软件导出为wrl格式文件；
步骤2.3.2：将曲面模板的BIM模型导出为3ds格式文件；
步骤2.3.3：将步骤2.3.1的wrl格式文件与步骤2.3.2的3ds格式文件导入到Geomagic软件中。
7.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：所述的步骤3包括以下分步骤：
步骤3.1：在Geomagic软件中将模板表面点云数据设置为对照模型；
步骤3.2：在Geomagic软件中将曲面模板的BIM模型设置为设计模型；
步骤3.3：手动将调整模板表面点云数据与BIM模型粗略调整至同一位置，利用Geomagic软件将模板表面点云数据与BIM模型进行自动位置拟合；
步骤3.4：对位置拟合后的模板表面点云数据和BIM模型进行3D对比分析，得到偏差热图及其分析结果。
8.根据权利要求7所述的基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，其特征是：所述的步骤3.4包括以下分步骤：
步骤3.4.1：在Geomagic软件的3D分析功能中设置偏差参数，在Geomagic软件的色谱栏中设置临界值和名义值；
步骤3.4.2：利用Geomagic软件的对比分析功能计算曲面偏差，得到偏差热图；
步骤3.4.3：对不符合施工标准的位置进行标注，即将模板表面点云数据和BIM模型的偏差部分进行标注，得到分析结果；
步骤3.5：将分析结果反馈至施工现场，现场施工人员根据分析结果对曲面模板进行整改，使现场施工的曲面模板符合BIM的设计要求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210110113.1A CN114577141A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210110113.1A CN114577141A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114577141A true CN114577141A (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81769944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210110113.1A Pending CN114577141A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114577141A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024045440A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 西安热工研究院有限公司 | 一种燃机叶片烧蚀程度确定方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108090284A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-29 | 建基工程咨询有限公司 | 基于激光扫描建模逆向工程技术在施工监理中的应用 |
| CN109101709A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-28 | 中国十七冶集团有限公司 | 3d激光扫描技术与bim技术相结合的现场施工管理系统 |
| CN109523578A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-03-26 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种bim模型与点云数据的匹配方法 |
| CN109682303A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-26 | 中铁四局集团第二工程有限公司 | 基于bim技术的曲线pc轨道梁精密三维检测方法 |
| CN111121733A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 青岛国信海天中心建设有限公司 | 基于bim和三维激光扫描的施工质量检测方法及系统 |
| CN112417564A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 江苏科技大学 | 基于三维激光扫描与bim技术的节段梁预制施工监控方法 |
| CN113570527A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-10-29 | 速度时空信息科技股份有限公司 | 水上水下三维点云的融合方法 |
-
2022
- 2022-01-29 CN CN202210110113.1A patent/CN114577141A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108090284A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-29 | 建基工程咨询有限公司 | 基于激光扫描建模逆向工程技术在施工监理中的应用 |
| CN109101709A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-28 | 中国十七冶集团有限公司 | 3d激光扫描技术与bim技术相结合的现场施工管理系统 |
| CN109523578A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-03-26 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种bim模型与点云数据的匹配方法 |
| CN109682303A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-26 | 中铁四局集团第二工程有限公司 | 基于bim技术的曲线pc轨道梁精密三维检测方法 |
| CN111121733A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 青岛国信海天中心建设有限公司 | 基于bim和三维激光扫描的施工质量检测方法及系统 |
| CN112417564A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 江苏科技大学 | 基于三维激光扫描与bim技术的节段梁预制施工监控方法 |
| CN113570527A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-10-29 | 速度时空信息科技股份有限公司 | 水上水下三维点云的融合方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024045440A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 西安热工研究院有限公司 | 一种燃机叶片烧蚀程度确定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103644860B (zh) | 大型空间自由曲面测量方法 | |
| CN112525164B (zh) | 一种基于无人机倾斜摄影技术对超高层建筑变形检测的方法 | |
| CN112282847B (zh) | 一种煤矿井下巷道形变监测方法 | |
| CN111709074A (zh) | 一种基于bim技术智能控制大空间异形曲面的施工方法 | |
| CN111578916B (zh) | 基于bim技术在装饰工程中智能放线施工方法 | |
| CN208887632U (zh) | 基于三维激光扫描的建筑施工检测系统及监控计算机设备 | |
| CN103438864B (zh) | 工程边坡实时数字地质编录系统 | |
| CN101709964B (zh) | 大型洞室仪测成像可视化地质编录方法 | |
| CN101907439A (zh) | 建筑钢结构制作仿真测量检测方法 | |
| CN109493422A (zh) | 一种基于三维激光扫描技术的变电站三维模型构建方法 | |
| CN115560690B (zh) | 一种基于三维激光扫描技术的结构物整体变形分析方法 | |
| CN112884647A (zh) | 一种基于bim点云技术指导埋件施工定位方法 | |
| CN207907883U (zh) | 一种高效高精度的飞机水平测量系统 | |
| CN112489028A (zh) | 一种集成信息模型和激光三维扫描技术工程质量验收方法 | |
| CN206741555U (zh) | 基于多台拼接摄像头的室内3d扫描的户型3d建模系统 | |
| CN109990703A (zh) | 一种预制构件的尺寸检测方法及系统 | |
| Lee et al. | A study on scan data matching for reverse engineering of pipes in plant construction | |
| CN114577141A (zh) | 基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法 | |
| CN111765902A (zh) | 一种基于多棱锥标靶的激光点云精度评估方法 | |
| CN111400067A (zh) | 一种远程检测的方法及终端 | |
| CN114923433B (zh) | 一种提高异形结构幕墙放线效率和精度的方法 | |
| CN117368203A (zh) | 基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法 | |
| CN112650095B (zh) | 一种高度自动化的工程测量方法 | |
| CN114415204A (zh) | 一种基于手机激光雷达的树木胸径获取方法 | |
| CN115423949B (zh) | 基于三维引擎的空间图像转换三维模型的测量方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |