CN216645248U - 一种钢筋间距检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋间距检测装置，其包括驱动部件、设备壳体、照相机和中央处理器，所述设备壳体配置在用于按照预定路径行走的所述驱动部件上、并具有容纳所述中央处理器的空腔，所述照相机按照镜头朝向所述设备壳体外部的方式安装于所述设备壳体上，且所述照相机电连接于所述驱动部件和中央处理器。本实用新型采用驱动部件、照相机和中央处理器进行测量图像的采集和处理，既可以满足企业对生产安全性的严格要求，又能满足箍筋间距、主筋间距和轴线偏位的测量，并能适应对立柱、箱梁腹板、箱梁顶板等各类混凝土构件的测量需求，整体测量过程由机械控制，在兼顾高效的同时，能保证测量准确度。

Description

一种钢筋间距检测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程测量的技术领域，尤其是涉及一种钢筋间距检测装置。

背景技术

目前，在建筑工程测量中，混凝土构件内通常分布有钢筋，钢筋可以加强混凝土构件的坚固性、安全性和持久性等性能，并能增强建筑物的抗震性能。在验收时，对钢筋之间的距离和夹角，有严格的质量验收规范。因此，在制作混凝土构件时，通常使用钢筋间距检测装置对钢筋之间的距离进行测量，使得钢筋间距符合规范。

现有的钢筋间距检测装置一般是通过人工使用钢卷尺或者游标卡尺进行测量，其中，钢卷尺是可以测量较长物体的尺寸或距离的量具，游标卡尺是一种测量长度、内外径、深度的量具。测量时，只能通过手工测量间距，进行检测登记，但是这种方式存在测量精度不准确，并且测量原始结果无法真实保存。这种测量方式受人工因素影响大，存在较大误差、且浪费人力物力、测试效率较低的缺点，有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种钢筋间距检测装置，其解决了现有的人工测量方式误差大、效率低的问题，达到了快速准确地测量钢筋之间的距离和夹角的目的。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢筋间距检测装置，包括驱动部件、设备壳体、照相机和中央处理器，所述设备壳体配置在用于按照预定路径行走的所述驱动部件上、并具有容纳所述中央处理器的空腔，所述照相机按照镜头朝向所述设备壳体外部的方式安装于所述设备壳体上，且所述照相机电连接于所述驱动部件和中央处理器；所述驱动部件行走至预定测量位置时，所述照相机的镜头与待测的钢筋近似地处于同一高度，所述照相机用于接收所述驱动部件发送的触发信号、并采集带有钢筋的测量图像，所述中央处理器用于处理照相机发送的测量图像、以确定测量图像中钢筋的间距和夹角。

通过采用上述技术方案，在实际测量过程中，驱动部件先带动钢筋间距检测装置整体行走至测量位置，然后给照相机触发信号并触发照相机成像，以此采集得到绑扎后钢筋骨架的测量图像，接着照相机将测量图像发送给中央处理器进行处理，中央处理器结合其运算器中的视觉算法，从测量图像中测量第二层纵向相邻两组细钢筋的间距D1，以及内层横向相邻两根钢筋的间距D2，此外还需要测量内层横向钢筋与竖直方向的夹角α，进而确定测量图像中钢筋的间距和夹角；另外，钢筋间距检测装置对每一测量图像的处理时间在5s以内，测量数据精确至毫米，达到了快速准确地测量钢筋之间的距离和夹角的目的；在此过程中，采用驱动部件、照相机和中央处理器进行测量图像的采集和处理，既可以满足企业对生产安全性的严格要求，又能满足箍筋间距、主筋间距和轴线偏位的测量，并能适应对立柱、箱梁腹板、箱梁顶板等各类混凝土构件的测量需求，整体测量过程由机械控制，在兼顾高效的同时，能保证测量准确度。

本实用新型进一步设置为：所述设备壳体上设置有操作面板，所述操作面板电连接于所述驱动部件、照相机和中央处理器。

通过采用上述技术方案，操作面板带有UI界面，能方便地控制驱动部件、照相机和中央处理器进行工作，并能显示照相机采集的测量图像和中央处理器处理的测量数据。

本实用新型进一步设置为：所述设备壳体上设置有报警模块，所述中央处理器电连接于所述报警模块，且所述中央处理器用于将钢筋的间距和夹角分别与预设值进行对比、以选择性控制所述报警模块执行报警提醒。

通过采用上述技术方案，在钢筋间距和夹角测量的基础上，通过中央处理器判断这些测量数据是否在预设值的误差范围内，当测量数据不合格时，需要通过控制报警模块执行报警提醒，以便及时调整钢筋绑扎位点。

本实用新型进一步设置为：所述设备壳体上设置有本地存储器，所述本地存储器电连接于所述中央处理器。

通过采用上述技术方案，本地存储器用于实时记录生产状态数据，包括中央处理器处理得到的测量数据、以及与预设值对比后的异常数据，便于进行数据追溯。

本实用新型进一步设置为：还包括无线传输模块和云端服务器，所述无线传输模块的信号输入端电连接于所述本地存储器、信号输出端信号连接于所述云端服务器。

通过采用上述技术方案，本地存储器内的预留数据可通过无线传输模块上传至云端服务器，方便对接经检测自动生成的带有测量数据的测量图像，以便形成按照质检部提供格式、并可直接导入智慧平台和手机端的报表。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部件为AGV小车。

通过采用上述技术方案，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，采用其作为驱动部件，无需履带开槽内嵌，便于控制其行进路径以及行为，并能在极短时间内完成移动，不需要利用太多的人工或机械，还可以配合小桁架进行快速调平。

本实用新型进一步设置为：所述照相机为3D相机。

通过采用上述技术方案，3D相机一般装配有2个镜头，可实现图像与视频的三维数据采集，用于三维影像拍摄与直播，能提高采集的测量图像的准确度，进而能保证测量准确度。

本实用新型进一步设置为：所述设备壳体上设置有若干可启闭的检修窗口。

通过采用上述技术方案，便于工作人员对装置内部进行检修拆装。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：采用驱动部件、照相机和中央处理器进行测量图像的采集和处理，既可以满足企业对生产安全性的严格要求，又能满足箍筋间距、主筋间距和轴线偏位的测量，并能适应对立柱、箱梁腹板、箱梁顶板等各类混凝土构件的测量需求，整体测量过程由机械控制，在兼顾高效的同时，能保证测量准确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的钢筋间距检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的钢筋间距检测装置内部的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的照相机采集的测量图像的示意图。

图4是本实用新型实施例的中央处理器处理后的测量图像的示意图。

图中，1、驱动部件；2、设备壳体；3、云端服务器；4、照相机；5、操作面板；6、无线传输模块；7、中央处理器；8、报警模块；9、本地存储器；10、检修窗口。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种钢筋间距检测装置，包括驱动部件1、设备壳体2、云端服务器3、以及设置于设备壳体2上的照相机4、操作面板5、无线传输模块6、中央处理器7、报警模块8和本地存储器9。设备壳体2配置在用于按照预定路径行走的驱动部件1上，且设备壳体2具有容纳中央处理器7、报警模块8和本地存储器9的空腔。同时，照相机4按照镜头朝向设备壳体外部的方式安装于所述设备壳体2上，且照相机4电连接于驱动部件1和中央处理器7，其中，照相机4为3D相机，驱动部件1为AGV小车。操作面板5电连接于驱动部件1、照相机4和中央处理器7。中央处理器7电连接于报警模块8和本地存储器9。无线传输模块6的信号输入端电连接于本地存储器9、信号输出端信号连接于云端服务器3。

参照图1，另外，为了便于工作人员对装置内部进行检修拆装，设备壳体2上设置有多个可启闭的检修窗口10。这些检修窗口10分别相对中央处理器7、报警模块8和本地存储器9布置。

在测量开始前，通过设置带有UI界面的操作面板5，能方便地控制驱动部件1的行进路径以及行为，并能显示照相机4采集的测量图像和中央处理器7处理的测量数据，以便进行人机交互。

参照图2~图4，在测量图像的采集和处理阶段，驱动部件1行走至预定测量位置时，照相机4用于接收驱动部件1发送的触发信号、并采集带有钢筋的测量图像。中央处理器7用于处理照相机4发送的测量图像、以确定测量图像中钢筋的间距和夹角，以此在测量图像上计算得到钢筋的间距D1、D2和夹角α。

在实际测量过程中，驱动部件1先带动钢筋间距检测装置整体行走至测量位置，然后给照相机4触发信号并触发照相机4成像，以此采集得到绑扎后钢筋骨架的测量图像，接着照相机4将测量图像发送给中央处理器7进行处理，中央处理器7结合其运算器中的视觉算法，从测量图像中测量第二层纵向相邻两组细钢筋的间距D1，以及内层横向相邻两根钢筋的间距D2，此外还需要测量内层横向钢筋与竖直方向的夹角α，进而确定测量图像中钢筋的间距和夹角。另外，钢筋间距检测装置对每一测量图像的处理时间在5s以内，测量数据精确至毫米，达到了快速准确地测量钢筋之间的距离和夹角的目的。

在测量数据处理完成后，一方面，为了便于及时调整钢筋绑扎位点，中央处理器7用于将钢筋的间距和夹角分别与预设值进行对比、以选择性控制报警模块8执行报警提醒。具体的，在钢筋间距和夹角测量的基础上，通过中央处理器7判断这些测量数据是否在预设值的误差范围内，即D1的合格范围为100±10mm，D2的合格范围为200±10mm，α的合格范围为90±5°（内层横向钢筋多个位点下所测量角度的平均值）。当测量数据不合格时，需要通过控制报警模块8执行报警提醒，以便及时调整钢筋绑扎位点。

参照图2，另一方面，为了便于进行数据追溯，本地存储器9用于实时记录生产状态数据，包括中央处理器7处理得到的测量数据、以及与预设值对比后的异常数据，并保存到离线文件中。在接通传输信号时，本地存储器9内的预留数据可通过无线传输模块6上传至云端服务器3，方便对接经检测自动生成的带有测量数据的测量图像，以便形成按照质检部提供格式、并可直接导入智慧平台和手机端的报表。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种钢筋间距检测装置，其特征在于：包括驱动部件(1)、设备壳体(2)、照相机(4)和中央处理器(7)，所述设备壳体(2)配置在用于按照预定路径行走的所述驱动部件(1)上、并具有容纳所述中央处理器(7)的空腔，所述照相机(4)按照镜头朝向所述设备壳体(2)外部的方式安装于所述设备壳体(2)上，且所述照相机(4)电连接于所述驱动部件(1)和中央处理器(7)；所述驱动部件(1)行走至预定测量位置时，所述照相机(4)的镜头与待测的钢筋近似地处于同一高度，所述照相机(4)用于接收所述驱动部件(1)发送的触发信号、并采集带有钢筋的测量图像，所述中央处理器(7)用于处理照相机(4)发送的测量图像、以确定测量图像中钢筋的间距和夹角。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋间距检测装置，其特征在于：所述设备壳体(2)上设置有操作面板(5)，所述操作面板(5)电连接于所述驱动部件(1)、照相机(4)和中央处理器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋间距检测装置，其特征在于：所述设备壳体(2)上设置有报警模块(8)，所述中央处理器(7)电连接于所述报警模块(8)，且所述中央处理器(7)用于将钢筋的间距和夹角分别与预设值进行对比、以选择性控制所述报警模块(8)执行报警提醒。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋间距检测装置，其特征在于：所述设备壳体(2)上设置有本地存储器(9)，所述本地存储器(9)电连接于所述中央处理器(7)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋间距检测装置，其特征在于：还包括无线传输模块(6)和云端服务器(3)，所述无线传输模块(6)的信号输入端电连接于所述本地存储器(9)、信号输出端信号连接于所述云端服务器(3)。

6.根据权利要求1~5任一所述的一种钢筋间距检测装置，其特征在于：所述驱动部件(1)为AGV小车。

7.根据权利要求1~5任一所述的一种钢筋间距检测装置，其特征在于：所述照相机(4)为3D相机。

8.根据权利要求1~5任一所述的一种钢筋间距检测装置，其特征在于：所述设备壳体(2)上设置有若干可启闭的检修窗口(10)。

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