JP2016090762A - 高所点検装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、高所にある構築物を近傍で撮影することを可能とする高所点検装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】伸縮自在な構成とされたポール２と、ポール２の上部に略直角状に連結された長手方向を有する撮影ユニット支持部３と、撮影ユニット支持部３の長手方向に沿って移動可能とされると共に、下方向に撮影可能とされた撮影ユニット４とを備える
【選択図】図１

Description

本発明は、高所点検装置に関する。詳しくは、高所にある構築物を点検する高所点検装置に係るものである。

例えば、公園や道路等に設置される交通用標識等は、高さ約５ｍのポールにボルト・ナット等の締結部材で交通用標識が取付けられた構成とされている。
このような構築物では、常に風雨に晒される状況のために、一定期間ごとに締結部材の破損や腐蝕状態の点検が義務付けられている。

この種の点検装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
具体的には、図７に示すように、無段階に伸縮自在な伸縮式ポール１０１と、伸縮式ポール１０１のポール上端に取り付けられてＷｉ−Ｆｉ通信機能付き撮像手段１０２とから構成されている。

更に、撮像手段１０２は、パン＆チルト装置１０３によって撮影手段１０２の方向を上下左右に向けることが可能な構成とされている。

このような構成とすることで、照明灯や交通用標識等を上方より撮影することが可能となる。

実用新案登録第３１９１７２１号公報

上記特許文献１の点検装置では、例えば、図８に示すように、交通用標識１０４の点検を行う場合には、撮影手段１０２による交通用標識１０４の上端面Ａ近傍の撮影は鮮明にすることができる。

しかしながら、撮影手段１０２から距離の離れた位置の通用標識１０４の上端面Ｂ近傍の撮影では、例えば、撮影手段１０２にズーム機構を付けないと撮影が鮮明に行えない恐れがある。

また、上記特許文献１の点検装置では、撮影手段１０２の角度を変えることで点検箇所に撮影の照準を合わせようとするものであるが、撮影手段１０２と点検箇所との間の障害物がある場合には死角が生じる恐れがある。

更に、ボルト等の締結部材の状態を鮮明に撮影するためには、締結部材の近傍まで撮影手段１０２を近づけさせる必要がある。

本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、高所にある構築物を近傍で撮影することを可能とする高所点検装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、本発明に係る高所点検装置は、伸縮自在な構成とされたポールと、該ポールの上部に略直角状に連結された長手方向を有する撮影ユニット支持部と、該撮影ユニット支持部の長手方向に沿って移動可能とされると共に、下方向に撮影可能とされた撮影ユニットとを備える。

ここで、伸縮自在な構成とされたポールによって、照明灯、あるいは交通標識等の被写体の高さに応じて高さを調整することが可能となる。

また、ポールの上部に略直角状に連結された長手方向を有する撮影ユニット支持部によって、被写体の上方位置に撮影ユニットを支持することが可能となる。

また、撮影ユニット支持部の長手方向に沿って移動可能とされると共に、下方向に撮影可能とされた撮影ユニットによって、被写体の上方位置から一定の距離を保持しながら撮影を行うことが可能となる。

また、本発明に係る高所点検装置において、ポールが、絶縁性部材により形成された場合には、高圧電線への接触による感電を防止することが可能となる。

また、本発明に係る高所点検装置において、撮影ユニット支持部が、ポールと連結枢支されると共に、ポールの上下方向に角度調整自在な構成とされた場合には、撮影角度を自在に調整することが可能となる。

また、本発明に係る高所点検装置において、撮影ユニットが、遠隔操作により移動可能とされた場合には、地上から撮影ユニットを移動しながら被写体の撮影をすることが可能となる。

また、本発明に係る高所点検装置において、撮影ユニットが、通信機能を有し、撮影ユニットによる撮像画像を表示するモニタと撮影操作機能とが付いたコントローラを備える場合には、無線による撮影を行うことが可能となる。
例えば、地上から作業者がモニタで画像を見ながら高所に位置する被写体の画像確認と撮影操作を行うことが可能となる。

また、本発明に係る高所点検装置において、被写体とポールとの間に所定間隔を保持して固定可能な間隔保持固定部材を備える場合には、例えば、ポールを照明灯、あるいは交通標識等に所定間隔を設けて固定することが可能となる。

本発明の高所点検装置によれば、照明灯、あるいは交通標識等の高所にある構築物を近傍で撮影することが可能となる。

本発明を適用した高所点検装置の一例を説明するための全体模式図である。 本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の一例を説明するための正面内部機構の模式図（イ）及び、本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の一例を説明するための平面内部機構の模式図（ロ）である。 本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の他の例を説明するための正面内部機構の模式図（イ）及び、本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の他の例を説明するための平面内部機構の模式図（ロ）である。 本発明を適用した高所点検装置の間隔保持固定部材の一例を説明するための模式図である。 本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニット支持部の作用状態の一例を説明するための模式図である。 本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットにおける交通標識の撮影状態の一例を説明するための模式図である。 従来の高所点検装置の一例を説明するための模式図である。 従来の高所点検装置における交通用標識の撮影状態の一例を説明するための模式図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら詳述する。

図１は本発明を適用した高所点検装置の一例を説明するための全体模式図である。

ここで示す高所点検装置１は、伸縮自在な構成とされたポール２と、このポール２の上部に連結枢支された撮影ユニット支持部３と、更に、撮影ユニット支持部３の長手方向に沿って移動可能とされた撮影ユニット４とから構成されている。

ここで、ポール２は、グラスファイバー等の耐久性の優れた絶縁性素材により形成されている。これにより、ポール２を立ち上げる際に高圧電線に触れた場合の感電を防止する構成とされている。

また、ポール２は、第１段２Ａ、第２段２Ｂ及び第３段２Ｃから構成され、第２段２Ｂは、第１段２Ａ内に収納可能な外径とされ、第３段２Ｃは、第２段２Ｂ内に収納可能な外径とされている。

このような構成とすることで、ポール２を運搬時には第１段２Ａ長さに収縮することができ、撮影時には構築物の高さに応じて自在に伸長することが可能となる。

また、ポール２の第３段２Ｃの上端には滑車５が取付けられ、ポール２の第１段２Ａにはラチェット式のワイヤー巻取りハンドル６が取付けられている。

また、撮影ユニット支持部３は、ポール２と同様に絶縁性素材により形成されている。
ここで、撮影ユニット支持部３の長手方向の中途部に、ワイヤー７の一端が結着され、ワイヤー７の他端は、滑車５を通してラチェット式のワイヤー巻取りハンドル６に巻取られた構成とされている。

また、撮影ユニット支持部３の基端側は、ポール２の第３段２Ｃに取付けられたヒンジ２１を介してポール２の上下方向に回転可能な状態で連結枢支されている。

このような構成とすることで、ワイヤー巻取りハンドル６でワイヤー７を巻取る、あるいは巻戻すことにより撮影ユニット支持部３をポール２の上下方向に角度調整自在に調整することが可能となる。

また、ポール２は、交通用標識Ａの支柱Ｂとの間に取付けられた間隔保持固定部材１５で固定された構成とされている。

次に、図２（イ）は本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の一例を説明するための正面内部機構の模式図を示し、図２（ロ）は本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の一例を説明するための平面内部機構の模式図を示す。

ここで、撮影ユニット支持部３は、内部が中空状とされ、その底面の長手方向に沿って一定幅の開口部８が設けられている。

また、撮影ユニット支持部３内の一端側にはプーリー９が配置され、他端側には電動モーター１３が併設された駆動プーリー１０が配置されている。

更に、プーリー９と駆動プーリー１０との間に無端状の連動ベルト１１が取付けられることで連動ベルト１１の一方の側１１Ａが開口部８に沿った状態となるような構成とされている。

また、連動ベルト１１の一方の側１１Ａに、その先端が開口部８内に挿通された状態で撮影ユニット連結部材１２が固着されている。更に、撮影ユニット連結部材１２の先端には、撮影ユニット４が連結されている。

このような構成とすることにより、電動モーター１３を正，逆駆動回転させることで連動ベルト１１の一方の側１１Ａに取付けられた撮影ユニット連結部材１２が開口部８の長手方向に沿って移動することになる。

なお、電動モーターの電源として電池（図示せず。）が撮影ユニット支持部に取付けられた構成とし、無線により遠隔操作によって電動モーターを駆動させる機構が考えられる。

また、有線による遠隔操作では電池は地上からの操作ボックス（図示せず。）に搭載され電線を通して電動モーターを駆動させる機構が考えられる。

また、図３（イ）は本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の他の例を説明するための正面内部機構の模式図を示し、図３（ロ）は本発明を適用した高所点検装置の撮影ユニットの移動機構の他の例を説明するための平面内部機構の模式図を示す。

ここで、撮影ユニット支持部３Ａは、内部が中空状とされ、その底面の長手方向に沿って一定幅の開口部８が設けられている。

また、撮影ユニット支持部３Ａ内には、無線で撮影ユニット支持部３Ａ内を前進、後退可能な構成とされる四輪車１４が配置されている。

この四輪自走車１４は、電動モーター１３Ａ、電池（図示せず。）及び受信装置（図示せず。）が搭載され、地上から送信機（図示せず。）による操作によって撮影ユニット支持部３Ａの長手方向に走行可能な構成とされている。
なお、四輪自走車１４は、市販されている無線カーを用い、車体を外してシャーシの底面に撮影ユニット支持部を取付けることもできる。

更に、四輪自走車１４の底面には、その先端が開口部８内に挿通された状態で固着されると共に、撮影ユニット４が連結された構成とされている。

このような構成とすることにより、四輪自走車１４を撮影ユニット支持部３Ａの長手方向に沿って移動させることで撮影ユニット４の移動が可能となる。

ここで、撮影ユニット４は、通信機能を有する。また、本発明の高所点検装置は、撮影ユニット４による撮像画像を表示するモニタと撮影操作機能とが付いたコントローラ２２を備える（図１参照）。

具体的には、撮影ユニット４としては、デジタルカメラにＷｉ−Ｆｉ通信機能付き撮像手段が設けられる。
一方コントローラ２２としては、Ｗｉ‐Ｆｉ通信機能付き撮像手段を操作するアプリケーションソフトを搭載し、Ｗｉ‐Ｆｉ通信機能と画像モニタを持つ、パソコン、あるいはタブレットなどが用いられる。

これにより、高所に位置する被写体の画像確認と撮影操作を地上よりコントローラ２２で容易に行うことが可能となる。

次に、図４は本発明を適用した高所点検装置の間隔保持固定部材の一例を説明するための模式図である。

ここで、間隔保持固定部材１５は、所定長さの保持部材１６の両側端に環状の連結環（１７、１７Ａ）が一体的に形成された構成とされている。

この連結環（１７、１７Ａ）は、その一端が開放状とされる一対の円弧形状の連結片（１８、１８）から構成され、それぞれの開放端（１９、１９）はボルト２０で互いに接続可能とされる。

また、連結環１７の内径は、あらかじめポール２の外径よりも若干小さくなるように設定され、連結環１７Ａの内径は、例えば、交通用標識の支柱Ｂの外径よりも若干小さくなるように設定されている。

このような構成の間隔保持固定部材１５では、ポール２の外周面に対して連結環１７の連結片（１８、１８）を巻くようにして開放端（１９、１９）をボルト２０で連結することでポール２の外周面に連結環１７を巻着することが可能となる。

更に、支柱Ｂの外周面に対して連結環１７Ａの連結片（１８、１８）を巻くようにして開放端（１９、１９）をボルト２０で連結することで支柱Ｂの外周面に連結環１７Ａを巻着することが可能となる。

このようにしてポール２の上下方向に複数個の間隔保持固定部材１５を取付けることでポール２を支柱Ｂに対して所定間隔を設けて立設固定することが可能となる。

なお、本実施の形態では、ポールが、絶縁性部材により形成されるものであるが、必ずしも絶縁性部材により形成する必要性はない。
しかし、作業時の感電防止という点において絶縁性部材により形成することが望ましい。

また、本実施の形態では、撮影ユニット支持部は、ポールと連結枢支されると共に、ポールの上下方向に角度調整自在な構成とするものであるが、必ずしもこのような構成とする必要性はない。

しかし、撮影ユニット支持部の角度をポールの上下方向に自在に調整することでポールの運搬、あるいはポールの立設をスムーズに行うことができるという点において、角度調整自在な構成とすることが望ましい。

また、本実施の形態では、撮影ユニットが、遠隔操作により移動可能とされるものであるが、必ずしもこのような構成とする必要性はない。

しかし、高所での被写体の撮影で任意の箇所をスムーズに撮影することができるという点において遠隔操作により移動可能とすることが望ましい。

また、本実施の形態では、撮影ユニットは、通信機能を有し、撮影ユニットによる撮像画像を表示するモニタと撮影操作機能とが付いたコントローラを備えるものであるが、必ずしもこのような構成とする必要性はない。

しかし、通信で画像確認と撮影操作ができるという点において、撮影ユニットは、通信機能を有し、かつタブレットなどのコントローラを備えることが望ましい。

また、本実施の形態では、被写体とポールとの間に所定間隔を保持して固定可能な間隔保持固定部材を備えるものであるが、必ずしもこのような構成の間隔保持固定部材を備える必要性はない。

例えば、風などの風圧でポールが倒れることなく立設した状態を保持できるものであればいかなる構造のものであっても構わない。

以上の構成よりなる本発明の高所点検装置では、ポールは、運搬時には、第２段は、第１段内に収納され、第３段は、第２段内に収納された状態とされている。

ここで、図５に示すように、ポール２の第３段２Ｃに連結枢支される撮影ユニット支持部３は、図中想像線で示すようにポール２と重ねられた状態に角度調整されている。
このようにすることで、例えば車両に積載する際に、コンパクトに収納することが可能となる。

次に、ポール２の立設時には、撮影ユニット支持部３をワイヤー巻取りハンドル（図示せず。）でワイヤー７を巻取りポール２の軸心方向へ伸長した状態とする。

そして、前記図１において詳述するように、交通用標識Ａの支柱Ｂの近傍において第２段２Ｂ内より第３段２Ｃを伸長し、第１段２Ａ内より第２段２Ｂを伸長してポール２を立設する。

更に、交通用標識Ａの支柱Ｂとポール２との間に間隔保持固定部材１５を取付けることでポール２を立設固定する。

このようにして、撮影ユニット支持部３を、交通用標識Ａの上方、かつ交通用標識Ａの上端に沿った状態に配置する。

ここで、図６に示すように、ポール２の軸心方向に角度調整された撮影ユニット支持部３をワイヤー巻取りハンドル（図示せず。）でワイヤー７を巻き戻してポール２に対して略９０度となるように調整する。

このようにして、撮影ユニット支持部３の角度調整を行った後に、作業者（図示せず。）が地上からの遠隔操作で撮影ユニット４を撮影ユニット支持部３の長手方向へ移動させる。

この場合に、撮影ユニット４で撮影された画像をコントローラ２２で確認しながら交通用標識Ａのボルト（図示せず。）等の取付け箇所の撮影を行う（図１参照）。

このようにして図中想像線で示すように、交通用標識Ａの上端から一定の距離を保持した状態で撮影ユニット４を移動させることで確実、かつ鮮明な撮像画像を確保することが可能となる。

本発明によれば、撮影ユニットを移動可能とすることで被写体との間隔を一定に保持することができ、鮮明な撮像画像を確保することが可能となる。

また、ポールが伸縮可能、かつ撮影ユニット支持部の角度調整が自在に行えることで運搬時にはコンパクトに収納することが可能となる。

１ 高所点検装置
２ ポール
２Ａ 第１段
２Ｂ 第２段
２Ｃ 第３段
３、３Ａ 撮影ユニット支持部
４ 撮影ユニット
５ 滑車
６ ワイヤー巻取りハンドル
７ ワイヤー
８ 開口部
９ プーリー
１０ 駆動プーリー
１１ 連動ベルト
１１Ａ 一方の側
１２ 撮影ユニット連結部材
１３、１３Ａ 電動モーター
１４ 四輪自走車
１５ 間隔保持固定部材
１６ 保持部材
１７、１７Ａ 連結環
１８ 連結片
１９ 開放端
２０ ボルト
２１ ヒンジ
２２ コントローラ

Claims (6)

1. 伸縮自在な構成とされたポールと、
   該ポールの上部に略直角状に連結された長手方向を有する撮影ユニット支持部と、
   該撮影ユニット支持部の長手方向に沿って移動可能とされると共に、下方向に撮影可能とされた撮影ユニットとを備える
   高所点検装置。
2. 前記ポールは、絶縁性部材により形成された
   請求項１に記載の高所点検装置。
3. 前記撮影ユニット支持部は、前記ポールと連結枢支されると共に、同ポールの上下方向に角度調整自在な構成とされた
   請求項１または請求項２に記載の高所点検装置。
4. 前記撮影ユニットは、遠隔操作により移動可能とされた
   請求項１、請求項２または請求項３に記載の高所点検装置。
5. 前記撮影ユニットは、通信機能を有し、
   前記撮影ユニットによる撮像画像を表示するモニタと撮影操作機能とが付いたコントローラを備える
   請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の高所点検装置。
6. 被写体と前記ポールとの間に所定間隔を保持して固定可能な間隔保持固定部材を備える
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の高所点検装置。

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