ES2564393A1 - Estabilizador de mano telescópico para cámara de video/foto - Google Patents

Abstract

Estabilizador de mano telescópico para cámara de vídeo/foto. Pértiga extensible con estabilizador de cámara en la punta con todos los controles de rotación de ejes en el mango, controlables con una única mano y con o sin accesorio de iluminación led semicircular apto para este sistema y con cabezal basculante o motorizado que permite un movimiento de la pértiga de 180º de abajo a arriba o viceversa, y grabar a un solo operario con una sola mano, usando técnicas de cine que hasta ahora solo se podían conseguir con grúas especiales, con posibilidad de usar planos cenitales pudiendo cambiar en cualquier momento la orientación o altura a donde transcurra la acción.

Description

DESCRIPCIÓN

Estabilizador de mano telescópico para cámara de vídeo/foto.

Sistema de mano para grabación de vídeo estabilizado de alta calidad con posibilidad de 5 usar planos cenitales y puntos de vista totalmente nuevos.

Sector de la Técnica

La invención se encuadra en el sector técnico de sistemas de audiovisuales, más 10 concretamente en la tecnología de soportes de cámaras con estabilización.

Estado de la técnica

Actualmente y con la integración total de la mayoría de la población en Internet, han 15 crecido el número de pequeñas productoras de vídeo o está en auge los sites que filman y difunden eventos en vídeo, en sus propias Web, o el los canales Youtube, Vimeo, etc.

También se han puesto de moda los planos cenitales (desde arriba) gracias al creciente mercado de las aeronaves llamadas Orones. Así como los largos recorridos de cámara 20 variando las alturas que hasta ahora sólo se consiguen mediante grúas.

En la actualidad, la llegada de motores electromagnéticos (llamados brushless) han logrado que los estabilizadores sean más pequeños, más manejables, mucho más precisos y más baratos. 25

El mercado ofrece recientemente modelos montados de estabilización de mano, que dan mucha versatilidad, pero no aportan novedades en cuanto a los puntos de vista que se pueden tomar.

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Los sistemas actuales para pequeñas entrevistas requieren de dos operarios, uno filma manteniendo la cámara estable, mientras el otro realiza la entrevista.

Problema técnico planteado

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En la actualidad se puede conseguir casi cualquier punto de vista. Los Drones han abierto un nuevo campo en ese sentido, como es la visión desde arriba a poca altura, que hasta ahora sólo se podía conseguir con grúas, y con las limitaciones de movilidad que ello implica.

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Aparte, las normativas no permiten el vuelo sobre núcleos urbanos y menos sobre personas. Y aunque lo permitieran, siempre existiría el límite de no poder bajar más de un metro por encima de las cabezas de las personas filmadas.

Un operario de cámara puede poner la cámara en el suelo, o puede grabar desde un 45 primer piso, o desde una azotea. Si la cámara no se mueve de una posición, se puede usar trípode y nivelarla bien para conseguir que la cámara no vibre o produzca movimiento molestos para el espectador.

Con la cámara en mano se precisa un estabilizador. De esta forma si te puedes mover 50 entre el público con cierta libertad, pero la altura de grabación no permite subir más alto

de la cabeza del operario, y por escaso tiempo, ya que es una posición forzada, así como bajar por debajo de los pies, o salvar ciertos obstáculos de mobiliario urbano. En grandes aglomeraciones es poco útil cualquiera de los sistemas anteriores, ya que sólo pueden grabar desde una posición y el movimiento de gente no consigue una imagen estable.

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En cuanto a condiciones bajas de luz, el mercado ofrece infinidad de pantallas led para foto o vídeo, pero estas son planas y emiten un haz de luz frontal. Con sistemas gran angulares, estas pantallas iluminan el centro de la escena y pierden luminosidad hacia los lados.

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Descripción detallada del invento

Es un sistema de estabilización de imagen para cámaras pequeñas montado en pértigas extensibles, con todos los controles en la empuñadura, que permite grabar a un solo operario con una sola mano, usando técnicas de cine que hasta ahora solo se podían 15 conseguir con grúas especiales, pudiendo cambiar en cualquier momento la orientación o altura a donde transcurra la acción.

Dada la altura que puede alcanzar y la posibilidad de · rotación manual de los ejes, tiene la posibilidad de grabar planos aéreos y cenitales como si de un drone se tratara, 20 aportando mucha más versatilidad y sin ningún tipo de peligro ni de precisar licencia para su uso.

El sistema sustituye al zoom tradicional en la mayoría de casos al grabar un reportaje, ya que lo que se acerca es directamente la cámara, aunque haya limitaciones por medio, 25 como alturas de más de dos metros hacia arriba o hacia abajo, vallado fácilmente salvable por encima o por entre las verjas, pequeñas ventanas o huecos por donde el cabezal pasa perfectamente, y en definitiva obstáculos insalvables con otros sistemas.

El cabezal que une el estabilizador con la pértiga permite bascular 180 grados, con lo que 30 se puede bajar la altura de la pértiga por debajo o por encima del operario y pasar de un extremo al otro en una secuencia. Este cabezal lo montamos basculante bajo un sistema de contrapesos y gomas que suavizan el movimiento o mediante motores del mismo tipo pero más potentes que lo mantienen siempre horizontal.

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El cabezal absorbe los vaivenes que se producen al andar, permitiendo largas secuencias en movimiento.

Las imágenes de un vuelo de la cámara en cualquier cosa filmada son muy atractivas para el público. 40

Las productoras de vídeo buscan sistemas más baratos y más manejables, esto hace que este sistema sea ideal para ellas.

El sistema permite que un solo operario lo maneje y realice entrevistas con la cámara 45 totalmente estable, con el ahorro que esto supone a una productora.

Para la iluminación de noche o con escasa luz, hemos diseñado una pantalla de led de forma semicircular, de esta forma los gran angulares no pierden luz a los lados, e incluso permiten rotaciones de cámara en el eje superior bien sea cuando el sistema compensa 50

rotaciones de la pértiga o bien al girar manualmente ese eje sin dejar de iluminar lo que ve la cámara.

A este accesorio también se le puede añadir un motor con la misma señal de rotación que el del cabeceo de la cámara, de tal forma que siempre apunta donde lo hace la 5 cámara.

Redacción de los aparatos de descripción

Se coloca la cámara (4) en el soporte del estabilizador. Mediante una placa electrónica 10 IMU que lleva este en la parte posterior, dotada de giroscopio y acelerómetro, para orientarse. El motor Roll (2) mantiene el sistema siempre en posición horizontal con un rango de -45º a +45º, esto quiere decir que si rotamos el aparato sin sobrepasar esos rangos, este lo compensará. El motor Pitch (5) compensa los cambios de altura, y tiene la capacidad de bajar hasta -90º (plano totalmente cenital) o subir hasta +45º para planos 15 contrapicados. El motor Yaw (7) compensa los movimientos laterales, y puede girar 360º para ambos lados. Este último está unido a la placa superior (1) separada mediante gomas antivibración (8) de la de abajo (1) que a su vez está unida al cabezal basculante (11) mediante cilindros con tornillos en ambos lados. Por un agujero pasa el cable (15) que contiene los hilos que comunican los tres motores y la placa IMU, así como los hilos 20 de audio, vídeo y alimentación para accesorios o alimentación extra para la cámara. El cabezal es basculante para poder cambiar la pértiga de totalmente vertical hacia arriba a totalmente vertical hacia abajo (180º), este lleva unas gomas (13) sujetas a un embolo que sobresale del cabezal (14) y a los extremos delantero y trasero del cabezal, absorbiendo el vaivén al cambiar la altura. 25

En el modelo motorizado al final de la pértiga lleva un tubo hueco (27), haciendo una ele y sujeto a este por uno de sus extremos, por este pasa el cable de comunicaciones. En el otro extremo de la ele, por la parte exterior va sujeto un motor de mayor tamaño, que mantiene por los mismo principios que los anteriores, el cabezal siempre horizontal al eje 30 de la tierra, independientemente de la posición de la pértiga. En el centro del motor sale un cilindro metálico (33) que atraviesa el tubo soporte y que hace de eje y de sujeción de la caja del cabezal soporte del estabilizador (37).

En el modelo con muelles, todo es igual hasta después de la ele (27), pero este lleva 35 anclado el eje (33) (al igual que en el del motor pero más grueso). Al otro extremo este atraviesa de lado a lado la caja del cabezal (37) con unos rodamientos colocados en los laterales interiores de la caja (37) y lleva un sistema de muelles para evitar el balanceo y absorbiendo el vaivén al cambiar la altura.

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La pértiga se puede cambiar de longitud fácilmente según las circunstancias de grabación, mediante los cierres a presión (17).

En la otra punta de la pértiga se ubica el soporte de dispositivo móvil (18) que se conecta a la cámara mediante wifi para ver lo que se está grabando, así como para iniciar o 45 detener la grabación o cambiar ajustes de la misma. En la empuñadura, oculto debajo de una carcasa (21) se encuentran el interruptor de encendido, el joystick (38) y/o los potenciómetros (23) para controlar los motores manualmente, y en la parte de arriba se encuentra un bolsillo para alojar la batería (20) y las salidas de accesorios (19).

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Leyendas

Fig. 1

1.- Doble soporte de estabilizador separado por gomas 5

2.- Motor Roll - eje para horizonte recto -

3.- Brazo de sujeción Picth y cámara

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4.- Cámara no incluida

5.- Motor Picth - eje control de cabeceo de la cámara y estabilización cabeceo -

6.- Brazo principal de unión del motor superior con el resto 15

7.- Motor YAW - estabiliza movimientos laterales y gira 360º -

8.- Gomas antivibraciones

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9.- Soporte de iluminación para interiores o poca luz

10.- Anclajes al cabezal

11.- Cabezal basculante 25

12.- Goma tope del cabezal basculante

13.- Gomas elásticas para suavizar movimiento del cabezal

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14.- Soporte de gomas elásticas del cabezal

15.- Cable de comunicaciones

16.- Pasadores de sujeción 35

17.- Cierres a presión de tramos de la barra extensible

18.- Soporte giratorio para monitor o dispositivo móvil

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19.- Salida para conexión de micro externo

20.- Conector de batería

21.- Goma tubular que esconde y protege el sistema con bolsillo para batería 45

22.- Barra extensible con mango y correa

23.- Potenciómetros de control manual de ejes

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24.- Placa electrónica controladora del sistema

25.- Interruptor de encendido/apagado del sistema

Fig. 4

28.- Soporte basculante cabezal 5

8.- Gomas antivibración

1.- Soporte conjunto estabilizador

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13.- Gomas anticabeceo

11.- Cabezal basculante

26.- Soporte cabezal unión pértiga 15

27.- Pértiga

15.- Cable comunicaciones

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14.- Soporte gomas anticabeceo

3.- Brazo unión motores

5.- Motor eje horizontal PITCH 25

Fig. 4.1

32.- Motor giro accesorio de luz

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31.- Accesorio luz

28.- Soporte basculante cabezal

30.- Motor que nivela horizontalmente el cabezal 35

1.- Soporte conjunto estabilizador

29.- Brazo unión pértiga

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27.- Pértiga

15.- Cable comunicaciones

2.- Motor estabilizado horizontal ROLL 45

8.- Gomas antivibración

3.- Brazo unión motores

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5.- Motor eje horizontal PITCH

Fig. 5

4.- Soporte cámara

6.- Brazo que conecta los motores 5

1.- Soporte que une el estabilizador con el cabezal

28.- Cabezal basculante

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11.- Soporte que une el cabezal basculante con la pértiga

13.- Gomas anticabeceo

15.- Cable de comunicaciones 15

14.- Soporte gomas anticabeceo

10.- Cilindro unión del cabezal con el estabilizador

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8.- Gomas antivibración

7.- Motor eje vertical YAW

5.- Motor eje horizontal PITCH 25

Fig. 6

4.- Soporte cámara

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6.- Brazo que conecta los motores

30.- Motor que nivela horizontalmente el cabezal

27.- Brazo de unión motor con pértiga 35

27.- Brazo de unión motor con pértiga

15.- Cable de comunicaciones

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28.- Eje que une motor con estabilizador

10.- Cilindro unión del cabezal con el estabilizador

8.- Gomas antivibración 45

7.- Motor eje vertical YAW

5.- Motor eje horizontal PITCH

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Fig. 9

33.- Eje central sujeción

34.- Leds 5

35.- Soporte leds

36.- Tubo sujeción luz y paso de comunicaciones

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37.- Caja cabezal

38.- Joystick (misma función que potenciómetros)

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Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

   1. Sistema de mano para grabación de vídeo estabilizado caracterizado por una Pértiga extensible con estabilizador de cámara en la punta y controles en el mango.

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2. 2. Sistema de mano para grabación de vídeo estabilizado (según reivindicación 1) con estabilizador de cámara en la punta, caracterizado por que se encuentran todos los controles de rotación de ejes en el mango y posee un cabezal que bascula manteniéndolo siempre horizontal con el suelo.

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3. 3. Sistema de mano para grabación de vídeo estabilizado (según reivindicación 1 y 2) con cabezal basculante caracterizado por dos placas unidas por un eje trasversal, soldado a la primera (41) en la parte delantera y prisionero en los laterales del centro de la segunda (39) mediante unos aros soldado a esta (40) por los que pasa el eje. Para limitar los vaivenes se utilizan gomas fijadas a los extremos de la placa (39) y al otro lado en un 15 soporte unido a la placa (41).
4. 4. Sistema de mano para grabación de vídeo estabilizado (según reivindicación 1 y 2) con cabezal basculante caracterizado por un eje que atraviesa una caja (37) y queda preso en el interior en unos rodamientos (42). Al cerrar la caja, los rodamientos quedan fijados 20 pero el eje gira gracias a estos. Para limitar el vaivén, se usan 2 muelles (43) dentro de la caja, uno en cada sentido del giro, que están en un extremo unidos y enrollados al eje, y por el otro extremo más largos, van introducidos en unas camisas que tiene la cara interna de la caja (44). Al girar se enrollan y contraen o desenrollan y expanden.

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5. 5. Sistema de mano para grabación de vídeo estabilizado (según reivindicación 1 y 2) con cabezal caracterizado por un eje donde queda unido el conjunto estabilizador, y en el otro extremo un motor (30), que mediante el mismo sistema que el estabilizador (acelerómetro y giroscopio) mantiene el cabezal siempre en posición horizontal con el suelo. 30
6. 6. Sistema de mano para grabación de vídeo estabilizado (según reivindicación 1 y 2) caracterizado por Accesorio de iluminación formado por unas tiras de led sobre un soporte semicircular para repartir la luz a los lados.

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